Recent highlights
Cully, A.; Clune, J.; Tarapore, D.; Mouret, J.-B. (2015) Robots that can adapt like animals Nature 521 (7553), 503-507.
Calandra, R.; Ivaldi, S.; Deisenroth, M.P.; Rueckert, E.; Peters, J. (2015). Learning Inverse Dynamics Models with Contacts, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Gaudiello, I.; Zibetti, E.; Lefort, S.; Chetouani, M.; Ivaldi, S. (2016) Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to the iCub’s answers. Computers in Human Behavior, vol. 61, pp. 633-655.
Publications of the team
2024
Journal articles
- titre
- The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
- article
- Journal of Intelligent Manufacturing, 2024, 35, pp.2005-2019. ⟨10.1007/s10845-023-02104-5⟩
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-
- titre
- On the logarithmic stability estimates of non-autonomous systems: Applications to control systems
- auteur
- Chaker Jammazi, Ghada Bouamaied, Mohamed Boutayeb
- article
- Qualitative Theory of Dynamical Systems, 2024, 23 (4), pp.186. ⟨10.1007/s12346-024-01040-w⟩
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-
- titre
- Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9 (6), pp.5639-5646. ⟨10.1109/LRA.2024.3396094⟩
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-
- titre
- Software sensors design for a class of non linear coupled PDE systems: The Vlasov–Poisson dynamical system
- auteur
- Amadou Cissé, Mohamed Boutayeb
- article
- Mathematics and Computers in Simulation, 2024, 219, pp.284-296. ⟨10.1016/j.matcom.2023.12.028⟩
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-
- titre
- Enhancing physics informed neural networks for solving Navier–Stokes equations
- auteur
- Ayoub Farkane, Mounir Ghogho, Mustapha Oudani, Mohamed Boutayeb
- article
- International Journal for Numerical Methods in Fluids, 2024, 96 (4), pp.381-396. ⟨10.1002/fld.5250⟩
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-
- titre
- Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition
- auteur
- Kris Hauser, Eleanor Nell Watson, Joonbum Bae, Josh Bankston, Sven Behnke, Bill Borgia, Manuel Catalano, Stefano Dafarra, Jan van Erp, Thomas Ferris, Jeremy Fishel, Guy Hoffman, Serena Ivaldi, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar, Gaëlle Lannuzel, Jacquelyn Ford Morie, Patrick Naughton, Steve Nguyen, Paul Oh, Taskin Padir, Jim Pippine, Jaeheung Park, Jean Vaz, Daniele Pucci, Peter Whitney, Peggy Wu, David Locke
- article
- International Journal of Social Robotics, In press, ⟨10.1007/s12369-023-01095-w⟩
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-
- titre
- Large language models help computer programs to evolve
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- Nature, 2024, 625 (7995), pp.452-453. ⟨10.1038/d41586-023-03998-0⟩
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-
- titre
- Bayesian Optimisation for Quality Diversity Search With Coupled Descriptor Functions
- auteur
- Paul Kent, Adam Gaier, Jean-Baptiste Mouret, Juergen Branke
- article
- IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TEVC.2024.3376733⟩
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-
Conference papers
- titre
- Belenios with cast-as-intended: towards a usable interface
- auteur
- Véronique Cortier, Pierrick Gaudry, Anselme Goetschmann, Sophie Lemonnier
- article
- EVote-ID 2024 – 9th International Joint Conference on Electronic Voting, Oct 2024, Terragona, Spain
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-
- titre
- Parametric-Task MAP-Elites
- auteur
- Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO 2024, Jul 2024, Melbourne, Australia. ⟨10.1145/3638529.3653993⟩
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-
- titre
- Compact docking station for sub-150g UAV indoor precise landing
- auteur
- Thomas Martin, Jefferson Roman Blanco, Jean-Baptiste Mouret, Thibaut Raharijaona
- article
- 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2024), ICUAS; Technical University of Crete; Region of Crete, Jun 2024, Chania – Crete, Greece. pp.1267-1274, ⟨10.1109/ICUAS60882.2024.10557124⟩
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-
Book sections
- titre
- THESEUS WRECK
- auteur
- Athénaïs Vaginay, Aya Yaacoub, Philippe Flores, Aman Sinha
- article
- THINK BEFORE LOADING, , 2024, 978-2-9591975-0-5
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-
Other publications
- titre
- Supplementary Material: Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2024
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-
Poster communications
- titre
- Fatigue Mitigation in Human-Robot Repetitive Co-Manipulation: A Planning-Friendly Discretization of The Continuous Action Space
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction, May 2024, Yokohama, Japan.
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- The Open Stack of Tasks Library: OpenSoT
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Arturo Laurenzi, Nikos G. Tsagarakis
- article
- 2024
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-
- titre
- Whole-Body Motion Control in Orbatial Scenarios through Centroidal Momentum Conservation
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Antonio Paolillo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2024
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-
- titre
- Modeling and Numerical Analysis of Kangaroo Lower Body based on Constrained Dynamics of Hybrid Serial-Parallel Floating-Base Systems
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Andrea Curti, Narcis Miguel, Sai Kishor Kothakota, Alberto Molina, Adria Roig, Luca Marchionni
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Workstation Suitability Maps: Generating Ergonomic Behaviors on a Population of Virtual Humans with Multi-task Optimization
- auteur
- Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Jean-Baptiste Mouret, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2023.3318191⟩
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-
- titre
- A Probabilistic Model for Cobot Decision Making to Mitigate Human Fatigue in Repetitive Co-manipulation Tasks
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, In press, ⟨10.1109/LRA.2023.3315583⟩
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-
- titre
- HSVI Can Solve Zero-Sum Partially Observable Stochastic Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
- article
- Dynamic Games and Applications, 2023, pp.58. ⟨10.1007/s13235-023-00519-6⟩
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-
- titre
- Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
- auteur
- Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2023, ⟨10.48550/arXiv.2301.04317⟩
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-
Conference papers
- titre
- Prescient Teleoperation of Humanoid Robots
- auteur
- Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2023 IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2023, Austin, United States. ⟨10.1109/Humanoids57100.2023.10375166⟩
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-
- titre
- Global min-max Computation for α-Hölder Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- ICTAI 2023 – 35th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2023, Atlanta (Georgia), United States. pp.518-525
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-
- titre
- Biomechanical effects of using a passive upper-limb exoskeleton to assist firefighters during vehicle extrication maneuver
- auteur
- Pauline Maurice, Sophie Lemonnier, Kohili Nathan, Cavagnac Laura, Guillaume Mornieux
- article
- 48ème congrès de la Société de Biomécanique, Société de Biomécanique, Oct 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- Fatigue Mitigation with Cobots: Investigating the Cobot Workspace
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, GdR Robotique, Oct 2023, Moliets et Maa, France
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-
- titre
- Analysis over vision-based models for pedestrian action anticipation
- auteur
- Lina Achaji, Julien Moreau, François Aioun, François Charpillet
- article
- 3rd Workshop on the Prediction of Pedestrian Behaviors for Automated Driving @ 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC 2023, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.6
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-
- titre
- Machine learning for energy efficient modular robots self-reconfiguration
- auteur
- Baptiste Buchi, Hakim Mabed, Frédéric Lassabe, Jaafar Gaber
- article
- 2023 IEEE Smart World Congress (SWC), Aug 2023, Portsmouth, United Kingdom. pp.1-8, ⟨10.1109/SWC57546.2023.10448937⟩
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-
- titre
- Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩
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-
- titre
- Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot
- auteur
- Abir Bouaouda, Rémi Pannequin, François Charpillet, Dominique Martinez, Mohamed Boutayeb
- article
- 22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩
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-
- titre
- Comment rendre des comportements plus prédictibles
- auteur
- Salomé Lepers, Vincent Thomas, Olivier Buffet
- article
- JIAF-JFPDA – Journées d’Intelligence Artificielle Fondamentale, Jul 2023, Strasbourg, France
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-
- titre
- Sapeurs-pompiers et désincarcération : effet du port d’un exosquelette sur la charge cognitive et l’acceptation
- auteur
- Sophie Lemonnier, Laura Cavagnac, Nathan Kohili, Kévin Bouillet, Pauline Maurice, Guillaume Mornieux
- article
- EPIQUE 2023 – 12ème colloque de Psychologie Ergonomique, Jul 2023, Paris, France
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-
- titre
- Teleoperating a robot for removing asbestos tiles on roofs: insights from a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Edoardo Ghini
- article
- IEEE ARSO – 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, Jun 2023, Berlin (Germany), Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187476⟩
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-
- titre
- Towards data-driven predictive control of active upper-body exoskeletons for load carrying
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jun 2023, Berlin, Germany. ⟨10.1109/ARSO56563.2023.10187548⟩
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-
- titre
- Feasibility Retargeting for Multi-contact Teleoperation and Physical Interaction
- auteur
- Quentin Rouxel, Ruoshi Wen, Zhibin Li, Carlo Tiseo, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2nd Workshop Toward Robot Avatars, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jun 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/tmech.2022.3152844/mm2⟩
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-
- titre
- Global Min-Max Computation for α-Hölder Zero-Sum Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- GAIW 2023 – 5th Games, Agents, and Incentives Workshop, May 2023, Londres (London), United Kingdom. pp.1-9
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-
- titre
- Humans Need Augmented Feedback to Physically Track Non-Biological Robot Movements
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 2023, Londres, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161075⟩
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-
- titre
- Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Rachid Alami, Olivier Buffet
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
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-
- titre
- Holistic view of Inverse Optimal Control by introducing projections on singularity curves
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
- article
- 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. pp.12240-12246, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161163⟩
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-
- titre
- Heuristic Search Value Iteration can solve zero-sum Partially Observable Stochastic Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
- article
- MSDM 202311th Multiagent Sequential Decision Making under Uncertainty Workshop ; Held as part of the Workshops at the IFAAMAS 2023 – 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2023, Londres, United Kingdom
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-
- titre
- Moth trajectories recorded with a lab-on-cables exhibit a Lévy flight pattern
- auteur
- Dominique Martinez
- article
- Human Brain Project Summit 2023, Mar 2023, Marseille (13), France
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-
- titre
- Fast generation of centroids for MAP-Elites
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO ’23 Companion: Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal. pp.155-158, ⟨10.1145/3583133.3590726⟩
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-
- titre
- Learning height for top-down grasps with the DIGIT sensor
- auteur
- Thais Bernardi, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE RAS Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA), 2023, London, United Kingdom
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-
- titre
- Multi-Task Multi-Behavior MAP-Elites
- auteur
- Timothee Anne, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO ’23 Companion: Proceedings of the Companion Conference on Genetic and Evolutionary Computation, 2023, Lisbon, Portugal, France. ⟨10.1145/3583133.3590730⟩
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-
Special issue
- titre
- Maison Intelligente
- auteur
- François Charpillet, Stéphane Ploix, Patrick Reignier
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 4 (1), pp.1-156, 2023, https://roia.centre-mersenne.org/volume/ROIA_2023__4_1/
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-
Poster communications
- titre
- Robot Motion Affects Human Force Regulation in Physical Human-Robot Interaction
- auteur
- Mahdiar Edraki, Pauline Maurice, Dagmar Sternad
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) – Workshop on Multilimb Coordination in Human Neuroscience and Robotics: Classical and Learning Perspectives, Oct 2023, Detroit, United States.
