Publications

Recent highlights

Cully, A.; Clune, J.; Tarapore, D.; Mouret, J.-B. (2015) Robots that can adapt like animals Nature 521 (7553), 503-507.

Calandra, R.; Ivaldi, S.; Deisenroth, M.P.; Rueckert, E.; Peters, J. (2015). Learning Inverse Dynamics Models with Contacts, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Gaudiello, I.; Zibetti, E.; Lefort, S.; Chetouani, M.; Ivaldi, S. (2016) Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to the iCub’s answers. Computers in Human Behavior, vol. 61, pp. 633-655.

Publications of the team

Publications HAL du labo/EPI 415996

2024

Journal articles

titre
On the Logarithmic Stability Estimates of Non-autonomous Systems: Applications to Control Systems
auteur
Chaker Jammazi, Ghada Bouamaied, Mohamed Boutayeb
article
Qualitative Theory of Dynamical Systems, 2024, 23 (4), pp.186. ⟨10.1007/s12346-024-01040-w⟩
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BibTex
titre
Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
auteur
Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5639-5646. ⟨10.1109/LRA.2024.3396094⟩
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https://hal.science/hal-04362547/file/seiko_controller.pdf BibTex
titre
Software sensors design for a class of non linear coupled PDE systems: The Vlasov–Poisson dynamical system
auteur
Amadou Cissé, Mohamed Boutayeb
article
Mathematics and Computers in Simulation, 2024, 219, pp.284-296. ⟨10.1016/j.matcom.2023.12.028⟩
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BibTex
titre
Enhancing physics informed neural networks for solving Navier–Stokes equations
auteur
Ayoub Farkane, Mounir Ghogho, Mustapha Oudani, Mohamed Boutayeb
article
International Journal for Numerical Methods in Fluids, 2024, 96 (4), pp.381-396. ⟨10.1002/fld.5250⟩
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BibTex
titre
Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition
auteur
Kris Hauser, Eleanor Nell Watson, Joonbum Bae, Josh Bankston, Sven Behnke, Bill Borgia, Manuel Catalano, Stefano Dafarra, Jan van Erp, Thomas Ferris, Jeremy Fishel, Guy Hoffman, Serena Ivaldi, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar, Gaëlle Lannuzel, Jacquelyn Ford Morie, Patrick Naughton, Steve Nguyen, Paul Oh, Taskin Padir, Jim Pippine, Jaeheung Park, Jean Vaz, Daniele Pucci, Peter Whitney, Peggy Wu, David Locke
article
International Journal of Social Robotics, 2024, ⟨10.1007/s12369-023-01095-w⟩
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https://hal.science/hal-04438210/file/IJSR2023_ANA_Avatar_XPRIZE_Summary.pdf BibTex
titre
Large language models help computer programs to evolve
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
Nature, 2024, 625 (7995), pp.452-453. ⟨10.1038/d41586-023-03998-0⟩
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https://inria.hal.science/hal-04408259/file/evo_llm.pdf BibTex
titre
Bayesian Optimisation for Quality Diversity Search With Coupled Descriptor Functions
auteur
Paul Kent, Adam Gaier, Jean-Baptiste Mouret, Juergen Branke
article
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TEVC.2024.3376733⟩
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https://inria.hal.science/hal-04537563/file/main.pdf BibTex
titre
The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
auteur
Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
article
Journal of Intelligent Manufacturing, In press, ⟨10.1007/s10845-023-02104-5⟩
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Conference papers

titre
Parametric-Task MAP-Elites
auteur
Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
article
GECCO 2024, Jul 2024, Melbourne, Australia. ⟨10.1145/3638529.3653993⟩
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https://hal.science/hal-04532964/file/main_arxiv.pdf BibTex

Book sections

titre
THESEUS WRECK
auteur
Athénaïs Vaginay, Aya Yaacoub, Philippe Flores, Aman Sinha
article
THINK BEFORE LOADING, , 2024, 978-2-9591975-0-5
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-04509233/file/DYSTOPIES_THESEUSWRECK.pdf BibTex

Other publications

titre
Supplementary Material: Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
auteur
Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
2024
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https://inria.hal.science/hal-04557956/file/SEIKO_Controller_2024-supplementary.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Whole-Body Motion Control in Orbatial Scenarios through Centroidal Momentum Conservation
auteur
Enrico Mingo Hoffman, Antonio Paolillo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
2024
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https://hal.science/hal-04588276/file/iSpaRo24_WS_OrbitalRobotics.pdf BibTex
titre
Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems
auteur
Enrico Mingo Hoffman, Andrea Curti, Narcis Miguel, Sai Kishor Kothakota, Alberto Molina, Adria Roig, Luca Marchionni
article
2024
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https://hal.science/hal-04328542/file/HAL_KangarooPaper.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Workstation Suitability Maps: Generating Ergonomic Behaviors on a Population of Virtual Humans with Multi-task Optimization
auteur
Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Jean-Baptiste Mouret, Francis Colas, Pauline Maurice
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2023.3318191⟩
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https://hal.science/hal-04216552/file/Zhong_2023%20%281%29.pdf BibTex
titre
A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks
auteur
Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
article
IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩
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https://hal.science/hal-04209954/file/Yaacoub_2023_final.pdf BibTex
titre
HSVI Can Solve Zero-Sum Partially Observable Stochastic Games
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
article
Dynamic Games and Applications, 2023, pp.58. ⟨10.1007/s13235-023-00519-6⟩
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https://inria.hal.science/hal-04382756/file/dgaa-2023.pdf BibTex
titre
Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
auteur
Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
article
IEEE Transactions on Robotics, 2023, ⟨10.48550/arXiv.2301.04317⟩
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https://hal.science/hal-03931966/file/main.pdf BibTex

Conference papers

titre
Prescient Teleoperation of Humanoid Robots
auteur
Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
2023 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin, United States. ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375166⟩
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https://hal.science/hal-04265528/file/main_1030.pdf BibTex
titre
Global min-max Computation for α-Hölder Games
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
article
ICTAI 2023 – 35th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2023, Atlanta (Georgia), United States. pp.518-525
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https://inria.hal.science/hal-04382880/file/ictai-2023.pdf BibTex
titre
Biomechanical effects of using a passive upper-limb exoskeleton to assist firefighters during vehicle extrication maneuver
auteur
Pauline Maurice, Sophie Lemonnier, Kohili Nathan, Cavagnac Laura, Guillaume Mornieux
article
48ème congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
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https://hal.science/hal-04117000/file/SB2023_Maurice_submitted.pdf BibTex
titre
Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace
auteur
Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
article
Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
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BibTex
titre
Analysis over vision-based models for pedestrian action anticipation
auteur
Lina Achaji, Julien Moreau, François Aioun, François Charpillet
article
3rd Workshop on the Prediction of Pedestrian Behaviors for Automated Driving @ 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC 2023, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.6
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https://arxiv.org/pdf/2305.17451 BibTex
titre
Machine learning for energy efficient modular robots self-reconfiguration
auteur
Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frédéric Lassabe, Jaafar Gaber
article
2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Aug 2023, Portsmouth, United Kingdom. pp.1-8, ⟨10.1109/SWC57546.2023.10448937⟩
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BibTex
titre
Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
article
The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩
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https://inria.hal.science/hal-04191493/file/MCJESP.pdf BibTex
titre
Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot
auteur
Abir Bouaouda, Rémi Pannequin, François Charpillet, Dominique Martinez, Mohamed Boutayeb
article
22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩
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https://hal.science/hal-04201285/file/IFAC23_1803.pdf BibTex
titre
Comment rendre des comportements plus prédictibles
auteur
Salomé Lepers, Vincent Thomas, Olivier Buffet
article
JIAF-JFPDA – Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale, Jul 2023, Strasbourg, France
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https://hal.science/hal-04212452/file/articleFinal.pdf BibTex
titre
Sapeurs-pompiers et désincarcération : effet du port d’un exosquelette sur la charge cognitive et l’acceptation
auteur
Sophie Lemonnier, Laura Cavagnac, Nathan Kohili, Kévin Bouillet, Pauline Maurice, Guillaume Mornieux
article
EPIQUE 2023 – 12ème colloque de Psychologie Ergonomique, Jul 2023, Paris, France
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https://hal.science/hal-04115097/file/EPIQUE-2023_VersionAuteur.pdf BibTex
titre
Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
article
International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩
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https://hal.science/hal-04087475/file/main.pdf BibTex
titre
Teleoperating a robot for removing asbestos tiles on roofs: insights from a pilot study
auteur
Serena Ivaldi, Edoardo Ghini
article
IEEE ARSO – 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, Jun 2023, Berlin (Germany), Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187476⟩
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https://hal.science/hal-03996168/file/telemovtop.pdf BibTex
titre
Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction
auteur
Quentin Rouxel, Ruoshi Wen, Zhibin Li, Carlo Tiseo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
2nd Workshop Toward Robot Avatars, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jun 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/tmech.2022.3152844/mm2⟩
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https://hal.science/hal-04161472/file/main.pdf BibTex
titre
Global Min-Max Computation for α-Hölder Zero-Sum Games
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
article
GAIW 2023 – 5th Games, Agents, and Incentives Workshop, May 2023, Londres (London), United Kingdom. pp.1-9
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https://inria.hal.science/hal-04382817/file/Global%20Min-Max%20Computation%20for%20%CE%B1-H%C3%B6lder%20zero-sum%20Games.pdf BibTex
titre
Humans Need Augmented Feedback to Physically Track Non-Biological Robot Movements
auteur
Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161075⟩
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https://hal.science/hal-04046365/file/Edraki_PowerLaw_ICRA2023_final.pdf BibTex
titre
Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
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https://inria.hal.science/hal-04191464/file/extended.pdf BibTex
titre
Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
auteur
Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
article
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
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https://hal.science/hal-03926294/file/ICRA_2023-1.pdf BibTex
titre
Heuristic Search Value Iteration can solve zero-sum Partially Observable Stochastic Games
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
article
MSDM 202311th Multiagent Sequential Decision Making under Uncertainty Workshop ; Held as part of the Workshops at the IFAAMAS 2023 – 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2023, Londres, United Kingdom
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https://inria.hal.science/hal-04382922/file/MSDM_23_paper_7361.pdf BibTex
titre
Moth trajectories recorded with a lab-on-cables exhibit a Lévy flight pattern
auteur
Dominique Martinez
article
Human Brain Project Summit 2023, Mar 2023, Marseille (13), France
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https://cnrs.hal.science/hal-04064466/file/LevyFlightV2.pdf BibTex
titre
Fast generation of centroids for MAP-Elites
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
GECCO ’23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal. pp.155-158, ⟨10.1145/3583133.3590726⟩
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https://inria.hal.science/hal-04399352/file/gecco_centroids-hal.pdf BibTex
titre
Learning height for top-down grasps with the DIGIT sensor
auteur
Thais Bernardi, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
IEEE RAS Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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https://hal.science/hal-03989704/file/ICRA23_0831_FI.pdf BibTex
titre
Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites
auteur
Timothee Anne, Jean-Baptiste Mouret
article
GECCO ’23 Companion: Proceedings of the Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal, France. ⟨10.1145/3583133.3590730⟩
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https://hal.science/hal-04086519/file/HAL_multi_task_multi_behavior_MAP_Elites.pdf BibTex

