Email : theo.le-terrier@inria.fr
Address :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Tel : 02 99 84 71 00
Fax : 02 99 84 71 71
Assistant : 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)
Email : lorenzo.balandi@inria.fr
Address :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Tel : 02 99 84 71 00
Fax : 02 99 84 71 71
Assistant : 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)
I was born in Bologna, Italy, in 1998.
I received my BSc and MSc cum laude in Automation Engineering from the University of Bologna in October 2020 and March 2023, respectively.
From September 2022 to February 2023 I had an internship in the Rainbow Team, where I developed my Master Thesis with title « Distributed Persistent Monitoring of Moving Targets Using High Order Control Barrier Functions » under the supervision of Paolo Robuffo Giordano (Inria-IRISA Rennes) and Giuseppe Notarstefano (University of Bologna).
From October 2023 I am a PhD student at Inria Rennes, under the supervision of Marco Tognon and Paolo Robuffo Giordano. I work on novel designs and controls for Aerial Physical Interaction.
Encadrants : Paolo ROBUFFO-GIORDANO (CNRS), Marco AGGRAVI (Haption)
Sujet de thèse : Contrôle partagé centré sur l’humain pour la télémanipulation robotique à différentes échelles
Email : paul.mefflet@inria.fr / paul.mefflet@haption.com
Address :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Tel : 02 99 84 XX XX
Fax : 02 99 84 71 71
Assistant : 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)
Je suis né à paris
Diplômé d’un master Sciences pour l’Ingénierie, spécialité Automatique, Robotique, mention Systèmes Avancés et Robotique de Sorbonne Université (Paris VI).
Entre 2021 et 2023, j’ai réalisé mon master en alternance au sein de l’ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique), au sein de l’équipe Interactions Multi-Echelles sous la supervision du Dr. Sinan Haliyo. Mes recherches se sont portées principalement sur l’haptique et la perception.
J’effectue au sein de l’IRISA une thèse CIFRE sur le contrôle partagé centré sur l’humain pour la télémanipulation robotique à différentes échelles, en partenariat avec Haption. Cette thèse a pour but la conception d’algorithmes de contrôle partagé robustes pour des schémas de contrôle human-in-the-loop lors de tâches de manipulation robotique semi-autonomes. Une fois ces algorithmes créés, nous évaluerons leur efficacité et nous les adapterons à différents types de robots et à différentes échelles.
Cette thèse CIFRE est effectuée dans le cadre du projet européen RĔGO, qui vise la conception d’outils de robotique cognitive pour des opérations multi-robots à petite échelle centrés sur l’humain.
Email: olivier.roussel@inria.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
J’ai obtenu mon Master en robotique à l’Université de Toulouse III in 2010. J’ai ensuite travaillé en tant qu’ingénieur de recherche au CEA-List (Fontenay-Aux-Roses) pendant deux ans jusqu’en 2012, principalement sur des sujets de planification de trajectoires pour des avatars humanoïdes (planification combinatoire basée sur des décompositions en cellules convexes) et de simulation de foule.
J’ai soutenu ma thèse de doctorat en 2015 sur la planification de mouvement pour des tiges élastiques, effectuée sous la supervision de Michel Taïx au sein de l’équipe Gepetto au LAAS-CNRS (Toulouse). La thèse couvrait portait sur des thématiques de robotique, de commande optimale et de modélisation mathématique. Vous pouvez regardez la vidéo de la soutenance (en Français) ou lire le manuscrit de thèse (en Français). En 2014, j’ai aussi passé 4 mois en tant que chercheur invité au Bretl Research Group à l’Université d’Illinois à Urbana-Champaign (États-Unis).
J’ai travaillé en tant qu’ingénieur de recherche dans l’industrie pour des entreprises telles que Wandercraft (2015-2016, Paris) pour une mission ponctuelle de conseil et ingénierie sur la commande dynamique d’un exosquelette médical, ainsi que pour Easymile (2016-2018, Toulouse) sur la navigation et l’évitement d’obstacles pour des véhicules autonomes.
J’ai effectué un post-doc au LAAS-CNRS de 2018 à 2021 dans la robotique agricole sur le projet R2T2 avec Patrick Danès. Le projet consistait à concevoir un prototype de robot de taille de vigne. Mon travail portait sur la conception d’un bloc de taille à base de bras manipulateurs de type industriels et la mise en place d’une architecture logicielle permettant notamment la commande en temps-réel des bras et l’acquisition de données capteurs. J’étais en charge du développement logiciel de l’ensemble du bloc de taille et d’un jumeau numérique, avec en particulier l’intégration de logiciels de recherche pour la planification de mouvement (HPP) et le calcul de la dynamique (Pinocchio). J’ai ensuite poursuivi ce travail jusqu’en 2022 au sein de de l’entreprise Vinovalie R&D, porteuse du projet R2T2.
J’ai rejoins l’équipe Rainbow en 2023 en tant qu’ingénieur de recherche sur le projet TIRREX, afin de contribuer au développement et à la mutualisation des logiciels open-source pour la robotique en collaboration avec les équipes Inria Willow (Paris) et Defrost (Lille).
Email: leon.raphalen@irisa.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
J’ai grandi à La Réunion, jusqu’à ce que je quitte l’Île en 2013 pour débuter mon cursus dans l’aérospatiale à Toulouse. J’ai ensuite étudié la Mécatronique à l’University of Arizona à Tucson, les Systèmes Embarqués à l’IPSA à Paris et la Robotique à NCKU à Tainan. Après l’obtention d’un Master en Aéronautique et Astronautique à Taiwan, j’ai validé mon diplôme d’Ingénieur en Aérospatiale avec un stage à Volkswagen à Hanovre, qui m’a mené au domaine des véhicules autonomes. De là, j’ai travaillé près de cinq ans dans l’industrie de automobile chez Continental en tant qu’ingénieur R&D ADAS, d’abord comme développeur algorithmique dans le suivi d’objets 4D et la modélisation d’environnement, puis comme responsable d’équipe internationales, localisées en France, en Inde, en Allemagne et au Portugal, et spécialisées dans la détection anti-collision de piétons et cyclistes.
A la recherche d’une nouvelle expérience, moins orientée Développement et plus Recherche, j’ai rejoins l’équipe Rainbow comme doctorant au CNRS en Septembre 2023, sous la supervision du Dr. Claudio PACCHIEROTTI. J’étudie aujourd’hui la micro-robotique et le contrôle partagé dans le cadre du projet REGO.
Email: elodie.bouzbib@inria.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Website: https://www.bouzbib.com
Elodie Bouzbib is currently a Postdoctorate researcher at Centre Inria de l’Université de Rennes (Brittany, France), and collaborating with Skoltech (Moscow, Russia). Her field of research is around Ubiquitous Haptic Interfaces for eXtended Realities. She previously received her PhD in Human-Computer Interaction, Haptics, Virtual Reality and Robotics at Sorbonne Université (Paris, France).
She received the Award for Best Pluridisplinary PhD Thesis from AFIHM – the French Speaking Association of Human-Computer Interaction, in 2022.
She mostly designs robotised interfaces to enhance haptics in Virtual Reality. She originally has a Master’s Degree of Engineering from l’Ecole des Mines d’Albi-Carmaux. She also spent three years developing and designing wearable prototypes using EAPs (electro-active polymers) as a Systems Integration Team Lead at StretchSense Limited (Auckland, New Zealand).
