François Chaumette
Directeur de recherche Inria
Bio
Né à Nantes en décembre 1963.
Maîtrise de mathématiques appliquées (1985) et diplôme d’ingénieur de l’ENSM (1987) obtenus à Nantes. Thèse (1990) et HdR (1998) soutenues à l’Université de Rennes 1.
Directeur de recherche Inria (DR0-2) à l’IRISA et au centre Inria de l’Université de Rennes. Responsable de l’équipe Lagadic de 2004 à 2017.
Travaux de recherche en asservissement visuel, perception active, vision par ordinateur et robotique.
Prix AFCET/CNRS de la meilleure thèse en automatique ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Prix du meilleur papier des conférences RFIA 1996 et RFIA 2004 .
Prix du meilleur papier 2002 de la revue IEEE Trans. on Robotics and Automation .
Prix du meilleur papier 2019 de la revue IEEE Robotics and Automation Letters .
Prix du meilleur papier 2020 de la revue IEEE Robotics and Automation Magazine .
Membre du Comité éditorial de Int. Journal of Robotics Research de 2008 à 2020, éditeur de IEEE Robotics and Automation Letters de leur création en 2015 à fin 2018, éditeur de IEEE Trans. on Robotics de décembre 2017 à juin 2023
Membre élu du Conseil d’administration de la société « IEEE Robotics and Automation Society » pour le mandat 2016-2018
Membre du panel PE7 pour la sélection des « ERC Consolidator Grants » en 2013, 2015, 2017 et 2019
IEEE Fellow depuis 2013
Logiciel
ViSP : Librairie C++ de suivi et d’asservissement visuel
Doctorants
Mandela Ouafo, co-encadré avec Alexandre Krupa
Sophie Rousseau, co-encadrée avec Stéphane Caro (LS2N) et Nicolo Pedemonte (IRT Jules Verne)
Thibault Noël, co-encadré avec Eric Marchand et Antoine Lehuger (societé Creative)
John Thomas, thèse en 2024 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Lev Smolentsev, thèse en 2024, co-encadré avec Alexandre Krupa ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Fouad Makiyeh, thèse en 2023, co-encadré avec Alexandre Krupa et Maud Marchal ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Maxime Robic, thèse en 2023, co-encadré avec Eric Marchand ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Alexander Oliva, thèse en 2022, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Zane Zake, thèse en 2021, co-encadrée avec Stéphane Caro (LS2N) et Nicolo Pedemonte (IRT Jules Verne) ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Axel Lopez-Gandia, thèse en 2019, co-encadré avec Julien Pettré ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Bryan Penin, thèse en 2018, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Suman Raj Bista, thèse en 2016, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Aly Magassouba, thèse en 2016, co-encadré avec Nancy Bertin ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Nicolas Cazy, thèse en 2016, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano et Pierre-Brice Wieber ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Riccardo Spica, thèse en 2015, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano
Manikandan Bakthavatchalam, thèse en 2015 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Laurent Coutard, thèse en 2012 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Olivier Kermorgant, thèse en 2011 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Mohammed Marey, thèse en 2010 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Rafik Mebarki, thèse en 2010, co-encadré avec Alexandre Krupa ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Roméo Tatsambon Fomena, thèse en 2008 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Odile Bourquardez, thèse en 2008 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Nicolas Mansard, thèse en 2006 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Jordi Pagès, thèse en 2005, co-encadré avec Christophe Collewet et Joaquim Salvi ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Andrew Comport, thèse en 2005, co-encadré avec Eric Marchand ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Anthony Remazeilles, thèse en 2004, co-encadré avec Patrick Gros ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Ali Alhaj, thèse en 2004, co-encadré avec Christophe Collewet ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Omar Tahri, thèse en 2004 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Grégory Flandin, thèse en 2001 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Youcef Mezouar, thèse en 2001 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Christophe Collewet, thèse en 1999 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Ezio Malis, thèse en 1998 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Armel Crétual, thèse en 1998 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Farabi Bensalah, thèse en 1996 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Eric Marchand, thèse en 1996 ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
Samia Boukir, thèse en 1993, co-encadrée avec Patrick Bouthemy ![](https://team.inria.fr/rainbow/files/2017/12/pdf.gif)
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