Special issue

titre
Maison Intelligente
auteur
François Charpillet, Stéphane Ploix, Patrick Reignier
article
Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 4 (1), pp.1-156, 2023, https://roia.centre-mersenne.org/volume/ROIA_2023__4_1/
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BibTex

Poster communications

titre
Robot Motion Affects Human Force Regulation in Physical Human-Robot Interaction
auteur
Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) – Workshop on Multilimb Coordination in Human Neuroscience and Robotics: Classical and Learning Perspectives, Oct 2023, Detroit, United States.
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https://hal.science/hal-04234437/file/IROS2023%20-%20Mahdiar%20Edraki%20-%20Poster.pdf BibTex
titre
Promoting Originality in Online Swarm Robotics
auteur
Amine Boumaza
article
GECCO ’23, Jul 2023, Lisbon, Portugal. ACM; ACM; ACM, GECCO ’23 Companion: Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion Proceedings, pp.115-118, ⟨10.1145/3583133.3590563⟩
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https://inria.hal.science/hal-04125139/file/article.pdf BibTex
titre
Multi-task Optimization to Evaluate Workstation Suitability over a Population of Virtual Humans
auteur
Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
article
JNRH 2023 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2023, Bordeaux, France
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https://hal.science/hal-04212850/file/poster_jnrh_vf.pdf BibTex

Theses

titre
Learning human preferences for robotic grasping
auteur
Yoann Fleytoux
article
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2023. Français. ⟨NNT : 2023LORR0220⟩
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https://inria.hal.science/tel-04400016/file/108805_FLEYTOUX_2023_archivage-2.pdf BibTex
titre
Probabilistic Decision-Making Models for Multi-Agent Systems and Human-Robot Collaboration
auteur
Yang You
article
Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2023. English. ⟨NNT : 2023LORR0014⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04073320/file/DDOC_T_2023_0014_YOU.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
auteur
Federico Rollo, Andrea Zunino, Nikolaos Tsagarakis, Enrico Mingo Hoffman, Arash Ajoudani
article
2023
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https://hal.science/hal-04303440/file/ICRA_2024___CARPE_ID.pdf BibTex
titre
Prescient teleoperation of humanoid robots – Supplementary material
auteur
Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
2023
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https://hal.science/hal-04166800/file/prescient_supplementary_final.pdf BibTex
titre
AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for benchmarking and training robotic grasping algorithms
auteur
Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
article
2023
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03983079/file/HEAP_object_set_paper.pdf BibTex
titre
Duration Models for Human Activity Prediction
auteur
Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04313912/file/duration_model.pdf BibTex

Videos

titre
Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots
auteur
Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
2023
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https://hal.science/hal-04364494/file/seiko_controller.mp4 BibTex

2022

Journal articles

titre
Influence of a passive back support exoskeleton on simulated patient bed bathing: Results of an exploratory study
auteur
Pauline Maurice, Félix Cuny-Enault, Serena Ivaldi
article
Ergonomics, 2022, pp.1-15. ⟨10.1080/00140139.2022.2129097⟩
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https://hal.science/hal-03805348/file/exoskeleton_bedbathing.pdf BibTex
titre
First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot
auteur
Timothee Anne, Eloise Dalin, Ivan Bergonzani, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9028-9035. ⟨10.1109/LRA.2022.3188884⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03740371/file/2203.00316.pdf BibTex
titre
Latent ergonomics maps: Real-time visualization of estimated ergonomics of human movements
auteur
Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Freek Stulp, Alexis Aubry, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
article
Sensors, 2022, 22 (11), pp.3981. ⟨10.3390/s22113981⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03684130/file/LEM_preprint.pdf BibTex
titre
Dynamic Primitives Limit Human Force Regulation during Motion
auteur
A Michael West, James Hermus, Meghan Huber, Pauline Maurice, Dagmar Sternad, Neville Hogan
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2391 – 2398. ⟨10.1109/LRA.2022.3141778⟩
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https://hal.science/hal-03542913/file/RAL_2022__Human_Indirect_Force_Control_Final.pdf BibTex
titre
Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion
auteur
Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 – 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03281827/file/ergo_multiObj_2021.pdf BibTex
titre
Cognitive training with neurofeedback using NIRS improved cognitive functions in young adults: Evidence from a randomized controlled trial
auteur
Rui Nouchi, Haruka Nouchi, Jérôme Dinet, Ryuta Kawashima
article
Brain Sciences, 2022, 12 (1), pp.5. ⟨10.3390/brainsci12010005⟩
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BibTex
titre
Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robots
auteur
Nicolas Gauville, François Charpillet
article
Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.625-643. ⟨10.5802/roia.45⟩
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BibTex

Conference papers

titre
The Sound of Actuators in Children with ASD, Beneficial or Disruptive?
auteur
Melanie Jouaiti, Eloïse Zehnder, François Charpillet
article
ICSR 2022 : 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03952723/file/paper_022%20%281%29.pdf BibTex
titre
Evaluating Robot Acceptance in Children with ASD and their Parents
auteur
Eloïse Zehnder, Melanie Jouaiti, François Charpillet
article
14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence (IT), Italy
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BibTex
titre
Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors
auteur
Kourosh Darvish, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
article
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.488-495, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000122⟩
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https://hal.science/hal-03945755/file/darvish_humanoids_2022.pdf BibTex
titre
A quality-diversity approach to study the impact of human morphology in physics-based virtual workstations
auteur
Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
article
JJCR 2022 – Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique, GDR Robotique, Nov 2022, Paris, France
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BibTex
titre
Automatic Tuning and Selection of Whole-Body Controllers
auteur
Evelyn D’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
article
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03740361/file/Automatic_Tuning_and_Selection_of_Whole_Body_Controllers.pdf BibTex
titre
PreTR: Spatio-Temporal Non-Autoregressive Trajectory Prediction Transformer
auteur
Lina Achaji, Thierno Barry, Thibault Fouqueray, Julien Moreau, Francois Aioun, François Charpillet
article
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.2457-2464, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922451⟩
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https://arxiv.org/pdf/2203.09293 BibTex
titre
Perception of physical and virtual agents: exploration of factors influencing the acceptance of intrusive domestic agents
auteur
Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
article
31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.1050-1057, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900593⟩
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titre
Would you be friends with a robot?”: The impact of perceived autonomy and perceived risk
auteur
Jérôme Dinet
article
AHFE 2022 – 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2022, New York, United States
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titre
Promoting Physical Activity for Elderly People with Immersive Virtual Reality (IVR)
auteur
Jérôme Dinet, Rui Nouchi
article
AHFE 2022 – 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2022, New York, United States
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titre
Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model
auteur
Alexandre Oliveira Souza, Jean Michenaud, Raphaël Lartot, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
article
JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
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https://hal.science/hal-03726138/file/jnrh.pdf BibTex
titre
Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs
auteur
Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, François Charpillet
article
JNRH 2022 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
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https://hal.science/hal-03717991/file/R_LARTOT_J_MICHENAUD_Torque_prediction_for_active_exoskeleton_control.pdf BibTex
titre
VP-GO: A ‘Light’ Action-Conditioned Visual Prediction Model for Grasping Objects
auteur
Anji Ma, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
ICARM 2022 – IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Jul 2022, Guilin, China
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https://hal.science/hal-03727531/file/anji_paper_for_ICARM_final_version.pdf BibTex
titre
Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion
auteur
Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
article
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
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https://hal.science/hal-03722103/file/article.pdf BibTex
titre
Planification robuste pour la collaboration homme-robot
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
article
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
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https://inria.hal.science/hal-03935200/file/article.pdf BibTex
titre
Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?
auteur
Lina Achaji, Julien Moreau, Thibault Fouqueray, Francois Aioun, François Charpillet
article
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.895-902, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827084⟩
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https://arxiv.org/pdf/2203.09293 BibTex
titre
Data-efficient learning of object-centric grasp preferences
auteur
Yoann Fleytoux, Anji Ma, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-03466780/file/main.pdf BibTex
titre
On the Reliability of Inverse Optimal Control
auteur
Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
article
ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510
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https://inria.hal.science/hal-03349528/file/IOC_ICRA22_aff.pdf BibTex
titre
KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
auteur
Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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https://hal.science/hal-03585262/file/icra_2022_final_version.pdf BibTex
titre
Trustworthy automation for large-scale collaboration: a proposed exploratory study
auteur
Clélie Amiot, François Charoy, Jérôme Dinet
article
AutomationXP22: Engaging with Automation, Workshop at CHI’22, Apr 2022, New Orleans (Louisiana), United States
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-03697875/file/AMIOT_AutomationXP22.pdf BibTex
titre
Seeking Specialization Through Novelty in Distributed Online Collective Robotics
auteur
Amine Boumaza
article
EvoApplications 2022 – 25th International Conference on the Applications of Evolutionary Computation, Apr 2022, Madrid, Spain. pp.635-650, ⟨10.1007/978-3-031-02462-7_40⟩
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https://inria.hal.science/hal-03563761/file/article.pdf BibTex
titre
Max-Min Optimization for Lipschitz-Continuous Functions
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
article
ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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https://hal.science/hal-03595326/file/Roadef22DelBufDib.pdf BibTex
titre
L’Interaction Humain-Robot (IHR) et les enfants porteurs de TSA : quoi, pourquoi, pour qui ?
auteur
Jérôme Dinet
article
Journée d’études 2021 – Les apports des technologies numériques au développement et aux apprentissages des enfants porteurs de TSA, Jan 2022, Nancy, France
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BibTex
titre
A-EMS: An Adaptive Emergency Management System for Autonomous Agents in Unforeseen Situations
auteur
Glenn Maguire, Nicholas Ketz, Praveen Pilly, Jean-Baptiste Mouret
article
TAROS 2022 – Towards Autonomous Robotic Systems, 2022, Abingdon, United Kingdom. pp.266-281, ⟨10.1007/978-3-031-15908-4_21⟩
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https://inria.hal.science/hal-03949106/file/TAROS2022.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
From humans to humanoids: learning and interaction for human-humanoid collaboration
auteur
Serena Ivaldi
article
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine (UL), 2022
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https://hal.science/tel-03893312/file/sere-hdr.pdf BibTex

