Publications

These are the publications automatically extracted from HAL:

Publications HAL du labo/EPI mctao

2024

titre
Exponential stabilizability and observability at the target imply semiglobal exponential stabilizability by templated output feedback
auteur
Vincent Andrieu, Lucas Brivadis, Jean-Paul Gauthier, Ludovic Sacchelli, Ulysse Serres
article
2024
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https://hal.science/hal-04387614/file/templated_controls.pdf BibTex
titre
Activity estimation via distributed measurements in an orientation sensitive neural fields model of the visual cortex
auteur
Adel Malik Annabi, Dario Prandi, Jean-Baptiste Pomet, Ludovic Sacchelli
article
2024
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https://arxiv.org/pdf/2403.01906 BibTex
titre
Rapport technique du projet KEEP
auteur
Antonin Bavoil
article
Université Côte d’Azur. 2024
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https://hal.science/hal-04513387/file/Rapport%20technique%20du%20projet%20KEEP%20-%20mars%202023%20a%CC%80%20avril%202024.pdf BibTex
titre
Geometric Optimal Control of the Generalized Lotka-Volterra Model of the Intestinal Microbiome
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Cristiana Silva
article
Optimal Control Applications and Methods, 2024, ⟨10.1002/oca.3089⟩
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https://hal.science/hal-03861565/file/ocam-2022.pdf BibTex
titre
Optimal Control of the Lotka-Volterra Equations with Applications
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
2024
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https://hal.science/hal-03829465/file/kupka_aims.pdf BibTex
titre
Extremal determinants: the periodic one-dimensional essentially bounded case *
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Yacine Chitour, Pedro Freitas, Yannick Privat
article
2024
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https://hal.science/hal-04444309/file/dets1.pdf BibTex
titre
On the controllability of nonlinear systems with a periodic drift
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell’Elce, Alesia Herasimenka, Jean-Baptiste Pomet
article
2024
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https://inria.hal.science/hal-03779482/file/art-HAL-arxiv-3mars.pdf BibTex
titre
Second-order Averaging of Low-Thrust Transfers in Fixed Time *
auteur
Lamberto Dell’Elce, Alesia Herasimenka, Aaron J Rosengren, Nicola Baresi
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, In press
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https://inria.hal.science/hal-04387944/file/LowThrustLambert_v3.pdf BibTex
titre
State estimation in alcoholic fermentation models: a case-study in wine-making conditions
auteur
Martin Fleurial, Ludovic Sacchelli, Agustín Gabriel Yabo
article
2024
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https://hal.science/hal-04269299/file/Estimateurs_ECC.pdf BibTex
titre
Necessary conditions for local controllability of a particular class of systems with two scalar controls
auteur
Laetitia Giraldi, Pierre Lissy, Clément Moreau, Jean-Baptiste Pomet
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2024, 30 (4), ⟨10.1051/cocv/2023073⟩
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https://hal.science/hal-02178973/file/Necessary_conditions_for_local_controllability_of_a_particular_class_of_systems_with_two_scalar_controls__Final_.pdf BibTex
titre
Output feedback stabilisation of bilinear systems via control templates
auteur
Ludovic Sacchelli, Lucas Brivadis, Ulysse Serres, Itaï Ben Yaacov
article
2024
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https://hal.science/hal-04486079/file/control_templates_bilinear_HAL.pdf BibTex

2023

titre
Integral representation formula for linear non-autonomous difference-delay equations
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Jean-Baptiste Pomet
article
2023
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https://hal.science/hal-04204500/file/representation_formula.pdf BibTex
titre
Exponential stability of linear periodic difference-delay equations
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Jean-Baptiste Pomet
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-03500720/file/papiergeneralisationhale.pdf BibTex
titre
Periodic and Quasi-Periodic Orbits near Close Planetary Moons
auteur
Nicola Baresi, Lamberto Dell’Elce
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, In press, pp.1-15. ⟨10.2514/1.G007221⟩
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https://inria.hal.science/hal-03937917/file/main.pdf BibTex
titre
Accessibility Properties of Abnormal Geodesics in Optimal Control Illustrated by Two Case Studies.
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Boris Wembe
article
Mathematical Control and Related Fields, 2023, 13 (4), pp.1618-1638. ⟨10.3934/mcrf.2022052⟩
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https://inria.hal.science/hal-03310348/file/zermelo_2022.pdf BibTex
titre
Zermelo Navigation Problems on Surfaces of Revolution and Geometric Optimal Control
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Boris Wembe
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2023, 29 (60), pp.34. ⟨10.1051/cocv/2023052⟩
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https://hal.science/hal-03209491/file/cocv-2022-no-template.pdf BibTex
titre
Optimal Control of the Controlled Lotka-Volterra Equations with Applications – The Permanent Case
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2023, 22 (4), pp.2761-2791. ⟨10.1137/22M151978X⟩
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https://inria.hal.science/hal-03757060/file/microbiote-siads-bb-jr.pdf BibTex
titre
Feedback Classification and Optimal Control with Applications to the Controlled Lotka-Volterra Model
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-03917363/file/feedback_equi_generecity.pdf BibTex
titre
Output feedback stabilization of non-uniformly observable systems by means of a switched Kalman-like observer
auteur
Lucas Brivadis, Ludovic Sacchelli
article
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2023), Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.250⟩
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https://hal.science/hal-03845706/file/SwitchedKalman.pdf BibTex
titre
Output feedback stabilization of non-uniformly observable systems
auteur
Lucas Brivadis, Jean-Paul Gauthier, Ludovic Sacchelli
article
Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics, 2023, 321 (1), pp.69-83. ⟨10.1134/S0081543823020050⟩
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https://hal.science/hal-03589760/file/NonUniform.pdf BibTex
titre
Solving optimal control problems with Julia
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Olivier Cots, Joseph Gergaud, Pierre Martinon
article
Julia and Optimization Days 2023, CNAM; CNRS – Groupe CALCUL, Oct 2023, Paris, France
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BibTex
titre
An algorithmic guide for finite-dimensional optimal control problems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Roberto Ferretti, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
Handbook of numerical analysis: Numerical control, Part B, 24, North-Holland; Elsevier, pp.559-626, 2023, Handbook of Numerical Analysis, ⟨10.1016/bs.hna.2022.11.006⟩
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https://hal.science/hal-03883822/file/000-MainFile.pdf BibTex
titre
Solving optimal control problems with Julia (talk)
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Olivier Cots, Joseph Gergaud, Pierre Martinon
article
JuliaCon 2023, MIT: Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA, Jul 2023, Cambridge, Boston, United States
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BibTex
titre
Efficient Numerical Solution of the Low-Thrust Lambert Problem
auteur
Lamberto Dell’Elce, Alesia Herasimenka, Aaron J Rosengren, Nicola Baresi
article
SFMM 2023 / 33rd AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, AAS, Jan 2023, Austin, United States
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https://inria.hal.science/hal-04050277/file/LowThrustLambert.pdf BibTex
titre
Fast Optimization Scheme for the Muscular Response to FES Stimulation to Design a Smart Electrostimulator
auteur
Sandrine Gayrard
article
2023 European Control Conference (ECC), Jun 2023, Bucharest, France. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178228⟩
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https://inria.hal.science/hal-03891925/file/ecc_electrostimulateur.pdf BibTex
titre
Station-keeping under conical constraint on the control force
auteur
Alesia Herasimenka, Ariadna Farrés, Lamberto Dell’Elce
article
9th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT), European Space Agency, Jun 2023, Sopot, Poland
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https://inria.hal.science/hal-04156856/file/Station_keeping_under_conical_constraint_on_the_control_force.pdf BibTex
titre
Controllability Properties of Solar Sails
auteur
Alesia Herasimenka, Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, ⟨10.2514/1.G007250⟩
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https://hal.science/hal-03331300/file/main.pdf BibTex
titre
Optimal control of a solar sail
auteur
Alesia Herasimenka, Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-04158202/file/main.pdf BibTex
titre
Controllability of satellites on periodic orbits with cone-constraints on the thrust direction
auteur
Alesia Herasimenka, Ariadna Farrés, Lamberto Dell’Elce
article
Complex Days 2023, Académie Systèmes Complexes, Feb 2023, Nice, France
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BibTex
titre
Optimal control of solar sails
auteur
Alesia Herasimenka
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Côte d’Azur, 2023. English. ⟨NNT : 2023COAZ4069⟩
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https://theses.hal.science/tel-04304035/file/2023COAZ4069.pdf BibTex
titre
Optimal bacterial resource allocation strategies in batch processing
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
2023
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https://inria.hal.science/hal-03710681/file/Optimal_bacterial_resource_allocation_in_batch_processing%20%281%29.pdf BibTex
titre
Stability analysis of a bacterial growth model through computer algebra
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Mohab Safey El Din, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
MathematicS In Action, 2023, 12 (1), pp.175-189. ⟨10.5802/msia.37⟩
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https://hal.science/hal-03671432/file/MSIA_2023__12_1_175_0.pdf BibTex