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-
- titre
- Promoting Originality in Online Swarm Robotics
- auteur
- Amine Boumaza
- article
- GECCO ’23, Jul 2023, Lisbon, Portugal. ACM; ACM; ACM, GECCO ’23 Companion: Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion Proceedings, pp.115-118, ⟨10.1145/3583133.3590563⟩
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-
- titre
- Multi-task Optimization to Evaluate Workstation Suitability over a Population of Virtual Humans
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
- article
- JNRH 2023 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2023, Bordeaux, France
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-
Theses
- titre
- Learning human preferences for robotic grasping
- auteur
- Yoann Fleytoux
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2023. Français. ⟨NNT : 2023LORR0220⟩
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-
- titre
- Probabilistic Decision-Making Models for Multi-Agent Systems and Human-Robot Collaboration
- auteur
- Yang You
- article
- Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2023. English. ⟨NNT : 2023LORR0014⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
- auteur
- Federico Rollo, Andrea Zunino, Nikolaos Tsagarakis, Enrico Mingo Hoffman, Arash Ajoudani
- article
- 2023
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-
- titre
- Prescient teleoperation of humanoid robots – Supplementary material
- auteur
- Luigi Penco, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2023
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-
- titre
- AGOD-Grasp: an Automatically Generated Object Dataset for benchmarking and training robotic grasping algorithms
- auteur
- Mihai Andries, Yoann Fleytoux, Serena Ivaldi, J.-B. Mouret
- article
- 2023
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-
- titre
- Duration Models for Human Activity Prediction
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- 2023
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-
Videos
- titre
- Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots
- auteur
- Quentin Rouxel, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Influence of a passive back support exoskeleton on simulated patient bed bathing: Results of an exploratory study
- auteur
- Pauline Maurice, Félix Cuny-Enault, Serena Ivaldi
- article
- Ergonomics, 2022, pp.1-15. ⟨10.1080/00140139.2022.2129097⟩
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-
- titre
- First Do Not Fall: Learning to Exploit a Wall With a Damaged Humanoid Robot
- auteur
- Timothee Anne, Eloise Dalin, Ivan Bergonzani, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.9028-9035. ⟨10.1109/LRA.2022.3188884⟩
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-
- titre
- Latent ergonomics maps: Real-time visualization of estimated ergonomics of human movements
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Freek Stulp, Alexis Aubry, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- Sensors, 2022, 22 (11), pp.3981. ⟨10.3390/s22113981⟩
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-
- titre
- Dynamic Primitives Limit Human Force Regulation during Motion
- auteur
- A Michael West, James Hermus, Meghan Huber, Pauline Maurice, Dagmar Sternad, Neville Hogan
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2391 – 2398. ⟨10.1109/LRA.2022.3141778⟩
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Motion
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (1), pp.342 – 349. ⟨10.1109/LRA.2021.3125058⟩
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-
- titre
- Cognitive training with neurofeedback using NIRS improved cognitive functions in young adults: Evidence from a randomized controlled trial
- auteur
- Rui Nouchi, Haruka Nouchi, Jérôme Dinet, Ryuta Kawashima
- article
- Brain Sciences, 2022, 12 (1), pp.5. ⟨10.3390/brainsci12010005⟩
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-
- titre
- Approche locale pour l’exploration autonome d’environnements inconnus par une flottille de robots
- auteur
- Nicolas Gauville, François Charpillet
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.625-643. ⟨10.5802/roia.45⟩
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-
Conference papers
- titre
- The Sound of Actuators in Children with ASD, Beneficial or Disruptive?
- auteur
- Melanie Jouaiti, Eloïse Zehnder, François Charpillet
- article
- ICSR 2022 : 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating Robot Acceptance in Children with ASD and their Parents
- auteur
- Eloïse Zehnder, Melanie Jouaiti, François Charpillet
- article
- 14th International Conference on Social Robotics, Dec 2022, Florence (IT), Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous Action Recognition and Human Whole-Body Motion and Dynamics Prediction from Wearable Sensors
- auteur
- Kourosh Darvish, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
- article
- 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2022, Ginowan, Japan. pp.488-495, ⟨10.1109/Humanoids53995.2022.10000122⟩
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-
- titre
- A quality-diversity approach to study the impact of human morphology in physics-based virtual workstations
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Vincent Weistroffer, Francis Colas
- article
- JJCR 2022 – Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique, GDR Robotique, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Automatic Tuning and Selection of Whole-Body Controllers
- auteur
- Evelyn D’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
- article
- 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2022, Kyoto, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PreTR: Spatio-Temporal Non-Autoregressive Trajectory Prediction Transformer
- auteur
- Lina Achaji, Thierno Barry, Thibault Fouqueray, Julien Moreau, Francois Aioun, François Charpillet
- article
- 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Oct 2022, Macau, China. pp.2457-2464, ⟨10.1109/ITSC55140.2022.9922451⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Perception of physical and virtual agents: exploration of factors influencing the acceptance of intrusive domestic agents
- auteur
- Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
- article
- 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Aug 2022, Napoli, Italy. pp.1050-1057, ⟨10.1109/RO-MAN53752.2022.9900593⟩
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-
- titre
- Would you be friends with a robot?”: The impact of perceived autonomy and perceived risk
- auteur
- Jérôme Dinet
- article
- AHFE 2022 – 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2022, New York, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Promoting Physical Activity for Elderly People with Immersive Virtual Reality (IVR)
- auteur
- Jérôme Dinet, Rui Nouchi
- article
- AHFE 2022 – 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2022, New York, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulating Upper Body Exoskeleton on a Digital Human Model
- auteur
- Alexandre Oliveira Souza, Jean Michenaud, Raphaël Lartot, Jordane Grenier, François Charpillet, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- JNRH, Jul 2022, Angers, France. ⟨10.21105/joss.00500⟩
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-
- titre
- Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs
- auteur
- Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, François Charpillet
- article
- JNRH 2022 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- VP-GO: A ‘Light’ Action-Conditioned Visual Prediction Model for Grasping Objects
- auteur
- Anji Ma, Yoann Fleytoux, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- ICARM 2022 – IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Jul 2022, Guilin, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Simultaneous Pose and Posture Estimation with a Two-stage Particle Filter for Visuo-inertial Fusion
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2022), Jul 2022, Guilin, China. ⟨10.1109/ICARM54641.2022.9959293⟩
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-
- titre
- Planification robuste pour la collaboration homme-robot
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Rachid Alami, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
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-
- titre
- Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?
- auteur
- Lina Achaji, Julien Moreau, Thibault Fouqueray, Francois Aioun, François Charpillet
- article
- 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2022, Aachen, Germany. pp.895-902, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827084⟩
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-
- titre
- Data-efficient learning of object-centric grasp preferences
- auteur
- Yoann Fleytoux, Anji Ma, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- On the Reliability of Inverse Optimal Control
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, François Charpillet
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.8504-8510
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-
- titre
- KHAOS: a Kinematic Human Aware Optimization-based System for Reactive Planning of Flying-Coworker
- auteur
- Jérôme Truc, Phani-Teja Singamaneni, Daniel Sidobre, Serena Ivaldi, Rachid Alami
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811803⟩
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-
- titre
- Trustworthy automation for large-scale collaboration: a proposed exploratory study
- auteur
- Clélie Amiot, François Charoy, Jérôme Dinet
- article
- AutomationXP22: Engaging with Automation, Workshop at CHI’22, Apr 2022, New Orleans (Louisiana), United States
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-
- titre
- Seeking Specialization Through Novelty in Distributed Online Collective Robotics
- auteur
- Amine Boumaza
- article
- EvoApplications 2022 – 25th International Conference on the Applications of Evolutionary Computation, Apr 2022, Madrid, Spain. pp.635-650, ⟨10.1007/978-3-031-02462-7_40⟩
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-
- titre
- Max-Min Optimization for Lipschitz-Continuous Functions
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
- titre
- L’Interaction Humain-Robot (IHR) et les enfants porteurs de TSA : quoi, pourquoi, pour qui ?
