Fabien Grzeskowiak

Fabien Grzeskowiak

Chercheur post-doctoral INSA

fabien.grzeskowiak@insa-rennes.fr

Bio

En 2016 j’ai été diplômé de l’école d’ingénieurs ENSMM avec une spécialisation en mécatronique et automatisme. J’ai été diplômé en 2016 de l’université UFC avec une spécialisation en mécatronique micro-systèmes et électronique embarquée. J’ai travaillé pendant 6 mois pour mon mémoire de master au sein de Moving Magnet Technologies un laboratoire français spécialisé dans la conception de capteurs et actionneurs électro-magnétiques. Le but du projet était de concevoir un système et une loi de commande pour un actionneur rapide puissant avec des non linéarités en termes de force/position courant/Inductance. Avant cela j’ai fait un stage de 6 mois chez Bombardier Transport France en tant qu’ingénieur junior en conception mécanique.

Entre mon stage de maîtrise et le début de mon doctorat j’ai travaillé pendant 1 an dans une entreprise privée Partnering Robotics où j’étais en charge du package firmware de la conception à l’intégration. J’étais également en charge de la veille technologique et de l’intégration de nouveaux capteurs et actionneurs de télémétrie.

J’ai soutenu ma thèse de doctorat en 2021 dans l’équipe RAINBOW de l’INRIA sous la direction de Julien Pettré. Les travaux de ma thèse s’inscrivent dans le cadre du projet CrowdBot dont l’objectif était de concevoir des techniques de navigation pour les robots en environnement de foule. Plus précisément mon travail est principalement axé sur la conception d’un environnement physique entièrement simulé qui simule une foule et un robot afin d’évaluer les techniques de navigation.

Je suis aujourd’hui chercheur post-doctoral à l’INSA de Rennes au sein de la chaire IH2A portée par Marie Babel. Mes travaux de recherche sont orientés autour de la robotique d’assistance aux personnes et de l’assistance à la mobilité.

Mes travaux s’effectuent dans le cadre du projet européen ADAPT visant au développement de fauteuil roulant electrique intelligent ainsi qu’au développement de simulateurs de conduite de fauteuil multisensoriels en réalité virtuelle.

Je suis également impliqué dans le projet défi Inria DORNELL visant à l’élaboration d’une poignée haptique innovante, multisensorielle, multimodale et intelligente qui peut être facilement installée sur les aides à la mobilité.

Publications

  • Vailland Guillaume; Grzeskowiak Fabien; Devigne Louise; Gaffary Yoren; Fraudet Bastien; Leblong Emilie; Nouviale Florian; Pasteau François; Le Breton Ronan; Guégan Sylvain; User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications; 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 77-822019 IEEE
  • Grzeskowiak Fabien; Babel Marie; Bruneau Julien; Pettré Julien; Toward virtual reality-based evaluation of robot navigation among people; 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) 766-7742020 IEEE
  • van Toll Wouter; Grzeskowiak Fabien; Gandía Axel López; Amirian Javad; Berton Florian; Bruneau Julien; Daniel Beatriz Cabrero; Jovane Alberto; Pettré Julien; Generalized microscropic crowd simulation using costs in velocity space; Symposium on Interactive 3D Graphics and Games 1-92020
  • Berton Florian; Grzeskowiak Fabien; Bonneau Alexandre; Jovane Alberto; Aggravi Marco; Hoyet Ludovic; Olivier Anne-Helene; Pacchierotti Claudio; Pettre Julien; Crowd navigation in vr: exploring haptic rendering of collisions; IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 2020 IEEE
  • Grzeskowiak Fabien; Gonon David; Dugas Daniel; Paez-Granados Diego; Chung Jen Jen; Nieto Juan; Siegwart Roland; Billard Aude; Babel Marie; Pettré Julien; Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd; 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 3879-38852021 IEEE
  • Grzeskowiak Fabien; Simulation et expérimentations pour l’évaluation de la navigation de robots dans la foule; Manuscrit de thèse 2021 Université de Rennes 1 (UR1)
  • Grzeskowiak Fabien; Devigne Louise; Pasteau François; Dutra Gustavo Souza Vieira; Babel Marie; Guégan Sylvain; SWALKIT: A generic augmented walker kit to provide haptic feedback navigation assistance to people with both visual and motor impairments; 2022 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 1-62022 IEEE

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