2022

titre
Time-optimal control of piecewise affine bistable gene-regulatory networks
auteur
Nicolas Augier, Agustín Gabriel Yabo
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 54 (5), pp.205-210. ⟨10.1002/rnc.6012⟩
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https://hal.science/hal-03289633/file/accepted_version.pdf BibTex
titre
Finite Dimensional Approximation to Muscular Response in Force-Fatigue Dynamics using Functional Electrical Stimulation
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Sandrine Gayrard, Jérémy Rouot
article
Automatica, 2022, ⟨10.1016/j.automatica.2022.110464⟩
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https://inria.hal.science/hal-03154450/file/smart_electrosti.pdf BibTex
titre
Exponential stability of periodic difference delay systems and 1-D hyperbolic PDEs of conservation laws
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Jean-Baptiste Pomet
article
TDS 2022 – 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2022, Montréal, Canada. pp.228-233, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.362⟩
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https://hal.science/hal-03792038/file/TDS2022_Generalization_Hale.pdf BibTex
titre
Abnormal Geodesics in 2D-Zermelo Navigation Problems in the Case of Revolution and the Fan Shape of the Small Time Balls
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Joseph Gergaud, Boris Wembe
article
Systems and Control Letters, 2022, 161, pp.105140. ⟨10.1016/j.sysconle.2022.105140⟩
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https://hal.science/hal-02437507/file/2022-BCGW-preprint.pdf BibTex
titre
Turnpike property in optimal microbial metabolite production
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Walid Djema, Jean-Luc Gouzé, Sofya Maslovskaya, Jean-Baptiste Pomet
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2022, ⟨10.1007/s10957-022-02023-0⟩
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https://hal.science/hal-03328686/file/Caillau2022_Article_TurnpikePropertyInOptimalMicro.pdf BibTex
titre
Numerics for finite-dimensional optimal control problems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Roberto Ferretti, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
2022
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https://inria.hal.science/hal-03707475/file/handbook.pdf BibTex
titre
ct: control toolbox – Numerical tools and examples in optimal control
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
Proceedings of 18th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, Jul 2022, Paris, France. pp.13-18, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.074⟩
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https://inria.hal.science/hal-03558975/file/cao-2022c.pdf BibTex
titre
On singularities of minimum time control-affine systems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Jacques Fejoz, Michaël Orieux, Robert Roussarie
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2022, 60 (2), pp.1143-1162. ⟨10.1137/20M1366861⟩
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https://inria.hal.science/hal-01718345/file/sicon.pdf BibTex
titre
Considerations on Two-Phase Averaging of Time-Optimal Control Systems
auteur
Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
IFAC CAO 2022 – 18th Workshop on Control Applications of Optimization, Jul 2022, Gif-sur-Yvette, France. pp.7-12, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.08.073⟩
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https://inria.hal.science/hal-01793704/file/averaging2freq_v2.pdf BibTex
titre
Controllability Test for Fast-Oscillating Systems with Constrained Control. Application to Solar Sailing
auteur
Alesia Herasimenka, Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Pomet
article
ECC 2022 – European Control Conference, Jul 2022, London, United Kingdom. pp.2143-2148, ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838146⟩
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https://inria.hal.science/hal-03185532/file/ECC_paper.pdf BibTex
titre
Nonsingular vectorial reformulation of the short-period corrections in Kozai’s oblateness solution
auteur
Paolo Izzo, Lamberto Dell’Elce, Pini Gurfil, Aaron J Rosengren
article
Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2022, 134 (2), pp.12. ⟨10.1007/s10569-022-10067-7⟩
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https://inria.hal.science/hal-03937910/file/2022_CMDA_Milan.pdf BibTex
titre
Localized bounds on log-derivatives of the heat kernel on incomplete Riemannian manifolds
auteur
Robert W. Neel, Ludovic Sacchelli
article
2022
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https://inria.hal.science/hal-03906996/file/LogDerivatives.pdf BibTex
titre
A Result on Controllability with Constrained Controls
auteur
Jean-Baptiste Pomet, Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell’Elce, Alesia Herasimenka
article
Workshop on Optimal Control Theory, Jun 2022, Rouen, France
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https://inria.hal.science/hal-03726247/file/2022-Rouen-commandabilite-handout.pdf BibTex
titre
Geometric Optimal Control of the Generalized Lotka-Volterra Model with Applications Controlled Stability of Microbiota
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
French-German Conference on Optimization 2022, May 2022, Porto, France
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https://inria.hal.science/hal-03727810/file/microbiota.pdf BibTex
titre
Optimal allocation of bacterial resources in fed-batch reactors
auteur
Agustin Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
2022 European Control Conference (ECC), Jul 2022, London, United Kingdom. pp.1466-1471, ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838346⟩
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https://inria.hal.science/hal-03421358/file/accepted.pdf BibTex
titre
Dynamical analysis and optimization of a generalized resource allocation model of microbial growth
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé, Hidde de Jong, Francis Mairet
article
SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2022, 21 (1), pp.137-165. ⟨10.1137/21M141097X⟩
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https://inria.hal.science/hal-03251044/file/accepted_version.pdf BibTex