- auteur
- Jérôme Dinet
- article
- Journée d’études 2021 – Les apports des technologies numériques au développement et aux apprentissages des enfants porteurs de TSA, Jan 2022, Nancy, France
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-
- titre
- A-EMS: An Adaptive Emergency Management System for Autonomous Agents in Unforeseen Situations
- auteur
- Glenn Maguire, Nicholas Ketz, Praveen Pilly, Jean-Baptiste Mouret
- article
- TAROS 2022 – Towards Autonomous Robotic Systems, 2022, Abingdon, United Kingdom. pp.266-281, ⟨10.1007/978-3-031-15908-4_21⟩
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- From humans to humanoids: learning and interaction for human-humanoid collaboration
- auteur
- Serena Ivaldi
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine (UL), 2022
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-
Poster communications
- titre
- Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation
- auteur
- Aya Yaacoub, Vincent Thomas, Francis Colas, Pauline Maurice
- article
- JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks
- auteur
- Nima Mehdi, Vincent Thomas, Serena Ivaldi, Francis Colas
- article
- JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
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-
- titre
- Interacting with a torque-controlled virtual human in virtual reality for ergonomics studies
- auteur
- Jacques Zhong, Vincent Weistroffer, Pauline Maurice, Claude Andriot, Francis Colas
- article
- IEEE VR 2022 – 29th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, Mar 2022, Christchurch, New Zealand. , ⟨10.1109/VRW55335.2022.00190⟩
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-
Theses
- titre
- Toward adaptation in human-robot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello
- article
- Robotics [cs.RO]. Universite de Lorraine, 2022. English. ⟨NNT : 2022LORR0245⟩
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-
- titre
- Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control
- auteur
- Jessica Colombel
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0210⟩
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-
- titre
- Coordination of autonomous robotic platforms in unknown environments for search and rescue
- auteur
- Nicolas Gauville
- article
- Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0279⟩
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-
- titre
- Learning of an optimal control law for a small quadrotor flying in a cylindric pipe
- auteur
- Vladislav Tempez
- article
- Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2022. Français. ⟨NNT : 2022LORR0072⟩
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-
- titre
- Whole-body Teleoperation of Humanoid Robots
- auteur
- Luigi Penco
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. English. ⟨NNT : 2022LORR0059⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- The effects of role transitions and adaptation in human-cobot collaboration
- auteur
- Lorenzo Vianello, Serena Ivaldi, Alexis Aubry, Luka Peternel
- article
- 2022
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-
- titre
- Cooperation or collaboration? On a human-inspired impedance strategy in a human-robot co-manipulation task
- auteur
- Lorenzo Vianello, Waldez Gomes, Pauline Maurice, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
- titre
- In a Collaborative Co-manipulation, Humans Have a Motor Behaviour Similar to a Leader
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Jan Babič, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- How Resonance Works for Development and Propagation of Memes
- auteur
- Muneo Kitajima, Makoto Toyota, Jérôme Dinet
- article
- International Journal On Advances in Systems and Measurements, 2021, 14 (1 & 2), pp.148-161
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-
- titre
- Human-humanoid interaction and cooperation: a review
- auteur
- Lorenzo Vianello, Luigi Penco, Waldez Gomes, Yang You, Salvatore Maria Anzalone, Pauline Maurice, Vincent Thomas, Serena Ivaldi
- article
- Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
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-
- titre
- A Bayesian tracker for synthesizing mobile robot behaviour from demonstration
- auteur
- Stéphane Magnenat, Francis Colas
- article
- Autonomous Robots, 2021, ⟨10.1007/s10514-021-10019-4⟩
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-
- titre
- Human posture prediction during physical human-robot interaction
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (3), pp.6046-6053. ⟨10.1109/LRA.2021.3086666⟩
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-
- titre
- Assessing the efficiency of exoskeletons in physical strain reduction by biomechanical simulation with AnyBody Modelling System
- auteur
- Lars Fritzsche, Pavel E Galibarov, Christian Gärtner, Jonas Bornmann, Michael Damsgaard, Rudolf Wall, Benjamin Schirrmeister, Jose Gonzalez-Vargas, Daniele Pucci, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Wearable Technologies, 2021, 2, ⟨10.1017/wtc.2021.5⟩
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-
- titre
- Signal-Based Self-Organization of a Chain of UAVs for Subterranean Exploration
- auteur
- Pierre Laclau, Vladislav Tempez, Franck Ruffier, Enrico Natalizio, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2021, 8, ⟨10.3389/frobt.2021.614206⟩
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-
- titre
- Analysis of Human Whole-body Joint Torques during Overhead Work with a Passive Exoskeleton
- auteur
- Claudia Latella, Yeshasvi Tirupachuri, Luca Tagliapietra, Lorenzo Rapetti, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Daša Gorjan, Jernej Čamernik, Pauline Maurice, Lars Fritzsche, Jose Gonzalez-Vargas, Serena Ivaldi, Jan Babič, Francesco Nori, Daniele Pucci
- article
- IEEE Transactions on Human-Machine Systems, In press, ⟨10.1109/THMS.2021.3128892⟩
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-
- titre
- Heuristic Search Value Iteration for zero-sum Stochastic Games
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- IEEE Transactions on Games, 2021, 13 (3), pp.1-10. ⟨10.1109/TG.2020.3005214⟩
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-
- titre
- Autonomy in Physical Human-Robot Interaction: a Brief Survey
- auteur
- Mario Selvaggio, Marco Cognetti, Stefanos Nikolaidis, Serena Ivaldi, Bruno Siciliano
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ⟨10.1109/LRA.2021.3100603⟩
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-
Conference papers
- titre
- Le bien-être de l’élève : apports de la psychologie
- auteur
- Jérôme Dinet
- article
- Educatec-Educatice 2021 – Le salon professionnel de l’innovation éducative, Nov 2021, Paris, France
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-
- titre
- A Hybrid Robotics System for Children with Autism
- auteur
- Jérôme Dinet, Hanna Verdel, Hirokazu Kumazaki, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, Eloise Zehnder
- article
- Scientific seminar at Larsen team (INRIA Grand Est), Nov 2021, Nancy, France
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-
- titre
- Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- ICTAI 2021 – IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩
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-
- titre
- Biomechanical effects of using a passive back support exoskeleton during prone-positioning maneuver: A pilot study
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, N Settembre, J Theurel, L Wioland, J J Atain-Kouadio, L Claudon, B Chenuel, H Hani, A Kimmoun, B Levy, J M Sellal, J Paysant, S Malikov, Serena Ivaldi
- article
- SB 2021 – 46th Congress of the Society of Biomechanics, Oct 2021, Saint-Etienne, France
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-
- titre
- Promoting Physical Activity for Elderly People: Towards a Hybrid Coaching?
- auteur
- Jérôme Dinet, Rui Nouchi, Kohei Sakaki, Laurent Dupont, Laure Coudrat, François Charpillet
- article
- ERGO’IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
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-
- titre
- Anthropomorphism, privacy and security concerns: preliminary work
- auteur
- Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
- article
- ERGO’IA 2021, Oct 2021, Bidart, France
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-
- titre
- Probabilistic estimation of postures during human-robot collaboration: an ergonomics perspective
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloïse Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, AHFE 2021, Jul 2021, New York, United States
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-
- titre
- Social virtual agents and loneliness: Impact of virtual agent anthropomorphism on users’ feedbacks
- auteur
- Eloïse Zehnder, Jérôme Dinet, François Charpillet
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. ⟨10.1007/978-3-030-80091-8_33⟩
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-
- titre
- Improving Ergonomics at Work with Personalized Multi-Objective Optimization of Human Movements
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- AHFE 2021 – 12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, Jul 2021, New York, United States. pp.88, ⟨10.1007/978-3-030-80744-3_12⟩
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-
- titre
- Human posture prediction during physical human-robot interaction
- auteur
- Lorenzo Vianello, Jean-Baptiste Mouret, Eloise Dalin, Alexis Aubry, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2020, Jul 2021, Munich (Virtual), Germany
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-
- titre
- Promoting Reproductive Isolation Through Diversity in On-line Collective Robotics
- auteur
- Amine Boumaza
- article
- GECCO 2021 – Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, Jul 2021, Lille/Virtual, France. pp.85
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HSVI pour zs-POSG usant de propriétés de convexité, concavité, et Lipschitz-continuité
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- JFPDA 2021 – Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France. pp.1-14
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l’aide de contrôleurs à états finis dans JESP
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- JFPDA 2021 – Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France
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-
- titre
- Multi-objective Trajectory Optimization to Improve Ergonomics in Human Work Activities
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Eloïse Dalin, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reducing work-related physical fatigue with a collaborative robot: A decision-making approach
- auteur
- Anuyan Ithayakumar, Aurélien Osswald, Vincent Thomas, Pauline Maurice
- article
- JNRH 2021 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2021, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assessing the efficiency of industrial exoskeletons with biomechanical modelling -Comparison of experimental and simulation results
- auteur
- Lars Fritzsche, Christian Gärtner, Michael Spitzhirn, Pavel E Galibarov, Michael Damsgaard, Pauline Maurice, Jan Babič
- article
- IEA 2021 – 21st Triennal Congress of the International Ergonomics Association, Jun 2021, Vancouver, Canada. pp.353, ⟨10.1007/978-3-030-74614-8_43⟩
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-
- titre
- Whole-body teleoperation of the Talos humanoid robot: preliminary results
- auteur
- Eloïse Dalin, Ivan Bergonzani, Timothée Anne, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2021 – 5th Workshop on Teleoperation of Dynamic Legged Robots in Real Scenarios, May 2021, Xi’an / Virtual, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Faciliter la communication inter-personnelle des enfants avec TSA par la robotique
- auteur
- Jérôme Dinet, Hirokazu Kumazaki, Aurore Megny, Hanna Verdel, Kazunori Terada, Sylvie Vitel, François Charpillet, Stéphanie Claudel-Valentin, Eloïse Zehnder, Justine Simon, Sarah Lagrue
- article
- PRUNE II 2021 – Colloque Perspectives de Recherches sur les Usages du Numérique dans l’Éducation, May 2021, Poitiers, France
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-
- titre
- K-N-MOMDPs: Towards Interpretable Solutions for Adaptive Management
- auteur
- Jonathan Ferrer-Mestres, Thomas G. Dietterich, Olivier Buffet, Iadine Chadès
- article
- AAAI 2021 – 35th AAAI Conference on Artificial Intelligence, Feb 2021, Virtual, United States
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Que prêtons-nous aux machines ? Approches interdisciplinaires des interactions homme-robot.
