Eric Marchand 

Professeur en informatique,
Université de Rennes

École supérieure d’ingénieurs de Rennes

Bio

Professeur en informatique à l’université de Rennes, j’enseigne principalement à l’École supérieure d’ingénieurs de Rennes (ESIR).

Depuis septembre 2022, je suis directeur de l’école doctorale Matisse (Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique), ED 601 portée par l’université de Rennes.

Après une thèse de doctorat en informatique préparée dans le projet TEMIS à l’IRISA et soutenue en 1996 à l’université de Rennes 1, j’ai séjourné un an, comme boursier post-doctoral, dans le laboratoire de robotique et d’intelligence artificielle de Yale University en 1996-1997, avant de rejoindre l’INRIA en tant que chargé de recherche (1997-2009) dans les équipes Vista, Lagadic et enfin Rainbow à l’IRISA-INRIA Rennes. J’ai soutenu une habilitation à diriger des recherches en informatique de l’université de Rennes 1 en novembre 2004 et suis devenu professeur à l’université de Rennes 1 en 2009.

Mes recherches sont axées sur la vision robotique, l’asservissement visuel. Depuis quelques années je m’interesse principalement aux techniques d’asservissement visuel direct, au suivi d’objets (suivi robuste, précis, temps-réel) pour des applications robotiques (environnements nucléaire, sous-marin, spatiaux, microrobotique) ou pour la réalité augmentée ou la réalité virtuelle.

Je suis (ou ai été) impliqué dans diverses actions industrielles (EDF, Ifremer, Total-Immersion, France Telecom, CEA, ArteFactO, Astrium, Airbus Space & defence…), nationales (projets Robea, projets ANR RIAM Sora et Gamme, ANR Psirob RobM@rket, FUI Rev TV, ANR P2N NanoRobust, DGA Decsa, ANR Contint Visioland, ANR Marsurg) ou internationales (projet  IST Carsense, projet FP6 Aerospace Pegase, ITT project Vimanco de l’agence spatiale européenne, FP7 Removdebris).

IEEE 3DUI 2011 Best Paper Runner Up Award
IEEE ISMAR 2010 « Best Paper Runner-Up Award »
IEEE/RSJ IROS’07 « Best Application Paper Award »
Prix Bretagne jeune chercheur 1998 (mention spéciale)
Prix AFCET du meilleur papier de la conférence RFIA’96

Senior Editor de la revue IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) à partir d’août 2018
Membre du comité éditorial d’Interstices )i(  de 2018 à 2022
Éditeur associé de la revue IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) de 2015 à 2018
Éditeur associé de la revue IEEE Trans. on Robotics (T-RO) de 2010 à 2014
Editeur invité du numéro spécial « Robot Vision » de The Int. J. of Robotics Research (IJRR) en 2014

Membre de comités de programme : ISMAR’05, ORASIS’05, ECCV’06, AMDO-e 2006, Deform’06, JNRR’07, ORASIS’07, RSS’07, ACIVS’07, Coresa 2007, RFIA 2008, NORDIA 2008, JNRR’09, CVPR 2009, ICCV 2009, ACCV 2009, ISMAR’09, Coresa 2010, CVPR 2010, ECCV’10, ISMAR 2010, CVPR 2011, ORASIS 2011, IROS 2011 (AE), RFIA 2012, Coresa 2012, ICRA 2012 (AE), RSS 2012, Orasis 2013, ICRA 2013 (AE), RSS 2013, IROS 2013 (AE), ISMAR 2013 (Area chair), ICRA 2014 (AE), RFIA 2014 (Area chair), ICIP 2014, Orasis’15, IROS 2015 (AE), ICRA 2016 (AE), ICRA 2020 (AE), ICRA 2021 (AE), ICRA et IROS en tant que associate editor ou senior editor de IEEE RA-L depuis 2015.

Organisation (chair) de la conférence ORASIS’09.

Responsable de l’ARC INRIA H-VIS : Vision, navigation et actions intentionnelles des robots humanoïdes (2008-2009), responsable scientifique de l’ODL (2006-2008) puis des ADT ViSP (2009-2010) et ViSP-2 (2010-2012)

J’ai été responsable scientifique du département D5 Réalité virtuelle, humains virtuels, interaction et robotique (2021-2023) et précédemment du département Signaux et images numériques, robotique » (2018-2021) de l’Irisa (UMR 6074). J’ai été  membre élu du conseil de laboratoire de l’Irisa UMR 6074 de 2017 à 2022. Chargé de mission doctorant pour l’Irisa (2012-2018) et membre du conseil de l’école doctorale Matisse puis Mathstic de l’UBL (2012-2022). J’ai été membre du conseil d’administration du pôle de compétitivité « Images et réseaux » (2011-2017), du conseil scientifique de l’université de Rennes 1 (2004-2008), du conseil d’administration de l’ESIR (2015-2019, 2023-…).

