Antoine Cellier

Antoine Cellier

Doctorant

 

Email: antoine.cellier@irisa.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Bio

J’ai obtenu, en 2021, un double diplôme d’ingénieur informatique – Master 2 Recherche (SIF) à l’INSA de Rennes.

J’ai depuis commencé un doctorat sous la supervision de Marie Babel (Rainbow) et Valérie Gouranton (Hybrid)

Mon travail porte sur le projet ADAPT. L’objectif est de faciliter la navigation sociale des personnes en situation de handicap utilisant un fauteuil roulant.

Inès Lacôte

Inès Lacôte

Doctorante

 

Email: ines.lacote@inria.fr

Bio

Diplôme de Master en Ingénierie, spécialité Systèmes Avancés et Robotique en 2020 de Sorbonne Université à Paris.

En doctorat depuis janvier 2021 à l’Institut National des Sciences Appliquées – INSA et à l’IRISA (Inria Rennes) –  Sujet de thèse « Étude des illusions haptiques et multisensorielles pour concevoir une poignée d’assistance à la navigation » au sein du projet DORNELL, défi Inria remporté par l’IRISA.
Directeurs de thèse : Maud Marchal (Professeur, HDR. INSA Rennes)

Doctorante au sein de l’équipe Rainbow à l’Inria Rennes Bretagne Atlantique (IRISA, INRIA), en partenariat avec l’ISIR. Elle travaille dans le domaine de la perception haptique pour l’assistance à la mobilité des personnes en situation de handicap moteur et ou cognitif. Ses travaux portent sur l’étude psychophysique et mécanique des stimulations tactiles et haptiques pour informer un usager sur son environnement extérieur. Son principal projet est de comprendre et déterminer quelles stimulations haptiques permettent une compréhension intuitive et efficace du monde extérieur lors des tâches de navigation et de cette façon participer à la conception d’une poignée multimodale au sein du projet DORNELL.

 

Publications :

Lacôte, I., Pacchierotti, C., Babel, M., Marchal, M., & Gueorguiev, D. (2021, July). Generating apparent haptic motion for assistive devices. In WHC 2021-IEEE World Haptics Conference.

Pierre-Antoine Cabaret

Pierre-Antoine Cabaret

Doctorant

Email: pierre-antoine.cabaret@irisa.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Assistant: 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)

Bio

En 2021, j’ai obtenu mon diplôme d’Ingénieur en Informatique de l’INSA Rennes, ainsi qu’un Master Recherche en Informatique de l’INSA Rennes et l’Université de Rennes 1.

Depuis Octobre 2021, je suis doctorant sous la supervision de Maud Marchal, Marie Babel et Claudio Pacchierotti dans l’équipe RAINBOW au laboratoire IRISA à Rennes.

Mon travail prend part au projet DORNELL, dont l’objectif est de concevoir une poignée haptique innovante, multisensorielle, multimodale et intelligente pour l’aide à la mobilité des personnes handicapées.

 

Julien DUFOUR

Julien DUFOUR Ingénieur spécialisé en robotique mobile (contractuel) Email: julien.dufour@inria.fr Adresse: Inria Rennes – Bretagne Atlantique Campus de Beaulieu, 263 Av. Général Leclerc, 35042 Rennes…

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Maxime Bernard

Maxime BERNARD

Doctorant

 

Email : maxime.bernard@irisa.fr
Adresse :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Assistant: 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)

Présentation

 

Je suis né à Arles, en France.

En 2021, j’ai obtenu mon diplôme d’ingénieur en télécommunications par l’INSA Lyon . Au cours de mes études, j’ai accompagné un ingénieur de recherche en tant que stagiaire de l’équipe Chroma, ainsi qu’un docteur en robotique au cours de mon stage à Extia.

Depuis octobre 2021, je suis doctorant dans l’équipe RAINBOW sous la supervision de Paolo Robuffo Giordano et Claudio Pachierotti. Mon travail prend part dans le projet ANR MULTISHARED, dont l’objectif est d’améliorer l’interraction entre un opérateur humain et un groupe de drones.