- auteur
- Collectif Psyphine Collectif Psyphine
- article
- Collectif PSYPHINE : Virginie André ; Joffrey Becker ; Yann Boniface ; Amine Boumaza ; Alain Dutech ; Valeria Giardino ; Fabrice Louis ; Manuel Rebuschi ; Marion Renauld ; Nicolas Rougier ; Frédéric Verhaegen. Presses Universitaires de Nancy, pp.242, 2021, 9782814305946
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-
Poster communications
- titre
- ALD of niobium oxide (Nb2O5) for applications in solar cells
- auteur
- Thomas Vincent, Damien Coutancier, Pia Dally, Muriel Bouttemy, Mathieu Frégnaux, Nathanaelle Schneider
- article
- 7ène worskhop RAFALD, Nov 2021, Marseille, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interface design of perovskite solar cells: application of molecular additives to improve the stability and the performance
- auteur
- Claire Darin Bapaume, Mathieu Frégnaux, Thomas Vincent, Muriel Bouttemy, Philip Schulz
- article
- JNPV 2021 – Journées Nationales du Photovoltaïque, Nov 2021, Dourdan, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Prise en compte de la variabilité morphologique de l’opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle
- auteur
- Jacques Zhong, Pauline Maurice, Francis Colas, Vincent Weistroffer
- article
- JJCR 2021 – Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2021, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning task controllers on a humanoid robot using multi-objective optimization
- auteur
- Evelyn d’Elia, Jean-Baptiste Mouret, Jens Kober, Serena Ivaldi
- article
- ICRA 2021: 5th Full-Day Workshop on Legged Robots (Virtual), Jun 2021, Xi’an/Virtual, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Supplementary material to: “Using exoskeletons to assist medical staff during prone positioning of mechanically ventilated COVID-19 patients: a pilot study”
- auteur
- Serena Ivaldi, Pauline Maurice, Waldez Gomes, Jean Theurel, Liên Wioland, Jean-Jacques Atain-Kouadio, Laurent Claudon, Hind Hani, Antoine Kimmoun, Jean-Marc Sellal, Bruno Levy, Jean Paysant, Sergueï Malikov, Bruno Chenuel, Nicla Settembre
- article
- [Research Report] Université de Lorraine (Nancy); Inria Nancy Grand-Est. 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Improving Ergonomics Through Physical Human-Robot Collaboration
- auteur
- Waldez Gomes
- article
- Engineering Sciences [physics]. Université de lorraine, 2021. English. ⟨NNT : 2021LORR0208⟩
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-
- titre
- Bayesian inference for activities of daily living detection for elderly home care applications
- auteur
- Yassine El Khadiri
- article
- Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2021. Français. ⟨NNT : 2021LORR0251⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- HSVI fo zs-POSGs using Concavity, Convexity and Lipschitz Properties
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
- titre
- Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP
- auteur
- Yang You, Vincent Thomas, Francis Colas, Olivier Buffet
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
- titre
- Is attention to bounding boxes all you need for pedestrian action prediction?
- auteur
- Lina Achaji, Julien Moreau, Thibault Fouqueray, Francois Aioun, François Charpillet
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Monte Carlo Information-Oriented Planning
- auteur
- Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet
- article
- 2021
- Accès au bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- Evolving the behavior of machines: from micro to macroevolution
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- iScience, 2020, pp.101731. ⟨10.1016/j.isci.2020.101731⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The use of exoskeletons to help with prone positioning in the intensive care unit during COVID-19
- auteur
- Nicla Settembre, Pauline Maurice, Jean Paysant, Jean Theurel, Laurent Claudon, Antoine Kimmoun, Bruno Levy, Hind Hani, Bruno Chenuel, Serena Ivaldi
- article
- Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 2020, 63 (4), pp.379-382. ⟨10.1016/j.rehab.2020.05.004⟩
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-
- titre
- The Surprising Creativity of Digital Evolution: A Collection of Anecdotes from the Evolutionary Computation and Artificial Life Research Communities
- auteur
- Joel Lehman, Jeff Clune, Dusan Misevic, Christoph Adami, Julie Beaulieu, Peter J. Bentley, Samuel Bernard, Guillaume Beslon, David M. Bryson, Nick Cheney, Antoine Cully, Stéphane Doncieux, Fred C. Dyer, Kai Olav Ellefsen, Robert Feldt, Stephan Fischer, Stephanie Forrest, Antoine Frenoy, Christian Gagneé, Leni Le Goff, Laura M. Grabowski, Babak Hodjat, Laurent Keller, Carole Knibbe, Peter Krcah, Richard E. Lenski, Hod Lipson, Robert Maccurdy, Carlos Maestre, Risto Miikkulainen, Sara Mitri, David E. Moriarty, Jean-Baptiste Mouret, Anh Duc Nguyen, Charles Ofria, Marc Parizeau, David Parsons, Robert T. Pennock, William F. Punch, Thomas S. Ray, Marc Schoenauer, Eric Shulte, Karl Sims, Kenneth O. Stanley, Francois Taddei, Danesh Tarapore, Simon Thibault, Westley Weimer, Richard Watson, Jason Yosinksi
- article
- Artificial Life, 2020, 26 (2), pp.274-306. ⟨10.1162/artl_a_00319⟩
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-
- titre
- Adaptive Prior Selection for Repertoire-based Online Adaptation in Robotics
- auteur
- Rituraj Kaushik, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2020, 6, ⟨10.3389/frobt.2019.00151⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Physically Consistent Whole-Body Kinematics Assessment Based on an RGB-D Sensor. Application to Simple Rehabilitation Exercises
- auteur
- Jessica Colombel, Vincent Bonnet, David Daney, Raphaël Dumas, Antoine Seilles, François Charpillet
- article
- Sensors, 2020, 20 (10), 18p. ⟨10.3390/s20102848⟩
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-
- titre
- A survey on policy search algorithms for learning robot controllers in a handful of trials
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Freek Stulp, Sylvain Calinon, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2020, 36 (2), pp.328-347. ⟨10.1109/TRO.2019.2958211⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Reinforcement Learning with Bayesian Optimisation and Quadrature
- auteur
- Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
- article
- Journal of Machine Learning Research, 2020, 21, pp.1 – 31
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning Robust Task Priorities and Gains for Control of Redundant Robots
- auteur
- Luigi Penco, Enrico Mingo Hoffman, Valerio Modugno, Waldez Gomes, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.2626-2633. ⟨10.1109/LRA.2020.2972847⟩
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-
- titre
- Objective and Subjective Effects of a Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2020, 28 (1), pp.152-164. ⟨10.1109/TNSRE.2019.2945368⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Scientific blog post
- titre
- Un robot pour suivre le vol des insectes
- auteur
- Rémi Pannequin, Dominique Martinez
- article
- 2020
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Solving $K$ -MDPs
- auteur
- Jonathan Ferrer-Mestres, Thomas G. Dietterich, Olivier Buffet, Iadine Chadès
- article
- ICAPS 2020 – International Conference on Automated Planning and Scheduling, Oct 2020, Nancy / Virtual, France
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-
- titre
- Monte Carlo Information-Oriented Planning
- auteur
- Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet
- article
- 24th ECAI 2020 – European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
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-
- titre
- Optimally Solving Two-Agent Decentralized POMDPs Under One-Sided Information Sharing
- auteur
- Yuxuan Xie, Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- ICML 2020 – 37th International Conference on Machine Learning, Jul 2020, Vienne / Virtual, Austria. pp.1-10
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-
- titre
- Quality Diversity for Multi-task Optimization
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Glenn Maguire
- article
- GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390203⟩
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-
- titre
- Discovering Representations for Black-box Optimization
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. ⟨10.1145/3377930.3390221⟩
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-
- titre
- Learning behaviour-performance maps with meta-evolution
- auteur
- David M Bossens, Jean-Baptiste Mouret, Danesh Tarapore
- article
- GECCO’20 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico
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-
- titre
- Sur le principe d’optimalité de Bellman pour les zs-POSG
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
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-
- titre
- Multiagent Planning and Learning As MILP
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet, Akshat Kumar
- article
- JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-12
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-
- titre
- Fast Online Adaptation in Robotics through Meta-Learning Embeddings of Simulated Priors
- auteur
- Rituraj Kaushik, Timothée Anne, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, United States
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-
- titre
- Learning a Behavioral Repertoire from Demonstrations
- auteur
- Niels Justesen, Miguel González-Duque, Daniel Cabarcas, Jean-Baptiste Mouret, Sebastian Risi
- article
- CoG 2020 – IEEE Conference on Games, 2020, Osaka / Virtual, Japan
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-
Book sections
- titre
- Reinforcement Learning
- auteur
- Olivier Buffet, Olivier Pietquin, Paul Weng
- article
- A Guided Tour of Artificial Intelligence Research – Volume 1, Springer International Publishing, pp.389-414, 2020, 978-3-030-06164-7. ⟨10.1007/978-3-030-06164-7_12⟩
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-
- titre
- Markerless 3D Human Pose Tracking in the Wild with fusion of Multiple Depth Cameras: Comparative Experimental Study with Kinect 2 and 3
- auteur
- Jessica Colombel, David Daney, Vincent Bonnet, François Charpillet
- article
- M. A. R. Ahad et al. Activity and Behavior Computing, Smart Innovation, Systems and Technologies, Springer, 2020
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-
Proceedings
- titre
- Proceedings of the Thirtieth International Conference on Automated Planning and Scheduling, Nancy, France, October 26-30, 2020.