2021

titre
Time-optimal control of piecewise affine bistable gene-regulatory networks: preliminary results
auteur
Nicolas Augier, Agustín Gabriel Yabo
article
ADHS 2021 – 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, IFAC, Jul 2021, Brussels, Belgium. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.08.499⟩
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https://inria.hal.science/hal-03099681/file/ifacconf_final.pdf BibTex
titre
French-German-Swiss’2019 conference on optimization proceedings
auteur
Didier Auroux, Jean-Baptiste Caillau, Régis Duvigneau, Abderrahmane Habbal, Christine Malot, Olivier Pantz, Luc Pronzato, Ludovic Rifford, Roland Ruelle, Chiara Soresi
article
, 71, 2021
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BibTex
titre
Direct and Indirect Methods to Optimize the Muscular Force Response to a Pulse Train of Electrical Stimulation
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot
article
ESAIM: Proceedings and Surveys, 2021, 71, pp.1-10. ⟨10.1051/proc/202171101⟩
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https://inria.hal.science/hal-02053566/file/fgs2020.pdf BibTex
titre
Sufficient Stability Conditions for Time-varying Networks of Telegrapher’s Equations or Difference Delay Equations
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Gilles Lebeau, Jean-Baptiste Pomet
article
SIAM Journal on Mathematical Analysis, 2021, 53, pp.1831-1856. ⟨10.1137/19M1301795⟩
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https://inria.hal.science/hal-02385548/file/papier_SIMA_stab_HAL.pdf BibTex
titre
Classification and feature selection using a primal-dual method and projection on structured constraints
auteur
Michel Barlaud, Antonin Chambolle, Jean-Baptiste Caillau
article
ICPR 2020 – 25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. pp.6538-6545, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412873⟩
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https://hal.science/hal-03039073/file/Primal_dual-ICPR-Milan.pdf BibTex
titre
Toward Geometric Time Minimal Control without Legendre Condition and with Multiple Singular Extremals for Chemical Networks. An Extended Version
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
[Research Report] INRIA Sophia Antipolis – Méditerranée; LMBA. 2021
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https://inria.hal.science/hal-03327127/file/extension_reacteurs_2020.pdf BibTex
titre
Geometric optimal techniques to control the muscular force response to functional electrical stimulation using a non-isometric force-fatigue model
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Journal of Geometric Mechanics, 2021, 13 (1), pp.1-23. ⟨10.3934/jgm.2020032⟩
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https://inria.hal.science/hal-02611095/file/noniso2020.pdf BibTex
titre
A Zermelo navigation problem with a vortex singularity
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Boris Wembe
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2021, 27 (S), pp.S10. ⟨10.1051/cocv/2020058⟩
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https://hal.science/hal-02296046/file/2019_BCW_vortex.pdf BibTex
titre
Approximate observability and back and forth observer of a PDE model of crystallisation process
auteur
Lucas Brivadis, Ludovic Sacchelli
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.4436-4441, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683245⟩
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https://hal.science/hal-03175017/file/main.pdf BibTex
titre
A switching technique for output feedback stabilization at an unobservable target
auteur
Lucas Brivadis, Ludovic Sacchelli
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.3942-3947, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683664⟩
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https://hal.science/hal-03180479/file/switching.pdf BibTex
titre
On the convergence of time-optimal maneuvers of fast-oscillating control systems
auteur
Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
ECC 2021 – European Control Conference, Jun 2021, Virtual, France. pp.2008-2013, ⟨10.23919/ECC54610.2021.9655101⟩
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https://inria.hal.science/hal-03391620/file/ConvFastOscOC_ECC.pdf BibTex
titre
On the stability conjecture for geodesic flows of manifold without conjugate points
auteur
Ludovic Rifford, Rafael Ruggiero
article
Annales Henri Lebesgue, 2021, 4, ⟨10.5802/ahl.87⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01662529/file/Stab_Submitted.pdf BibTex
titre
Zermelo-Markov-Dubins with two trailers
auteur
Ludovic Sacchelli, Jean-Baptiste Caillau, Thierry Combot, Jean-Baptiste Pomet
article
LHMNC 2021 – 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Oct 2021, Berlin, Germany. pp.249-245, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.11.086⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03211710/file/lhmnlc21.pdf BibTex
titre
Hierarchical MPC applied to bacterial resource allocation and metabolite synthesis
auteur
Agustin Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. pp.667-672, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03189960/file/main.pdf BibTex
titre
Optimal bacterial resource allocation
auteur
Agustin Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
DCO 2021 – International Conference on Dynamic Control and Optimization, Feb 2021, Aveiro, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03528000/file/sli-dco.pdf BibTex
titre
Optimal resource allocation in bacterial growth : theoretical study and applications to metabolite production
auteur
Agustín Gabriel Yabo
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Côte d’Azur, 2021. English. ⟨NNT : 2021COAZ4095⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-03636842/file/2021COAZ4095.pdf BibTex

2020

titre
Maximal determinants of Schrödinger operators on bounded intervals
auteur
Clara Aldana, Jean-Baptiste Caillau, Pedro Freitas
article
Journal de l’École polytechnique — Mathématiques, 2020, 7, pp.803-829
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01406270/file/maxdet.pdf BibTex
titre
Measure contraction properties for two-step analytic sub-Riemannian structures and Lipschitz Carnot groups
auteur
Zeinab Badreddine, Ludovic Rifford
article
Annales de l’Institut Fourier, 2020, 70 (6)
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https://hal.science/hal-01662544/file/Notes_MCP_revised_LAST.pdf BibTex
titre
Pontryagin-Type Conditions for Optimal Muscular Force Response to Functional Electric Stimulations
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot
article
Journal of Optimization Theory and Applications, 2020, 184 (2), pp.581-602. ⟨10.1007/s10957-019-01599-4⟩
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https://inria.hal.science/hal-01854551/file/genou_jota_2019.pdf BibTex
titre
Long-term Evolution of Mid-altitude Quasi-satellite Orbits
auteur
Nicola Baresi, Lamberto Dell’Elce, Josué Cardoso dos Santos, Yasuhiro Kawakatsu
article
Nonlinear Dynamics, 2020, 99, pp.2743-2763
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BibTex
titre
Swimming at Low Reynolds Number
auteur
Luca Berti, Laetitia Giraldi, Christophe Prud’Homme
article
ESAIM: Proceedings and Surveys, 2020, 67, pp.46-60. ⟨10.1051/proc/202067004⟩
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https://hal.science/hal-02369537/file/Paper_CEMRACS_author_version.pdf BibTex
titre
Optimal Control Techniques for Sampled-Data Control Systems with Medical Applications
auteur
Bernard Bonnard, Toufik Bakir, Piernicola Bettiol, Loïc Bourdin, Jérémy Rouot, Sandrine Gayrard
article
PGMO Days 2020, Dec 2020, Paris, France
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https://inria.hal.science/hal-03021332/file/pgmo_2020.pdf BibTex
titre
Towards Geometric Time Minimal Control without Legendre Condition and with Multiple Singular Extremals for Chemical Networks
auteur
Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Advances in Nonlinear Biological Systems: Modeling and Optimal Control, American Institute of Mathematical Sciences, pp.1-34, 2020, Applied Mathematics, 978-1-60133-025-3
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https://inria.hal.science/hal-02431684/file/reacteurs_2020.pdf BibTex
titre
Time minimal saturation of a pair of spins and application in magnetic resonance imaging
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
article
Mathematical Control and Related Fields, 2020, 10 (1), pp.47-88. ⟨10.3934/mcrf.2019029⟩
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https://inria.hal.science/hal-01779377/file/mri_2019.pdf BibTex
titre
Indicateurs de suivi de l’activité scientifique de l’Inria
auteur
Luce Brotcorne, Anne Canteaut, Aline Carneiro Viana, Céline Grandmont, Benjamin Guedj, Stéphane Huot, Valérie Issarny, Guillaume Pallez, Valérie Perrier, Vivien Quema, Jean-Baptiste Pomet, Xavier Rival, Sylvain Salvati, Emmanuel Thomé
article
[Rapport de recherche] Inria. 2020
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https://inria.hal.science/hal-03033764/file/CE_GT-Suivi.pdf BibTex
titre
The turnpike property in maximization of microbial metabolite production
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Walid Djema, Laetitia Giraldi, Jean-Luc Gouzé, Sofya Maslovskaya, Jean-Baptiste Pomet
article
IFAC 2020 – 21rst IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
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https://hal.science/hal-02916081/file/bacterial-growth-IFAC2020.pdf BibTex
titre
Modeling and Optimal Control of Magnetic Micro-Swimmers
auteur
Yacine El Alaoui-Faris
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Côte D’Azur, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
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https://theses.hal.science/tel-03129238/file/201120-ManuscriptHALpr.pdf BibTex
titre
Optimal Actuation of Flagellar Magnetic Micro-Swimmers
auteur
Yacine El Alaoui-Faris, Jean-Baptiste Pomet, Stéphane Régnier, Laetitia Giraldi
article
Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2020, ⟨10.1103/PhysRevE.101.042604⟩
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https://inria.hal.science/hal-02350868/file/root.pdf BibTex
titre
Comparison of optimal actuation patterns for flagellar magnetic micro-swimmers
auteur
Yacine El Alaoui-Faris, Jean-Baptiste Pomet, Stéphane Régnier, Laetitia Giraldi
article
21st IFAC World Congress, IFAC, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany. pp.9125-9130, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2152⟩
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https://hal.science/hal-02507327/file/root.pdf BibTex
titre
Time-varying delay systems and 1-D hyperbolic equations, Harmonic transfer function and nonlinear electric circuits
auteur
Sébastien Fueyo
article
Mathematics [math]. Université Cote d’Azur, 2020. English. ⟨NNT : ⟩
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https://hal.science/tel-03105344/file/these-sebastien_fueyo.pdf BibTex
titre
Optimal approximation of internal controls for a wave-type problem with fractional Laplacian using finite-difference method
auteur
Pierre Lissy, Ionel Roventa
article
Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, 2020, 30 (3), pp.439-475
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https://hal.science/hal-01865920/file/FracNum.pdf BibTex
titre
Controllability in finite and infinite dimension and applications to bio-inspired nonlinear systems
auteur
Clément Moreau
article
Optimization and Control [math.OC]. Université Côte d’Azur, 2020. English. ⟨NNT : 2020COAZ4020⟩
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https://hal.science/tel-03106682/file/2020COAZ4020.pdf BibTex
titre
Optimal bacterial resource allocation: metabolite production in continuous bioreactors
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 17 (6), pp.7074-7100. ⟨10.3934/mbe.2020364⟩
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https://inria.hal.science/hal-02974185/file/10.3934_mbe.2020364.pdf BibTex
titre
Optimizing bacterial resource allocation: metabolite production in continuous bioreactors
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Jean-Luc Gouzé
article
IFAC 2020 – 1st Virtual World Congress by the International Federation of Automatic Control, Jul 2020, Berlin / Virtual, Germany
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https://hal.science/hal-02980429/file/IFAC.pdf BibTex