Poster communications

titre
Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation
auteur
Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
article
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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titre
Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks
auteur
Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
article
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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titre
Interacting with a torque-controlled virtual human in virtual reality for ergonomics studies
auteur
Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Pauline Maurice, Claude Andriot, Francis Colas
article
IEEE VR 2022 – 29th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. , ⟨10.1109/VRW55335.2022.00190⟩
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https://cea.hal.science/cea-03632811/file/poster_ieeevr_ready3.pdf BibTex

Theses

titre
Toward adaptation in human-robot collaboration
auteur
Lorenzo Vianello
article
Robotics [cs.RO]. Universite de Lorraine, 2022. English. ⟨NNT : 2022LORR0245⟩
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https://hal.science/tel-03998070/file/DDOC_T_2022_0245_VIANELLO.pdf BibTex
titre
Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control
auteur
Jessica Colombel
article
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04056610/file/DDOC_T_2022_0210_COLOMBEL.pdf BibTex
titre
Coordination of autonomous robotic platforms in unknown environments for search and rescue
auteur
Nicolas Gauville
article
Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0279⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04069733/file/DDOC_T_2022_0279_GAUVILLE.pdf BibTex
titre
Learning of an optimal control law for a small quadrotor flying in a cylindric pipe
auteur
Vladislav Tempez
article
Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0072⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03765560/file/DDOC_T_2022_0072_TEMPEZ.pdf BibTex
titre
Whole-body Teleoperation of Humanoid Robots
auteur
Luigi Penco
article
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. English. ⟨NNT : 2022LORR0059⟩
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https://inria.hal.science/tel-03751078/file/WholebodyTeleoperationofHumanoidRobots.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
auteur
Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
article
2022
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https://hal.science/hal-03890322/file/main.pdf BibTex
titre
Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task
auteur
Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article
2022
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https://hal.science/hal-03589692/file/hri_ext_abs_2022.pdf BibTex
titre
In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader
auteur
Waldez Gomes, Pauline Maurice, Jan Babič, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
2022
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https://hal.science/hal-03573469/file/humanhuman_comanip_compressed.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
How Resonance Works for Development and Propagation of Memes
auteur
Muneo Kitajima, Makoto Toyota, Jérôme Dinet
article
International Journal On Advances in Systems and Measurements, 2021, 14 (1 & 2), pp.148-161
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-03548379/file/sysmea_v14_n12_2021_paged_Kitajima_Toyota_Dinet.pdf BibTex
titre
Human-humanoid interaction and cooperation: a review
auteur
Lorenzo Vianello, Luigi Penco, Waldez Gomes, Yang You, Salvatore Maria Anzalone, Pauline Maurice, Vincent Thomas, Serena Ivaldi
article
Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
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https://hal.science/hal-03413650/file/main_springer_format.pdf BibTex
titre
A Bayesian tracker for synthesizing mobile robot behaviour from demonstration
auteur
Stéphane Magnenat, Francis Colas
article
Autonomous Robots, 2021, ⟨10.1007/s10514-021-10019-4⟩
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https://inria.hal.science/hal-03408925/file/bayesian-replay.pdf BibTex
titre
Human posture prediction during physical human-robot interaction
auteur
Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.6046-6053. ⟨10.1109/LRA.2021.3086666⟩
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https://hal.science/hal-03115242/file/Prob_IK_HAL.pdf BibTex
titre
Assessing the efficiency of exoskeletons in physical strain reduction by biomechanical simulation with AnyBody Modelling System
auteur
Lars Fritzsche, Pavel E Galibarov, Christian Gärtner, Jonas Bornmann, Michael Damsgaard, Rudolf Wall, Benjamin Schirrmeister, Jose Gonzalez-Vargas, Daniele Pucci, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Jan Babič
article
Wearable Technologies, 2021, 2, ⟨10.1017/wtc.2021.5⟩
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https://hal.science/hal-03243419/file/Fritzsche_2021.pdf BibTex
titre
Signal-Based Self-Organization of a Chain of UAVs for Subterranean Exploration
auteur
Pierre Laclau, Vladislav Tempez, Franck Ruffier, Enrico Natalizio, Jean-Baptiste Mouret
article
Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.614206⟩
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https://inria.hal.science/hal-03209269/file/frobt-08-614206.pdf BibTex
titre
Analysis of Human Whole-body Joint Torques during Overhead Work with a Passive Exoskeleton
auteur
Claudia Latella, Yeshasvi Tirupachuri, Luca Tagliapietra, Lorenzo Rapetti, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Daša Gorjan, Jernej Čamernik, Pauline Maurice, Lars Fritzsche, Jose Gonzalez-Vargas, Serena Ivaldi, Jan Babič, Francesco Nori, Daniele Pucci
article
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, ⟨10.1109/THMS.2021.3128892⟩
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https://hal.science/hal-03428469/file/THMS_EXOtorqueAnalysis_final.pdf BibTex
titre
Heuristic Search Value Iteration for zero-sum Stochastic Games
auteur
Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
article
IEEE Transactions on Games, 2021, 13 (3), pp.1-10. ⟨10.1109/TG.2020.3005214⟩
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https://inria.hal.science/hal-03080314/file/accepted.pdf BibTex
titre
Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: a Brief Survey
auteur
Mario Selvaggio, Marco Cognetti, Stefanos Nikolaidis, Serena Ivaldi, Bruno Siciliano
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ⟨10.1109/LRA.2021.3100603⟩
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https://hal.science/hal-03413654/file/Shared_Autonomy___Survey.pdf BibTex

Conference papers

titre
Le bien-être de l’élève : apports de la psychologie
auteur
Jérôme Dinet
article
Educatec-Educatice 2021 – Le salon professionnel de l’innovation éducative, Nov 2021, Paris, France
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BibTex
titre
A Hybrid Robotics System for Children with Autism
auteur
Jérôme Dinet, Hanna Verdel, Hirokazu Kumazaki, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, Eloise Zehnder
article
Scientific seminar at Larsen team (INRIA Grand Est), Nov 2021, Nancy, France
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-03463980/file/INRIA_Cozmo.pdf BibTex
titre
Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
article
ICTAI 2021 – IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩
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BibTex
titre
Biomechanical effects of using a passive back support exoskeleton during prone-positioning maneuver: A pilot study
auteur
Waldez Gomes, Pauline Maurice, N Settembre, J Theurel, L Wioland, J J Atain-Kouadio, L Claudon, B Chenuel, H Hani, A Kimmoun, B Levy, J M Sellal, J Paysant, S Malikov, Serena Ivaldi
article
SB 2021 – 46th Congress of the Society of Biomechanics, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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https://hal.science/hal-03285178/file/SB2021_Maurice.pdf BibTex
titre
Anthropomorphism, privacy and security concerns: preliminary work
auteur
Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
article
ERGO’IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
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https://hal.science/hal-03365472/file/ergoia2021-144.pdf BibTex
titre
Promoting Physical Activity for Elderly People: Towards a Hybrid Coaching?
auteur
Jérôme Dinet, Rui Nouchi, Kohei Sakaki, Laurent Dupont, Laure Coudrat, François Charpillet
article
ERGO’IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
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https://hal.science/hal-03365471/file/ergoia2021-143.pdf BibTex
titre
Probabilistic estimation of postures during human-robot collaboration: an ergonomics perspective
auteur
Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article
12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, AHFE 2021, Jul 2021, New York, United States
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https://hal.science/hal-03115202/file/Abstract_Probabilistic_IK.pdf BibTex
titre
Social virtual agents and loneliness: Impact of virtual agent anthropomorphism on users’ feedbacks
auteur
Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
article
AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. ⟨10.1007/978-3-030-80091-8_33⟩
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BibTex
titre
Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements
auteur
Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03115203/file/Abstract_Multi_Obj_Ergo.pdf BibTex
titre
Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study
auteur
Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
article
AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. pp.88, ⟨10.1007/978-3-030-80744-3_12⟩
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https://hal.science/hal-03137133/file/exoturn_afhe2021_HAL.pdf BibTex
titre
Human posture prediction during physical human-robot interaction
auteur
Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloise Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
article
International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2020, Jul 2021, Munich (Virtual), Germany
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https://hal.science/hal-03451961/file/Probabilistic_IK%2810%29.pdf BibTex
titre
Promoting Reproductive Isolation Through Diversity in On-line Collective Robotics
auteur
Amine Boumaza
article
GECCO 2021 – Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, Jul 2021, Lille/Virtual, France. pp.85
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https://inria.hal.science/hal-03198552/file/article.pdf BibTex
titre
HSVI pour zs-POSG usant de propriétés de convexité, concavité, et Lipschitz-continuité
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
article
JFPDA 2021 – Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France. pp.1-14
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https://inria.hal.science/hal-03523951/file/jfpda21.pdf BibTex
titre
Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l’aide de contrôleurs à états finis dans JESP
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
article
JFPDA 2021 – Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France
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https://inria.hal.science/hal-03523841/file/jfpda2021-fr.pdf BibTex
titre
Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities
auteur
Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03261878/file/waldezJNRH2021.pdf BibTex
titre
Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approach
auteur
Anuyan Ithayakumar, Aurélien Osswald, Vincent Thomas, Pauline Maurice
article
JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03254968/file/Ithayakumar_2021.pdf BibTex
titre
Assessing the efficiency of industrial exoskeletons with biomechanical modelling -Comparison of experimental and simulation results
auteur
Lars Fritzsche, Christian Gärtner, Michael Spitzhirn, Pavel E Galibarov, Michael Damsgaard, Pauline Maurice, Jan Babič
article
IEA 2021 – 21st Triennal Congress of the International Ergonomics Association, Jun 2021, Vancouver, Canada. pp.353, ⟨10.1007/978-3-030-74614-8_43⟩
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https://hal.science/hal-03261786/file/IEA-2021_DHM_AnyB_proceedings.pdf BibTex
titre
Whole-body teleoperation of the Talos humanoid robot: preliminary results
auteur
Eloïse Dalin, Ivan Bergonzani, Timothée Anne, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
ICRA 2021 – 5th Workshop on Teleoperation of Dynamic Legged Robots in Real Scenarios, May 2021, Xi’an / Virtual, China
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https://inria.hal.science/hal-03245005/file/paper.pdf BibTex
titre
Faciliter la communication inter-personnelle des enfants avec TSA par la robotique
auteur
Jérôme Dinet, Hirokazu Kumazaki, Aurore Megny, Hanna Verdel, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, François Charpillet, Stéphanie Claudel-Valentin, Eloïse Zehnder, Justine Simon, Sarah Lagrue
article
PRUNE II 2021 – Colloque Perspectives de Recherches sur les Usages du Numérique dans l’Éducation, May 2021, Poitiers, France
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BibTex
titre
K-N-MOMDPs: Towards Interpretable Solutions for Adaptive Management
auteur
Jonathan Ferrer-Mestres, Thomas G. Dietterich, Olivier Buffet, Iadine Chadès
article
AAAI 2021 – 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Feb 2021, Virtual, United States
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BibTex

