Stephane Redon

Contact Information

Adress:
NANO-D
INRIA Grenoble – Rhone-Alpes
655 avenue de l’Europe – Montbonnot
38334 Saint Ismier Cedex – France

Telephone: +33 4 38 78 16 92
Email: click here
Twitter: @StephaneRedon
Twitter: @SAMSONConnect
Facebook: SAMSON




Short Bio

Stephane Redon leads the NANO-D research group at the INRIA Grenoble – Rhone-Alpes Research Center. He graduated from Ecole Polytechnique in 1998, and received his M.S. in 1999 from Pierre and Marie Curie University, France. He received a Ph.D. in Computer Science in 2002 from INRIA Rocquencourt – Evry University, France, while working with Dr. Sabine Coquillart and Prof. Abderrahmane Kheddar on robust interactive simulation of rigid body systems and its applications to virtual prototyping and animation. He spent two years in the Department of Computer Science of the University of North Carolina at Chapel Hill as a Post-Doctoral Research Associate, working with Prof. Ming C. Lin in the GAMMA research team. His research interests have included the design of robust and realistic real-time virtual environments, collision detection, haptics, motion planning, simulation levels of detail, and computational molecular biology. His current research is centered on the development of computational methods for modeling and simulation of natural and artificial nanosystems. He is the principal architect and lead developer of the SAMSON software platform for computational nanoscience.


Resume

My resume (including full publications list) is available here.


Teaching

Teaching resources (especially INF585 – Programming C++ – at Ecole polytechnique) are available here.


Selected publications

Publications HAL de Stephane Redon

2016

Journal articles

titre
Error Analysis of Modified Langevin Dynamics
auteur
Stephane Redon, Gabriel Stoltz, Zofia Trstanova
article
Journal of Statistical Physics, Springer Verlag, 2016, 164 (4), pp.735-771. <10.1007/s10955-016-1544-6>
DOI
DOI : 10.1007/s10955-016-1544-6
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1601.07411 BibTex
titre
Automatic molecular structure perception for the universal force field
auteur
Svetlana Artemova, Léonard Jaillet, Stephane Redon
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2016, 37 (13), pp.1191-1205. <10.1002/jcc.24309>
DOI
DOI : 10.1002/jcc.24309
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Physically Based Models in Computer Graphics
auteur
Pierre-Luc Manteaux, Chris Wojtan, Rahul Narain, Stéphane Redon, François Faure, Marie-Paule Cani
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2016, <10.1111/cgf.12941>
DOI
DOI : 10.1111/cgf.12941
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01367170/file/starAdaptivity-cgf.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Interactive Chemical Reactivity Exploration
auteur
Moritz P. Haag, Alain C. Vaucher, Maël Bosson, Stephane Redon, Markus Reiher
article
ChemPhysChem, Wiley-VCH Verlag, 2014, 15 (15), pp.3301-3319. <10.1002/cphc.201402342>
DOI
DOI : 10.1002/cphc.201402342
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Editing molecular structures with smoothed articulated-body acceleration
auteur
Stephane Redon
article
Workshop on Robotics Methods for Structural and Dynamic Modeling of Molecular Systems, Robotics Science and Systems, Jul 2014, Berkeley, California, United States
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

titre
Modélisation et simulation adaptatives pour les nanosciences
auteur
Stephane Redon
article
Franck Varenne; Marc Silberstein. Modéliser & simuler. Epistémologies et pratiques de la modélisation et de la simulation, 2, Éditions Matériologiques, 2014
Accès au bibtex
BibTex