- auteur
- John Christopher Beck, Olivier Buffet, Jörg Hoffmann, Erez Karpas, Shirin Sohrabi
- article
- John Christopher Beck; Olivier Buffet; Jörg Hoffmann; Erez Karpas; Shirin Sohrabi. ICAPS 2020 – the Thirtieth International Conference on Automated Planning and Scheduling, Oct 2020, 30, 2020, 978-1-57735-824-4
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-
Theses
- titre
- Data-Efficient Robot Learning using Priors from Simulators
- auteur
- Rituraj Kaushik
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0105⟩
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-
- titre
- Accelerating Evolutionary Design Exploration with Predictive and Generative Models
- auteur
- Adam Gaier
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0087⟩
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-
- titre
- Human movement learning with wearable sensors : towards ergonomic assessment automation
- auteur
- Adrien Malaisé
- article
- Informatique [cs]. Université de Lorraine, 2020. Français. ⟨NNT : 2020LORR0055⟩
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-
- titre
- Improving Motor Coordination in Human-Robot Interactions using Bio-inspired Controllers
- auteur
- Melanie Jouaiti
- article
- Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0035⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- On Bellman’s Optimality Principle for zs-POSGs
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- 2020
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-
2019
Journal articles
- titre
- A Multi-Mode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
- auteur
- Luigi Penco, Nicola Scianca, Valerio Modugno, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (4), pp.73-82. ⟨10.1109/MRA.2019.2941245⟩
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-
- titre
- Human Movement and Ergonomics: an Industry-Oriented Dataset for Collaborative Robotics
- auteur
- Pauline Maurice, Adrien Malaisé, Clélie Amiot, Nicolas Paris, Guy-Junior Richard, Olivier Rochel, Serena Ivaldi
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2019, 38 (14), pp.1529-1537. ⟨10.1177/0278364919882089⟩
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-
- titre
- Motion planning for robot audition
- auteur
- van Quan Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
- article
- Autonomous Robots, 2019, 43 (8), pp.2293-2317. ⟨10.1007/s10514-019-09880-1⟩
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-
- titre
- Toward High Integrity Personal Localization System Based on Informational Formalism
- auteur
- Mohamad Daher, Joelle Al Hage, Maan El Badaoui El Najjar, Ahmad Diab, Khalil Mohamad, François Charpillet
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 68 (11), pp.4590-4599. ⟨10.1109/TIM.2018.2886976⟩
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-
- titre
- Activity Recognition for Ergonomics Assessment of Industrial Tasks with Automatic Feature Selection
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.1132-1139. ⟨10.1109/LRA.2019.2894389⟩
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-
- titre
- Evolving embodied intelligence from materials to machines
- auteur
- David Howard, Agoston E Eiben, Danielle Frances Kennedy, Jean-Baptiste Mouret, Philip Valencia, Dave Winkler
- article
- Nature Machine Intelligence, 2019, 1 (1), pp.12-19. ⟨10.1038/s42256-018-0009-9⟩
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-
- titre
- Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, 32 (6), pp.546-558. ⟨10.1080/0951192X.2019.1599432⟩
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-
Conference papers
- titre
- Evaluation of PAEXO, a novel passive exoskeleton for overhead work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Claudia Latella, Daniele Pucci, Lars Fritzsche, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- 44ème Congrès de la Société de Biomécanique, Oct 2019, Poitiers, France
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-
- titre
- Humanoid Whole-Body Movement Optimization from Retargeted Human Motions
- auteur
- Waldez Gomes, Vishnu Radhakrishnan, Luigi Penco, Valerio Modugno, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE/RAS Int. Conf. on Humanoid Robots, Oct 2019, Toronto, Canada
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-
- titre
- When Mating Improves On-line Collective Robotics
- auteur
- Amine Boumaza
- article
- GECCO’19 Proceedings of the 2019 Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2019, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Diagnostic décentralisé à l’aide d’automates cellulaires
- auteur
- Nicolas Gauville, Nazim Fatès, Irène Marcovici
- article
- JFSMA 2019 – 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Institut de Recherche en informatique de Toulouse et l’Association française pour l’Intelligence Artificielle, Jul 2019, Toulouse, France. pp.96-105
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-
- titre
- Exploration et couverture par stigmergie d’un environnement inconnu avec une flotte de robots autonomes réactifs
- auteur
- Nicolas Gauville, François Charpillet
- article
- JFSMA 2019 – 27emes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jul 2019, Toulouse, France
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-
- titre
- Planification Monte Carlo orientée information
- auteur
- Vincent Thomas, Gérémy Hutin, Olivier Buffet
- article
- JFPDA 2019 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France
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-
- titre
- Une Approche Bayésienne pour la reconnaissance des périodes de sommeil à l’aide de capteurs de mouvement
- auteur
- Yassine El-Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- Journées d’Etude sur la TéléSanté, Sorbonne Universités, May 2019, Paris, France
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-
- titre
- Introducing Weighted Intermediate Recombination in On-line Collective Robotics, the (µ/µ W , 1)-On-line EEA
- auteur
- Amine Boumaza
- article
- Applications of Evolutionary Computation, Apr 2019, Leipzig, Germany
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-
- titre
- Learning and adapting quadruped gaits with the “Intelligent Trial & Error” algorithm
- auteur
- Eloïse Dalin, Pierre Desreumaux, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE ICRA Workshop on “Learning legged locomotion”, 2019, Montreal, Canada
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-
Book sections
- titre
- Digital Human Modeling for Collaborative Robotics
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- DHM and Posturography, 2019
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Developmental Learning of Audio-Visual Integration From Facial Gestures Of a Social Robot
- auteur
- Oriane Dermy, Sofiane Boucenna, Alexandre Pitti, Arnaud Blanchard
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- titre
- Limbo: A Flexible High-performance Library for Gaussian Processes modeling and Data-Efficient Optimization
- auteur
- Antoine Cully, Konstantinos Chatzilygeroudis, Federico Allocati, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Journal of Open Source Software, 2018, 3 (26), ⟨10.21105/joss.00545⟩
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-
- titre
- Introduction to the Special Theme on Human-Robot Interaction
- auteur
- Serena Ivaldi, Maria Pateraki
- article
- ERCIM News, 2018
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-
- titre
- On Weight-Prioritized Multi-Task Control of Humanoid Robots
- auteur
- Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (6), pp.1632-1647. ⟨10.1109/TAC.2017.2752085⟩
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-
- titre
- Intelligent Human-Robot Collaboration with Prediction and Anticipation
- auteur
- Serena Ivaldi
- article
- ERCIM News, 2018
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-
- titre
- Adaptive and Resilient Soft Tensegrity Robots
- auteur
- John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Soft Robotics, 2018, 5 (3), pp.318-329. ⟨10.1089/soro.2017.0066⟩
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-
- titre
- Non-Decoupled Locomotion and Manipulation Planning for Low-Dimensional Systems
- auteur
- Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 91 (3-4), pp.377-401. ⟨10.1007/s10846-017-0692-5⟩
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-
- titre
- Data-Efficient Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Evolutionary Computation, 2018, 26 (3), pp.381-410. ⟨10.1162/evco_a_00231⟩
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-
Conference papers
- titre
- ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions
- auteur
- Mathieu Fehr, Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Dibangoye
- article
- NIPS 2018 – Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning robust task priorities of QP-based whole-body torque-controllers
- auteur
- Marie Charbonneau, Valerio Modugno, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Daniele Pucci, Serena Ivaldi
- article
- HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
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-
- titre
- Robust Real-time Whole-Body Motion Retargeting from Human to Humanoid
- auteur
- Luigi Penco, Brice Clément, Valerio Modugno, Enrico Mingo Hoffman, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Nikos Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- HUMANOIDS 2018 – IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Nov 2018, Beijing, China
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-
- titre
- Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs
- auteur
- Oriane Dermy, Maxime Chaveroche, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579
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-
- titre
- Sleep Activity Recognition using Binary Motion Sensors
- auteur
- Yassine El Khadiri, Gabriel Corona, Cédric Rose, François Charpillet
- article
- ICTAI 2018 – 30th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2018, Volos, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Maintaining Diversity in Robot Swarms with Distributed Embodied Evolution
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- ANTS 2018 – International Conference on Swarm Intelligence, Oct 2018, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-objective Model-based Policy Search for Data-efficient Learning with Sparse Rewards
- auteur
- Rituraj Kaushik, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- CoRL 2018 – Conference on Robot Learning, Oct 2018, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- SIAS 2018 – 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration: The AnDy project
- auteur
- Pauline Maurice, Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Daniele Pucci, Francesco Nori
- article
- SIAS 2018 – 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babic
- article
- 9th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Data-efficient Neuroevolution with Kernel-Based Surrogate Models
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205510⟩