2019

titre
A case study of optimal input-output system with sampled-data control: Ding et al. force and fatigue muscular control model
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Networks and Heterogeneous Media, 2019, 14 (1), pp.79-100. ⟨10.3934/nhm.2019005⟩
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https://inria.hal.science/hal-01779349/file/genou2018.pdf BibTex
titre
Geometric Optimal Control Techniques to Optimize the Production of Chemical Reactors using Temperature Control
auteur
T. Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
Annual Reviews in Control, 2019, 48, pp.178-192. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.005⟩
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https://hal.science/hal-02115732/file/tutorial_ifac_reactor_2019.pdf BibTex
titre
Connection between singular arcs in optimal control using bridges. Physical occurence and Mathematical model
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
CDC 2019 – 58th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029880⟩
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https://inria.hal.science/hal-02050014/file/cdc_reactor2019.pdf BibTex
titre
On deciding stability of high frequency amplifiers
auteur
Laurent Baratchart, Sébastien Fueyo, Gilles Lebeau, Jean-Baptiste Pomet
article
IFAC 2019 – 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2019, Sinaia, Romania
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https://inria.hal.science/hal-02437112/file/Slides-Sinaia-pour-HAL.pdf BibTex
titre
Robust supervised classification and feature selection using a primal-dual method
auteur
Michel Barlaud, Antonin Chambolle, Jean-Baptiste Caillau
article
2019
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https://inria.hal.science/hal-01992399/file/classif.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian geometry and swimming at low Reynolds number: the Copepod case
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2019, 25 (9), ⟨10.1051/cocv/2017071⟩
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https://inria.hal.science/hal-01442880/file/copepod%20%282%29.pdf BibTex
titre
Sufficient conditions for time optimality of systems with control on the disk
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Michaël Orieux
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.2405-2409, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029896⟩
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https://inria.hal.science/hal-02436211/file/cdc_2019a.pdf BibTex
titre
Zermelo-Markov-Dubins problem and extensions in marine navigation
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Sofya Maslovskaya, Thomas Mensch, Timothée Moulinier, Jean-Baptiste Pomet
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.517-522, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029293⟩
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https://hal.science/hal-02375015/file/cdc_2019_ship.pdf BibTex
titre
Multi-phase averaging of time-optimal low-thrust transfers
auteur
Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
KePASSA 2019 – 4th International Workshop on Key Topics in Orbit Propagation Applied to Space Situational Awareness, Apr 2019, Logrono, Spain
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BibTex
titre
Sensitivity of Optimal Control Problems Arising from their Hamiltonian Structure
auteur
Lamberto Dell’Elce, Daniel J. Scheeres
article
Journal of the Astronautical Sciences, In press, ⟨10.1007/s40295-019-00168-1⟩
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https://hal.science/hal-02385538/file/HamConsOC_v6.pdf BibTex
titre
Turnpike Features in Optimal Selection of Microalgae
auteur
Walid Djema, Olivier Bernard, Laetitia Giraldi
article
FOSBE 2019 – 8th IFAC Conference on Foundations of Systems Biology in Engineering, Oct 2019, Valencia, Spain. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.12.273⟩
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BibTex
titre
An Optimal Control Strategy Separating Two Species of Microalgae in Photobioreactors
auteur
Walid Djema, Laetitia Giraldi, Olivier Bernard
article
DYCOPS 2019 – 12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems, Apr 2019, Florianopolis, Brazil. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.06.178⟩
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https://inria.hal.science/hal-01891910/file/IFAC%20DYCOPS%202019%20FINAL%20VERSION%20%5BWalid_Laetitia_Olivier%5D.pdf BibTex
titre
Turnpike Features in Optimal Selection ofMicroalgae
auteur
Walid Djema, Laetitia Giraldi, Olivier Bernard
article
2019
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BibTex
titre
Periodic Corrections in Secular Milankovitch Theory Applied to Passive Debris Removal
auteur
Paolo Izzo, Aaron J Rosengren, Lamberto Dell’Elce, Pini Gurfil
article
ISSFD 2019 – 27th International Symposium on Space Flight Dynamics (ISSFD), Feb 2019, Melbourne, Australia
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https://hal.science/hal-02385555/file/Conference_format_17DEC.pdf BibTex
titre
Local controllability of a magnetized Purcell’s swimmer
auteur
Clément Moreau
article
IEEE Control Systems Letters, 2019, ⟨10.1109/LCSYS.2019.2915004⟩
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https://inria.hal.science/hal-02117592/file/Version2904.pdf BibTex
titre
Uniquely minimizing costs for the Kantorovitch problem
auteur
Ludovic Rifford, Abbas Moameni
article
Annales de la Faculté des Sciences de Toulouse. Mathématiques., In press
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BibTex
titre
Optimization of chemical batch reactors using temperature control
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
9th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Jul 2019, Valencia, Spain
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483219/file/jr_reactions_bridge_2019.pdf BibTex
titre
Optimization of chemical batch reactors using temperature control
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
58 th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483377/file/jr_reactions_bridge_2019.pdf BibTex
titre
Energy-optimal small-amplitude strokes for multi-link microswimmers: Purcell’s loops and Taylor’s waves reconciled
auteur
Oren Wiezel, Laetitia Giraldi, Antonio Desimone, Yizhar Or, François Alouges
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1801.04687 BibTex
titre
Bacterial growth strategies as Optimal Control problems: maximizing metabolite production
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
FGS’2019 – 19th French-German-Swiss conference on Optimization, Sep 2019, Nice, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Singular regimes for the maximization of metabolite production
auteur
Agustín Gabriel Yabo, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Luc Gouzé
article
CDC 2019 – 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.31-36
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02418444/file/CDCYabo.pdf BibTex
titre
Robust classification with feature selection using alternating minimization and Douglas-Rachford splitting method
auteur
Yuxiang Zhou, Jean-Baptiste Caillau, Marc Antonini, Michel Barlaud
article
2019
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https://hal.science/hal-01993753/file/arxiv_2018.pdf BibTex