2013

Journal articles

titre
Block-Adaptive Quantum Mechanics: An Adaptive Divide-and-Conquer Approach to Interactive Quantum Chemistry
auteur
Maël Bosson, Sergei Grudinin, Stephane Redon
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2013, 34 (6), pp.492-504. <10.1002/jcc.23157>
DOI
DOI : 10.1002/jcc.23157
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Exploring the Use of Adaptively Restrained Particles for Graphics Simulations
auteur
Pierre-Luc Manteaux, François Faure, Stephane Redon, Marie-Paule Cani
article
VRIPHYS 2013 – 10th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, Nov 2013, Lille, France. Eurographics Association, pp.17-24, 2013, VRIPHYS 2013 – 10th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation. <10.2312/PE.vriphys.vriphys13.017-024>
DOI
DOI : 10.2312/PE.vriphys.vriphys13.017-024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00914653/file/arps-vriphys2013.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Adaptively Restrained Particle Simulations
auteur
Svetlana Artemova, Stephane Redon
article
Physical Review Letters, American Physical Society, 2012, 109 (19), pp.190201:1-5. <10.1103/PhysRevLett.109.190201>
DOI
DOI : 10.1103/PhysRevLett.109.190201
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00756121/file/PhysRevLett.109.190201.pdf BibTex
titre
Interactive physically-based structural modeling of hydrocarbon systems
auteur
Maël Bosson, Sergei Grudinin, Xavier Bouju, Stephane Redon
article
Journal of Computational Physics, Elsevier, 2012, 231 (6), pp.2581-2598. <10.1016/j.jcp.2011.12.006>
DOI
DOI : 10.1016/j.jcp.2011.12.006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00755542/file/HydrocarbonPrototyping.pdf BibTex
titre
Interactive quantum chemistry: A divide-and-conquer ASED-MO method
auteur
Maël Bosson, Caroline Richard, Antoine Plet, Sergei Grudinin, Stephane Redon
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2012, 33 (7), pp.779-790. <10.1002/jcc.22905>
DOI
DOI : 10.1002/jcc.22905
Accès au bibtex
BibTex

2011

Journal articles

titre
A comparison of neighbor search algorithms for large rigid molecules
auteur
Svetlana Artemova, Sergei Grudinin, Stephane Redon
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2011, 32 (13), pp.2865-2877. <10.1002/jcc.21868>
DOI
DOI : 10.1002/jcc.21868
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fast construction of assembly trees for molecular graphs
auteur
Svetlana Artemova, Sergei Grudinin, Stephane Redon
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2011, 32 (8), pp.1589-1598. <10.1002/jcc.21738>
DOI
DOI : 10.1002/jcc.21738
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Variable gain haptic coupling for molecular simulation
auteur
Aude Bolopion, Barthelemy Cagneau, Stephane Redon, Stéphane Régnier
article
WHC – 2011 IEEE World Haptics Conference, Jun 2011, Istanbul, Turkey. IEEE, pp.469-474, 2011, <10.1109/WHC.2011.5945531>
DOI
DOI : 10.1109/WHC.2011.5945531
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00784641/file/_WHC.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
Comparing position and force control for interactive molecular simulators with haptic feedback
auteur
Aude Bolopion, Barthelemy Cagneau, Stephane Redon, Stéphane Régnier
article
Journal of Molecular Graphics and Modelling, Elsevier, 2010, 29 (2), pp.280-289. <10.1016/j.jmgm.2010.06.003>
DOI
DOI : 10.1016/j.jmgm.2010.06.003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00748030/file/JMGM.pdf BibTex
titre
Practical modeling of molecular systems with symmetries
auteur
Sergei Grudinin, Stephane Redon
article
Journal of Computational Chemistry, Wiley, 2010, 31 (9), pp.1799-1814. <10.1002/jcc.21434>
DOI
DOI : 10.1002/jcc.21434
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

titre
Haptic molecular simulation based on force control
auteur
Aude Bolopion, Barthelemy Cagneau, Stephane Redon, Stéphane Régnier
article
AIM – 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2010, Montréal, Canada. IEEE, pp.329-334, 2010, <10.1109/AIM.2010.5695764>
DOI
DOI : 10.1109/AIM.2010.5695764
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00784663/file/_aim10.pdf BibTex

