Publications

Recent highlights

Cully, A.; Clune, J.; Tarapore, D.; Mouret, J.-B. (2015) Robots that can adapt like animals Nature 521 (7553), 503-507.

Calandra, R.; Ivaldi, S.; Deisenroth, M.P.; Rueckert, E.; Peters, J. (2015). Learning Inverse Dynamics Models with Contacts, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Gaudiello, I.; Zibetti, E.; Lefort, S.; Chetouani, M.; Ivaldi, S. (2016) Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to the iCub’s answers. Computers in Human Behavior, vol. 61, pp. 633-655.

Publications of the team

Publications HAL du labo/EPI 415996

2018

Book sections

titre
Chapter 35: Free Simulation Software and Library
auteur
Serena Ivaldi, Barkan Ugurlu
article
Humanoid Robotics: A Reference, Springer, 2018, 978-94-007-6045-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01614032/file/chp35.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
Frontiers in Robotics and AI, Frontiers, 2017, 4, 〈10.3389/frobt.2017.00045〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01613671/file/ProMPs-icub-HAL.pdf BibTex
titre
Automated prediction of Extraversion during Human-Humanoid interaction
auteur
Salvatore M. Anzalone, Giovanna Varni, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01492787/file/IJSR_edhhi.pdf BibTex

Conference papers

titre
Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids
auteur
Valerio Modugno, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01613646/file/safeTrajOpt.pdf BibTex
titre
Black-Box Data-efficient Policy Search for Robotics
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Roberto Rama, Rituraj Kaushik, Dorian Goepp, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈IEEE〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01576683/file/medrops-final.pdf BibTex
titre
Learning Collaborative Foraging in a Swarm of Robots using Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
ECAL 2017 – 14th European Conference on Artificial Life, Sep 2017, Lyon, France. European Conference in Artificial Life 2017, 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01534242/file/fernandez-2017ECAL.pdf BibTex
titre
Phylogeny of Embodied Evolutionary Robotics
auteur
Amine Boumaza
article
The Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO’17), Jul 2017, Berlin, Germany. Proceedings of The Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 2017. 〈10.1145/3067695.3082547〉
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https://hal.inria.fr/hal-01516044/file/article.pdf BibTex
titre
Anticipatory models of human movements and dynamics: the roadmap of the AnDy project
auteur
Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Francesco Nori
article
Digital Human Models (DHM), Jun 2017, Bonn, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01539731/file/AnDy-DHM-2017-paper_final.pdf BibTex
titre
Long-Term Robot Motion Planning for Active Sound Source Localization with Monte Carlo Tree Search
auteur
Quan V. Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
HSCMA 2017 – Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays , Mar 2017, San Francisco, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01447787/file/HSCMA2017.pdf BibTex
titre
Data-Efficient Exploration, Optimization, and Modeling of Diverse Designs through Surrogate-Assisted Illumination
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany. 2017, 〈10.1145/3071178.3071282〉
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https://hal.inria.fr/hal-01518698/file/sail2017.pdf BibTex
titre
20 Years of Reality Gap: a few Thoughts about Simulators in Evolutionary Robotics
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Konstantinos Chatzilygeroudis
article
Workshop “Simulation in Evolutionary Robotics”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany. Proceedings of The Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 2017, 〈10.1145/3067695.3082052〉
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https://hal.inria.fr/hal-01518764/file/mouret_simer-final.pdf BibTex
titre
Aerodynamic Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference , 2017, Denver, Colorado, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01518786/file/aiaa_sail.pdf BibTex
titre
Comparing multimodal optimization and illumination
auteur
Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany
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https://hal.inria.fr/hal-01518802/file/2017_vassiliades_gecco_multimodal.pdf BibTex
titre
A comparison of illumination algorithms in unbounded spaces
auteur
Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
Workshop “Measuring and Promoting Diversity in Evolutionary Algorithms”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany. Proceedings of The Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01518814/file/2017_vassiliades_gecco_unbounded.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Active shock absorber control in humanoid robot falls with nonlinear optimization on a reduced dynamics model
auteur
Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01590677/file/shockAbsorber.pdf BibTex
titre
Generating Assistive Humanoid Motions for Co-Manipulation Tasks with a Multi-Robot Quadratic Program Controller
auteur
Kazuya Otani, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01590678/file/Assistive.pdf BibTex
titre
On Weight-Prioritized Multi-Task Control of Humanoid Robots
auteur
Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01247118/file/bare_jrnl.pdf BibTex
titre
Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
auteur
Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
Submitted to IEEE-RAS Humanoids. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569948/file/repulsors.pdf BibTex