2018

titre
Mass transportation on sub-Riemannian structures of rank two in dimension four
auteur
Z Badreddine
article
Annales de l’Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire, In press
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https://hal.science/hal-01952439/file/zbadreddine%282%29.pdf BibTex
titre
Predictive control based on nonlinear observer for muscular force and fatigue model
auteur
Toufik Bakir, Bernard Bonnard, Sami Othman
article
ACC 2018 – The 2018 American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, United States. pp.2157-2162, ⟨10.23919/ACC.2018.8430962⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01591187/file/acc_bakir_bonnard_othman.pdf BibTex
titre
Stability analysis of high frequency nonlinear amplifiers via harmonic identification
auteur
Laurent Baratchart, Sylvain Chevillard, Adam Cooman, Sébastien Fueyo, Martine Olivi, Jean-Baptiste Pomet, Fabien Seyfert
article
Complex Days 2018, without insertion in the proceedings, Université Côte d’Azur, Jan 2018, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-03526549/file/Pomet-Complexdays.pdf BibTex
titre
Orbit Maintenance of Quasi-Satellite Trajectories via Mean Relative Orbit Elements
auteur
Nicola Baresi, Lamberto Dell’Elce, Josué Cardoso dos Santos, Yasuhiro Kawakatsu
article
Proceedings of the 69th International Astronautical Congress, Oct 2018, Bremen, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01922987/file/2018_IAC_control_QSO_preprint.pdf BibTex
titre
The Sard conjecture on Martinet surfaces
auteur
A Belotto da Silva, Ludovic Rifford
article
Duke Mathematical Journal, 2018, 167 (8), pp.1433-1471
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01411456/file/BR_Martinet.pdf BibTex
titre
Optimal strokes at low Reynolds number: a geometric and numerical study of Copepod and Purcell swimmers
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (3), pp.1794-1822. ⟨10.1137/16M1106778⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01326790/file/nageurs_sicon_24072017.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian geometry, Hamiltonian dynamics, micro-swimmers, copepod nauplii and copepod robot
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi
article
Pacific Journal of Mathematics for Industry, 2018, 10 (2), ⟨10.1186/s40736-018-0036-9⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01653901/file/survey-nageurs.pdf BibTex
titre
Geometric and Numerical Optimal Control – Application to Swimming at Low Reynolds Number and Magnetic Resonance Imaging
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot
article
Springer International Publishing, XIV-108 p., 2018, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-94790-7. ⟨10.1007/978-3-319-94791-4⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01226734/file/book2018.pdf BibTex
titre
Working Notes on the Time Minimal Saturation of a Pair of Spins and Application in Magnetic Resonance Imaging
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
article
2018
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01721845/file/main.pdf BibTex
titre
Smooth and broken Hamiltonian curves in optimal control
auteur
Jean-Baptiste Caillau
article
Recent advances in Hamiltonian dynamics and symplectic topology, 2018, Padova, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal control of slow-fast mechanical systems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Pomet, Jérémy Rouot
article
Proceedings of the Complex Systems Academy of Excellence, Jan 2018, Nice, France. pp.105-116
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01953337/file/uca-complex-2018.pdf BibTex
titre
Solving chance constrained optimal control problems in aerospace via Kernel Density Estimation
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Max Cerf, Achille Sassi, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39 (5), pp.1833-1858. ⟨10.1002/oca.2445⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01507063/file/paper_kde.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods for the contrast and saturation problems in Magnetic Resonance Imaging
auteur
Olivier Cots, Bernard Bonnard, Jérémy Rouot, Thibaut Verron
article
Programme Gaspard Monge – PGMO Days 2018, Nov 2018, Paris, France
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BibTex
titre
Self-contracted curves in Riemannian manifolds
auteur
Aris Daniilidis, Robert . Deville, Estibalitz Durand-Cartagena, Ludovic Rifford
article
Australian Journal of Mathematical Analysis and Applications, 2018, 457 (2), pp.1333-1352. ⟨10.1016/j.jmaa.2017.04.011⟩
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BibTex
titre
Sensitivity of Optimal Control Problems Arising from their Hamiltonian Structure
auteur
Lamberto Dell’Elce, Daniel J. Scheeres
article
John L. Junkins Dynamical Systems Symposium, May 2018, College Station, Texas, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Restoring Short-Period Oscillations of the Motion of Averaged Optimal Control Systems
auteur
Lamberto Dell’Elce, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
Journées SMAI-MODE, Mar 2018, Autrans, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Addendum to “Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer
auteur
Laetitia Giraldi, Pierre Lissy, Clément Moreau, Jean-Baptiste Pomet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (7), pp.2303-2305. ⟨10.1109/TAC.2017.2764422⟩
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https://inria.hal.science/hal-01553296/file/addendumIEEE-HAL.pdf BibTex
titre
The Nice Cube (Nice$^3$) nanosatellite project
auteur
Florentin Millour, Sébastien Ottogalli, Manel Maamri, Arthur Stibbe, Fabien Ferrero, Lucie M Rolland, Solène Rebeyrolle, Aurelie Marcotto, Karim Agabi, Mathilde Beaulieu, Mourad Benabdesselam, Jean-Baptiste Caillau, François Cauneau, Luc Deneire, Franck Mady, David Mary, Anthony Mémin, Gilles Metris, Jean-Baptiste Pomet, Olivier Preis, Robert Staraj, Essam Ait Lachgar, Danielle Baltazar, Baolong Gao, Mathis Deroo, Benjamin Gieudes, Meiyao Jiang, Tito Livio de Mirande Pinto Filho, Maxime Languery, Olivier Petiot, Anthony Thevenon
article
Complex days 2018, Université Côte d’Azur, Jan 2018, Nice, France. pp.1-12
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01815444/file/Nanosat_Nice3.pdf BibTex
titre
The asymptotic coarse-graining formulation of slender-rods, bio-filaments and flagella
auteur
Clément Moreau, Laetitia Giraldi, Hermes Gadêlha
article
Journal of the Royal Society Interface, 2018, 15 (144), ⟨10.1098/rsif.2018.0235⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01658670/file/elasto_reviewed.pdf BibTex
titre
Hydrodynamics of elastic micro-filaments : model comparison and applications
auteur
Clément Moreau, Laetitia Giraldi, Hermes Gadêlha
article
CANUM, May 2018, AGDE, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01880544/file/Poster_Canum.pdf BibTex
titre
Non-integrability of the minimum-time Kepler problem
auteur
Michaël Orieux, Jean-Baptiste Caillau, Thierry Combot, Jacques Fejoz
article
Journal of Geometry and Physics, 2018, 132, pp.452-459. ⟨10.1016/j.geomphys.2018.06.012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01679261/file/jgp-2018.pdf BibTex
titre
Some properties and applications of minimum time control
auteur
Michaël Orieux
article
Dynamical Systems [math.DS]. Université Paris sciences et lettres, 2018. English. ⟨NNT : 2018PSLED079⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/tel-01956833/file/2018PSLED079.pdf BibTex
titre
Dynamic equivalence and flatness of control systems: some results and open questions
auteur
Jean-Baptiste Pomet
article
Dynamics, Control, and Geometry, Sep 2018, Warsaw, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02314768/file/Banach2018-print.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods in optimal control for the time minimal saturation in Magnetic Resonance
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Olivier Cots, Thibaut Verron
article
Dynamics, Control and Geometry In honor of Bronisław Jakubczyk’s 70th birthday, Sep 2018, Varsovie, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483317/file/mri-1spin-warsaw.pdf BibTex

