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Directeur de Recherche Inria
BiographieJ’ai obtenu les diplômes de DEA et doctorat en Automatique et Traitement Numérique du Signal de l’Institut National Polytechnique de Lorraine respectivement en 1999 et 2003. J’ai effectué ma thèse de doctorat dans l’équipe de Recherche en Automatique Vision et Robotique (AVR) du Laboratoire des Sciences de l’Image de l’Informatique et de la Télédétection (actuellement iCube) à Strasbourg. De 2002 à 2004, j’ai été attaché temporaire dans l’enseignement et la recherche à l’université Louis Pasteur de Strasbourg où j’ai enseigné dans les domaines de l’électronique, l’automatique et l’informatique industrielle. En 2004, j’ai rejoint Inria en tant que chargé de recherche dans l’équipe-projet Lagadic. Durant l’année 2006, j’ai été mis à disposition de The Johns Hopkins University où j’ai mené des activités de recherche au Computer-Integrated Surgical Systems and Technology Engineering Research Center (ERC CISST). En 2012, j’ai obtenu mon Habilitation à Diriger des Recherches en Traitement du Signal à l’Université de Rennes 1. Mes travaux de recherche portent sur l’élaboration de méthodes d’asservissement visuel utilisant la modalité échographique. Je m’intéresse plus particulièrement au développement de solutions méthodologiques génériques permettant de contrôler tous les degrés de liberté d’une sonde échographique embarquée sur un robot manipulateur. Les applications qui en découlent se situent principalement dans le contexte de la robotique médicale. Les aspects de mes travaux concernent entre autres la modélisation de l’interaction entre la sonde et son environnement, la détermination d’informations visuelles pertinentes pour la commande du système et le traitement d’image échographique nécessaire pour extraire les informations visuelles en temps réel. Depuis 2020, j’ai orienté mes recherches sur l’élaboration d’une nouvelle catégorie d’approches d’asservissement visuel visant à permettre aux robots d’appliquer de manière autonome des déformations contrôlées à des objets non rigides durant leur manipulation. Editeur associé de la revue IEEE Transactions on Robotics (T-RO) de juillet 2019 à juin 2022 Editeur associé de la revue IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) de juin 2015 à juillet 2029 DoctorantMandela Ouafo Fonkoua, co-encadré avec François Chaumette |
