Ali SROUR
Ingénieur électrique et électronique | Navigation et contrôle de guidage
PhD Candidat
Email: ali.srour@irisa.fr
Address:
IRISA, INRIA Rennes – Bretagne Atlantique
Campus Universitaire de Beaulieu
35042 Rennes, France
Assistant : 02 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)
Short Bio:
Je suis né dans une petite ville ancienne appelée TYR au Liban. En 2015, je suis entré à l’Université Libanaise-Faculté d’Ingénierie à Hadath, Beyrouth. En 2020, j’ai obtenu à la fois mon diplôme en Génie Electrique et Electronique (Option : Informatique Industrielle) de l’Université Libanaise et également mon Master en Robotique et Systèmes Intelligents proposé par l’Université de Technologie de Compiègne. En 2021, j’ai poursuivi un autre master lié à l’aérospatiale intelligente et aux systèmes autonomes proposé par l’Université de Paris Saclay.
En mars 2021, j’ai commencé à travailler à l’ISAE-SUPAERO pour un stage de 6 mois sur un projet très optimiste d’estimation de la forme d’aile d’avions pseudo-satellites à haute altitude. Mes tâches principales étaient de développer une conception d’aile très flexible pour l’expérimentation en laboratoire, ainsi qu’une architecture de système embarqué pour transmettre les données de gyroscope de plusieurs IMU placées le long de l’aile et enfin d’évaluer certaines techniques de vision par ordinateur et de traitement d’images pour mieux estimer la forme de l’aile. Animation
En octobre 2021, j’ai commencé ma thèse sous la direction de Paolo Robuffo Giordano , Quentin Delamare et Antonio Franchi . Le titre de la thèse est une planification de mouvement sensible au contrôle robuste qui se concentre sur l’application d’optimisations de trajectoire et de contrôle pour les systèmes autonomes (UAV – manipulateurs ..) afin d’assurer une performance plus robuste et adéquate.