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-
- titre
- Discovering the Elite Hypervolume by Leveraging Interspecies Correlation
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- GECCO 2018 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2018, Kyoto, Japan. ⟨10.1145/3205455.3205602⟩
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-
- titre
- Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- ICML 2018 – 35th International Conference on Machine Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1233-1242
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Assessing and improving human movements using sensitivity analysis and digital human simulation
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 8th World Congress of Biomechanics, Jul 2018, Dublin, Ireland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning to Act in Continuous Dec-POMDPs
- auteur
- Jilles S Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles S Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Objective and Subjective Effects of Passive Exoskeleton on Overhead Work
- auteur
- Pauline Maurice, Jernej Camernik, Dasa Gorjan, Benjamin Schirrmeister, Jonas Bornmann, Luca Tagliapietra, Daniele Pucci, Serena Ivaldi, Jan Babič
- article
- Journées Nationales de la Robotique Humanoïde (JNRH 2018), Jun 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, Serena Ivaldi
- article
- JNRH 2018 – Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2018, Nancy, France
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-
- titre
- Generating Assistive Humanoid Motions for Co-Manipulation Tasks with a Multi-Robot Quadratic Program Controller
- auteur
- Kazuya Otani, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Whole-Body Compliant Control of iCub: first results with OpenSoT
- auteur
- Enrico Mingo Hoffman, Brice Clément, Chengxu Zhou, Nikos G Tsagarakis, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
- article
- IEEE/RAS ICRA Workshop on Dynamic Legged Locomotion in Realistic Terrains, May 2018, Brisbane, Australia
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-
- titre
- Using Parameterized Black-Box Priors to Scale Up Model-Based Policy Search for Robotics
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, brisbane, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bayesian Optimization with Automatic Prior Selection for Data-Efficient Direct Policy Search
- auteur
- Rémi Pautrat, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- ICRA 2018 – International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia
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-
- titre
- Analysis of a simple model for post-impact dynamics active compliance in humanoids falls with nonlinear optimization
- auteur
- Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
- article
- IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2018), May 2018, Brisbane, Australia. pp.62-67, ⟨10.1109/SIMPAR.2018.8376272⟩
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-
- titre
- Activity Recognition With Multiple Wearable Sensors for Industrial Applications
- auteur
- Adrien Malaisé, Pauline Maurice, Francis Colas, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- ACHI 2018 – Eleventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Mar 2018, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Alternating Optimisation and Quadrature for Robust Control
- auteur
- Supratik Paul, Konstantinos Chatzilygeroudis, Kamil Ciosek, Jean-Baptiste Mouret, Michael A Osborne, Shimon Whiteson
- article
- AAAI 2018 – The Thirty-Second AAAI Conference on Artificial Intelligence, Feb 2018, New Orleans, United States
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-
- titre
- Ethical and Social Considerations for the Introduction of Human-Centered Technologies at Work
- auteur
- Pauline Maurice, Ludivine Allienne, Adrien Malaisé, Serena Ivaldi
- article
- IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2018, Genova, Italy
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-
Book sections
- titre
- Chapter 35: Free Simulation Software and Library
- auteur
- Serena Ivaldi, Barkan Ugurlu
- article
- Humanoid Robotics: A Reference, Springer, 2018, 978-94-007-6045-5
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-
- titre
- Multi-contact Motion Planning and Control
- auteur
- Karim Bouyarmane, Stéphane Caron, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar
- article
- Ambarish Goswami; Prahlad Vadakkepat. Humanoid Robotics: A Reference, Springer Nature, pp.1763-1804, 2018, 978-94-007-6047-9. ⟨10.1007/978-94-007-6046-2_32⟩
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-
Books
- titre
- Conférence Nationale d’Intelligence Artificielle Année 2018
- auteur
- Sandra Bringay, Olivier Buffet, Alain Dutech, Jérôme Euzenat, Juliette Mattioli, Sylvie Ranwez, François Schwarzentruber, Vincent Thomas, Yves Demazeau, Dominique Longin
- article
- Association Française d’Intelligence Artificielle, 2018
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-
Poster communications
- titre
- A digital human tool for guiding the ergonomic design of collaborative robots
- auteur
- Pauline Maurice, Vincent Padois, Yvan Measson, Philippe Bidaud
- article
- 9th International Conference on Safety of Automated Industrial Systems, Oct 2018, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Proceedings
- titre
- Actes des 13es Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage
- auteur
- Olivier Buffet
- article
- Plate-Forme Intelligence Artificielle, Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- [Research Report] RR-9179, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team; INRIA Nancy, équipe LARSEN. 2018
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-
Theses
- titre
- Movement Prediction: From Simple Gesture to Whole-Body Movements.
- auteur
- Oriane Dermy
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LORR0227⟩
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-
- titre
- Micro-Data Reinforcement Learning for Adaptive Robots
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2018. English. ⟨NNT : 2018LORR0276⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Dyadic Motor Behavior During Co-manipulation: A Study on Humans
- auteur
- Waldez Gomes, Pauline Maurice, Serena Ivaldi
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Discovery of a big void in Khufu’s Pyramid by observation of cosmic-ray muons
- auteur
- Kunihiro Morishima, Mitsuaki Kuno, Akira Nishio, Nobuko Kitagawa, Yuta Manabe, Masaki Moto, Fumihiko Takasaki, Hirofumi Fujii, Kotaro Satoh, Hideyo Kodama, Kohei Hayashi, Shigeru Odaka, Sébastien Procureur, David Attié, Simon Bouteille, Denis Calvet, Christopher Filosa, Patrick Magnier, Irakli Mandjavidze, Marc Riallot, Benoit Marini, Pierre Gable, Yoshikatsu Date, Makiko Sugiura, Yasser Elshayeb, Tamer Elnady, Mustapha Ezzy, Emmanuel Guerriero, Vincent Steiger, Nicolas Serikoff, Jean-Baptiste Mouret, Bernard Charlès, Hany Helal, Mehdi Tayoubi
- article
- Nature, 2017, 542, pp.386-390. ⟨10.1038/nature24647⟩
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-
- titre
- Measuring frailty and detecting falls for elderly home care using depth camera
- auteur
- Amandine Dubois, François Charpillet
- article
- JAISE – Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 2017, 9 (4), pp.469 – 481. ⟨10.3233/AIS-170444⟩
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-
- titre
- Local Derivative Pattern for Action Recognition in Depth Images
- auteur
- Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet, Ngoc-Son Vu
- article
- Multimedia Tools and Applications, 2017, pp.1-19. ⟨10.1007/s11042-017-4749-z⟩
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-
- titre
- Introduction to the Evolution of Physical Systems
- auteur
- John Rieffel, Jean-Baptiste Mouret, Nicolas Bredeche, Evert Haasdijk
- article
- Artificial Life, 2017, 23 (2), pp.119 – 123. ⟨10.1162/ARTL_e_00232⟩
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-
- titre
- Elder Tracking and Fall Detection System using Smart Tiles
- auteur
- Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2017, 17 (2), ⟨10.1109/JSEN.2016.2625099⟩
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-
- titre
- Towards engagement models that consider individual factors in HRI: on the relation of extroversion and negative attitude towards robots to gaze and speech during a human-robot assembly task
- auteur
- Serena Ivaldi, Sebastien Lefort, Jan Peters, Mohamed Chetouani, Joelle Provasi, Elisabetta Zibetti
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, 9 (1), pp.63-86. ⟨10.1007/s12369-016-0357-8⟩
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-
- titre
- Progress and Prospects of the Human-Robot Collaboration
- auteur
- Arash Ajoudani, Andrea Maria Zanchettin, Serena Ivaldi, Alin Albu-Schäffer, Kazuhiro Kosuge, Oussama Khatib
- article
- Autonomous Robots, 2017, pp.1-17. ⟨10.1007/s10514-017-9677-2⟩
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-
- titre
- Prediction of Intention during Interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, Alexandros Paraschos, Marco Ewerton, Jan Peters, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- Frontiers in Robotics and AI, 2017, 4, ⟨10.3389/frobt.2017.00045⟩
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-
- titre
- Using Centroidal Voronoi Tessellations to Scale Up the Multi-dimensional Archive of Phenotypic Elites Algorithm
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2017, pp.9. ⟨10.1109/TEVC.2017.2735550⟩
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-
- titre
- Reset-free Trial-and-Error Learning for Robot Damage Recovery
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2017, pp.1-19. ⟨10.1016/j.robot.2017.11.010⟩
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-
- titre
- The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction
- auteur
- Francesco Romano, Gabriele Nava, Morteza Azad, Jernej Camernik, Stefano Dafarra, Oriane Dermy, Claudia Latella, Maria Lazzaroni, Ryan Lober, Marta Lorenzini, Daniele Pucci, Olivier Sigaud, Silvio Traversaro, Jan Babič, Serena Ivaldi, Michael Mistry, Vincent Padois, Francesco Nori
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, ⟨10.1109/LRA.2017.2768126⟩
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-
- titre
- Automated prediction of Extraversion during Human-Humanoid interaction
- auteur
- Salvatore Maria Anzalone, Giovanna Varni, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Journal of Social Robotics, 2017, ⟨10.1007/s12369-017-0399-6⟩
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-
Conference papers
- titre
- Post-Impact Adaptive Compliance for Humanoid Falls Using Predictive Control of a Reduced Model
- auteur
- Vincent Samy, Stéphane Caron, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
- article
- Humanoids 2017 – 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.655-660, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246942⟩
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-
- titre
- Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids
- auteur
- Valerio Modugno, Gabriele Nava, Daniele Pucci, Francesco Nori, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom
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-
- titre
- Adaptive Whole-Body Manipulation in Human-to-Humanoid Multi-Contact Motion Retargeting
- auteur
- Kazuya Otani, Karim Bouyarmane
- article
- HUMANOIDS 2017 – IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.1-8
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-
- titre
- Multi-Modal Intention Prediction With Probabilistic Movement Primitives
- auteur
- Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- HFR 2017 – 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Nov 2017, Napoli, Italy. pp.1-15
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-
- titre
- Predictability, Effort and (Anti-)Resonance in Complex Object Control
- auteur
- Pauline Maurice, Neville Hogan, Dagmar Sternad
- article
- Workshop on Human Movement Understanding at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Black-Box Data-efficient Policy Search for Robotics
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Roberto Rama, Rituraj Kaushik, Dorian Goepp, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- Learning Collaborative Foraging in a Swarm of Robots using Embodied Evolution
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- ECAL 2017 – 14th European Conference on Artificial Life, Inria, Sep 2017, Lyon, France
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-
- titre
- Phylogeny of Embodied Evolutionary Robotics
- auteur
- Amine Boumaza
- article
- Second Workshop on Evolving Collective Behaviors in Robotics at GECCO’17, Jul 2017, Berlin, Germany. pp.1681-1682 ⟨10.1145/3067695.3082547⟩
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-
- titre
- MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes
- auteur
- Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Steeve Dibangoye
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
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-
- titre
- Anticipatory models of human movements and dynamics: the roadmap of the AnDy project
- auteur
- Serena Ivaldi, Lars Fritzsche, Jan Babič, Freek Stulp, Michael Damsgaard, Bernhard Graimann, Giovanni Bellusci, Francesco Nori
- article
- Digital Human Models (DHM), Jun 2017, Bonn, Germany
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-
- titre
- QP-based Adaptive-Gains Compliance Control in Humanoid Falls
- auteur
- Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
- article
- ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2017, Singapour, Singapore. pp.4762-4767, ⟨10.1109/ICRA.2017.7989553⟩
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-
- titre
- Long-term robot motion planning for active sound source localization with Monte Carlo tree search
- auteur
- Quan Nguyen Van, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
- article
- HSCMA 2017 – Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays , Mar 2017, San Francisco, United States
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-
- titre
- Comparing multimodal optimization and illumination
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany
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-
- titre
- 20 Years of Reality Gap: a few Thoughts about Simulators in Evolutionary Robotics
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Konstantinos Chatzilygeroudis
- article
- Workshop “Simulation in Evolutionary Robotics”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3067695.3082052⟩
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-
- titre
- Trial-and-Error Learning of Repulsors for Humanoid QP-based Whole-Body Control
- auteur
- Jonathan Spitz, Karim Bouyarmane, Serena Ivaldi, Jean-Baptiste Mouret
- article
- IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, 2017, Birmingham, France
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-
- titre
- Aerodynamic Design Exploration through Surrogate-Assisted Illumination
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- 18th AIAA/ISSMO Multidisciplinary Analysis and Optimization Conference , 2017, Denver, Colorado, United States
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-
- titre
- Data-Efficient Exploration, Optimization, and Modeling of Diverse Designs through Surrogate-Assisted Illumination
- auteur
- Adam Gaier, Alexander Asteroth, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO 2017), 2017, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3071178.3071282⟩
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-
- titre
- A comparison of illumination algorithms in unbounded spaces
- auteur
- Vassilis Vassiliades, Konstantinos Chatzilygeroudis, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Workshop “Measuring and Promoting Diversity in Evolutionary Algorithms”, Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2017, Berlin, Germany
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-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Prise de décision séquentielle dans l’incertain : Exploiter la structure et rester dans le cadre
- auteur
- Olivier Buffet
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2017
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-
- titre
- Modélisation bayésienne et robotique
- auteur
- Francis Colas
- article
- Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017
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-
Theses
- titre
- Distributed Embodied Evolutionary Adaptation of Behaviors in Swarms of Robotic Agents
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2017. English. ⟨NNT : 2017LORR0300⟩
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-
- titre
- High Integrity Personal Tracking Using Fault Tolerant Multi-Sensor Data Fusion
- auteur
- Mohamad Daher
- article
- Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies; CRIStAL UMR 9189, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Robotic Coverage and Exploration as Sequential Decision-Making Problems
- auteur
- Nassim Kaldé
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017. English. ⟨NNT : 2017LORR0276⟩
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-
- titre
- Mapping of a sound environment by a mobile robot
- auteur
- van Quan Nguyen
- article
- Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017. English. ⟨NNT : 2017LORR0172⟩
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-
- titre
- Learning Safe Controllers for Motion Generation in Redundant Robots
- auteur
- Valerio Modugno
- article
- Robotics [cs.RO]. La Sapienza, Università di Roma, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Active shock absorber control in humanoid robot falls with nonlinear optimization on a reduced dynamics model
- auteur
- Vincent Samy, Karim Bouyarmane, Abderrahmane Kheddar
- article
- 2017
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-
2016
Journal articles
- titre
- Automatic Fall Detection System using Sensing Floors
- auteur
- Mohamad Daher, Ahmad Diab, Maan El Badaoui El Najjar, Mohamad Khalil, François Charpillet
- article
- International Journal of Computing and Information Sciences (IJCIS), 2016, 12 (1), pp.75-82. ⟨10.21700/ijcis.2016.110⟩
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-
- titre
- Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret, Antoine Cully
- article
- Interstices, 2016
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-
- titre
- Goal Probability Analysis in MDP Probabilistic Planning: Exploring and Enhancing the State of the Art
- auteur
- Marcel Steinmetz, Joerg Hoffmann, Olivier Buffet
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 57, pp.229 – 271. ⟨10.1613/jair.5153⟩
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-
- titre
- Micro-Data Learning: The Other End of the Spectrum
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- ERCIM News, 2016, 107, pp.2. ⟨10.48550/arXiv.1610.00946⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modèles probabilistes formels pour problèmes cognitifs usuels
- auteur
- Pierre Bessière, Julien Diard, Francis Colas
- article
- Intellectica – La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, Nouvelles approches en robotique cognitive, 65 (1), pp.111-141. ⟨10.3406/intel.2016.1792⟩
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-
- titre
- Des robots au service des hommes
- auteur
- Serena Ivaldi, Joanna Jongwane
- article
- Interstices, 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 55, pp.443-497. ⟨10.1613/jair.4623⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
- auteur
- Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
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-
- titre
- Animal-to-robot social attachment: initial requisites in a gallinaceous bird
- auteur
- Lucile Jolly, Florent Pittet, Jean-Pierre Caudal, Jean-Baptiste Mouret, Cécilia Houdelier, Sophie Lumineau, Emmanuel de Margerie
- article
- Bioinspiration and Biomimetics, 2016, 11 (1), pp.016007. ⟨10.1088/1748-3190/11/1/016007⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Special Issue on Whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robots
- auteur
- Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Robin Murphy
- article
- Autonomous Robots, 2016, ⟨10.1007/s10514-016-9545-5⟩
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-
- titre
- Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project
- auteur
- Vincent Padois, Serena Ivaldi, Jan Babič, Michael Mistry, Jan Peters, Francesco Nori
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2016, ⟨10.1016/j.robot.2016.08.017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evolving a Behavioral Repertoire for a Walking Robot
- auteur
- Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Evolutionary Computation, 2016, 24 (1), pp.33. ⟨10.1162/EVCO_a_00143⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trust as indicator of robot functional and social acceptance. An experimental study on user conformation to iCub answers
- auteur
- Ilaria Gaudiello, Elisabetta Zibetti, Sébastien Lefort, Mohamed Chetouani, Serena Ivaldi
- article
- Computers in Human Behavior, 2016, ⟨10.1016/j.chb.2016.03.057⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Evolutionary Origins of Hierarchy
- auteur
- Henok Mengistu, Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
- article
- PLoS Computational Biology, 2016, 12 (6), pp.23. ⟨10.1371/journal.pcbi.1004829.s021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale
- auteur
- Mohamed Tlig, Olivier Buffet, Olivier Simonin
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2016, 30 (3), pp.353-382. ⟨10.3166/ria.30.353-382⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Topological Attribute Patterns for Texture Recognition
- auteur
- Thanh G Nguyen, Antoine Manzanera, Walter G Kropatsch, Xuan Son Nguyen
- article
- Pattern Recognition Letters, 2016, 80, pp.91 – 97. ⟨10.1016/j.patrec.2016.06.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Robots, Are You Real Then?