titre
Adaptive Compliance in Post-Impact Humanoid Falls Using Preview Control of a Reduce Model
auteur
Vincent Samy, Stéphane Caron, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569819/file/paperR0.pdf BibTex
titre
Adaptive Whole-Body Manipulation in Human-to-Humanoid Multi-Contact Motion Retargeting
auteur
Kazuya Otani, Karim Bouyarmane
article
Submitted to Humanoids 2017. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01569390/file/root.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Automatic Fall Detection System using Sensing Floors
auteur
Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
International Journal of Computing and Information Sciences (IJCIS), APCEP – Canada, 2016, 12 (1), pp.75-82. 〈10.21700/ijcis.2016.110〉
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BibTex
titre
Elder Tracking and Fall Detection System using Smart Tiles
auteur
Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 〈10.1109/JSEN.2016.2625099〉
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BibTex
titre
Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully
article
Interstices, INRIA, 2016, 〈https://interstices.info/jcms/p_91109/des-robots-qui-s-adaptent-aux-dommages-en-seulement-quelques-minutes〉
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BibTex
titre
Micro-Data Learning: The Other End of the Spectrum
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
ERCIM News, ERCIM, 2016, pp.2
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https://hal.inria.fr/hal-01374786/file/ercim_mouret.pdf BibTex
titre
Modèles probabilistes formels pour problèmes cognitifs usuels
auteur
Pierre Bessière, Julien Diard, Francis Colas
article
Intellectica – La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, Nouvelles approches en robotique cognitive, 65 (1), pp.111-141. 〈http://intellectica.org/fr/modeles-probabilistes-formels-pour-problemes-cognitifs-usuels〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01345697/file/Intellectica.pdf BibTex
titre
Des robots au service des hommes
auteur
Serena Ivaldi, Joanna Jongwane
article
Interstices, INRIA, 2016, 〈https://interstices.info/jcms/p_88305/des-robots-au-service-des-hommes〉
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BibTex
titre
Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Journal of Artificial Intelligence Research, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2016, 55, pp.443-497. 〈http://www.jair.org/〉. 〈10.1613/jair.4623〉
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https://hal.inria.fr/hal-01279444/file/dibangoye16a.pdf BibTex
titre
Special Issue on Whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robots
auteur
Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Robin Murphy
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2016, 〈10.1007/s10514-016-9545-5〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01258282/file/specialissue.pdf BibTex
titre
The Evolutionary Origins of Hierarchy
auteur
Henok Mengistu, Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article
PLoS Computational Biology, Public Library of Science, 2016, 12 (6), pp.23. 〈http://journals.plos.org/ploscompbiol/article?id=10.1371/journal.pcbi.1004829〉. 〈10.1371/journal.pcbi.1004829.s021〉
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https://hal.inria.fr/hal-01330681/file/journal.pcbi.1004829.PDF BibTex
titre
Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project
auteur
Vincent Padois, Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Jan Peters, Francesco Nori
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2016, 〈10.1016/j.robot.2016.08.017〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01399360/file/ias_padois_et_al_revised_finalised.pdf BibTex
titre
Evolving a Behavioral Repertoire for a Walking Robot
auteur
Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article
Evolutionary Computation, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2016, 24 (1), pp.33. 〈10.1162/EVCO_a_00143〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01095543/file/tbr_evolution.pdf BibTex
titre
Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to iCub answers
auteur
Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti, Sébastien Lefort, Mohamed Chetouani, Serena Ivaldi
article
Computers in Human Behavior, Elsevier, 2016, 〈10.1016/j.chb.2016.03.057〉
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https://hal.inria.fr/hal-01298502/file/Trust%20CHB-D-15-01455.pdf BibTex
titre
Towards engagement models that consider individual factors in HRI: on the relation of extroversion and negative attitude towards robots to gaze and speech during a human-robot assembly task
auteur
Serena Ivaldi, Sebastien Lefort, Jan Peters, Mohamed Chetouani, Joelle Provasi, Elisabetta Zibetti
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2016, 〈10.1007/s12369-016-0357-8〉
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https://hal.inria.fr/hal-01322231/file/IJSR_edhhi.pdf BibTex
titre
Human Robots, Are You Real Then?
auteur
Maxime Amblard, Amine Boumaza
article
Iride, Società Editrice il Mulino, 2016, XXIX (2), pp.287-298. 〈https://www.rivisteweb.it/doi/10.1414/84251〉. 〈10.1414/84251〉
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BibTex
titre
Animal-to-robot social attachment: initial requisites in a gallinaceous bird
auteur
Lucile Jolly, Florent Pittet, Jean-Pierre Caudal, Jean-Baptiste Mouret, Cécilia Houdelier, Sophie Lumineau, Emmanuel De Margerie
article
Bioinspiration and Biomimetics, IOP Publishing, 2016, 11 (1), pp.016007. 〈10.1088/1748-3190/11/1/016007〉
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BibTex

