Catégorie : Membre de l’équipe

Maxime BERNARD

Doctorant

Email : maxime.bernard@irisa.fr
Adresse :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Assistant: 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)

Présentation

Je suis né à Arles, en France.

En 2021, j’ai obtenu mon diplôme d’ingénieur en télécommunications par l’INSA Lyon . Au cours de mes études, j’ai accompagné un ingénieur de recherche en tant que stagiaire de l’équipe Chroma, ainsi qu’un docteur en robotique au cours de mon stage à Extia.

Depuis octobre 2021, je suis doctorant dans l’équipe RAINBOW sous la supervision de Paolo Robuffo Giordano et Claudio Pachierotti. Mon travail prend part dans le projet ANR MULTISHARED, dont l’objectif est d’améliorer l’interraction entre un opérateur humain et un groupe de drones.

Khairidine Benali

Post-doc

Email:
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

Thibault Noël

Thèse CIFRE

Encadrants : François Chaumette (INRIA), Eric Marchand (UR1), Antoine Lehuger (Groupe Créative)

Sujet de thèse : Exploration autonome d’un environnement 3D inconnu

Bio :

• Né à Paris en 1997
• Diplôme d’inégenieur ISAE-Supaero (2016-2020)
• Stage de fin d’études : Evitement réactif des auto-collisions pour un robot quadrupède (LAAS-CNRS)
• Thèse commencée en octobre 2021

Email: thibault.noel@inria.fr
Adresse:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Ali SROUR

Ingénieur électrique et électronique | Navigation et contrôle de guidage

PhD Candidat

Email: ali.srour@irisa.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Assistant : 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)

Short Bio:

Je suis né dans une petite ville ancienne appelée TYR au Liban. En 2015, je suis entré à l’Université Libanaise-Faculté d’Ingénierie à Hadath, Beyrouth. En 2020, j’ai obtenu à la fois mon diplôme en Génie Electrique et Electronique (Option : Informatique Industrielle) de l’Université Libanaise et également mon Master en Robotique et Systèmes Intelligents proposé par l’Université de Technologie de Compiègne. En 2021, j’ai poursuivi un autre master lié à l’aérospatiale intelligente et aux systèmes autonomes proposé par l’Université de Paris Saclay.

En mars 2021, j’ai commencé à travailler à l’ISAE-SUPAERO pour un stage de 6 mois sur un projet très optimiste d’estimation de la forme d’aile d’avions pseudo-satellites à haute altitude. Mes tâches principales étaient de développer une conception d’aile très flexible pour l’expérimentation en laboratoire, ainsi qu’une architecture de système embarqué pour transmettre les données de gyroscope de plusieurs IMU placées le long de l’aile et enfin d’évaluer certaines techniques de vision par ordinateur et de traitement d’images pour mieux estimer la forme de l’aile. Animation

En octobre 2021, j’ai commencé ma thèse sous la direction de Paolo Robuffo Giordano , Quentin Delamare et Antonio Franchi . Le titre de la thèse est une planification de mouvement sensible au contrôle robuste qui se concentre sur l’application d’optimisations de trajectoire et de contrôle pour les systèmes autonomes (UAV – manipulateurs ..) afin d’assurer une performance plus robuste et adéquate.

Erwan Normand

PhD Student

Email : erwan.normand@irisa.fr
Address :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

En 2016, j’ai obtenu mon diplôme d’ingénieur en informatique de l’Université de Technologie de Compiègne (UTC).

En 2018, j’ai soutenu ma maîtrise de recherche à l’École de Technologie Supérieure (ÉTS) à Montréal au Canada avec un mémoire sur l’« Agrandissement d’un écran mobile par réalité augmentée », encadré par Michael McGuffin.

Entre octobre 2018 et décembre 2020, j’étais ingénieur de recherche dans l’équipe POTIOC à l’Inria Bordeaux. J’ai travaillé avec Martin Hachet, Bruno Bousquet et Lionel Canioni sur le projet HOBIT, une table en réalité augmentée simulant des expériences d’optique.

Depuis octobre 2021, je suis doctorant dans l’équipe RAINBOW au laboratoire IRISA à Rennes, encadré par Éric Marchand, Maud Marchal and Claudio Pacchierotti. J’améliore les interactions en réalité augmentée en y intégrant des objets tangibles et des dispositifs haptiques portables.