2009

Journal articles

titre
Nanotechnologie : conception à l’échelle atomique par Stéphane Redon. Dynamique moléculaire interactive, entretien avec Serge Crouzy, propos recueillis par Dominique Chouchan.
auteur
Stéphane Redon, Serge Crouzy
article
Les Cahiers de l’INRIA – La Recherche, INRIA, 2009, Les 10 découvertes de l’année
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527621/file/inria-n426-jan09.pdf BibTex

Conference papers

titre
Haptic feedback for molecular simulation
auteur
Aude Bolopion, Barthelemy Cagneau, Stephane Redon, Stéphane Régnier
article
IROS 2009 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. IEEE, pp.237-242, 2009, <10.1109/IROS.2009.5354256>
DOI
DOI : 10.1109/IROS.2009.5354256
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00784678/file/iros09.pdf BibTex

2008

Journal articles

titre
Continuous Collision Detection for Adaptive Simulation of Articulated Bodies
auteur
Sujeong Kim, Stephane Redon, Young Kim
article
Visual Computer, Springer Verlag, 2008, 24 (4), pp.261-269. <10.1007/s00371-007-0196-6>
DOI
DOI : 10.1007/s00371-007-0196-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390311/file/VisualComputer2008.pdf BibTex
titre
View-dependent dynamics of articulated bodies
auteur
Sujeong Kim, Stephane Redon, Young Kim
article
Computer Animation and Virtual Worlds, Wiley, 2008, 19 (3-4), pp.223-233. <10.1002/cav.245>
DOI
DOI : 10.1002/cav.245
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390310/file/CAVW2008.pdf BibTex

Book sections

titre
Continuous Collision Detection
auteur
Stephane Redon
article
Ming C. Lin and Miguel A. Otaduy. Haptic Rendering: Foundations, Algorithms and Applications, A. K. Peters, Ltd., pp.253-276, 2008, 978-1568813325
Accès au bibtex
BibTex
titre
Six Degree-of-Freedom Rendering of Rigid Environments
auteur
Michael Ortega, Stephane Redon, Sabine Coquillart
article
Ming C. Lin and Miguel A. Otaduy. Haptic Rendering: Foundations, Algorithms and Applications, A. K. Peters, Ltd., pp.333-354, 2008, 978-1568813325. <10.1201/b10636-19>
DOI
DOI : 10.1201/b10636-19
Accès au bibtex
BibTex

2007

Journal articles

titre
Adaptive torsion-angle quasi-statics: a general simulation method with applications to protein structure analysis and design.
auteur
Romain Rossi, Mathieu Isorce, Sandy Morin, Julien Flocard, Karthik Arumugam, Serge Crouzy, Michel Vivaudou, Stephane Redon
article
Bioinformatics, Oxford University Press (OUP), 2007, 23 (13), pp.i408-17. <http://bioinformatics.oxfordjournals.org/content/23/13/i408.long>. <10.1093/bioinformatics/btm191>
DOI
DOI : 10.1093/bioinformatics/btm191
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390312/file/Bioinformatics2007.pdf BibTex
titre
Interactive Continuous Collision Detection using Swept Volume for Avatars
auteur
Young Kim, Stephane Redon, Ming Lin, Dinesh Manocha, Jim Templeman
article
Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2007, 16 (2), pp.206–223. <10.1162/pres.16.2.206>
DOI
DOI : 10.1162/pres.16.2.206
Accès au bibtex
BibTex
titre
Le prototypage virtuel à l’échelle atomique
auteur
Stephane Redon
article
Interstices, INRIA, 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Six Degree-of-Freedom God-Object Method for Haptic Display of Rigid Bodies with Surface Properties
auteur
Michael Ortega, Stephane Redon, Sabine Coquillart
article
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 13, pp.458–469. <10.1109/TVCG.2007.1028>
DOI
DOI : 10.1109/TVCG.2007.1028
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390318/file/TVCG2007.pdf BibTex
titre
Continuous Collision Detection for Articulated Models using Taylor Models and Temporal Culling
auteur
Xinyu Zhang, Stephane Redon, Minkyoung Lee, Young Kim
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2007, 26 (3), pp.Article 15. <10.1145/1276377.1276396>
DOI
DOI : 10.1145/1276377.1276396
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390313/file/SIGGRAPH2007.pdf BibTex

