Vincent Drevelle

Vincent Drevelle  

Maître de conférences

Université de Rennes 1

 


Bio

Après mon diplôme d’ingénieur en informatique de l’Université de Technologie de Compiègne obtenu en 2007 (puis Master 2 en 2008), j’ai soutenu en 2011 ma thèse de doctorat sur l’étude de méthodes ensemblistes par intervalles pour la localisation multi-capteurs de véhicules routiers, sous la direction de Philippe Bonnifait au laboratoire Heudiasyc (Compiègne).

J’ai passé deux années de post-doc dans l’équipe OSM (Ocean Sensing and Mapping) de l’ENSTA Bretagne à Brest (France), travaillant sur des problèmes de localisation cooperative et d’exploration pour les flottilles de robots sous-marins, avec Luc Jaulin.

J’ai rejoint l’équipe Lagadic en septembre 2014 en tant que maître de conférences de l’Université de Rennes 1, où je participe à l’enseignement en informatique au sein de l’ISTIC.

Mon activité de recherche se centre sur les méthodes ensemblistes par intervalles pour la
robotique mobile. Les applications incluent la fusion multi-capteurs, la localisation coopérative dans les
groupes de robots, avec une attention particulière portée sur la gestion et la propagation des incertitudes.

Enseignements

J’enseigne à l’Université de Rennes 1 (ISTIC) dans les modules suivants :

  • Capteurs, Localisation et GPS (M2 CTS, UR1)
  • Robotique mobile (M2 Info, UR1)
  • Intelligence artificielle (TP M1 Info, UR1)
  • Systèmes temps-réel (ESIR 2)



 

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