Email: maxime.manzano@inria.fr Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Encadrants
Marie Babel (Rainbow team, Irisa Rennes, marie.babel@irisa.fr)
Sylvain Guégan (Rainbow team, LGCGM, INSA de Rennes, sylvain.guegan@insa-rennes.fr)
Ronan Le Breton (LGCGM, INSA de Rennes, ronan.le-breton@insa-rennes.fr)
Bio
J’ai découvert mon intérêt pour la mécatronique au lycée, en prenant plaisir à participer à des projets (et en découvrant le monde d’Arduino ♥).
Depuis lors, je n’ai jamais cessé d’étudier la mécatronique, en me spécialisant progressivement en robotique. En effet, j’ai participé à des cours d’électronique, de mécanique et d’informatique ainsi qu’à quelques projets au département de mécatronique de l’ENS Rennes entre 2018 et 2022.Pour me spécialiser en robotique, j’ai effectué une mobilité à Nantes en 2021 pour suivre le M2 CORO IMARO à l’École Centrale de Nantes.
En 2020, j’ai obtenu l’agrégation de sciences industrielles de l’ingénieur option mécatronique qui me permet d’enseigner cette discipline pour différents niveaux de formation.
J’ai commencé mon doctorat en 2022. Je travaille sur un assistant robotique pour aider les personnes ayant des faiblesses musculaires au niveau du membre supérieur à continuer de réaliser leurs activités de la vie quotidienne en autonomie. Je travaille sur une nouvelle conception mécanique qui supporterait mieux le bras et sur un contrôle partagé permettant de réduire la charge cognitive de l’utilisateur pour le piloter.
Email: marco.ferro@irisa.fr Address: IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique Campus Universitaire de Beaulieu 35042 Rennes, France
Short bio
Marco Ferro is a postdoctoral researcher at the Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) in Rennes, France. His current research focuses on developing haptic shared control strategies and optimization techniques for small-scale magnetic robots, with applications in medical robotics and micromanipulation. He leads the work package on “Cognitive human-robot interfacing and interactions” as part of the European RĔGO project.
Marco holds a Ph.D. in Automatica, Bioengineering, and Operations Research from Sapienza University of Rome. As part of his Ph.D., Marco completed research visits at IRISA in Rennes, where he contributed to projects on visual perception and robotic systems, and at LIRMM in Montpellier, where he worked on autonomous vehicle navigation with humanoid robots. These experiences provided hands-on involvement in collaborative research across different domains of robotics.
His expertise spans robotic systems, medical robotics, haptic feedback, and vision-based navigation. Marco has published extensively in journals such as IEEE Transactions on Automation Science and Engineering and IEEE Transactions on Haptics, and has contributed to multiple international research projects. He also engages in teaching and mentoring Ph.D. and Master’s students in robotics and control engineering.
In addition to his academic and research activities, Marco serves as an Associate Editor for robotics conferences, including ICRA 2025 and IROS 2024.
CV
The Curriculum Vitae, with an updated list of publications, can be found here (pdf).
Email: antonio.marino@irisa.fr Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Bio
J’ai obtenu ma licence en ingénierie de l’automatisation à l’Université di Napoli Federico II en 2018 et mon master en ingénierie robotique à l’Università di Genova en 2020. Au cours de mes études, j’ai couvert différents sujets en robotique comme la mécanique, le contrôle et l’apprentissage automatique, développant une forte passion pour le contrôle et les systèmes robotiques. Mes expériences professionnelles incluent un ingénieur de recherche à l’Université de Leeds et un ingénieur en robotique pour UnmannedLife.
J’ai rejoint l’équipe Rainbow à l’IRISA/ Inria Rennes en tant que doctorant en septembre 2022, sous la supervision de Paolo Robuffo Giordano et Claudio Pacchierotti. Mon sujet de thèse est « le contrôle de formation multi-robots basé sur l’apprentissage ».
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Email: antonio.marino@irisa.fr
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