Marie Babel 

Maître de conférences, HDR

INSA de Rennes

Bio

Maître de conférences en poste à l’Institut National des Sciences Appliquées depuis 2006, intégrée à l’équipe pédagogique des départements Informatique, j’ai obtenu mon doctorat au sein du laboratoire IETR. J’ai alors rejoint l’équipe Rainbow (ex Lagadic) à l’ IRISA-Inria Rennes en novembre 2011 et ai soutenu une Habilitation à Diriger des Recherches en traitement du signal de l’université de Rennes 1 en juin 2012.

Mes recherches portent sur la robotique d’assistance aux personnes, en adéquation avec l’Inria Project Labs PAL (Personnally Assited Living). En décembre 2011, j’ai obtenu le financement de deux projets (APASH – pôle Images et Réseaux, HandiViz – SATT Ouest Valorisation). Ce projet avait pour objectif d’élaborer des solutions d’assistance au déplacement d’un fauteuil roulant électrique par correction souple de la trajectoire du fauteuil. La collaboration très fructueuse avec Ergovie, le Pôle de rééducation Saint Hélier (Rennes), et le Réseau Breizh Paralysie Cérébrale nous permet de tester la solution auprès de patients en situation de handicap. La technologie proposée, directement compatible avec les fauteuils roulants électriques de série, et a fait l’objet d’un transfert technologique envers Ergovie (financement SATT/INSA).

Mes travaux actuels portent sur l’asservissement référencés capteurs multimodaux, ainsi que sur l’intégration d’interfaces haptiques à retour d’efforts  afin d’obtenir une conduite intuitive du fauteuil. Ces travaux seront étendus grâce à une forte collaboration avec Tom Carlson et Catherine Holloway (University College of London, équipe Aspire CREATe) dans le cadre d’une équipe associée ISI4NAVE (Inria International Program), pour laquelle je suis porteur. En outre, des travaux sont actuellement réalisés en vue de réaliser une navigation tenant compte des conventions sociales.

Dans le cadre du projet européen Interreg VA France (Manche) Angleterre ADAPT (2017-2021), je suis responsable du module de travail dédié à la conception d’un simulateur de fauteuil roulant en réalité virtuelle et responsable scientifique pour le compte de l’INSA des travaux relatifs à la conception d’un fauteuil roulant connecté et intelligent (14 personnes impliquées, budget de 1,6 M€). Je participe en outre au projet européen H2020 Crowdbot (2018-2021) qui traite de la navigation de robots dans une foule, et au projet PRISME (AAP PME 2017-2018) relatif à la prévention des chutes en milieu hospitalier. J’ai encadré 8 thèses (soutenues) et encadre actuellement 4 doctorants.

Mot-clés : robotique, robotique d’assistance, asservissement référencé capteur, vision robotique, navigation sociale, interaction physique humain-robot

Projets

• 2016-…  : Porteur de l’équipe associée ISI4NAVE
• 2017-2021 : Responsable pour l’INSA du projet Interreg VA France (Manche) Angleterre ADAPT – Budget de 1.6M€ pour l’INSA
• 2017-2019 : Porteur du projet pôle Images et Réseaux PRISME – Prévention des chutes
• 2018-2021 : Membre du projet H2020 Crowdbot
• 2014-2015 : Porteur du projet HandiViz – Fond de maturation soutenu par la SATT Ouest-Valorisation
• 2012-2014 : Porteur du projet pôle Images et Réseaux APASH – Assitance au Pilotage
  pour l’Autonomie et la Sécurité des personnes Handicapées
• 2009-2011 : Responsable scientifique pour l’IETR du Projet ANR VERSO CAIMAN
  (Codage avancé d’images et nouveaux services)
• 2006-2009 : Responsable scientifique pour l’IETR du Projet ANR TSAR
  (Transmission sécurisée d’images d’art à haute résolution)

Administration

• 2015- : Responsable de la 3ème année d’enseignements du département Informatique de l’INSA de Rennes
• 2012-2015 : Membre élue du Comité de Centre de Inria de Rennes – Collège A
• 2010-2012 : Membre élue du Conseil Scientifique de l’INSA de Rennes – Collège B
• 2013-2014 : Membre du comité de pilotage pour la création de l’INSA Internationale à Fès (Maroc)
• 2013-2014 : Membre du comité de pilotage pour la création d’une filière d’apprentissage à l’INSA de Rennes

Doctorants

Guillaume Vailland

Fabien Grzeskowiak

Louise Devigne, thèse soutenue en 2018
Jason Chevrie, thèse soutenue en 2017
Vishnu Karakkat-Narayanan, thèse soutenue en 2016

Rafik Sekkal, thèse soutenue en 2014
François Pasteau, thèse soutenue en 2011
Clément Strauss, thèse soutenue en 2011
Fabien Racapé, thèse soutenue en 2011
Matthieu Urvoy, thèse soutenue en 2011
Yohann Pitrey, thèse soutenue en 2009
Jean Motsch, thèse soutenue en 2008

Enseignements

Mes enseignements sont principalement dispensés au sein du département de la spécialité Informatique de l’INSA de Rennes.

• Traitement et Analyse des images
• Mathématiques pour l’ingénieur
• Robotique
• Architecture