Thèse sur l’ Asservissement visuel d’une constellation de satellites Equipe : Rainbow IRISA/Inria Rennes Encadrants: Francois Chaumette et Eric Marchand Contact: Francois.Chaumette@irisa.fr Site de l’équipe:…
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PhD Position in Shape servoing based on visual information using RGB-D sensor for dexterous manipulation of 3D compliant objects Team: Rainbow IRISA/Inria Rennes Advisors: Alexandre Krupa…
Thèse sur les Approches ensemblistes par intervalles pour le SLAM multi-robots basé vision Equipe : Rainbow IRISA/Inria Rennes Encadrants: Vincent Drevelle et Eric Marchand Contact: Vincent.Drevelle@irisa.fr…
Le travail de doctorat proposé vise à définir une solution de contrôle autonome ou partagée basée sur des capteurs pour la navigation en fauteuil roulant, qui exploite pleinement la notion d’incertitude de mesure liée aux balises UWB.
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