Books

titre
Que prêtons-nous aux machines ? Approches interdisciplinaires des interactions homme-robot.
auteur
Collectif Psyphine Collectif Psyphine
article
Collectif PSYPHINE : Virginie André ; Joffrey Becker ; Yann Boniface ; Amine Boumaza ; Alain Dutech ; Valeria Giardino ; Fabrice Louis ; Manuel Rebuschi ; Marion Renauld ; Nicolas Rougier ; Frédéric Verhaegen. Presses Universitaires de Nancy, pp.242, 2021, 9782814305946
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Poster communications

titre
ALD of niobium oxide (Nb2O5) for applications in solar cells
auteur
Thomas Vincent, Damien Coutancier, Pia Dally, Muriel Bouttemy, Mathieu Frégnaux, Nathanaelle Schneider
article
7ène worskhop RAFALD, Nov 2021, Marseille, France
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BibTex
titre
Interface design of perovskite solar cells: application of molecular additives to improve the stability and the performance
auteur
Claire Darin Bapaume, Mathieu Frégnaux, Thomas Vincent, Muriel Bouttemy, Philip Schulz
article
JNPV 2021 – Journées Nationales du Photovoltaïque, Nov 2021, Dourdan, France
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BibTex
titre
Prise en compte de la variabilité morphologique de l’opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle
auteur
Jacques Zhong, Pauline Maurice, Francis Colas, Vincent Weistroffer
article
JJCR 2021 – Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2021, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04212828/file/jzhong_jjcr_poster_v3.pdf BibTex
titre
Learning task controllers on a humanoid robot using multi-objective optimization
auteur
Evelyn d’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
article
ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots (Virtual), Jun 2021, Xi’an/Virtual, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03255102/file/Extended_abstract_ICRA_2021_workshop.pdf BibTex

Reports

titre
Supplementary material to: “Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study”
auteur
Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
article
[Research Report] Université de Lorraine (Nancy); Inria Nancy Grand-Est. 2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03120720/file/exoturn_supplementary_ahfe2021_v2.pdf BibTex

Theses

titre
Improving Ergonomics Through Physical Human-Robot Collaboration
auteur
Waldez Gomes
article
Engineering Sciences [physics]. Université de lorraine, 2021. English. ⟨NNT : 2021LORR0208⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-03500477/file/thesisWaldez.pdf BibTex
titre
Bayesian inference for activities of daily living detection for elderly home care applications
auteur
Yassine El Khadiri
article
Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LORR0251⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-03542586/file/DDOC_T_2021_0251_EL_KHADIRI.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
HSVI fo zs-POSGs using Concavity, Convexity and Lipschitz Properties
auteur
Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
article
2021
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2110.14529 BibTex
titre
Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP
auteur
Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
article
2021
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2109.08755 BibTex
titre
Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?
auteur
Lina Achaji, Julien Moreau, Thibault Fouqueray, Francois Aioun, François Charpillet
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03288986/file/TransBB.pdf BibTex
titre
Monte Carlo Information-Oriented Planning
auteur
Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet
article
2021
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2103.11345 BibTex

2020

Journal articles

titre
Evolving the behavior of machines: from micro to macroevolution
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
iScience, 2020, pp.101731. ⟨10.1016/j.isci.2020.101731⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02982114/file/iscience_mouret_final_cc.pdf BibTex
titre
The use of exoskeletons to help with prone positioning in the intensive care unit during COVID-19
auteur
Nicla Settembre, Pauline Maurice, Jean Paysant, Jean Theurel, Laurent Claudon, Antoine Kimmoun, Bruno Levy, Hind Hani, Bruno Chenuel, Serena Ivaldi
article
Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2020, 63 (4), pp.379-382. ⟨10.1016/j.rehab.2020.05.004⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02944154/file/Settembre_2020_HAL.pdf BibTex
titre
The Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities
auteur
Joel Lehman, Jeff Clune, Dusan Misevic, Christoph Adami, Julie Beaulieu, Peter J. Bentley, Samuel Bernard, Guillaume Beslon, David M. Bryson, Nick Cheney, Antoine Cully, Stéphane Doncieux, Fred C. Dyer, Kai Olav Ellefsen, Robert Feldt, Stephan Fischer, Stephanie Forrest, Antoine Frenoy, Christian Gagneé, Leni Le Goff, Laura M. Grabowski, Babak Hodjat, Laurent Keller, Carole Knibbe, Peter Krcah, Richard E. Lenski, Hod Lipson, Robert Maccurdy, Carlos Maestre, Risto Miikkulainen, Sara Mitri, David E. Moriarty, Jean-Baptiste Mouret, Anh Duc Nguyen, Charles Ofria, Marc Parizeau, David Parsons, Robert T. Pennock, William F. Punch, Thomas S. Ray, Marc Schoenauer, Eric Shulte, Karl Sims, Kenneth O. Stanley, Francois Taddei, Danesh Tarapore, Simon Thibault, Westley Weimer, Richard Watson, Jason Yosinksi
article
Artificial Life, 2020, 26 (2), pp.274-306. ⟨10.1162/artl_a_00319⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01735473/file/artl_a_00319.pdf BibTex
titre
Adaptive Prior Selection for Repertoire-based Online Adaptation in Robotics
auteur
Rituraj Kaushik, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
article
Frontiers in Robotics and AI, 2020, 6, ⟨10.3389/frobt.2019.00151⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02462935/file/1907.07029.pdf BibTex
titre
Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
auteur
Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphaël Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
article
Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02639281/file/ris00001640.pdf BibTex
titre
Robust Reinforcement Learning with Bayesian Optimisation and Quadrature
auteur
Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
article
Journal of Machine Learning Research, 2020, 21, pp.1 – 31
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02943567/file/18-216.pdf BibTex
titre
A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (2), pp.328-347. ⟨10.1109/TRO.2019.2958211⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02393432/file/survey.pdf BibTex
titre
Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots
auteur
Luigi Penco, Enrico Mingo Hoffman, Valerio Modugno, Waldez Gomes, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2626-2633. ⟨10.1109/LRA.2020.2972847⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02456663/file/Learning_Task_Priorities_and_Gains_for_Control_of_Humanoid_Robots_via_Motion_Retargeting_RAL___review.pdf BibTex
titre
Objective and Subjective Effects of a Passive Exoskeleton on Overhead Work
auteur
Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
article
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 28 (1), pp.152-164. ⟨10.1109/TNSRE.2019.2945368⟩
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https://hal.science/hal-02301922/file/Exoskeleton_TNSRE.pdf BibTex

Scientific blog post

titre
Un robot pour suivre le vol des insectes
auteur
Rémi Pannequin, Dominique Martinez
article
2020
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BibTex

Conference papers

titre
Solving $K$ -MDPs
auteur
Jonathan Ferrer-Mestres, Thomas G. Dietterich, Olivier Buffet, Iadine Chadès
article
ICAPS 2020 – International Conference on Automated Planning and Scheduling, Oct 2020, Nancy / Virtual, France
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BibTex
titre
Monte Carlo Information-Oriented Planning
auteur
Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet
article
24th ECAI 2020 – European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
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https://inria.hal.science/hal-02943028/file/ecai_2020.pdf BibTex
titre
Optimally Solving Two-Agent Decentralized POMDPs Under One-Sided Information Sharing
auteur
Yuxuan Xie, Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet
article
ICML 2020 – 37th International Conference on Machine Learning, Jul 2020, Vienne / Virtual, Austria. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-03080192/file/xie20a.pdf BibTex
titre
Quality Diversity for Multi-task Optimization
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Glenn Maguire
article
GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390203⟩
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https://inria.hal.science/hal-02555202/file/multitask.pdf BibTex
titre
Discovering Representations for Black-box Optimization
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390221⟩
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https://inria.hal.science/hal-02555221/file/dde_gecco.pdf BibTex
titre
Learning behaviour-performance maps with meta-evolution
auteur
David M Bossens, Jean-Baptiste Mouret, Danesh Tarapore
article
GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-02555231/file/pap349s3-file1.pdf BibTex
titre
Sur le principe d’optimalité de Bellman pour les zs-POSG
auteur
Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
article
JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
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https://inria.hal.science/hal-03081320/file/resume.pdf BibTex
titre
Multiagent Planning and Learning As MILP
auteur
Jilles Dibangoye, Olivier Buffet, Akshat Kumar
article
JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-12
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https://inria.hal.science/hal-03081548/file/JSD_JFPDA_20.pdf BibTex
titre
Fast Online Adaptation in Robotics through Meta-Learning Embeddings of Simulated Priors
auteur
Rituraj Kaushik, Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, United States
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https://inria.hal.science/hal-02909452/file/famle-light.pdf BibTex
titre
Learning a Behavioral Repertoire from Demonstrations
auteur
Niels Justesen, Miguel González-Duque, Daniel Cabarcas, Jean-Baptiste Mouret, Sebastian Risi
article
CoG 2020 – IEEE Conference on Games, 2020, Osaka / Virtual, Japan
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https://inria.hal.science/hal-02868800/file/CoG_2020___Learning_a_behavioral_repertoire_from_demonstrations_arxiv.pdf BibTex