Conference papers

titre
Effective Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Nguyen, Thanh Nguyen, François Charpillet
article
ICPR 2016 – 23rd International Conference on Pattern Recognition , Dec 2016, Cancun, Mexico. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01409021/file/ICPR_manuscript.pdf BibTex
titre
Multi-Contact Motion Retargeting from Human to Humanoid Robot
auteur
Alessandro Fava, Karim Bouyarmane, Kevin Chappellet, Emanuele Ruffaldi, Abderrahmane Kheddar
article
Humanoids, Nov 2016, Cancun, Mexico. 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.1081-1086, 2016, Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 〈http://www.humanoids2016.org〉. 〈10.1109/HUMANOIDS.2016.7803405〉
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01414986/file/root.pdf BibTex
titre
Localization of inexpensive robots with low-bandwidth sensors
auteur
Shiling Wang, Francis Colas, Ming Liu, Francesco Mondada, Stéphane Magnenat
article
13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Nov 2016, London, United Kingdom
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https://hal.inria.fr/hal-01379218/file/thymio-localisation-dars.pdf BibTex
titre
One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
auteur
Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01353809/file/one-shot-evaluation.pdf BibTex
titre
Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization
auteur
Valerio Modugno, Ugo Chervet, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2016, Cancun, Mexico
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https://hal.inria.fr/hal-01377690/file/main.pdf BibTex
titre
Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
auteur
Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01377708/file/workshop-paper-collaboration%20%283%29.pdf BibTex
titre
Localizing an Intermittent and Moving Sound Source Using a Mobile Robot
auteur
Quan V. Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Deajeon, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354006/file/IROS16_0849_FI.pdf BibTex
titre
Improving Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Nguyen, Thanh Nguyen, François Charpillet
article
13th International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance, Aug 2016, Colorado Springs, United States. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01409043/file/AVSS2016.pdf BibTex
titre
Towards semi-episodic learning for robot damage recovery
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article
Workshop on AI for Long-Term Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden. 2016, 〈https://sites.google.com/site/icra2016ailta/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01376288/file/ailta.pdf BibTex
titre
Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
auteur
Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01274696/file/2016_Rio_ICRA_Probabilistic.pdf BibTex
titre
Learning soft task priorities for control of redundant robots
auteur
Valerio Modugno, Gerard Neumann, Elmar Rueckert, Giuseppe Oriolo, Jan Peters, Serena Ivaldi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01273409/file/main_revised.pdf BibTex
titre
How Do Different Encodings Influence the Performance of the MAP-Elites Algorithm?
auteur
Danesh Tarapore, Jeff Clune, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article
Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2016, Denver, United States. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), 2016, 〈10.1145/2908812.2908875〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01302658/file/gecco_map_elites.pdf BibTex
titre
Does Aligning Phenotypic and Genotypic Modularity Improve the Evolution of Neural Networks?
auteur
Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article
Proceedings of the 25th Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), 2016, Denver, France. pp.125 – 132, 2016, 〈10.1145/2908812.2908836〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01402502/file/StructuralOrganizationRobotics.pdf BibTex
titre
Safety-Aware Robot Damage Recovery Using Constrained Bayesian Optimization and Simulated Priors
auteur
Vaios Papaspyros, Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article
Bayesian Optimization: Black-box Optimization and Beyond (workshop at NIPS), 2016, Barcelone, Spain. 〈https://bayesopt.github.io/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01407757/file/nips_2016.pdf BibTex

Reports

titre
A HMM Classifier with Contextual Observability: Application to Indoor People Tracking
auteur
Adrian Bourgaud, François Charpillet
article
[Research Report] LORIA – Université de Lorraine. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01323792/file/HMMContObsPeopleTrack.pdf BibTex

Theses

titre
Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré
auteur
Abdallah Dib
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2016. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/tel-01333772/file/the%CC%80se_abdallah_dib_version_finale.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Relaxing the planar assumption: 3D state estimation for an autonomous surface vessel
auteur
Gregory Hitz, François Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2015, 34 (13), pp.1604-1621. 〈10.1177/0278364915583680〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01174626/file/2015_Hitz_IJRR_Relaxing.pdf BibTex
titre
Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
auteur
Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Acta-Polytechnica,-Czech-Technical-University-in-Prague, 2015, 55 (3), pp.154-161
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robots that can adapt like animals
auteur
Antoine Cully, Jeff Clune, Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
article
Nature, Nature Publishing Group, 2015, 521 (7553), pp.503-507. 〈http://www.nature.com/nature/journal/v521/n7553/full/nature14422.html〉. 〈10.1038/nature14422〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01158243/file/bomean_arxiv_final.pdf BibTex
titre
Evaluating the Engagement with Social Robots
auteur
Salvatore M. Anzalone, S Boucenna, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, pp.1-14. 〈10.1007/s12369-015-0298-7〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01158293/file/ijsr-2014.pdf BibTex
titre
Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
auteur
Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, PP (99), pp.12. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7302515〉. 〈10.1109/JSEN.2015.2493122〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01196042/file/article.pdf BibTex
titre
A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
auteur
François Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
article
Foundations and Trends in Robotics, Now Publishers, 2015, 4 (1), pp.1–104. 〈10.1561/2300000035〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01178661/file/2015_Pomerleau_FnTRo_Review.pdf BibTex
titre
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2015, pp.23. 〈10.1007/s10514-015-9445-0〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166110/file/Lyubova_Auro_2015.pdf BibTex

