Marie Babel

Marie Babel 

Maître de conférences, HDR

INSA de Rennes

 

 


Bio

Maître de conférences en poste à l’Institut National des Sciences Appliquées depuis 2006, intégrée à l’équipe pédagogique des départements Informatique, j’ai obtenu mon doctorat au sein du laboratoire IETR. J’ai alors rejoint l’équipe Rainbow (ex Lagadic) à l’ IRISA-Inria Rennes en novembre 2011 et ai soutenu une Habilitation à Diriger des Recherches en traitement du signal de l’université de Rennes 1 en juin 2012.

Mes recherches portent sur la robotique d’assistance aux personnes, afin de créer des dispositifs d’aides à la mobilité pour les personnes en situation de handicap.  En particulier, nous avons conçu des solutions d’assistance au déplacement d’un fauteuil roulant électrique par correction adaptée de la trajectoire du fauteuil. La collaboration très fructueuse avec le centre de rééducation du Pôle Saint Hélier (Rennes) nous permet de tester la solution auprès de patients en situation de handicap. 

Dans ce contexte, je suis depuis septembre 2020 titulaire d’une Chaire académique  Innovations, Handicap, Autonomie et Accessibilité (IH2A) de l’INSA de Rennes. L’idée est de proposer des solutions technologiques les plus adaptées afin de compenser les handicaps sensori-moteurs limitant la mobilité et l’autonomie des personnes dans les tâches de la vie quotidienne et dans les loisirs. La chaire vise ainsi à pérenniser ces activités porteuses à la fois du point de vue sociétal et du point de vue scientifique et clinique, et se veut un dispositif efficace et innovant pour le déploiement de recherches d’envergureLa chaire se définit ainsi comme un outil fédérateur, associé à un espace unique d’expérimentations, à travers une vision croisée des acteurs issus des milieux scientifiques et cliniques, pour le développement de technologies adaptées, dans un esprit de co-construction

Mes travaux actuels portent sur l’asservissement référencé capteurs multimodaux, ainsi que sur l’intégration d’interfaces physiques multisensorielles (haptique, tactile) adaptées, afin d’enrichir les sensations perçues par les usagers des technologies développées. Ces travaux s’appuient en particulier sur une forte collaboration avec Tom Carlson et Catherine Holloway (University College of London, équipe Aspire CREATe) dans le cadre d’une équipe associée ISI4NAVE (Inria International Program), pour laquelle je suis coordinatrice. Je coordonne de plus, avec Claudio Paccheriotti, le Défi Inria DORNELL. L’objectif est de concevoir une poignée multimodale, haptique et personnalisable adaptée à la déambulation des personnes en situation de handicap. Par ailleurs, des travaux sont actuellement réalisés en vue de réaliser une navigation tenant compte des conventions sociales.

Dans le cadre du projet européen Interreg VA France (Manche) Angleterre ADAPT (2017-2021), je suis responsable du module de travail dédié à la conception d’un simulateur de fauteuil roulant en réalité virtuelle et responsable scientifique pour le compte de l’INSA des travaux relatifs à la conception d’un fauteuil roulant connecté et intelligent (14 personnes impliquées, budget de 1,6 M€). Je participe en outre au projet européen H2020 Crowdbot (2018-2021) qui traite de la navigation de robots dans une foule, et aux projets successifs PRISME et Ambrougerien (AAP PME 2017-2018 / AAP PME 2021-2024) relatif à la prévention des chutes en milieu hospitalier.

J’ai encadré/dirigé 10 thèses (soutenues) et encadre/dirige actuellement 4 doctorants.

Mot-clés : robotique, robotique d’assistance, asservissement référencé capteur, vision robotique, navigation sociale, interaction physique humain-robot, Réalité Virtuelle

 

Projets

  • 2020-2024 : Coordinator of DORNELL Challenge
  • 2017-2019 : Responsable pour l’INSA du projet pôle Images et Réseaux AMBROUGERIEN – Autonomie, MoBilité et fauteuil ROUlant robotisé : GEolocalisation indoor et Recharge IntelligENte
  • 2016-.2022  : Porteur de l’équipe associée ISI4NAVE
  • 2017-2021 : Responsable pour l’INSA du projet Interreg VA France (Manche) Angleterre ADAPT – Budget de 1.6M€ pour l’INSA
  • 2017-2019 : Porteur du projet pôle Images et Réseaux PRISME – Prévention des chutes
  • 2018-2021 : Membre du projet H2020 Crowdbot
  • 2014-2015 : Porteur du projet HandiViz – Fond de maturation soutenu par la SATT Ouest-Valorisation
  • 2012-2014 : Porteur du projet pôle Images et Réseaux APASH – Assistance au Pilotage
    pour l’Autonomie et la Sécurité des personnes Handicapées
  • 2009-2011 : Responsable scientifique pour l’IETR du Projet ANR VERSO CAIMAN
    (Codage avancé d’images et nouveaux services)
  • 2006-2009 : Responsable scientifique pour l’IETR du Projet ANR TSAR
    (Transmission sécurisée d’images d’art à haute résolution)

Administration

  • 2015- : Responsable de la 3ème année d’enseignements du département Informatique de l’INSA de Rennes
  • 2012-2015 : Membre élue du Comité de Centre de Inria de Rennes – Collège A
  • 2010-2012 : Membre élue du Conseil Scientifique de l’INSA de Rennes – Collège B
  • 2013-2014 : Membre du comité de pilotage pour la création de l’INSA Internationale à Fès (Maroc)
  • 2013-2014 : Membre du comité de pilotage pour la création d’une filière d’apprentissage à l’INSA de Rennes

Doctorants

Emilie Leblong
Julien Albrand
Guillaume Vailland
Fabien Grzeskowiak

Louise Devigne, thèse soutenue en 2018
Jason Chevrie, thèse soutenue en 2017
Vishnu Karakkat-Narayanan, thèse soutenue en 2016

Rafik Sekkal, thèse soutenue en 2014
François Pasteau, thèse soutenue en 2011
Clément Strauss, thèse soutenue en 2011
Fabien Racapé, thèse soutenue en 2011
Matthieu Urvoy, thèse soutenue en 2011
Yohann Pitrey, thèse soutenue en 2009
Jean Motsch, thèse soutenue en 2008

Enseignements

Mes enseignements sont principalement dispensés au sein du département de la spécialité Informatique de l’INSA de Rennes.

  • Traitement et Analyse des images
  • Mathématiques pour l’ingénieur
  • Robotique
  • Architecture

 

Les commentaires sont clos.