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Marie BabelMaître de conférences, HDRINSA de Rennes
BioMaître de conférences en poste à l’Institut National des Sciences Appliquées depuis 2006, intégrée à l’équipe pédagogique des départements Informatique, j’ai obtenu mon doctorat au sein du laboratoire IETR. J’ai alors rejoint l’équipe Rainbow (ex Lagadic) à l’ IRISA-Inria Rennes en novembre 2011 et ai soutenu une Habilitation à Diriger des Recherches en traitement du signal de l’université de Rennes 1 en juin 2012. Mes recherches portent sur la robotique d’assistance aux personnes, en adéquation avec l’Inria Project Labs PAL (Personnally Assited Living). En décembre 2011, j’ai obtenu le financement de deux projets (APASH – pôle Images et Réseaux, HandiViz – SATT Ouest Valorisation). Ce projet avait pour objectif d’élaborer des solutions d’assistance au déplacement d’un fauteuil roulant électrique par correction souple de la trajectoire du fauteuil. La collaboration très fructueuse avec Ergovie, le Pôle de rééducation Saint Hélier (Rennes), et le Réseau Breizh Paralysie Cérébrale nous permet de tester la solution auprès de patients en situation de handicap. La technologie proposée, directement compatible avec les fauteuils roulants électriques de série, et a fait l’objet d’un transfert technologique envers Ergovie (financement SATT/INSA). Mes travaux actuels portent sur l’asservissement référencés capteurs multimodaux, ainsi que sur l’intégration d’interfaces haptiques à retour d’efforts afin d’obtenir une conduite intuitive du fauteuil. Ces travaux seront étendus grâce à une forte collaboration avec Tom Carlson et Catherine Holloway (University College of London, équipe Aspire CREATe) dans le cadre d’une équipe associée ISI4NAVE (Inria International Program), pour laquelle je suis porteur. En outre, des travaux sont actuellement réalisés en vue de réaliser une navigation tenant compte des conventions sociales. Dans le cadre du projet européen Interreg VA France (Manche) Angleterre ADAPT (2017-2021), je suis responsable du module de travail dédié à la conception d’un simulateur de fauteuil roulant en réalité virtuelle et responsable scientifique pour le compte de l’INSA des travaux relatifs à la conception d’un fauteuil roulant connecté et intelligent (14 personnes impliquées, budget de 1,6 M€). Je participe en outre au projet européen H2020 Crowdbot (2018-2021) qui traite de la navigation de robots dans une foule, et au projet PRISME (AAP PME 2017-2018) relatif à la prévention des chutes en milieu hospitalier. J’ai encadré 8 thèses (soutenues) et encadre actuellement 4 doctorants. Mot-clés : robotique, robotique d’assistance, asservissement référencé capteur, vision robotique, navigation sociale, interaction physique humain-robot
Projets
Administration
DoctorantsGuillaume Vailland Louise Devigne, thèse soutenue en 2018 Rafik Sekkal, thèse soutenue en 2014 EnseignementsMes enseignements sont principalement dispensés au sein du département de la spécialité Informatique de l’INSA de Rennes.
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