Maxime Robic
Doctorant en asservissement visuel pour constellation de satellites
Email : maxime.robic@inria.fr
Address :
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Short bio
Bonjour! Je m’appelle Maxime, je suis ingénieur fraichement diplomé en 2020 de l’ISAE-ENSMA à Poitiers.
Après une spécialisation dans l’informatique embarqué pour les systèmes aéronautiques, j’ai d’abord commencé la recherche par des problèmes de SLAM robotique (Simultaneous Localization And Mapping) à l’ONERA de Toulouse où j’ai étudié la fusion de capteurs LiDAR et RGB afin d’améliorer les SLAM en monocapteur laser, et d’ajouter de la sémantique aux cartes construites.
J’ai ensuite été accepté pour suivre une thèse à l’Inria de Rennes, dans l’équipe Rainbow, portant sur l’asservissement visuel d’une constellation de satellites, une thèse co-dirigée par François Chaumette et Eric Marchand. Cette thèse porte sur l’application de l’asservissement visuel, une approche de tracking visuel très efficace et très utilisé au sein de mon équipe, dans un système spatial qui a pour vocation d’effectuer de l’observation terrestre de précision.