2017

titre
Purcell magneto-elastic swimmer controlled by an external magnetic field
auteur
François Alouges, Antonio Desimone, Laetitia Giraldi, Marta Zoppello
article
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Touluse, France. pp.4120-4125, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.798⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01393314/file/Purcell_Magnetic_Hal.pdf BibTex
titre
Mass transportation in sub-Riemannian structures admitting singular minimizing geodesics
auteur
Zeinab Badreddine
article
Differential Geometry [math.DG]. Université Bourgogne Franche-Comté, 2017. English. ⟨NNT : 2017UBFCK034⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/tel-01675005/file/92468_BADREDDINE_2017_archivage.pdf BibTex
titre
Mass transportation on sub-Riemannian structures of rank two in dimension four
auteur
Zeinab Badreddine
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01662926/file/1706.07308.pdf BibTex
titre
Variational methods in imaging and geometric control
auteur
Maïtine Bergounioux, Jean-Baptiste Caillau, Thomas Haberkorn, Gabriel Peyré, Christoph Schnörr
article
de Gruyter, 18, 2017, Radon Series on Comput. and Applied Math
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal control theory and the efficiency of the swimming mechanism of the Copepod Zooplankton
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
article
20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.488-493, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.100⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01387423/file/CopepodIFAC.pdf BibTex
titre
The Purcell Three-link swimmer: some geometric and numerical aspects related to periodic optimal controls
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Laetitia Giraldi, Pierre Martinon, Jérémy Rouot
article
Variational Methods in Imaging and Geometric Control, 18, De Gruyter, pp.314-343, 2017, Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 9783110439236. ⟨10.1515/9783110430394-010⟩
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https://inria.hal.science/hal-01143763/file/Purcell-Ricam-7-03.pdf BibTex
titre
Algebraic-geometric techniques for the feedback classification and robustness of the optimal control of a pair of Bloch equations with application to Magnetic Resonance Imaging
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jean-Charles Faugère, Alain Jacquemard, Jérémy Rouot, Mohab Safey El Din, Thibaut Verron
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01556806/file/2017-BCFJRSV-submitted.pdf BibTex
titre
Approximation by filtering in optimal control and applications
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Thierry Dargent, Florentina Nicolau
article
IFAC 2017 World Congress. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, International Federation of Automatic Control (IFAC), Jul 2017, Toulouse, France. pp.1649-1654, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.332⟩
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https://hal.science/hal-01588465/file/hal_filtering.pdf BibTex
titre
Metric approximation of minimum time control systems
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet, Jeremy Rouot
article
2017
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https://inria.hal.science/hal-01672001/file/art.pdf BibTex
titre
Optimal strokes for driftless swimmers: A general geometric approach
auteur
Thomas Chambrion, Laetitia Giraldi, Alexandre Munnier
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2017, ⟨10.1051/cocv/2017012⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00969259/file/Optimal_strokes_general.pdf BibTex
titre
Periodic averaging with a second order integral error
auteur
Thierry Dargent, Florentina Nicolau, Jean-Baptiste Pomet
article
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.2892-2897, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.645⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01351613/file/dargent_nicolau_pomet.pdf BibTex
titre
Clustering with feature selection using alternating minimization. Application to computational biology
auteur
Cyprien Gilet, Marie Deprez, Jean-Baptiste Caillau, Michel Barlaud
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01671982/file/cluster.pdf BibTex
titre
Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer
auteur
Laetitia Giraldi, Jean-Baptiste Pomet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62, pp.2512-2518. ⟨10.1109/TAC.2016.2600158⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01145537/file/Giraldi_Pomet_FINAL-HAL_2.pdf BibTex
titre
Singulières minimisantes en géométrie sous-riemannienne [d’après Hakavuori, Le Donne, Leonardi, Monti…]
auteur
Ludovic Rifford
article
Asterisque, 2017, 390, pp.277-301. ⟨10.24033/ast.1027⟩
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https://hal.science/hal-01411510/file/BourbakiLR.pdf BibTex
titre
Optimal control theory, sub-Riemannian geometry and swimming of copepod
auteur
Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
article
Congrès SMAI 2017 8e Biennale Française des Mathématiques Appliquées et Industrielles, Jun 2017, La Tremblade, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483362/file/smai_2017.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian Geometry and swimming at low Reynolds number
auteur
Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
article
New Horizons in Optimal Control, Jul 2017, Porto, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483357/file/porto.pdf BibTex
titre
Averaging for minimum time control problems and applications
auteur
Jérémy Rouot, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
18th French – German – Italian Conference on Optimization, Sep 2017, Paderborn, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483225/file/j2-finsler.pdf BibTex
titre
Optimal Control Theory and the Efficiency of the Swimming Mechanism of the Copepod Zooplankton
auteur
Jérémy Rouot, Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483344/file/ifac_2017.pdf BibTex
titre
Optimal control of slender microswimmers
auteur
Marta Zoppello, Antonio Desimone, François Alouges, Laetitia Giraldi, Pierre Martinon
article
Gerisch, Alf and Penta, Raimondo and Lang, Jens. Multiscale Models in Mechano and Tumor Biology, Springer International Publishing, pp.21, 2017, 978-3-319-73371-5. ⟨10.1007/978-3-319-73371-5_8⟩
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https://hal.science/hal-01393327/file/book_main.pdf BibTex

2016

titre
Sard theorems for Lipschitz functions and applications in optimization
auteur
Luc Barbet, Marc Dambrine, Aris Daniilidis, Ludovic Rifford
article
Israel Journal of Mathematics, 2016, 212 (2), pp.757-790. ⟨10.1007/s11856-016-1308-7⟩
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https://hal.science/hal-01336328/file/BDDR_FINAL.pdf BibTex
titre
Optimal Control Theory and the Swimming Mechanism of the Copepod Zooplankton
auteur
Piernicola Bettiol, Bernard Bonnard, Alice Nolot, Jérémy Rouot
article
2016
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https://inria.hal.science/hal-01387443/file/copepod-20102016.pdf BibTex
titre
Optimal Strokes : a Geometric and Numerical Study of the Copepod Swimmer
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi, Jeremy Rouot, Rong Zou
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01162407/file/copepod28122015.pdf BibTex
titre
A Numerical Approach to the Optimal Control and Efficiency of the Copepod Swimmer
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jérémy Rouot, Daisuke Takagi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control – CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.4196-4201, ⟨10.1109/CDC.2016.7798906⟩
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https://inria.hal.science/hal-01286602/file/Copepod-CDC.pdf BibTex
titre
Determinantal sets, singularities and application to optimal control in medical imagery
auteur
Bernard Bonnard, Jean-Charles Faugère, Alain Jacquemard, Mohab Safey El Din, Thibaut Verron
article
International symposium on symbolic and algebraic computations, Jul 2016, Waterloo, Canada. pp.103-110, ⟨10.1145/2930889.2930916⟩
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https://inria.hal.science/hal-01307073/file/SingulWater.pdf BibTex
titre
Optimal Control of an Ensemble of Bloch Equations with Applications in MRI
auteur
Bernard Bonnard, Alain Jacquemard, Jérémy Rouot
article
55th IEEE Conference on Decision and Control – CDC, Dec 2016, Las Vegas, United States. pp.1608-1613, ⟨10.1109/CDC.2016.7798495⟩
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https://inria.hal.science/hal-01287290/file/CDC_MRI.pdf BibTex
titre
Recent Advances in Celestial and Space Mechanics
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba
article
Springer, 23, 2016, Mathematics for Industry, ⟨10.1007/978-3-319-27464-5⟩
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BibTex
titre
Kernel Density Estimation applied to the chance-constrained Goddard problem
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Max Cerf, Achille Sassi, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
2016
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BibTex
titre
Chance constrained optimization of a three-stage launcher
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Max Cerf, Achille Sassi, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
2016
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BibTex
titre
On local optima in minimum time control of the restricted three-body problem
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Ariadna Farrés
article
Bernard Bonnard; Monique Chyba. Recent Advances in Celestial and Space Mechanics, 23, Springer, pp.209 – 302, 2016, Mathematics for Industry, 978-3-319-27464-5. ⟨10.1007/978-3-319-27464-5⟩
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BibTex
titre
Optimality Conditions Applied to Free-Time Multiburn Optimal Orbital Transfers
auteur
Zheng Chen
article
Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39 (11), pp.2512-2521. ⟨10.2514/1.G000284⟩
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BibTex
titre
Controllability of Keplerian Motion with Low-Thrust Control Systems
auteur
Zheng Chen, Yacine Chitour
article
Radon Series on Computational and Applied Mathematics, 18, pp.344-364, 2016, Variational Methods In Imaging and Geometric Control, ⟨10.1515/9783110430394-011⟩
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BibTex
titre
Neighboring Optimal Control for Fixed-Time Multi-Burn Orbital Transfers
auteur
Zheng Chen
article
Aerospace Science and Technology, 2016, ⟨10.1016/j.ast.2016.11.021⟩
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BibTex
titre
L$^1$-optimality conditions for the circular restricted three-body problem
auteur
Zheng Chen
article
Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2016, 126 (4), pp.461-481. ⟨10.1007/s10569-016-9703-2⟩
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BibTex
titre
L$^1$-minimization for mechanical systems
auteur
Zheng Chen, Jean-Baptiste Caillau, Yacine Chitour
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2016, 54 (3), pp.1245-1265. ⟨10.1137/15M1013274⟩
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https://hal.science/hal-01136676/file/art.pdf BibTex
titre
A semi-Lagrangian algorithm in policy space for hybrid optimal control problems
auteur
Roberto Ferretti, Achille Sassi
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01406544/file/PI_ibridi_v7_arxiv.pdf BibTex
titre
Controllability of a bent 3-link magnetic microswimmer
auteur
Laetitia Giraldi, Pierre Lissy, Clément Moreau, Jean-Baptiste Pomet
article
2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01390138/file/article_LG_2.pdf BibTex
titre
Franks’ Lemma for C 2 Mane Perturbations of Riemannian Metrics and Applications to Persistence
auteur
A Lazrag, Ludovic Rifford, Rafael Ruggiero
article
Journal of modern dynamics, 2016, 10, pp.379-411. ⟨10.3934/jmd.2016.10.379⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01111786/file/LRR_DEF.pdf BibTex
titre
The intrinsic dynamics of optimal transport
auteur
R Mccann, Ludovic Rifford
article
Journal de l’École polytechnique — Mathématiques, 2016, 3, pp.67-98. ⟨10.5802/jep.29⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01336327/file/McCannRifford.pdf BibTex
titre
L’habitat néolithique du IV° millénaire dans le sud de la France : étude de cas, Cazan à Vernègues (Bouches-du-Rhône)
auteur
Clément Moreau
article
Séminaire d’enseignement et de recherche – Préhistoire d’Orient et d’Occident, UMR-Archéorient et Master Archéologie – Sciences pour l’Archéologie, 2016, Lyon, France
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BibTex
titre
Flatness of two-input control-affine systems linearizable via a two-fold prolongation
auteur
Florentina Nicolau, Witold Respondek
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01351615/file/nicolau_respondek.pdf BibTex
titre
Optimal Control of an Ensemble of Bloch Equations with Applications in MRI
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Alain Jacquemard
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483336/file/mri-cdc.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods in optimal control and applications to the swimming problem at low Reynolds number and to low thrust orbital transfer
auteur
Jérémy Rouot
article
Other. Université Côte d’Azur, 2016. English. ⟨NNT : 2016AZUR4103⟩
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https://inria.hal.science/tel-01472370/file/2016AZUR4103.pdf BibTex
titre
Numerical Approach to the Optimal Control and Efficiency of the Copepod Swimmer
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Monique Chyba, Daisuke Takagi
article
55th IEEE Conference on Decision and Control, Sep 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483321/file/copepod-CDC-Rouot.pdf BibTex