Membre du conseil d’administration et secrétaire général de l’AFRIF (Association Française pour la Reconnaissance et l’Interprétation des Formes) de 2010 à 2019.

Doctorants

Thibault Noël, co-encadré avec Francois Chaumette et Antoine Lehuger (societé Creative)
Erwan Normand, co-advised with Claudio Pacchierotti and Maud Marchal
Maxime Robic, PhD in 2023 , co-advised with François Chaumette. Now Post University Picardie-Jules Verne
Samuel Felton, PhD in 2022 , co-advised with Elisa Fromont. Now Engineer with Inria.
Mathieu Gonzalez, PhD in 2022 , co-advised with Jérôme Royan (IRT B<>Com). Now with Helsing.ai
Xi Wang, PhD in 2022 , co-advised with Marc Christie (Mimetic). Now with école polytechnique, LIX.
Ketty Favre, PhD in 2021 , co-advised with Muriel Pressigout and Luce Morin (IETR), now R&D Engineer with Techviz
Agniva Sengupta, PhD in 2020 , co-advised with Alexandre Krupa, now with Institut Pascal, Encov team
Ide Flore Kenmogne,  PhD in 2019 , co-advised with Vincent Drevelle, now R&D Engineer with GExpertise
Salma Jiddi, PhD in 2019 , co-advised with Philippe Robert (Technicolor), now with Geomagical Labs
Guillaume Cortes, PhD in 2018 ,  co-advised with Anatole Lecuyer (Hybrid), now with  7 Sensing Software
Quentin Bateux, PhD in 2018 , Now postdoc with Yale University
Le Cui, PhD in 2016 , Now Research Scientist  with Alibaba Group (Shanghai, Chine)
Jérome Ardouin, PhD in 2014 co-advised with Anatole Lecuyer and Maud Marchal, Now R&D Engineer with Realyz
Bertrand Delabarre, PhD in 2014 , Now R&D Engineer with Hawk-Eye Innovations (UK)
Antoine Petit, PhD in 2013 , Now Research Assistant in the Inria Mimesis team.
Amaury Dame, PhD in 2010 , Now Research Assistant in the Robotic Systems Laboratory at EPFL.
Céline Teulière, PhD in 2010 , Now Associate Professor, Université Clermont-Auvergne.
Fabien Servant PhD in 2009 , Now R&D Engineer with Technicolor.
Claire Dune, PhD in 2009 , Now Associate Professor, University of Toulon.
Muriel Pressigout, PhD in 2006 , Now Associate Professor, INSA de Rennes.
Andrew I. Comport, PhD in 2005 , co-advised with François Chaumette, Now CNRS Researcher, I3S.
Nicolas Courty, PhD in 2002 , co-advised with Bruno Arnaldi, now Professor, Université de Bretagne Sud.

Logiciels

Visp : Visual servoing plateform
bib2html: Un traducteur bibtex vers html

Enseignements

Je suis enseignant-chercheur à l’université de Rennes 1 et suis affecté à l’École supérieure d’ingénieurs de Rennes (ESIR). J’ai été responsable de la filière Imagerie Numérique de 2012 à 2019.

J’enseigne actuellement dans divers cours à l’ESIR (école supérieure d’ingénieurs de Rennes) et à l’Itsic (UFR Informatique et électronique) de l’université de Rennes 1.

• Bases de l’image numérique et programmation (ESIR2 IN)
• Vision géométrique par ordinateur (ESIR2 IN)
• Réalité augmentée (M2, Istic)
• Vision Robotique 1 & 2 (M2, ESIR)
• Système (ESIR 1, L3)
• Vision par ordinateur (Master SIF Recherche)
• Vision robotique (ENS Rennes)

Dans le passé j’ai participé aux enseignements, à l’Université de Rennes 1, à l’Ifsic, en :

• Reconnaissance d’image (ESIR3 IN)
• Effets spéciaux, VFX (ESIR3 IN)
• Acquisition et la manipulation réelle ou virtuelle (RA/RV) (Master Recherche en Informatique M2RI).
• Méthode de programmation pour l’image numérique (DIIC2 INC)
• Reconnaissance et apprentissage (DIIC3 INC)
• Introduction aux images numérique (DIIC2 INC))
• Vision par ordinateur (DIIC3 INC)
• Cours de Vision par ordinateur en Master Recherche en Informatique M2RI (depuis 2003)
• Module VIS (Vision par ordinateur) du DEA informatique (2003-2004)
• Module MSYV (Modèle 3D pour la synthèse et la vision) du DEA informatique (avec Bruno Arnaldi 2000-2002)
• Module AVIS (Analyse d’image et vision) du DEA informatique (avec Guy Lorette 1997-1999)
• TD et TP dans le module API (approche impérative et type abstrait de données) du DEUG MIAS (en tant que moniteur de l’enseignement supérieur 1993-1996)
• TD et TP de vision par ordinateur en DIIC3 INC (de 1994 à 1996 et de 1998 à 1999)