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 Alexandre Krupa
Directeur de Recherche Inria
Biographie
J’ai obtenu les diplômes de DEA et doctorat en Automatique et Traitement Numérique du Signal de l’Institut National Polytechnique de Lorraine respectivement en 1999 et 2003. J’ai effectué ma thèse de doctorat dans l’équipe de Recherche en Automatique Vision et Robotique (AVR) du Laboratoire des Sciences de l’Image de l’Informatique et de la Télédétection (actuellement iCube) à Strasbourg. De 2002 à 2004, j’ai été attaché temporaire dans l’enseignement et la recherche à l’université Louis Pasteur de Strasbourg où j’ai enseigné dans les domaines de l’électronique, l’automatique et l’informatique industrielle. En 2004, j’ai rejoint Inria en tant que chargé de recherche dans l’équipe-projet Lagadic. Durant l’année 2006, j’ai été mis à disposition de The Johns Hopkins University où j’ai mené des activités de recherche au Computer-Integrated Surgical Systems and Technology Engineering Research Center (ERC CISST). En 2012, j’ai obtenu mon Habilitation à Diriger des Recherches en Traitement du Signal à l’Université de Rennes 1.
Depuis 2018, je suis membre de l’équipe Rainbow commune à l’IRISA (UMR 6074) et au Centre Inria de l’Université de Rennes.
Je suis directeur de recherche Inria depuis octobre 2021.
Entre 2004 et 2020, mes travaux de recherche ont principalement porté sur le développement de méthodes d’asservissement visuel utilisant l’imagerie échographique. Mon intérêt s’est particulièrement concentré sur la conception de solutions méthodologiques génériques permettant de contrôler l’ensemble des degrés de liberté d’une sonde échographique embarquée sur un robot manipulateur. Mes recherches ont couvert plusieurs aspects, notamment la modélisation de l’interaction entre la sonde et son environnement, la détermination d’informations visuelles pertinentes pour la commande du système, ainsi que le traitement d’images échographiques nécessaire à l’extraction de ces informations en temps réel. Ces travaux ont conduit à des solutions efficaces pour le guidage par asservissement visuel de sondes échographiques (2D et 3D), ainsi que pour l’assistance robotisée à l’insertion d’aiguilles flexibles sous imagerie échographique.
Depuis 2020, j’ai recentré mes recherches sur la robotique de manipulation, en proposant de nouvelles approches d’asservissement visuel visant à doter les robots de la capacité à appliquer, de manière autonome, des déformations contrôlées sur des objets non rigides.
Editeur associé de la revue IEEE Transactions on Robotics (T-RO) de juillet 2019 à juin 2022
Editeur associé de la revue IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) de juin 2015 à juillet 2029
 Visionez la vidéo de notre approche d’asservissement visuel de forme qui a été récemment publiée dans IEEE RA-L et qui sera également présentée à ICRA’25.
Visionez la vidéo de notre approche d’asservissement visuel de la forme d’un câble suspendu entre deux drones qui a été récemment acceptée dans IEEE RA-L et qui sera également présentée à IROS’25.
Doctorant
Pierre-Antoine Mariot (basé au LIRMM), co-encadré avec Philippe Fraisse (LIRMM) et Andrea Cherubini (LS2N)
Mandela Ouafo Fonkoua, co-encadré avec François Chaumette
Lev Smolentsev, thèse soutenue en 2024  , co-encadré avec François Chaumette. Actuellement Ingénieur R&D à Stealth Robotics Startup.
Fouad Makiyeh, thèse soutenue en 2023 , co-encadré avec François Chaumette et Maud Marchal. Actuellement Ingénieur R&D chez Capgemini à Paris.
Romain Lagneau, thèse soutenue en 2020 , co-encadré avec Maud Marchal. Actuellement Ingénieur R&D chez Inria (Rainbow)
Agniva Sengupta, thèse soutenue en 2020 , co-encadré avec Eric Marchand. Actuellement post-doc à l’Université Clermont Auvergne
Hadrien Gurnel, thèse soutenue en 2020 , co-encadré avec Maud Marchal et Laurent Launay. Actuellement Ingénieur R&D chez Globus Medical à Lausanne
Lesley-Ann Duflot, thèse soutenue en 2018 , co-encadrée avec Brahim Tamadazte. Actuellement Ingénieure R&D chez LACROIX-Impulse
Pedro Alfonso Patlan-Rosales, thèse soutenue en 2018 . Actuellement Ingénieur R&D chez Monogram Technologies
Jason Chevrie. thèse soutenue en 2017 , co-encadré avec Marie Babel. Actuellement Maître de Conférences à l’Université Polytechnique Hauts-de-France
Pierre Chatelain, thèse soutenue en 2016 , co-encadré avec Nassir Navab. Actuellement Ingénieur R&D chez Dilepix à Rennes.
Lucas Royer, thèse soutenue en 2016 , co-encadré avec Maud Marchal. Actuellement Ingénieur R&D chez Therenva à Rennes.
Tao Li, thèse soutenue en 2013 . Actuellement Ingénieur R&D chez L’Oréal à Paris.
Caroline Nadeau (Vienne), thèse soutenue en 2011 , co-encadrée avec François Chaumette, Actuellement chercheuse au CEA
Rafik Mebarki, thèse soutenue en 2010 , co-encadré avec François Chaumette
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