Un poste d’ingénieur d’une durée de 12 mois (renouvelable) est proposé dans le Centre de Recherche Inria de l’Université de Rennes, pour le développement de méthodes de vision par ordinateur pour des applications industrielles.
La fiche de poste est la suivante:
| Intitulé du poste | Développement de méthodes de vision par ordinateur pour des applications industrielles Mots clés : traitement d’images temps réel |
| Lieu de travail |
Centre de Recherche Inria de l’Université de Rennes
Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex |
| Equipe-projet d’accueil |
Rainbow: https:/team.inria.fr/rainbow/ |
| Durée du contrat |
CDD de 12 mois (renouvelable) |
| Date prévisible d’embauche |
Dès que possible |
| Salaire proposé |
Rémunération mensuelle brute à partir de 2562 € (2054 € net) selon diplôme et expérience. |
| Profil requis |
Ingénieur avec expérience ou doctorat dans le domaine de la vision par ordinateur ou la vision robotique. Niveau d’études : diplôme d’ingénieur ou thèse de doctorat |
| Environnement et contexte |
L’Inria est un institut de recherche spécialisé dans les sciences et technologies de l’information et de la communication. L’équipe de recherche Rainbow du centre de recherche Inria Rennes-Bretagne Atlantique recherche un CDD pour développer des applications industrielles en collaboration avec Airbus. |
| Mission |
Au sein de l’équipe de recherche Rainbow, la personne recrutée travaillera pour développer des algorithmes de détection et de localisation 3D d’objets dont le modèle géométrique est connu. Les méthodes basées sur l’apprentissage profond seront particulièrement considérées. Elles serviront à initialiser un algorithme de suivi 3D basé modèle déjà disponible au sein de la bibliothèque ViSP (https://visp.inria.fr). Elles serviront également à vérifier la bonne qualité de ce suivi en détectant ses éventuelles dérives. Les algorithmes seront intégrés sur une cellule robotique et validés chez Airbus pour positionner des outils opérant sur une peau d’avion.
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| Activités |
Prototyper, développer et perfectionner des méthodes innovantes de détection et de localisation 3D d’objets dans des séquences d’images Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles Optimiser ces algorithmes en termes de temps de calcul, de performance et de robustesse |
| Compétences et profil |
Excellentes aptitudes en programmation : C++ Maitrise avancée de librairies telles que OpenCV ou ViSP Maîtrise des outils de génie logiciel (CMake, intégration continue, IDE, git) Connaissance des outils d’apprentissage profond : PyTorch, TensorFlow Expérience avec ROS souhaitée Bonnes aptitudes rédactionnelles, rigueur, autonomie et capacité à travailler en équipe |
| Transmettre sa candidature |
Les dossiers de candidatures sont à envoyer via la plateforme jobs.inria.fr (offre 2022-04570) |
