Séminaire Y. Chitour (Paris Saclay) – A bound on the iteration order of Fuller Singularities for generic control-affine time-optimal systems Mardi 24 novembre 2020, 14:00 (en distanciel) Abstract. We study how bad can be the singularities of a time-optimal trajectory of a generic control affine system. Under the assumption that the control has an even number of …
Category: Events and Seminars
Latest events and seminars related to McTAO team.
Séminaire GAD L. Sacchelli (Lyon)
L. Sacchelli (Lyon) – Localisation et uniformité des asymptotiques de noyaux de la chaleur sous-riemanniens Mardi 17 novembre 2020, 14:00 (en distanciel) Résumé. La méthode de Molchanov offre une approche systématique pour la construction d’asymptotiques en temps petit de noyaux de la chaleur sous-riemanniens. Les développements asymptotiques sont fortement liés à la structure des géodésiques minimisantes entre …
Soutenance de thèse de Sébastien Fueyo le 30 octobre 2020
Équipes FACTAS et McTAO Vendredi 30 octobre 2020 à 13h30 Amphitéatre Morgenstern, Bâtiment Kahn (sauf contrordre) Virtual PhD defence. Streaming link: https://youtu.be/jPLKczpegb0. Directeurs de thèse Laurent Baratchart, INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet FACTAS Jean-Baptiste Pomet, INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet MCTAO Rapporteurs Yacine Chitour, Professeur, Université Paris-Saclay Jonathan R. Partington, Professeur, University of …
2020 SMAI MODE days (Paris-Saclay)
2020 SMAI MODE days September 7-9, 2020, Paris-Saclay online EDF-Lab Paris-Saclay is hosting the 2020 edition of the French Days on Optimization and Decision Science, the biennial meeting of the MODE special interest group of the French Society for Industrial and Applied Mathematics ( SMAI) from 25 to 27 March 2020 7th to 9th of …
ct (control toolbox)
Project ct (control toolbox ) has available online code as a result of an ongoing effort with Inria Sophia SED. Check out the project gallery and run online the code on binder, directly from your favorite web browser. More on the project and related softwares here.
Soutenance de thèse de Clément Moreau le 17 juin 2020
Vendredi 17 juin 2020 à 15h — totalement en virtuel — Directeur, encadrante et encadrant de thèse Laetitia Giraldi, Chargée de Recherches, INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet McTAO (CALISTO depuis 2020) Pierre Lissy, Maitre de Conférences, Université Paris-Dauphine Jean-Baptiste Pomet, Directeur de Recherches INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet MCTAO Rapporteurs Eamonn Gaffney, Professeur, …
Séminaire: Nicola Baresi (Univ. Surrey, UK), “Quasi-periodic orbits for space mission design and exploration”. 28/01/2020.
Quasi-periodic orbits for space mission design and exploration Nicola Baresi (University of Surrey, UK) January 28th at 11:00. Inria Sophia, Coriolis room (Galois building). PDF summary here: The exploitation of Dynamical Systems Theory to the study of the motion of objects in space has lead to innovative mission designs and substantial propellant savings. After several …
Exposé de Noboru SAKAMOTO (Nanzan University), mardi 10 décembre 2019 à 16:00 (Sophia)
Noboru SAKAMOTO (Nanzan University) – Turnpike analysis via dynamical system approach Salle Coriolis (bât. Galois) Abstract. In this talk, I will propose a framework to better understand turnpike phenomena in optimal control problems. I first review the notion of invariant manifold including stable manifold method to compute infinite horizon optimal control solution as well as its applications …
Journée CAGE-McTAO – Inria Sophia, 9 et 10 décembre 2019
Journée commune des équipes CAGE et McTAO Lieu : Inria Sophia, salle Coriolis (bât. Galois). Lundi 9 décembre 2019 (après-midi) 14:00-15:00 Mario Sigalotti (CAGE) – Dwell-time control sets and applications to the stability analysis of linear switched systems 15:00-16:00 Michaël Orieux (SISSA) – Singularities of generic minimum time control-affine systems Abstract. This talk will focus on optimal …
Laëtitia Girardi lauréate du prix “My Innovation is” des SATT Sud & Corse le 14 novembre 2019
Laëtitia Girardi, chargée de recherche dans l’équipe-projet McTao au centre Inria de Sophia Antipolis – Méditerranée est lauréate du concours « My Inovation is » organisé par les SATT Sud-Est. Elle est récompensée pour son projet sur le contrôle de micro-robots nageurs. Les robots qu’elle étudie sont bio-inspirés. Ils ont la forme d’un spermatozoïde. Une partie de …
ICIAM 2019 MS – Computational methods and applications in optimal control
“An overlooked point in Von Neumann‘s legacy: HE WROTE THE CODE.” – M. Wright, SIAM Von Neumann lecture (ICIAM’2019) Computational methods and applications in optimal control Keywords: optimal control, mean field games, mechanical systems 17/07/2019 | 17:00 – 19:00 Organizer: Jean-Baptiste Caillau Organizer: Olivier Cots Organizer: Pierre Martinon Summary: This minisymposim aims at providing …
Séminaire GAD de Sorin Sabau (U. Tokai) – On the calculus of variations on Finsler manifolds. Mardi 28 mai 2019 (salle I LJAD)
Sorin Sabau (U. Tokai) On the calculus of variations on Finsler manifolds Abstract In the present talk we will review some basic facts on the calculus of variations on Finsler manifolds focusing in particular on Randers and Kropina manifolds. We will consider both Lagrangian and Hamiltonian formalism and show how the Legendre transform works in Finsler …
Séminaire GAD M. Orieux (SISSA) – Mardi 9 avril 2019, LJAD (salle I)
Michael Orieux (SISSA) Résumé. Optimal control of systems whose dynamics are affine in the control have a wide range of applications, from energy minimisation in orbit transfer problems to quantum control. The necessary conditions give the optimal trajectory as the projection of the integral curves of an Hamiltonian system defined on the cotangent bundle of …
Séminaire GAD d’Alain Albouy (Observatoire de Paris) – Mardi 2 avril 2019, LJAD
Alain Albouy – Théorème de Lambert et dynamique projective Mardi 2 avril 2019, salle I du LJAD Résumé. Paul Appell a remarqué en 1890 que les systèmes dynamiques définis par des champs de forces se projettent centralement les uns sur les autres, avec un changement de temps. Par exemple, le problème de Kepler se projette …
Cut Locus 2018 – Sep. 3-6, Sapporo
The Cut Locus 2018 September 3 – 6, Tokai University (Sapporo Campus) Objectives The cut locus appears in various fields of Mathematics as a set of singular points of the distance function or the exponential map on a manifold. It should be emphasized that the cut locus has been actively studied in both fields of …
