Jean-Paul Laumond du LAAS-CNRS de Toulouse donnera un séminaire ouvert à tous le 8 octobre à 11h dans l’Amphi.
Titre : Non holonomie : des robots mobiles à l’homme qui roule
Résumé : Le propos de l’exposé est de montrer comment à partir des années 1990’s la robotique a intégré des techniques issues du contrôle géométrique (commande optimale, platitude différentielle) pour automatiser le calcul des mouvements de robots mobiles soumis à la contrainte non holonome de roulement sans glissement. Nous présenterons à la fois les problèmes résolus et les questions restant encore ouvertes à ce jour. Dans un deuxième temps, nous verrons comment l’étude de la forme des trajectoires locomotrices humaines amène à poser dans ce cadre des problèmes de commande optimale inverse.
Bio : Jean-Paul Laumond, IEEE Fellow, est roboticien, directeur de recherche au LAAS-CNRS à Toulouse. Dans les années 1990, il coordonne deux projets européens consacrés à l’algorithmique de la planification de mouvements et à ses applications. En 2000 il contribue à la création de la société Kineo Cam qu’il dirige pendant deux ans : l’entreprise développe des composants logiciels aujourd’hui bien implantés dans le secteur du prototypage virtuel pour l’industrie automobile et l’aéronautique ; elle rejoint le groupe Siemens en 2012. De retour au LAAS-CNRS en 2003, il s’intéresse aux fondements calculatoires du mouvement anthropomorphe, chez l’homme et pour les systèmes artificiels (robots humanoïdes et mannequins numériques) et crée l’équipe de recherche Gepetto. Il codirige de 2005 à 2008 le laboratoire franco-japonais JRL dédié à la robotique humanoïde. Il enseigne la robotique à l’Ecole Normale Supérieure de Paris. Il a été le titulaire 2011-2012 de la chaire d’Innovation Technologique Liliane Bettencourt du Collège de France. Son projet de recherche Actanthrope reçoit le soutien de l’European Research Council (ERC) en 2014. Il est le récipiendaire 2016 du prix Inaba de la société savante IEEE Robotics and Automation. Il est membre de l’Académie des Technologies et membre de l’Académie des Sciences
