ADAPT Project – Multisensory power wheelchair simulator

Within the Interreg ADAPT project, Rainbow and Hybrid teams from IRISA/Inria, LGCGM and IETR teams are in particular in charge of the definition of a multisensory simulator of a power wheelchair. An article has been accepted to IEEE ICORR 2019 conference and will be presented during the RehabWeek in Toronto.

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New paper in Eurographics 2019

A paper accepted in Eurographics 2019 and Computer Graphics Forum thanks to Axel Lopez.

A. Lopez, J. Pettré, E. Marchand, F. Chaumette. Character navigation in dynamic environments based on optical flow. Computer Graphics Forum, (Eurographics 2019 Proceeding), To appear, 38(2), May 2019.

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Alexander Oliva


Alexander Oliva

Phd Student, INRIA

Email :
Address :
IRISA, Inria Rennes-Bretagne Atlantique
Campus de Beaulieu
35 042 Rennes-cedex, France
Tel: +33 2 99 84 22 65
Assistant: 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)


Short Bio


I graduated with an M.Sc. degree in Computer and Automation Engineering from Universita’ degli studi dell’Aquila, Italy, in 2015.

After an experience in industry as Embedded Software Engineer in both telecommunication and Automotive business, I decided to switch to research in the robotics field.

In June 2017 I joined the INRIA Grenoble-Rhone Alpes center as R&D Engineer.

Since October 2018 I am a PhD student at the INRIA Rennes-Bretagne Atlantique under the supervision of Dr. Paolo Robuffo Giordano and Dr. François Chaumette working on the coupling of Vision and Force control for robotic manipulators.



Benoît Antoniotti


Benoît Antoniotti




Salma Jiddi Ph.D. Defense

Salma Jiddi soutiendra sa thèse  Vendredi 11 janvier 2019 à 10h00 à l’IRISA-Inria Rennes salle Métivier.
Recalage Photométrique de Scènes Réelles d’Intérieurs à l’aide d’une Caméra RGB-D avec Application à la Réalité Mixte

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Conférence Innovation, Robotique et Santé

Conférence Innovation, Robotique et Santé : robots d’assistance, handicap et vie quotidienne

Le Réseau Breizh PC et ses partenaires, vous donnent rendez-vous, vendredi 7 décembre au centre Inria Rennes – Bretagne Atlantique, pour cette nouvelle édition de la Conférence Innovation, Robotique et Santé, Le thème de cette année est consacré à la robotique de service et d’assistance dans la vie quotidienne, qui offre aujourd’hui des nouvelles perspectives d’accompagnement dans le champ du handicap et de la perte d’autonomie.

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