Book sections

titre
Reinforcement Learning
auteur
Olivier Buffet, Olivier Pietquin, Paul Weng
article
A Guided Tour of Artificial Intelligence Research – Volume 1, Springer International Publishing, pp.389-414, 2020, 978-3-030-06164-7. ⟨10.1007/978-3-030-06164-7_12⟩
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BibTex
titre
Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3
auteur
Jessica Colombel, David Daney, Vincent Bonnet, François Charpillet
article
M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020
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https://hal.science/hal-03034044/file/Kinect_abc.pdf BibTex

Proceedings

titre
Proceedings of the Thirtieth International Conference on Automated Planning and Scheduling, Nancy, France, October 26-30, 2020.
auteur
John Christopher Beck, Olivier Buffet, Jörg Hoffmann, Erez Karpas, Shirin Sohrabi
article
John Christopher Beck; Olivier Buffet; Jörg Hoffmann; Erez Karpas; Shirin Sohrabi. ICAPS 2020 – the Thirtieth International Conference on Automated Planning and Scheduling, Oct 2020, 30, 2020, 978-1-57735-824-4
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BibTex

Theses

titre
Data-Efficient Robot Learning using Priors from Simulators
auteur
Rituraj Kaushik
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0105⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390/file/DDOC_T_2020_0105_KAUSHIK.pdf BibTex
titre
Accelerating Evolutionary Design Exploration with Predictive and Generative Models
auteur
Adam Gaier
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0087⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02964666/file/DDOC_T_2020_0087_GAIER.pdf BibTex
titre
Human movement learning with wearable sensors : towards ergonomic assessment automation
auteur
Adrien Malaisé
article
Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LORR0055⟩
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https://hal.science/tel-02896582/file/these_adrien.pdf BibTex
titre
Improving Motor Coordination in Human-Robot Interactions using Bio-inspired Controllers
auteur
Melanie Jouaiti
article
Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0035⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02929729/file/DDOC_T_2020_0035_JOUAITI.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
On Bellman’s Optimality Principle for zs-POSGs
auteur
Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
article
2020
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03080287/file/2006.16395.pdf BibTex

2019

Journal articles

titre
A Multi-Mode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
auteur
Luigi Penco, Nicola Scianca, Valerio Modugno, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.73-82. ⟨10.1109/MRA.2019.2941245⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02291907/file/TeleoperationMPC.pdf BibTex
titre
Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics
auteur
Pauline Maurice, Adrien Malaisé, Clélie Amiot, Nicolas Paris, Guy-Junior Richard, Olivier Rochel, Serena Ivaldi
article
The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02289107/file/datapaper_ergonomics.pdf BibTex
titre
Motion planning for robot audition
auteur
van Quan Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
Autonomous Robots, 2019, 43 (8), pp.2293-2317. ⟨10.1007/s10514-019-09880-1⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02188342/file/AR_journal_nguyen.pdf BibTex
titre
Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism
auteur
Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02427488/file/FinalVersionIM-18-17690.pdf BibTex
titre
Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01985013/file/malaise_activity_ral.pdf BibTex
titre
Evolving embodied intelligence from materials to machines
auteur
David Howard, Agoston E Eiben, Danielle Frances Kennedy, Jean-Baptiste Mouret, Philip Valencia, Dave Winkler
article
Nature Machine Intelligence, 2019, 1 (1), pp.12-19. ⟨10.1038/s42256-018-0009-9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01986599/file/M2M.pdf BibTex
titre
Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
auteur
Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
article
International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, 32 (6), pp.546-558. ⟨10.1080/0951192X.2019.1599432⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01221647/file/Assessing%20and%20improving%20human%20movements%20using%20sensitivity%20analysis%20and%20digital%20human%20simulation.pdf BibTex

Conference papers

titre
Evaluation of PAEXO, a novel passive exoskeleton for overhead work
auteur
Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
article
44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02348588/file/SB2019_Maurice.pdf BibTex
titre
Humanoid Whole-Body Movement Optimization from Retargeted Human Motions
auteur
Waldez Gomes, Vishnu Radhakrishnan, Luigi Penco, Valerio Modugno, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Oct 2019, Toronto, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02290473/file/humanoids2019.pdf BibTex
titre
When Mating Improves On-line Collective Robotics
auteur
Amine Boumaza
article
GECCO’19 Proceedings of the 2019 Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2019, Prague, Czech Republic
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02185645/file/article.pdf BibTex
titre
Diagnostic décentralisé à l’aide d’automates cellulaires
auteur
Nicolas Gauville, Nazim Fatès, Irène Marcovici
article
JFSMA 2019 – 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Institut de Recherche en informatique de Toulouse et l’Association française pour l’Intelligence Artificielle, Jul 2019, Toulouse, France. pp.96-105
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02195799/file/diagnostic.pdf BibTex
titre
Exploration et couverture par stigmergie d’un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifs
auteur
Nicolas Gauville, François Charpillet
article
JFSMA 2019 – 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jul 2019, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02195812/file/exploration.pdf BibTex
titre
Planification Monte Carlo orientée information
auteur
Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet
article
JFPDA 2019 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02350573/file/thomas_jfpda2019_version_finale_fr.pdf BibTex
titre
Une Approche Bayésienne pour la reconnaissance des périodes de sommeil à l’aide de capteurs de mouvement
auteur
Yassine El-Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
article
Journées d’Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02161066/file/Jetsan2019ElKhadiriCoronaRoseCharpillet.pdf BibTex
titre
Introducing Weighted Intermediate Recombination in On-line Collective Robotics, the (µ/µ W , 1)-On-line EEA
auteur
Amine Boumaza
article
Applications of Evolutionary Computation, Apr 2019, Leipzig, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02185694/file/article.pdf BibTex
titre
Learning and adapting quadruped gaits with the “Intelligent Trial & Error” algorithm
auteur
Eloïse Dalin, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE ICRA Workshop on “Learning legged locomotion”, 2019, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02084619/file/paper.pdf BibTex

Book sections

titre
Digital Human Modeling for Collaborative Robotics
auteur
Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
article
DHM and Posturography, 2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02389726/file/chapter.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Developmental Learning of Audio-Visual Integration From Facial Gestures Of a Social Robot
auteur
Oriane Dermy, Sofiane Boucenna, Alexandre Pitti, Arnaud Blanchard
article
2019
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02185423/file/humanoids_back.pdf BibTex

2018

Journal articles

titre
Limbo: A Flexible High-performance Library for Gaussian Processes modeling and Data-Efficient Optimization
auteur
Antoine Cully, Konstantinos Chatzilygeroudis, Federico Allocati, Jean-Baptiste Mouret
article
Journal of Open Source Software, 2018, 3 (26), ⟨10.21105/joss.00545⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01884299/file/10.21105.joss.00545.pdf BibTex
titre
Intelligent Human-Robot Collaboration with Prediction and Anticipation
auteur
Serena Ivaldi
article
ERCIM News, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01859614/file/ercim_ivaldi.pdf BibTex
titre
Adaptive and Resilient Soft Tensegrity Robots
auteur
John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret
article
Soft Robotics, 2018, 5 (3), pp.318-329. ⟨10.1089/soro.2017.0066⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01800749/file/soro.2017.0066.pdf BibTex
titre
Non-Decoupled Locomotion and Manipulation Planning for Low-Dimensional Systems
auteur
Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 91 (3-4), pp.377-401. ⟨10.1007/s10846-017-0692-5⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01523752/file/template.pdf BibTex
titre
Data-Efficient Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
Evolutionary Computation, 2018, 26 (3), pp.381-410. ⟨10.1162/evco_a_00231⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01817505/file/1806.05865.pdf BibTex
titre
Introduction to the Special Theme on Human-Robot Interaction
auteur
Serena Ivaldi, Maria Pateraki
article
ERCIM News, 2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01859728/file/ercim_ivaldi_pateraki.pdf BibTex
titre
On Weight-Prioritized Multi-Task Control of Humanoid Robots
auteur
Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (6), pp.1632-1647. ⟨10.1109/TAC.2017.2752085⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01247118/file/bare_jrnl.pdf BibTex