Conference papers

titre
Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin
auteur
Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Jan Peters
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2015, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01205501/file/Calandra_HUMANOIDS15.pdf BibTex
titre
Predicting extraversion from non-verbal features during a face-to-face human-robot interaction
auteur
Faezeh Rahbar, Salvatore Anzalone, Giovanna Varni, Elisabetta Zibetti, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
article
International Conference on Social Robotics, Oct 2015, Paris, France. pp.10
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01189065/file/ICSR2015.pdf BibTex
titre
Pose Estimation For A Partially Observable Human Body From RGB-D Cameras
auteur
Abdallah Dib, François Charpillet
article
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.8, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01203638/file/preprint_IROS2015.pdf BibTex
titre
Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
auteur
Mihai Andries, François Charpillet
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015, 〈http://www.iros2015.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01196008/file/2015.07.30_article_Andries.pdf BibTex
titre
Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Proceedings of the twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, IJCAI 2015, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. 2015
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titre
Robust Dense Visual Odometry For RGB-D Cameras In A Dynamic Environment
auteur
Abdallah Dib, François Charpillet
article
International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, Jul 2015, Istanbul, Turkey. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01212043/file/preprint.pdf BibTex
titre
Decentralized Innovation Marking for Neural Controllers in Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
GECCO ’15, 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2015, Madrid, Spain. GECCO ’15 Proceedings of the 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2015, 〈10.1145/2739480.2754759〉
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https://hal.inria.fr/hal-01212761/file/tweannNoFormat.pdf BibTex
titre
Collecte dirigée d’informations et Jeux Vidéos
auteur
Vincent Thomas, Olivier Buffet
article
Journée Jeux Vidéos & IA – Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France. Journée Jeux Vidéos & IA – Plateforme AFIA 2015, 2015
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titre
Influence of Selection Pressure in Online, Distributed Evolutionary Robotics
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France
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https://hal.inria.fr/hal-01178899/file/contents.pdf BibTex
titre
Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
auteur
Silvio Traversaro, Andrea Del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01131610/file/ICRA15_2129_FI.pdf BibTex
titre
Learning Inverse Dynamics Models with Contacts
auteur
Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Deisenroth, Elmar Rueckert, Jan Peters
article
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01131611/file/ICRA15_1495_FI.pdf BibTex
titre
High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
auteur
Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. 2015, 〈http://www.icra2015.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01136255/file/2015.02.27_article_final.pdf BibTex
titre
Audio source localization by optimal control of a mobile robot
auteur
Emmanuel Vincent, Aghilas Sini, François Charpillet
article
IEEE 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2015, Brisbane, Australia. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01103949/file/vincent_ICASSP15.pdf BibTex

Book sections

titre
Robots humains, avez-donc une réalité ?
auteur
Maxime Amblard, Amine Boumaza
article
Marlena Jankowska; Mirosław Pawełczyk; Sylvie Allouche; Marcin Kulawiak. AI: Philosophy, Geoinformatics & Law, IUS PUBLICUM, pp.14, 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01188684/file/RobotsAmblardBoumazav2.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
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https://hal.inria.fr/tel-01252289/file/hdr_mouret-light.pdf BibTex

Theses

titre
Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor
auteur
Mihai Andries
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English
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https://hal.inria.fr/tel-01252938/file/thesis.pdf BibTex
titre
Behavioral Recognition and multi-target tracking in partially observed environments
auteur
Arsene Fansi Tchango
article
Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2015. English
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01251204/file/thesis.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid
auteur
Abdallah Dib, Nicolas Beaufort, François Charpillet
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. pp.652 – 657, 2014, 〈10.1109/AIM.2014.6878153〉
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https://hal.inria.fr/hal-01090998/file/RealTimeVisualSLAM.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
Virtual 3D city model for navigation in urban areas
auteur
Cindy Cappelle, Maan El Badaoui El Najjar, Denis Pomorski, François Charpillet
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2012, 66 (3), pp.377-399. 〈Springer〉. 〈10.1007/s10846-011-9594-0〉
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