Malgré la situation COVID, l’INSA et le Pôle Saint Hélier ont réussi à co-organiser des essais cliniques en juillet 2020 à l’INSA. L’objectif était d’évaluer le bénéfice clinique d’une aide à la conduite pour les personnes en situation de handicap rencontrant de grandes difficultés à conduire un fauteuil roulant électrique. 10 personnes ont participé à l’essai. Nous avons clairement démontré l’excellente capacité du système à assister les utilisateurs et l’utilisation pertinente d’une telle technologie d’assistance !
News
- PhD award From Fondation Rennes 1 for Xi Wang April 4, 2023
- Maud Marchall awarded an ERC Consolidator Grant January 26, 2023
- PhD Position in Full-Body Design and Control of an Aerial Manipulator for Advance Physical Interaction January 16, 2023
- PhD Position in Visual- and Haptic-based Control of Aerial Robots for the Manipulation of Articulated Objects January 16, 2023
- Maxime Robic 3ème prix du jury à la finale #MT180 May 31, 2022
- Pacchierotti reçoit la médaille de Bronze du CNRS April 14, 2022
- Claudio Pacchierotti HDR Defense February 4, 2022
- Our haptic research featured on France Culture December 2, 2021
- New paper accepted at IEEE ICRA 2021 March 4, 2021
- New paper accepted in IEEE RA-L and ICRA 2021 March 4, 2021
Seminars
- Maxime Robic Ph.D. Defense December 12, 2023
- Seminar of Gianluca Antonelli May 12, 2023
- Samuel Felton Ph.D. Defense December 20, 2022
- Seminar of Marco Tognon December 14, 2022
- Mathieu Gonzalez Ph.D. Defense November 30, 2022
- Xi Wang Ph.D. Defense March 10, 2022
- Alexander Oliva Ph.D. Defense February 22, 2022
- Claudio Pacchierotti HDR Defense February 4, 2022
- Guillaume Vailland Ph.D. Defense December 14, 2021
- Seminar of Antonio Franchi (Twente) December 2, 2021