- auteur
- Maxime Amblard, Amine Boumaza
- article
- Iride, 2016, XXIX (2), pp.287-298. ⟨10.1414/84251⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Effective Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
- auteur
- Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet
- article
- ICPR 2016 – 23rd International Conference on Pattern Recognition , Dec 2016, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Contact Motion Retargeting from Human to Humanoid Robot
- auteur
- Alessandro Di Fava, Karim Bouyarmane, Kevin Chappellet, Emanuele Ruffaldi, Abderrahmane Kheddar
- article
- Humanoids 2016 – 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2016, Cancun, Mexico. pp.1081-1086, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2016.7803405⟩
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-
- titre
- Localization of inexpensive robots with low-bandwidth sensors
- auteur
- Shiling Wang, Francis Colas, Ming Liu, Francesco Mondada, Stéphane Magnenat
- article
- 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Nov 2016, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- One-shot Evaluation of the Control Interface of a Robotic Arm by Non-Experts
- auteur
- Sebastian Marichal, Adrien Malaisé, Valerio Modugno, Oriane Dermy, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics, Nov 2016, Kansas City, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning soft task priorities for safe control of humanoid robots with constrained stochastic optimization
- auteur
- Valerio Modugno, Ugo Chervet, Giuseppe Oriolo, Serena Ivaldi
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2016, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards collaboration between professional caregivers and robots – A preliminary study
- auteur
- Adrien Malaisé, Sophie Nertomb, François Charpillet, Serena Ivaldi
- article
- International Conference on Social Robotics – Workshop “Using social robots to improve the quality of life in the elderly”, Nov 2016, Kansas City, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Localizing an intermittent and moving sound source using a mobile robot
- auteur
- van Quan Nguyen, Francis Colas, Emmanuel Vincent, François Charpillet
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Deajeon, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving Surface Normals Based Action Recognition in Depth Images
- auteur
- Xuan Son Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, François Charpillet
- article
- 13th International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance, Aug 2016, Colorado Springs, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Revisiting Goal Probability Analysis in Probabilistic Planning
- auteur
- Marcel Steinmetz, Joerg Hoffmann, Olivier Buffet
- article
- 26th International Conference on Automated Planning and Scheduling, Jun 2016, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards semi-episodic learning for robot damage recovery
- auteur
- Konstantinos Chatzilygeroudis, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Workshop on AI for Long-Term Autonomy at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Lars Kunze; Nick Hawes; Tom Duckett; Gabe Sibley, May 2016, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Learning soft task priorities for control of redundant robots
- auteur
- Valerio Modugno, Gerard Neumann, Elmar Rueckert, Giuseppe Oriolo, Jan Peters, Serena Ivaldi
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 2016, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors
- auteur
- Maxime Rio, Francis Colas, Mihai Andries, François Charpillet
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Does Aligning Phenotypic and Genotypic Modularity Improve the Evolution of Neural Networks?
- auteur
- Joost Huizinga, Jean-Baptiste Mouret, Jeff Clune
- article
- Proceedings of the 25th Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO), ACM, 2016, Denver, France. pp.125 – 132, ⟨10.1145/2908812.2908836⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How Do Different Encodings Influence the Performance of the MAP-Elites Algorithm?
- auteur
- Danesh Tarapore, Jeff Clune, Antoine Cully, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2016, Denver, United States. ⟨10.1145/2908812.2908875⟩
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-
- titre
- Safety-Aware Robot Damage Recovery Using Constrained Bayesian Optimization and Simulated Priors
- auteur
- Vaios Papaspyros, Konstantinos Chatzilygeroudis, Vassilis Vassiliades, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Bayesian Optimization: Black-box Optimization and Beyond (workshop at NIPS), 2016, Barcelone, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- A HMM Classifier with Contextual Observability: Application to Indoor People Tracking
- auteur
- Adrian Bourgaud, François Charpillet
- article
- [Research Report] LORIA – Université de Lorraine. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Toward a motion capture system in 3D for a mobile robot moving in a cluttered environment
- auteur
- Abdallah Dib
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2016. Français. ⟨NNT : 2016LORR0045⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- Relaxing the planar assumption: 3D state estimation for an autonomous surface vessel
- auteur
- Gregory Hitz, François Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
- article
- The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (13), pp.1604-1621. ⟨10.1177/0278364915583680⟩
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-
- titre
- Deep unsupervised network for multimodal perception, representation and classification
- auteur
- Alain Droniou, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 71, pp.83-98. ⟨10.1016/j.robot.2014.11.005⟩
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-
- titre
- Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
- auteur
- Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩
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-
- titre
- Robots that can adapt like animals
- auteur
- Antoine Cully, Jeff Clune, Danesh Tarapore, Jean-Baptiste Mouret
- article
- Nature, 2015, 521 (7553), pp.503-507. ⟨10.1038/nature14422⟩
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-
- titre
- A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
- auteur
- François Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
- article
- Foundations and Trends in Robotics, 2015, 4 (1), pp.1–104. ⟨10.1561/2300000035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating the Engagement with Social Robots
- auteur
- Salvatore Anzalone, S Boucenna, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, pp.1-14. ⟨10.1007/s12369-015-0298-7⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot
- auteur
- Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat
- article
- Autonomous Robots, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩
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Conference papers
- titre
- Learning torque control in presence of contacts using tactile sensing from robot skin
- auteur
- Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Jan Peters
- article
- IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), Nov 2015, Seoul, South Korea
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- titre
- Predicting extraversion from non-verbal features during a face-to-face human-robot interaction
- auteur
- Faezeh Rahbar, Salvatore Anzalone, Giovanna Varni, Elisabetta Zibetti, Serena Ivaldi, Mohamed Chetouani
- article
- International Conference on Social Robotics, Oct 2015, Paris, France. pp.10
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- titre
- Pose Estimation For A Partially Observable Human Body From RGB-D Cameras
- auteur
- Abdallah Dib, François Charpillet
- article
- IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.8
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- titre
- Multi-robot taboo-list exploration of unknown structured environments
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet
- article
- 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep 2015, Hamburg, Germany
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- titre
- Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- IJCAI 2015 – 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
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- titre
- Robust Dense Visual Odometry For RGB-D Cameras In A Dynamic Environment
- auteur
- Abdallah Dib, François Charpillet
- article
- International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, Jul 2015, Istanbul, Turkey
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- titre
- Decentralized Innovation Marking for Neural Controllers in Embodied Evolution
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- GECCO ’15, 2015 Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation, Jul 2015, Madrid, Spain. ⟨10.1145/2739480.2754759⟩
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- titre
- Collecte dirigée d’informations et Jeux Vidéos
- auteur
- Vincent Thomas, Olivier Buffet
- article
- Journée Jeux Vidéos & IA – Plateforme AFIA 2015, Jul 2015, Rennes, France
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- titre
- Influence of Selection Pressure in Online, Distributed Evolutionary Robotics
- auteur
- Iñaki Fernández Pérez, Amine Boumaza, François Charpillet
- article
- Treizièmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA 2015), Jun 2015, Rennes, France
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- titre
- High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
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- titre
- Learning Inverse Dynamics Models with Contacts
- auteur
- Roberto Calandra, Serena Ivaldi, Marc Peter Deisenroth, Elmar Rueckert, Jan Peters
- article
- Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), May 2015, Seattle, WA, United States
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- titre
- Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
- auteur
- Silvio Traversaro, Andrea del Prete, Serena Ivaldi, Francesco Nori
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, WA, United States
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- titre
- Audio source localization by optimal control of a mobile robot
- auteur
- Emmanuel Vincent, Aghilas Sini, François Charpillet
- article
- IEEE 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr 2015, Brisbane, Australia
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Book sections
- titre
- Robots humains, avez-donc une réalité ?
- auteur
- Maxime Amblard, Amine Boumaza
- article
- Marlena Jankowska; Mirosław Pawełczyk; Sylvie Allouche; Marcin Kulawiak. AI: Philosophy, Geoinformatics & Law, IUS PUBLICUM, pp.14, 2015
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Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems
- auteur
- Jean-Baptiste Mouret
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
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Theses
- titre
- Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor
- auteur
- Mihai Andries
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English. ⟨NNT : 2015LORR0293⟩
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- titre
- Behavioral Recognition and multi-target tracking in partially observed environments
- auteur
- Arsene Fansi Tchango
- article
- Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2015. English. ⟨NNT : 2015LORR0156⟩
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2014
Journal articles
- titre
- Robot initiative in a team learning task increases the rhythm of interaction but not the perceived engagement
- auteur
- Serena Ivaldi, Salvatore Anzalone, Woody Rousseau, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
- article
- Frontiers in Neurorobotics, 2014, 8, ⟨10.3389/fnbot.2014.00005⟩
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- titre
- Using insect electroantennogram sensors on autonomous robots for olfactory searches
- auteur
- Dominique Martinez, Lotfi Arhidi, Elodie Demondion, Jean-Baptiste Masson, Philippe P. Lucas
- article
- Journal of visualized experiments : JoVE, 2014, 90 (90), pp.e51704. ⟨10.3791/51704⟩
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-
Conference papers
- titre
- A real time visual SLAM for RGB-D cameras based on chamfer distance and occupancy grid
- auteur
- Abdallah Dib, Nicolas Beaufort, François Charpillet
- article
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jul 2014, Besançon, France. pp.652 – 657, ⟨10.1109/AIM.2014.6878153⟩
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2012
Conference papers
- titre
- Social Coordination Assessment: Distinguishing between Shape and Timing
- auteur
- Serena Ivaldi, Damien Gerardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, Olivier Sigaud, Emilie Delaherche, Sofiane Boucenna, Koby Karp, Stéphane Michelet, Catherine Achard, Mohamed Chetouani
- article
- Multimodal Pattern Recognition of Social Signals in Human-Computer-Interaction, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.9-18, ⟨10.1007/978-3-642-37081-6_2⟩
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- titre
- Multimodal People Engagement with iCub
- auteur
- Salvatore Anzalone, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud, Mohamed Chetouani
- article
- Biologically Inspired Cognitive Architectures, Oct 2012, Palermo, Italy. pp.59-64, ⟨10.1007/978-3-642-34274-5_16⟩
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