Conference papers

titre
ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions
auteur
Mathieu Fehr, Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Dibangoye
article
NIPS 2018 – Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01903685/file/nips18-ext.pdf BibTex
titre
Learning robust task priorities of QP-based whole-body torque-controllers
auteur
Marie Charbonneau, Valerio Modugno, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Daniele Pucci, Serena Ivaldi
article
HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01895146/file/marie-learning.pdf BibTex
titre
Robust Real-time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid
auteur
Luigi Penco, Brice Clément, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Nikos Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01895145/file/_LARGE__bf_Robust_Real_time_Whole_Body_Motion_Retargeting____from_Human_to_Humanoid.pdf BibTex
titre
Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs
auteur
Oriane Dermy, Maxime Chaveroche, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579
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https://hal.science/hal-01895148/file/humanoids_AE_ProMPs_review.pdf BibTex
titre
Sleep Activity Recognition using Binary Motion Sensors
auteur
Yassine El Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
article
ICTAI 2018 – 30th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2018, Volos, Greece
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https://inria.hal.science/hal-01943463/file/sleep_wake_inference.pdf BibTex
titre
Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Rewards
auteur
Rituraj Kaushik, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
CoRL 2018 – Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zurich, Switzerland
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https://inria.hal.science/hal-01884294/file/mops%20%281%29.pdf BibTex
titre
Maintaining Diversity in Robot Swarms with Distributed Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
ANTS 2018 – International Conference on Swarm Intelligence, Oct 2018, Rome, Italy
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https://inria.hal.science/hal-01937119/file/article.pdf BibTex
titre
Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
article
SIAS 2018 – 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
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https://hal.science/hal-01808832/file/malaise_sias.pdf BibTex
titre
Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration: The AnDy project
auteur
Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Daniele Pucci, Francesco Nori
article
SIAS 2018 – 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
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BibTex
titre
Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
auteur
Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babic
article
9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
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https://hal.science/hal-02348487/file/Abstract_SIAS_Exoskeleton.pdf BibTex
titre
Data-efficient Neuroevolution with Kernel-Based Surrogate Models
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205510⟩
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https://inria.hal.science/hal-01768248/file/1804.05364.pdf BibTex
titre
Discovering the Elite Hypervolume by Leveraging Interspecies Correlation
auteur
Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article
GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205602⟩
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https://inria.hal.science/hal-01764739/file/1804.03906.pdf BibTex
titre
Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
auteur
Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
article
ICML 2018 – 35th International Conference on Machine Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1233-1242
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https://inria.hal.science/hal-01851806/file/paper.pdf BibTex
titre
Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
auteur
Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
article
8th World Congress of Biomechanics, Jul 2018, Dublin, Ireland
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https://hal.science/hal-02348629/file/AbstractWCB_PaulineMaurice.pdf BibTex
titre
Learning to Act in Continuous Dec-POMDPs
auteur
Jilles S Dibangoye, Olivier Buffet
article
JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-10
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https://inria.hal.science/hal-01840602/file/JFPDA_2018_paper_5.pdf BibTex
titre
Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)
auteur
Olivier Buffet, Jilles S Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
article
JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
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https://inria.hal.science/hal-01840591/file/JFPDA_2018_paper_3.pdf BibTex
titre
Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
auteur
Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babič
article
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2018), Jun 2018, Nancy, France
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https://hal.science/hal-02348717/file/JNRH2018_Maurice.pdf BibTex
titre
Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
article
JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
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https://hal.science/hal-02348724/file/JNRH2018_Malaise.pdf BibTex
titre
Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT
auteur
Enrico Mingo Hoffman, Brice Clément, Chengxu Zhou, Nikos G Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
article
IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
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https://hal.science/hal-01790597/file/ICRA2018_WS.pdf BibTex
titre
Using Parameterized Black-Box Priors to Scale Up Model-Based Policy Search for Robotics
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, brisbane, Australia
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https://inria.hal.science/hal-01768285/file/1709.06917.pdf BibTex
titre
Bayesian Optimization with Automatic Prior Selection for Data-Efficient Direct Policy Search
auteur
Rémi Pautrat, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01768279/file/1709.06919.pdf BibTex
titre
Generating Assistive Humanoid Motions for Co-Manipulation Tasks with a Multi-Robot Quadratic Program Controller
auteur
Kazuya Otani, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi
article
ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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https://hal.science/hal-01590678/file/root.pdf BibTex
titre
Analysis of a simple model for post-impact dynamics active compliance in humanoids falls with nonlinear optimization
auteur
Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2018), May 2018, Brisbane, Australia. pp.62-67, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376272⟩
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03131379/file/08376272.pdf BibTex
titre
Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
auteur
Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
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https://hal.science/hal-01701996/file/malaise2018_activityRecognition.pdf BibTex
titre
Alternating Optimisation and Quadrature for Robust Control
auteur
Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
article
AAAI 2018 – The Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, Feb 2018, New Orleans, United States
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https://inria.hal.science/hal-01644063/file/ALOQ_AAAI18_final.pdf BibTex
titre
Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
auteur
Pauline Maurice, Ludivine Allienne, Adrien Malaisé, Serena Ivaldi
article
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
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https://hal.science/hal-01826487/file/Ethical%20and%20Social%20Considerations%20for%20the%20Introduction%20of%20Human-Centered%20Technologies%20at%20Work.pdf BibTex

Book sections

titre
Chapter 35: Free Simulation Software and Library
auteur
Serena Ivaldi, Barkan Ugurlu
article
Humanoid Robotics: A Reference, Springer, 2018, 978-94-007-6045-5
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https://hal.science/hal-01614032/file/chp35.pdf BibTex
titre
Multi-contact Motion Planning and Control
auteur
Karim Bouyarmane, Stéphane Caron, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar
article
Ambarish Goswami; Prahlad Vadakkepat. Humanoid Robotics: A Reference, Springer Nature, pp.1763-1804, 2018, 978-94-007-6047-9. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_32⟩
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BibTex

Books

titre
Conférence Nationale d’Intelligence Artificielle Année 2018
auteur
Sandra Bringay, Olivier Buffet, Alain Dutech, Jérôme Euzenat, Juliette Mattioli, Sylvie Ranwez, François Schwarzentruber, Vincent Thomas, Yves Demazeau, Dominique Longin
article
Association Française d’Intelligence Artificielle, 2018
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https://hal.science/hal-02189744/file/OUN013%20-%20CNIA%202018%20V2.pdf BibTex

Poster communications

titre
A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots
auteur
Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
article
9th International Conference on Safety of Automated Industrial Systems, Oct 2018, Nancy, France
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https://hal.science/hal-02355074/file/SIAS_Ergo_abstract.pdf BibTex

Reports

titre
Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
auteur
Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
article
[Research Report] RR-9179, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team; INRIA Nancy, équipe LARSEN. 2018
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https://inria.hal.science/hal-01809897/file/RR-9179.pdf BibTex

Theses

titre
Movement Prediction: From Simple Gesture to Whole-Body Movements.
auteur
Oriane Dermy
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LORR0227⟩
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https://theses.hal.science/tel-01966873/file/theseCOmpr.pdf BibTex
titre
Micro-Data Reinforcement Learning for Adaptive Robots
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis
article
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORR0276⟩
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https://theses.hal.science/tel-01966770/file/thesis.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Dyadic Motor Behavior During Co-manipulation: A Study on Humans
auteur
Waldez Gomes, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
article
2018
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https://hal.science/hal-03283057/file/poster_SummerSchool_Waldez.pdf BibTex

2017

Journal articles

titre
Discovery of a big void in Khufu’s Pyramid by observation of cosmic-ray muons
auteur
Kunihiro Morishima, Mitsuaki Kuno, Akira Nishio, Nobuko Kitagawa, Yuta Manabe, Masaki Moto, Fumihiko Takasaki, Hirofumi Fujii, Kotaro Satoh, Hideyo Kodama, Kohei Hayashi, Shigeru Odaka, Sébastien Procureur, David Attié, Simon Bouteille, Denis Calvet, Christopher Filosa, Patrick Magnier, Irakli Mandjavidze, Marc Riallot, Benoit Marini, Pierre Gable, Yoshikatsu Date, Makiko Sugiura, Yasser Elshayeb, Tamer Elnady, Mustapha Ezzy, Emmanuel Guerriero, Vincent Steiger, Nicolas Serikoff, Jean-Baptiste Mouret, Bernard Charlès, Hany Helal, Mehdi Tayoubi
article
Nature, 2017, 542, pp.386-390. ⟨10.1038/nature24647⟩
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https://inria.hal.science/hal-01630260/file/ScanPyramids.pdf BibTex
titre
Measuring frailty and detecting falls for elderly home care using depth camera
auteur
Amandine Dubois, François Charpillet
article
JAISE – Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 2017, 9 (4), pp.469 – 481. ⟨10.3233/AIS-170444⟩
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https://hal.science/hal-01657234/file/RevueJAISE.pdf BibTex
titre
Local Derivative Pattern for Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet, Ngoc-Son Vu
article
Multimedia Tools and Applications, 2017, pp.1-19. ⟨10.1007/s11042-017-4749-z⟩
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https://inria.hal.science/hal-01657473/file/manuscript.pdf BibTex
titre
Introduction to the Evolution of Physical Systems
auteur
John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Evert Haasdijk
article
Artificial Life, 2017, 23 (2), pp.119 – 123. ⟨10.1162/ARTL_e_00232⟩
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https://inria.hal.science/hal-01631648/file/introduction-evolution-physical%281%29.pdf BibTex
titre
Elder Tracking and Fall Detection System using Smart Tiles
auteur
Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, 2017, 17 (2), ⟨10.1109/JSEN.2016.2625099⟩
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BibTex
titre
Towards engagement models that consider individual factors in HRI: on the relation of extroversion and negative attitude towards robots to gaze and speech during a human-robot assembly task
auteur
Serena Ivaldi, Sebastien Lefort, Jan Peters, Mohamed Chetouani, Joelle Provasi, Elisabetta Zibetti
article
International Journal of Social Robotics, 2017, 9 (1), pp.63-86. ⟨10.1007/s12369-016-0357-8⟩
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https://inria.hal.science/hal-01322231/file/IJSR_edhhi.pdf BibTex
titre
Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
Frontiers in Robotics and AI, 2017, 4, ⟨10.3389/frobt.2017.00045⟩
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https://hal.science/hal-01613671/file/ProMPs-icub-HAL.pdf BibTex
titre
Using Centroidal Voronoi Tessellations to Scale Up the Multi-dimensional Archive of Phenotypic Elites Algorithm
auteur
Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2017, pp.9. ⟨10.1109/TEVC.2017.2735550⟩
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https://inria.hal.science/hal-01630627/file/ieee_tec_voronoi_map_elites.pdf BibTex
titre
Reset-free Trial-and-Error Learning for Robot Damage Recovery
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article
Robotics and Autonomous Systems, 2017, pp.1-19. ⟨10.1016/j.robot.2017.11.010⟩
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https://inria.hal.science/hal-01654641/file/ral-2.pdf BibTex
titre
The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction
auteur
Francesco Romano, Gabriele Nava, Morteza Azad, Jernej Camernik, Stefano Dafarra, Oriane Dermy, Claudia Latella, Maria Lazzaroni, Ryan Lober, Marta Lorenzini, Daniele Pucci, Olivier Sigaud, Silvio Traversaro, Jan Babič, Serena Ivaldi, Michael Mistry, Vincent Padois, Francesco Nori
article
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2768126⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01620789/file/codyco_RAL.pdf BibTex
titre
Automated prediction of Extraversion during Human-Humanoid interaction
auteur
Salvatore Maria Anzalone, Giovanna Varni, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
article
International Journal of Social Robotics, 2017, ⟨10.1007/s12369-017-0399-6⟩
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https://hal.science/hal-01492787/file/IJSR_edhhi.pdf BibTex
titre
Progress and Prospects of the Human-Robot Collaboration
auteur
Arash Ajoudani, Andrea Maria Zanchettin, Serena Ivaldi, Alin Albu-Schäffer, Kazuhiro Kosuge, Oussama Khatib
article
Autonomous Robots, 2017, pp.1-17. ⟨10.1007/s10514-017-9677-2⟩
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https://hal.science/hal-01643655/file/HRC_REVIEW.pdf BibTex