2015

titre
Can Magnetic Multilayers Propel Artificial Microswimmers Mimicking Sperm Cells?
auteur
François Alouges, Antonio Desimone, Laetitia Giraldi, Marta Zoppello
article
Soft Robotics, 2015, 2 (3), pp.117-128. ⟨10.1089/soro.2015.0007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02562438/file/1702.04278.pdf BibTex
titre
Singular trajectories in optimal control
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba
article
Baillieul, John; Samad, Tariq. Encyclopedia of Systems and Control, Springer-Verlag, 2015, 978-1-4471-5058-9 / 978-1-4471-5057-2. ⟨10.1007/978-1-4471-5058-9_49⟩
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BibTex
titre
Integrability methods in the time minimal coherence transfer for Ising chains of three spins
auteur
Bernard Bonnard, Thierry Combot, Lionel Jassionnesse
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series A, 2015, Special issue on optimal control and related fields, 35 (9), pp.4095-4114. ⟨10.3934/dcds.2015.35.4095⟩
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https://hal.science/hal-00969285/file/Integrability%20for%20Ising%203-spins%20chains.pdf BibTex
titre
Lunar perturbation of the metric associated to the averaged orbital transfer
auteur
Bernard Bonnard, Helen Henninger, Jérémy Rouot
article
Analysis and geometry in control theory and its applications, pp.65–84, 2015, ⟨10.1007/978-3-319-06917-3_3⟩
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https://inria.hal.science/hal-01090977/file/zermelo_v1.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical methods in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 135 (1), pp.5-45. ⟨10.1007/s10440-014-9947-3⟩
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https://inria.hal.science/hal-00867753/file/art.pdf BibTex
titre
Time Versus Energy in the Averaged Optimal Coplanar Kepler Transfer towards Circular Orbits
auteur
Bernard Bonnard, Helen Henninger, Jana Nemcova, Jean-Baptiste Pomet
article
Acta Applicandae Mathematicae, 2015, 135 (2), pp.47-80. ⟨10.1007/s10440-014-9948-2⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00918633/file/actaBHNP-halv6.pdf BibTex
titre
Chance constrained optimization of a three-stage launcher
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Max Cerf, Achille Sassi, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimisation d’un lanceur
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Max Cerf, Achille Sassi, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
Special issue on New trends in optimal control
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Lars Grüne, Maria Do Rosário de Pinho, Emmanuel Trélat, Hasnaa Zidani
article
Discrete and Continuous Dynamical Systems – Series A, 2015, Special issue on New trends in optimal control, 35 (9), pp. i – iv ⟨10.3934/dcds.2015.35.9i⟩
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BibTex
titre
Generic hyperbolicity of Aubry sets on surfaces
auteur
Gonzalo Contreras, Alessio Figalli, Ludovic Rifford
article
Inventiones Mathematicae, 2015, 200 (1)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00935976/file/CFR.pdf BibTex
titre
Closing Aubry sets I
auteur
Alessio Figalli, Ludovic Rifford
article
Communications on Pure and Applied Mathematics, 2015, 68 (2)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00935965/file/ClosingAubrySetsI_revised.pdf BibTex
titre
On the convexity of injectivity domains on nonfocal manifolds
auteur
Alessio Figalli, Thomas Gallouët, Ludovic Rifford
article
SIAM Journal on Mathematical Analysis, 2015, 47 (2), pp.969–1000
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00968354/file/MTWTCLNF_soumis.pdf BibTex
titre
Closing Aubry sets II
auteur
Alessio Figalli, Ludovic Rifford
article
Communications on Pure and Applied Mathematics, 2015, 68 (3)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00935970/file/ClosingAubrySetsII_revised.pdf BibTex
titre
Numerical Analysis in Optimal Control Problem for Aircraft Trajectories
auteur
Damien Goubinat, Olivier Cots, Joseph Gergaud
article
17th British-French-German Conference on Optimization (BGS 2015), Department of Computing, Imperial College London; Centre for Process Systems Engineering, Imperial College London; Imperial College Business School, Jun 2015, London, United Kingdom
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BibTex
titre
Study of the solutions of low-thrust orbital transfers in the two and three body problem
auteur
Helen Clare Henninger
article
General Mathematics [math.GM]. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4074⟩
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https://theses.hal.science/tel-01219382/file/2015NICE4074.pdf BibTex
titre
Averaging techniques in the time minimal orbital transfer using low propulsion
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard, Jean-Baptiste Caillau, Jean-Baptiste Pomet
article
Nonlinear Control and Geometry, Aug 2015, Bedlewo, Poland
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483388/file/averaging_time_min.pdf BibTex