Conference papers

titre
Adaptive deformations with fast tight bounds
auteur
Miguel A Otaduy, Daniel Germann, Stephane Redon, Markus Gross
article
Proceedings of the 2007 ACM SIGGRAPH/Eurographics symposium on Computer animation, Aug 2007, San Diego, CA, United States. pp.181–190, 2007, <http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1272690.1272715>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Efficient motion planning of highly articulated chains using physics-based sampling
auteur
Russell Gayle, Stephane Redon, Avneesh Sud, Ming C Lin, Dinesh Manocha
article
Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference on, Apr 2007, Roma, Italy. pp.3319–3326, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01148374/file/ICRA2007.pdf BibTex
titre
A force-feedback algorithm for adaptive articulated-body dynamics simulation
auteur
Sandy Morin, Stephane Redon
article
Robotics and Automation, 2007 IEEE International Conference on, Apr 2007, Roma, Italy. pp.3245–3250, 2007, <10.1109/ROBOT.2007.363973>
DOI
DOI : 10.1109/ROBOT.2007.363973
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01148380/file/ICRA2007a.pdf BibTex

2006

Journal articles

titre
A Fast Method for Local Penetration Depth Computation
auteur
Stephane Redon, Ming Lin
article
Journal of graphics tools, A.K. Peters, Ltd., 2006, 11 (2), pp.37-50. <10.1080/2151237X.2006.10129216>
DOI
DOI : 10.1080/2151237X.2006.10129216
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390349/file/JGT2006.pdf BibTex
titre
An Efficient, Error-Bounded Approximation Algorithm for Simulating Quasi-Statics of Complex Linkages
auteur
Stephane Redon, Ming Lin
article
Computer-Aided Design, Elsevier, 2006, 38 (4), pp.300-314. <10.1016/j.cad.2006.01.009>
DOI
DOI : 10.1016/j.cad.2006.01.009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390322/file/CAD2006.pdf BibTex

Conference papers

titre
A six degree-of-freedom god-object method for haptic display of rigid bodies
auteur
Michael Ortega, Stephane Redon, Sabine Coquillart
article
Virtual Reality Conference, 2006, 2006, Alexandria, Virginia, United States. pp.191–198, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01148334/file/VR2006.pdf BibTex

2005

Journal articles

titre
Fast Continuous Collision Detection for Articulated Models
auteur
Stephane Redon, Young Kim, Ming Lin, Dinesh Manocha
article
Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2005, 5 (2), pp.126-137. <10.1115/1.1884133>
DOI
DOI : 10.1115/1.1884133
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Dynamics of Articulated Bodies
auteur
Stephane Redon, Nico Galoppo, Ming Lin
article
ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2005, 24 (3), pp.936-945. <10.1145/1073204.1073294>
DOI
DOI : 10.1145/1073204.1073294
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390315/file/SIGGRAPH2005.pdf BibTex

Conference papers

titre
An Efficient, Error-Bounded Approximation Algorithm for Simulating Quasi-Statics of Complex Linkages
auteur
Stephane Redon, Ming C. Lin
article
In Proceedings of ACM Symposium on Solid and Physical Modeling, Jun 2005, Boston, MA, United States. pp.175–186, 2005, <10.1145/1060244.1060264>
DOI
DOI : 10.1145/1060244.1060264
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01148355/file/spm2005.pdf BibTex
titre
Practical local planning in the contact space
auteur
Stephane Redon, Ming C Lin
article
Robotics and Automation, 2005. ICRA 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on, Apr 2005, Barcelona, Spain. pp.4200–4205, 2005, <10.1109/ROBOT.2005.1570765>
DOI
DOI : 10.1109/ROBOT.2005.1570765
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01148126/file/icra2005.pdf BibTex

