Valeria Braglia

CNRS PhD Student

Email: valeria.braglia@inria.fr
Address:
IRISA, Centre Inria de l’Université de Rennes
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

I come from Reggio Emilia, Italy. I earned a bachelor’s degree in Mechatronics Engineering and a master’s degree in Automation Engineering, both from the University of Modena and Reggio Emilia. In 2024, I spent six months at Inria for my master’s thesis, Perception-Aware Cable Suspended Multi-Drone Transportation.

My PhD, titled Sensors-based Distributed Control of Multi-Drone Systems for Agile Cooperative Aerial Manipulation, explores sensor-based and distributed coordination strategies for multi-aerial robot systems with cable-suspended loads, enabling collaborative object manipulation and transport through local interactions. I am pursuing my PhD under the supervision of Marco Tognon, Paolo Robuffo Giordano, and Nicola De Carli.

Lluis Prior Sancho

Inria PhD Student

Email: lluis.prior-sancho@inria.fr
Address:
IRISA, Centre Inria de l’Université de Rennes
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

Originally from Barcelona, Spain, my academic career includes a Bachelor’s degree in Industrial Electronics and Automatics and a Master’s degree in Automatic Control and Robotics from the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC).

I spent a semester as an exchange student at the University of South-Eastern Norway while developing my Master’s thesis ‘Cooperative Multi-Modal Robots for Autonomous Coverage Path Planning,’

My PhD work centers on the ‘AEROTouch – Aerial Robots with the sense of Touch’ project, aiming to enhance aerial robot capabilities through tactile feedback under the supervision of Marco Tognon and Tommaso Belvedere.

Szymon Bielenin

Inria PhD

Email: szymon.bielenin@inria.fr
Address:
IRISA, Centre Inria de l’Université de Rennes
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

Bachelor’s and Master’s degrees at Warsaw University of Technology. 
Research: multi-UAV operations and flight control.
Passions: mountaineering, travelling and drones.

Jesse De Oliveira Santana Alves

Université de Rennes PhD

Email: jesse.de-oliveira-santana-alves@irisa.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

Je suis brésilien et titulaire d’une licence en génie électrique avec une spécialisation en automatisation et contrôle obtenue à l’Universidade Federal da Bahia (UFBA), au Brésil. Mon travail de fin d’études a porté sur le développement et l’analyse d’un contrôle de trajectoire LQR robuste pour l’AR.Drone 2.0, où j’ai comparé la stabilité et les performances entre un contrôle LQR classique et un contrôle LQR robuste basé sur des incertitudes de type polytopique.

Dans le cadre de mon parcours académique, j’ai effectué un échange linguistique à San Francisco, Californie, au sein de l’American Academy of English. J’ai également réalisé un stage au sein de la société Iberdrola Neoenergia Coelba, où j’ai mené des recherches et des innovations en analyse et optimisation de données pour améliorer la productivité, travaillé sur la détection de fraudes à l’aide d’algorithmes d’apprentissage automatique, et développé un assistant virtuel interactif fonctionnant par commande vocale et via Telegram.

J’ai ensuite obtenu un master en génie biomédical à la Télécom Physique Strasbourg, en France, où j’ai conçu et prototypé un exosquelette économique pour la réhabilitation des membres supérieurs. Durant cette période, j’ai également effectué un stage d’été au laboratoire ICube, au cours duquel j’ai développé un bracelet à faible coût destiné à mesurer les contractions musculaires.

Actuellement, je suis doctorant à l’Université de Rennes, sous la supervision du Dr. Claudio Pacchierotti et Dr. Paolo Robuffo Giordano, dans le cadre du projet REGO. Mes recherches se concentrent sur le contrôle partagé pour guider des robots à petite échelle dans des interventions endovasculaires.

Mattia Piras

INRIA PhD

Email: mattia.piras@inria.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

Maximilian Mehl

INRIA PhD

Email: maximilian.mehl@inria.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio

I was born in Bad Pyrmont, Germany, in July 1994.
I received my M.Sc. in mechanical engineering from Leibniz University Hannover, Germany, in 2023. During my master’s degree, and especially during my master’s thesis, I worked on soft robotics, with a special interest in the modelling and state estimation.
Since February 2024, I have been a PhD student at Inria Rennes under the supervision of Marco Tognon. I work on data-driven approaches on aerial physical interaction, with the goal of increasing controller robustness by machine learning techniques.

Alessandro Colotti

Post-Doc INRIA

Email: alessandro.colotti@inria.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France

Short bio