2014

titre
Metrics with equatorial singularities on the sphere
auteur
Bernard Bonnard, Jean-Baptiste Caillau
article
Annali di Matematica Pura ed Applicata, 2014, 193 (5), pp.1353-1382. ⟨10.1007/s10231-013-0333-y⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00319299/file/art.pdf BibTex
titre
Time minimization versus energy minimization in the one-input controlled Kepler problem with weak propulsion
auteur
Bernard Bonnard, Helen Henninger, Jean-Baptiste Pomet
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands. pp.686-688
Accès au bibtex
BibTex
titre
Riemannian metrics on 2D-manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body motion
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Jean-Baptiste Pomet, Nataliya Shcherbakova
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2014, 20 (3), pp.864-893. ⟨10.1051/cocv/2013087⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00918587/file/euler_andoyer_cocv_final_.pdf BibTex
titre
A combination of algebraic, geometric and numerical methods in the contrast problem by saturation in magnetic resonance imaging
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Alain Jacquemard, Pierre Martinon
article
[Research Report] LAAS-CNRS. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01001975/file/art.pdf BibTex
titre
Geometric and numerical techniques to compute conjugate and cut loci on Riemannian surfaces
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Lionel Jassionnesse
article
Springer INdAM Series, 2014, Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry, 5, pp.53-72
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00925071/file/2013-INDAM-cots-submitted.pdf BibTex
titre
On the injectivity and nonfocal domains of the ellipsoid of revolution
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Clément Royer
article
Proceedings of the INDAM meeting on Geometric Control and sub-Riemannian geometry, 5, Springer, pp.73-85, 2014, Indam series, ⟨10.1007/978-3-319-02132-4_5⟩
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BibTex
titre
Numerical Analysis of Optimal Control Problems for Aircraft Trajectory Computation (Poster)
auteur
Olivier Cots, Joseph Gergaud, Damien Goubinat
article
3rd Workshop Geometric control and related fields (2014), Nov 2014, Linz, Austria. , 2014
Accès au bibtex
BibTex
titre
Self-contracted curves in Riemannian manifolds
auteur
Aris Daniilidis, Robert . Deville, Estibalitz Durand-Cartagena, Ludovic Rifford
article
2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-01201875/file/DDDR_2015-09-14.pdf BibTex
titre
Recent Advances in the Numerical Analysis of Optimal Hybrid Control Problems
auteur
Roberto Ferretti, Achille Sassi, Hasnaa Zidani
article
2014
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BibTex
titre
Contrôle optimal et métriques de Clairaut-Liouville avec applications
auteur
Lionel Jassionnesse
article
Géométrie différentielle [math.DG]. Université de Bourgogne, 2014. Français. ⟨NNT : 2014DIJOS047⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01131399/file/these_A_JASSIONNESSE_Lionel_2014.pdf BibTex
titre
Control theory and dynamical systems
auteur
Ayadi Lazrag
article
General Mathematics [math.GM]. Université Nice Sophia Antipolis, 2014. English. ⟨NNT : 2014NICE4060⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://theses.hal.science/tel-01080164/file/2014NICE4060.pdf BibTex
titre
A geometric control proof of linear Franks’ lemma for geodesic flows
auteur
Ayadi Lazrag
article
2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00939982/file/paper_Lazrag.pdf BibTex
titre
Sub-Riemannian Geometry and Optimal Transport
auteur
Ludovic Rifford
article
Springer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-04803-1. ⟨10.1007/978-3-319-04804-8⟩
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BibTex
titre
Lunar perturbation of the metric associated to the averaged orbital transfer
auteur
Jérémy Rouot, Bernard Bonnard
article
Variational methods in Imaging and geometric control, Nov 2014, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-02483370/file/lunar_zermelo.pdf BibTex

2013

titre
The averaged control system of fast oscillating control systems
auteur
Alex Bombrun, Jean-Baptiste Pomet
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2013, 51 (3), pp.2280-2305. ⟨10.1137/11085791X⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-00648330/file/AverageControlSystemV20.pdf BibTex
titre
Riemannian metrics on 2D manifolds related to the Euler-Poinsot rigid body problem
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Nataliya Shcherbakova
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Firenze, Italy. pp. 1804-1809
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00925078/file/bonnard_17149.pdf BibTex
titre
Comparison of Numerical Methods in the Contrast Imaging Problem in NMR
auteur
Bernard Bonnard, Mathieu Claeys, Olivier Cots, Pierre Martinon
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Firenze, Italy
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https://inria.hal.science/hal-00800436/file/root.pdf BibTex
titre
Conjugate-cut loci and injectivity domains on two-spheres of revolution
auteur
Bernard Bonnard, Jean-Baptiste Caillau, Gabriel Janin
article
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2013, 19 (2), pp.533-554. ⟨10.1051/cocv/2012020⟩
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titre
Two applications of geometric optimal control to the dynamics of spin particle
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba
article
2013
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https://inria.hal.science/hal-00956828/file/Bonnard-Chyba-FMI2013-revision-1.pdf BibTex
titre
The Serret-Andoyer Riemannian metric and Euler-Poinsot rigid body motion
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Nataliya Shcherbakova
article
Mathematical Control and Related Fields, 2013, 3, pp.287-302. ⟨10.3934/mcrf.2013.3.287⟩
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https://hal.science/hal-00908905/file/Bonnard_9730.pdf BibTex
titre
Singular Trajectories and the Contrast Imaging Problem in Nuclear Magnetic Resonance
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, John Marriott
article
SIAM Journal on Control and Optimization, 2013, 51 (2), pp.1325-1349. ⟨10.1137/110833427⟩
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BibTex
titre
Feedback equivalence and the contrast problem in nuclear magnetic resonance imaging
auteur
Bernard Bonnard, Monique Chyba, John Marriott
article
Pacific journal of optimization, 2013, 9, pp.635-650
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BibTex
titre
Algebraic geometric classification of the singular flow in the contrast imaging problem in nuclear magnetic resonance
auteur
Bernard Bonnard, Alain Jacquemard, Monique Chyba, John Marriott
article
Mathematical Control and Related Fields, 2013, 3 (4), pp.397-432. ⟨10.3934/mcrf.2013.3.397⟩
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titre
Special issue in the honor of Bernard Bonnard. Part I and II
auteur
Jean-Baptiste Caillau, Monique Chyba, Dominique Sugny, Emmanuel Trélat
article
3 (3-4), 2013, Math. Control Relat. Fields
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BibTex
titre
Ricci curvature in Carnot groups
auteur
Ludovic Rifford
article
Mathematical Control and Related Fields, 2013, 3 (4), pp.467
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https://hal.science/hal-00923326/file/RIFFORD_MCRF_Jubile.pdf BibTex

2012

titre
Geometric Optimal Control of the Contrast Imaging Problem in Nuclear Magnetic Resonance
auteur
Bernard Bonnard, Olivier Cots, Steffen Glaser, Marc Lapert, Dominique Sugny, Yun Zhang
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57, pp.1957–1969. ⟨10.1109/TAC.2012.2195859⟩
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https://arxiv.org/pdf/1208.2794 BibTex
titre
A Review of Geometric Optimal Control for Quantum Systems in Nuclear Magnetic Resonance
auteur
Bernard Bonnard, Steffen Glaser, Dominique Sugny
article
Advances in Mathematical Physics, 2012, -, pp.857493. ⟨10.1155/2012/857493⟩
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BibTex

2011

titre
Generic properties of closed orbits of Hamiltonian flows from Mañé’s viewpoint
auteur
Ludovic Rifford, Rafael Ruggiero
article
International Mathematics Research Notices, 2011, 2012, pp.5246
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-00923322/file/RR_DEF.pdf BibTex

2010

titre
Convexity of injectivity domains on the ellipsoid of revolution: The oblate case
auteur
Bernard Bonnard, Jean-Baptiste Caillau, Ludovic Rifford
article
Comptes Rendus. Mathématique, 2010, 348 (23-24), pp.1315-1318. ⟨10.1016/j.crma.2010.10.036⟩
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https://hal.science/hal-01336325/file/NoteBCRNEW.pdf BibTex
titre
Mass Transportation on Sub-Riemannian Manifolds
auteur
Alessio Figalli, Ludovic Rifford
article
Geometric And Functional Analysis, 2010, 20 (1), ⟨10.1007/s00039-010-0053-z⟩
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https://hal.science/hal-00541484/file/transpSRFigRif.pdf BibTex

1999

titre
On the curves that may be approached by trajectories of a smooth control affine system
auteur
Jean-Baptiste Pomet
article
Systems and Control Letters, 1999, 36 (2), pp.143 – 149. ⟨10.1016/S0167-6911(98)00086-3⟩
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https://inria.hal.science/hal-01677090/file/1999-SCLadh.pdf BibTex

1995

titre
Infinitesimal Brunovsky form for nonlinear systems, with applications to dynamic linearization
auteur
Eduardo Aranda-Bricaire, Claude H. Moog, Jean-Baptiste Pomet
article
Banach Center Publications, 1995, 32, pp.19 – 33. ⟨10.4064/-32-1-19-33⟩
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https://inria.hal.science/hal-01501090/file/1995-Varsovie.pdf BibTex
titre
A differential geometric setting for dynamic equivalence and dynamic linearization
auteur
Jean-Baptiste Pomet
article
Banach Center Publications, 1995, 32, pp.319 – 339. ⟨10.4064/-32-1-319-339⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://inria.hal.science/hal-01501078/file/1995-Varsovie.pdf BibTex