Conference papers

titre
Post-Impact Adaptive Compliance for Humanoid Falls Using Predictive Control of a Reduced Model
auteur
Vincent Samy, Stéphane Caron, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
Humanoids 2017 – 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.655-660, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246942⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01569819/file/paperR1.pdf BibTex
titre
Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids
auteur
Valerio Modugno, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01613646/file/safeTrajOpt.pdf BibTex
titre
Adaptive Whole-Body Manipulation in Human-to-Humanoid Multi-Contact Motion Retargeting
auteur
Kazuya Otani, Karim Bouyarmane
article
HUMANOIDS 2017 – IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.1-8
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01569390/file/adaptive-manipulation-motion.pdf BibTex
titre
Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
auteur
Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01644585/file/multimodal_prompV2.pdf BibTex
titre
Predictability, Effort and (Anti-)Resonance in Complex Object Control
auteur
Pauline Maurice, Neville Hogan, Dagmar Sternad
article
Workshop on Human Movement Understanding at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02348655/file/IROS_WS_predictability_abstract.pdf BibTex
titre
Black-Box Data-efficient Policy Search for Robotics
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Roberto Rama, Rituraj Kaushik, Dorian Goepp, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01576683/file/medrops-final.pdf BibTex
titre
Learning Collaborative Foraging in a Swarm of Robots using Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
ECAL 2017 – 14th European Conference on Artificial Life, Inria, Sep 2017, Lyon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01534242/file/fernandez-2017ECAL.pdf BibTex
titre
Phylogeny of Embodied Evolutionary Robotics
auteur
Amine Boumaza
article
Second Workshop on Evolving Collective Behaviors in Robotics at GECCO’17, Jul 2017, Berlin, Germany. pp.1681-1682 ⟨10.1145/3067695.3082547⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01516044/file/article.pdf BibTex
titre
MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes
auteur
Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Steeve Dibangoye
article
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Anticipatory models of human movements and dynamics: the roadmap of the AnDy project
auteur
Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Francesco Nori
article
Digital Human Models (DHM), Jun 2017, Bonn, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01539731/file/AnDy-DHM-2017-paper_final.pdf BibTex
titre
QP-based Adaptive-Gains Compliance Control in Humanoid Falls
auteur
Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore. pp.4762-4767, ⟨10.1109/ICRA.2017.7989553⟩
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https://hal.science/hal-01365108/file/paperR2.pdf BibTex
titre
Long-term robot motion planning for active sound source localization with Monte Carlo tree search
auteur
Quan Nguyen Van, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
HSCMA 2017 – Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays , Mar 2017, San Francisco, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01447787/file/HSCMA2017.pdf BibTex
titre
Comparing multimodal optimization and illumination
auteur
Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01518802/file/2017_vassiliades_gecco_multimodal.pdf BibTex
titre
20 Years of Reality Gap: a few Thoughts about Simulators in Evolutionary Robotics
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Konstantinos Chatzilygeroudis
article
Workshop “Simulation in Evolutionary Robotics”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3067695.3082052⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01518764/file/mouret_simer-final.pdf BibTex
titre
Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
auteur
Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
article
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017, Birmingham, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01569948/file/repulsors.pdf BibTex
titre
Aerodynamic Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference , 2017, Denver, Colorado, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01518786/file/aiaa_sail.pdf BibTex
titre
Data-Efficient Exploration, Optimization, and Modeling of Diverse Designs through Surrogate-Assisted Illumination
auteur
Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
article
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3071178.3071282⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01518698/file/sail2017.pdf BibTex
titre
A comparison of illumination algorithms in unbounded spaces
auteur
Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
article
Workshop “Measuring and Promoting Diversity in Evolutionary Algorithms”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01518814/file/2017_vassiliades_gecco_unbounded.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Prise de décision séquentielle dans l’incertain : Exploiter la structure et rester dans le cadre
auteur
Olivier Buffet
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01673278/file/habil.pdf BibTex
titre
Modélisation bayésienne et robotique
auteur
Francis Colas
article
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01647934/file/hdr_colas.pdf BibTex

Theses

titre
Distributed Embodied Evolutionary Adaptation of Behaviors in Swarms of Robotic Agents
auteur
Iñaki Fernández Pérez
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2017. English. ⟨NNT : 2017LORR0300⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01695773/file/DDOC_T_2017_0300_FERNANDEZ_PEREZ.pdf BibTex
titre
High Integrity Personal Tracking Using Fault Tolerant Multi-Sensor Data Fusion
auteur
Mohamad Daher
article
Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies; CRIStAL UMR 9189, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01740905/file/Thesis%20Manuscript%20MhD.pdf BibTex
titre
Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems
auteur
Nassim Kaldé
article
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017. English. ⟨NNT : 2017LORR0276⟩
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https://theses.hal.science/tel-01701729/file/DDOC_T_2017_0276_KALDE.pdf BibTex
titre
Mapping of a sound environment by a mobile robot
auteur
van Quan Nguyen
article
Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017. English. ⟨NNT : 2017LORR0172⟩
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https://theses.hal.science/tel-01661501/file/DDOC_T_2017_0172_NGUYEN.pdf BibTex
titre
Learning Safe Controllers for Motion Generation in Redundant Robots
auteur
Valerio Modugno
article
Robotics [cs.RO]. La Sapienza, Università di Roma, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03997949/file/main.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Active shock absorber control in humanoid robot falls with nonlinear optimization on a reduced dynamics model
auteur
Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
article
2017
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https://hal.science/hal-01590677/file/shockAbsorber.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Automatic Fall Detection System using Sensing Floors
auteur
Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
article
International Journal of Computing and Information Sciences (IJCIS), 2016, 12 (1), pp.75-82. ⟨10.21700/ijcis.2016.110⟩
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BibTex
titre
Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
auteur
Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully
article
Interstices, 2016
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BibTex
titre
Goal Probability Analysis in MDP Probabilistic Planning: Exploring and Enhancing the State of the Art
auteur
Marcel Steinmetz, Joerg Hoffmann, Olivier Buffet
article
Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 57, pp.229 – 271. ⟨10.1613/jair.5153⟩
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https://inria.hal.science/hal-01413047/file/jair16b.pdf BibTex
titre
Micro-Data Learning: The Other End of the Spectrum
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
ERCIM News, 2016, 107, pp.2. ⟨10.48550/arXiv.1610.00946⟩
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https://inria.hal.science/hal-01374786/file/ercim_mouret.pdf BibTex
titre
Modèles probabilistes formels pour problèmes cognitifs usuels
auteur
Pierre Bessière, Julien Diard, Francis Colas
article
Intellectica – La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, Nouvelles approches en robotique cognitive, 65 (1), pp.111-141. ⟨10.3406/intel.2016.1792⟩
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https://hal.science/hal-01345697/file/Intellectica.pdf BibTex
titre
Des robots au service des hommes
auteur
Serena Ivaldi, Joanna Jongwane
article
Interstices, 2016
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BibTex
titre
Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 55, pp.443-497. ⟨10.1613/jair.4623⟩
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https://inria.hal.science/hal-01279444/file/dibangoye16a.pdf BibTex
titre
Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
auteur
Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
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https://inria.hal.science/hal-01196042/file/article.pdf BibTex
titre
Animal-to-robot social attachment: initial requisites in a gallinaceous bird
auteur
Lucile Jolly, Florent Pittet, Jean-Pierre Caudal, Jean-Baptiste Mouret, Cécilia Houdelier, Sophie Lumineau, Emmanuel de Margerie
article
Bioinspiration and Biomimetics, 2016, 11 (1), pp.016007. ⟨10.1088/1748-3190/11/1/016007⟩
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BibTex
titre
Special Issue on Whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robots
auteur
Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Robin Murphy
article
Autonomous Robots, 2016, ⟨10.1007/s10514-016-9545-5⟩
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https://hal.science/hal-01258282/file/specialissue.pdf BibTex
titre
Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to iCub answers
auteur
Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti, Sébastien Lefort, Mohamed Chetouani, Serena Ivaldi
article
Computers in Human Behavior, 2016, ⟨10.1016/j.chb.2016.03.057⟩
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https://inria.hal.science/hal-01298502/file/Trust%20CHB-D-15-01455.pdf BibTex
titre
The Evolutionary Origins of Hierarchy
auteur
Henok Mengistu, Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article
PLoS Computational Biology, 2016, 12 (6), pp.23. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004829.s021⟩
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https://inria.hal.science/hal-01330681/file/journal.pcbi.1004829.PDF BibTex
titre
Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale
auteur
Mohamed Tlig, Olivier Buffet, Olivier Simonin
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2016, 30 (3), pp.353-382. ⟨10.3166/ria.30.353-382⟩
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BibTex
titre
Topological Attribute Patterns for Texture Recognition
auteur
Thanh G Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G Kropatsch, Xuan Son Nguyen
article
Pattern Recognition Letters, 2016, 80, pp.91 – 97. ⟨10.1016/j.patrec.2016.06.003⟩
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https://hal.science/hal-01451126/file/PRL16.pdf BibTex
titre
Human Robots, Are You Real Then?
auteur
Maxime Amblard, Amine Boumaza
article
Iride, 2016, XXIX (2), pp.287-298. ⟨10.1414/84251⟩
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BibTex
titre
Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project
auteur
Vincent Padois, Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Jan Peters, Francesco Nori
article
Robotics and Autonomous Systems, 2016, ⟨10.1016/j.robot.2016.08.017⟩
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https://hal.science/hal-01399360/file/ias_padois_et_al_revised_finalised.pdf BibTex
titre
Evolving a Behavioral Repertoire for a Walking Robot
auteur
Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article
Evolutionary Computation, 2016, 24 (1), pp.33. ⟨10.1162/EVCO_a_00143⟩
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https://inria.hal.science/hal-01095543/file/tbr_evolution.pdf BibTex