2004

Journal articles

titre
Fast Continuous Collision Detection and Handling for Desktop Virtual Prototyping
auteur
Stephane Redon
article
Virtual Reality, Springer Verlag, 2004, 8 (1), pp.63-70. <10.1007/s10055-004-0138-9>
DOI
DOI : 10.1007/s10055-004-0138-9
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390352/file/vrJournal2004.pdf BibTex

Conference papers

titre
Fast continuous collision detection for articulated models
auteur
Stephane Redon, Young J Kim, Ming C Lin, Dinesh Manocha
article
Proceedings of ACM symposium on Solid modeling and applications (SM 2004), Jun 2004, Genova, Italy. <10.1115/1.1884133>
DOI
DOI : 10.1115/1.1884133
Accès au bibtex
BibTex
titre
Interactive and continuous collision detection for avatars in virtual environments
auteur
Stephane Redon, Young J Kim, Ming C Lin, Dinesh Manocha, Jim Templeman
article
Virtual Reality, 2004. Proceedings. IEEE, 2004, Chicago, IL, United States. pp.117–283, 2004, <10.1109/VR.2004.1310064>
DOI
DOI : 10.1109/VR.2004.1310064
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01148095/file/vr2004.pdf BibTex

2003

Conference papers

titre
CULLIDE: Interactive collision detection between complex models in large environments using graphics hardware
auteur
Naga K Govindaraju, Stéphane Redon, Ming C Lin, Dinesh Manocha
article
Proceedings of the ACM SIGGRAPH/EUROGRAPHICS conference on Graphics hardware, 2003, San Diego, CA, United States. pp.25–32, 2003, <http://dl.acm.org/citation.cfm?id=844174.844178>
Accès au bibtex
BibTex

2002

Journal articles

titre
Fast Continuous Collision Detection between Rigid Bodies
auteur
Stephane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart
article
Computer Graphics Forum, Wiley, 2002, 21 (3), pp.279-287. <10.1111/1467-8659.t01-1-00587>
DOI
DOI : 10.1111/1467-8659.t01-1-00587
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00390356/file/EG2002.pdf BibTex

Conference papers

titre
Gauss’ least constraints principle and rigid body simulations
auteur
Stéphane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart
article
Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA’02. IEEE International Conference on, 2002, Washington, DC, United States. 1, pp.517–522, 2002, <10.1109/ROBOT.2002.1013411>
DOI
DOI : 10.1109/ROBOT.2002.1013411
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01147672/file/icra2002.pdf BibTex
titre
Hierarchical back-face culling for collision detection
auteur
Stéphane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart
article
Intelligent Robots and Systems, 2002. IEEE/RSJ International Conference on, 2002, Lausanne, Switzerland. 3, pp.3036–3041, 2002, <10.1109/IRDS.2002.1041734>
DOI
DOI : 10.1109/IRDS.2002.1041734
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01147674/file/iros2002.pdf BibTex

Theses

titre
Algorithmes de simulation dynamique interactive d’objets rigides
auteur
Stéphane Redon
article
Modélisation et simulation. Université d’Evry-Val d’Essonne, 2002. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003580/file/tel-00003580.pdf BibTex

2001

Conference papers

titre
CONTACT: Arbitrary in-between motions for collision detection
auteur
Stéphane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart
article
Robot and Human Interactive Communication, 2001. Proceedings. 10th IEEE International Workshop on, 2001, Bordeaux and Paris, France. pp.106–111, 2001
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01147668/file/roman2001.pdf BibTex

2000

Conference papers

titre
An algebraic solution to the problem of collision detection for rigid polyhedral objects
auteur
Stéphane Redon, Abderrahmane Kheddar, Sabine Coquillart
article
Proc. of IEEE Conference on Robotics and Automation, Apr 2000, San Fransisco, CA, United States. 4, pp. 3733 – 3738, 2000, <10.1109/ROBOT.2000.845313>
DOI
DOI : 10.1109/ROBOT.2000.845313
Accès au bibtex
BibTex

Comments are closed