Conference papers

titre
Effective Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet
article
ICPR 2016 – 23rd International Conference on Pattern Recognition , Dec 2016, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-01409021/file/ICPR_manuscript.pdf BibTex
titre
Multi-Contact Motion Retargeting from Human to Humanoid Robot
auteur
Alessandro Di Fava, Karim Bouyarmane, Kevin Chappellet, Emanuele Ruffaldi, Abderrahmane Kheddar
article
Humanoids 2016 – 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.1081-1086, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803405⟩
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https://hal.science/hal-01414986/file/root.pdf BibTex
titre
Localization of inexpensive robots with low-bandwidth sensors
auteur
Shiling Wang, Francis Colas, Ming Liu, Francesco Mondada, Stéphane Magnenat
article
13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Nov 2016, London, United Kingdom
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https://inria.hal.science/hal-01379218/file/thymio-localisation-dars.pdf BibTex
titre
One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
auteur
Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
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https://inria.hal.science/hal-01353809/file/one-shot-evaluation.pdf BibTex
titre
Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
auteur
Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
article
International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
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https://inria.hal.science/hal-01377708/file/workshop-paper-collaboration%20%283%29.pdf BibTex
titre
Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization
auteur
Valerio Modugno, Ugo Chervet, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2016, Cancun, Mexico
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https://inria.hal.science/hal-01377690/file/main.pdf BibTex
titre
Localizing an intermittent and moving sound source using a mobile robot
auteur
van Quan Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Deajeon, South Korea
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https://hal.science/hal-01354006/file/IROS16_0849_FI.pdf BibTex
titre
Improving Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
auteur
Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet
article
13th International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance, Aug 2016, Colorado Springs, United States
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https://inria.hal.science/hal-01409043/file/AVSS2016.pdf BibTex
titre
Revisiting Goal Probability Analysis in Probabilistic Planning
auteur
Marcel Steinmetz, Joerg Hoffmann, Olivier Buffet
article
26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, Jun 2016, London, United Kingdom
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https://inria.hal.science/hal-01413035/file/main.pdf BibTex
titre
Learning soft task priorities for control of redundant robots
auteur
Valerio Modugno, Gerard Neumann, Elmar Rueckert, Giuseppe Oriolo, Jan Peters, Serena Ivaldi
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden
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https://hal.science/hal-01273409/file/main_revised.pdf BibTex
titre
Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
auteur
Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
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https://inria.hal.science/hal-01274696/file/2016_Rio_ICRA_Probabilistic.pdf BibTex
titre
Towards semi-episodic learning for robot damage recovery
auteur
Konstantinos Chatzilygeroudis, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article
Workshop on AI for Long-Term Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Lars Kunze; Nick Hawes; Tom Duckett; Gabe Sibley, May 2016, Stockholm, Sweden
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https://inria.hal.science/hal-01376288/file/ailta.pdf BibTex
titre
How Do Different Encodings Influence the Performance of the MAP-Elites Algorithm?
auteur
Danesh Tarapore, Jeff Clune, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
article
Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2016, Denver, United States. ⟨10.1145/2908812.2908875⟩
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https://inria.hal.science/hal-01302658/file/gecco_map_elites.pdf BibTex
titre
Safety-Aware Robot Damage Recovery Using Constrained Bayesian Optimization and Simulated Priors
auteur
Vaios Papaspyros, Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
article
Bayesian Optimization: Black-box Optimization and Beyond (workshop at NIPS), 2016, Barcelone, Spain
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https://inria.hal.science/hal-01407757/file/nips_2016.pdf BibTex
titre
Does Aligning Phenotypic and Genotypic Modularity Improve the Evolution of Neural Networks?
auteur
Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
article
Proceedings of the 25th Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), ACM, 2016, Denver, France. pp.125 – 132, ⟨10.1145/2908812.2908836⟩
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https://inria.hal.science/hal-01402502/file/StructuralOrganizationRobotics.pdf BibTex

Reports

titre
A HMM Classifier with Contextual Observability: Application to Indoor People Tracking
auteur
Adrian Bourgaud, François Charpillet
article
[Research Report] LORIA – Université de Lorraine. 2016
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https://hal.science/hal-01323792/file/HMMContObsPeopleTrack.pdf BibTex

Theses

titre
Toward a motion capture system in 3D for a mobile robot moving in a cluttered environment
auteur
Abdallah Dib
article
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LORR0045⟩
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https://inria.hal.science/tel-01752233/file/the%CC%80se_abdallah_dib_version_finale.pdf BibTex

2015

Journal articles

titre
Relaxing the planar assumption: 3D state estimation for an autonomous surface vessel
auteur
Gregory Hitz, François Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
article
The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (13), pp.1604-1621. ⟨10.1177/0278364915583680⟩
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https://hal.science/hal-01174626/file/2015_Hitz_IJRR_Relaxing.pdf BibTex
titre
Deep unsupervised network for multimodal perception, representation and classification
auteur
Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
article
Robotics and Autonomous Systems, 2015, 71, pp.83-98. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.005⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01083521/file/hal_version.pdf BibTex
titre
Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
auteur
Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩
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BibTex
titre
Robots that can adapt like animals
auteur
Antoine Cully, Jeff Clune, Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
article
Nature, 2015, 521 (7553), pp.503-507. ⟨10.1038/nature14422⟩
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https://hal.science/hal-01158243/file/bomean_arxiv_final.pdf BibTex
titre
From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
auteur
Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
article
Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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https://hal.science/hal-01166110/file/Lyubova_Auro_2015.pdf BibTex
titre
Evaluating the Engagement with Social Robots
auteur
Salvatore Anzalone, S Boucenna, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
article
International Journal of Social Robotics, 2015, pp.1-14. ⟨10.1007/s12369-015-0298-7⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01158293/file/ijsr-2014.pdf BibTex
titre
A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
auteur
François Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
article
Foundations and Trends in Robotics, 2015, 4 (1), pp.1–104. ⟨10.1561/2300000035⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01178661/file/2015_Pomerleau_FnTRo_Review.pdf BibTex

Conference papers

titre
Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin
auteur
Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Jan Peters
article
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2015, Seoul, South Korea
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01205501/file/Calandra_HUMANOIDS15.pdf BibTex
titre
Predicting extraversion from non-verbal features during a face-to-face human-robot interaction
auteur
Faezeh Rahbar, Salvatore Anzalone, Giovanna Varni, Elisabetta Zibetti, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
article
International Conference on Social Robotics, Oct 2015, Paris, France. pp.10
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01189065/file/ICSR2015.pdf BibTex
titre
Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
auteur
Mihai Andries, François Charpillet
article
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01196008/file/2015.07.30_article_Andries.pdf BibTex
titre
Pose Estimation For A Partially Observable Human Body From RGB-D Cameras
auteur
Abdallah Dib, François Charpillet
article
IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.8
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01203638/file/preprint_IROS2015.pdf BibTex
titre
Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
IJCAI 2015 – 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Dense Visual Odometry For RGB-D Cameras In A Dynamic Environment
auteur
Abdallah Dib, François Charpillet
article
International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, Jul 2015, Istanbul, Turkey
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01212043/file/preprint.pdf BibTex
titre
Decentralized Innovation Marking for Neural Controllers in Embodied Evolution
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
GECCO ’15, 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2015, Madrid, Spain. ⟨10.1145/2739480.2754759⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01212761/file/tweannNoFormat.pdf BibTex
titre
Collecte dirigée d’informations et Jeux Vidéos
auteur
Vincent Thomas, Olivier Buffet
article
Journée Jeux Vidéos & IA – Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Influence of Selection Pressure in Online, Distributed Evolutionary Robotics
auteur
Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
article
Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01178899/file/contents.pdf BibTex
titre
Learning Inverse Dynamics Models with Contacts
auteur
Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Elmar Rueckert, Jan Peters
article
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01131611/file/ICRA15_1495_FI.pdf BibTex
titre
Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
auteur
Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01131610/file/ICRA15_2129_FI.pdf BibTex
titre
High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
auteur
Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01136255/file/2015.02.27_article_final.pdf BibTex
titre
Audio source localization by optimal control of a mobile robot
auteur
Emmanuel Vincent, Aghilas Sini, François Charpillet
article
IEEE 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2015, Brisbane, Australia
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01103949/file/vincent_ICASSP15.pdf BibTex

Book sections

titre
Robots humains, avez-donc une réalité ?
auteur
Maxime Amblard, Amine Boumaza
article
Marlena Jankowska; Mirosław Pawełczyk; Sylvie Allouche; Marcin Kulawiak. AI: Philosophy, Geoinformatics & Law, IUS PUBLICUM, pp.14, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01188684/file/RobotsAmblardBoumazav2.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

titre
Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems
auteur
Jean-Baptiste Mouret
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01252289/file/hdr_mouret-light.pdf BibTex

Theses

titre
Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor
auteur
Mihai Andries
article
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English. ⟨NNT : 2015LORR0293⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01252938/file/thesis.pdf BibTex
titre
Behavioral Recognition and multi-target tracking in partially observed environments
auteur
Arsene Fansi Tchango
article
Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2015. English. ⟨NNT : 2015LORR0156⟩
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https://hal.science/tel-01251204/file/thesis.pdf BibTex

2014

Journal articles

titre
Robot initiative in a team learning task increases the rhythm of interaction but not the perceived engagement
auteur
Serena Ivaldi, Salvatore Anzalone, Woody Rousseau, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
article
Frontiers in Neurorobotics, 2014, 8, ⟨10.3389/fnbot.2014.00005⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Using insect electroantennogram sensors on autonomous robots for olfactory searches
auteur
Dominique Martinez, Lotfi Arhidi, Elodie Demondion, Jean-Baptiste Masson, Philippe P. Lucas
article
Journal of visualized experiments : JoVE, 2014, 90 (90), pp.e51704. ⟨10.3791/51704⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01111341/file/jove-90-51704.pdf BibTex

Conference papers

titre
A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid
auteur
Abdallah Dib, Nicolas Beaufort, François Charpillet
article
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. pp.652 – 657, ⟨10.1109/AIM.2014.6878153⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01090998/file/RealTimeVisualSLAM.pdf BibTex

2012

Conference papers

titre
Social Coordination Assessment: Distinguishing between Shape and Timing
auteur
Serena Ivaldi, Damien Gerardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Olivier Sigaud, Emilie Delaherche, Sofiane Boucenna, Koby Karp, Stéphane Michelet, Catherine Achard, Mohamed Chetouani
article
Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.9-18, ⟨10.1007/978-3-642-37081-6_2⟩
Accès au bibtex
BibTex
titre
Multimodal People Engagement with iCub
auteur
Salvatore Anzalone, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
article
Biologically Inspired Cognitive Architectures, Oct 2012, Palermo, Italy. pp.59-64, ⟨10.1007/978-3-642-34274-5_16⟩
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