About McTAO team

McTAO (Mathematics for Control, Transport and their ApplicatiOns) is an Inria Team, common with Université Côte d’Azur & CNRS (Laboratoire J.-A. Dieudonné) and in an agreement with Université de Bourgogne Franche-Comté & CNRS (Institut de Mathématiques de Bourgogne).  Members are located in Sophia Antipolis, Nice and Dijon.

Overall Objectives

The core endeavor of this team is to develop methods in control theory for finite-dimensional nonlinear systems, as well as in optimal transport, and to be involved in real applications of these techniques. Some mathematical fields like dynamical systems and optimal transport may benefit from control theory techniques. Our primary domain of industrial applications will be space engineering, namely designing trajectories in space mechanics using optimal control and stabilization techniques: Transfer of a satellite between two Keplerian orbits, rendez-vous problem, transfer of a satellite from the Earth to the Moon or more complicated space missions. A second field of applications is quantum control with applications to Nuclear Magnetic Resonance and medical image processing. A third and more recent one is the control of micro-swimmers, i.e. swimming robots where the fluid-structure coupling has a very low Reynolds number.

Stage M2 contrôle d’attitude (ADCS) du nanosatellite universitaire “NiceCube”

Le Centre Spatial Universitaire Côte d’Azur (CSU Côte d’Azur) a pour finalité de permettre à des étudiants de mener une partie d’un projet spatial complet (segment sol et satellite). Le développement porte sur un nanosatellite au format “CubeSat”. Le CSU Côte d’Azur est hébergé par le laboratoire Lagrange,  à Nice (campus Valrose). De nombreux autres …

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Laëtitia Girardi lauréate du prix “My Innovation is” des SATT Sud & Corse

Laëtitia Girardi, chargée de recherche dans l’équipe-projet McTao au centre Inria de Sophia Antipolis – Méditerranée est lauréate du concours « My Inovation is » organisé par les SATT Sud et Corse. Elle est récompensée pour son projet sur le contrôle de micro-robots nageurs. Les robots qu’elle étudie sont bio-inspirés. Ils ont la forme d’un spermatozoïde. Une …

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Exposé de Noboru SAKAMOTO (Nanzan University), mardi 10 décembre 2019 à 16:00 (Sophia)

Noboru SAKAMOTO (Nanzan University) – Turnpike analysis via dynamical system approach Salle Coriolis (bât. Galois) Abstract. In this talk, I will propose a framework to better understand turnpike phenomena in optimal control problems. I first review the notion of invariant manifold including stable manifold method to compute infinite horizon optimal control solution as well as its applications …

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Journée CAGE-McTAO – Inria Sophia, 9 et 10 décembre 2019

Journée commune des équipes CAGE et McTAO Lieu : Inria Sophia, salle Coriolis (bât. Galois). Lundi 9 décembre 2019 (après-midi) 14:00-15:00  Mario Sigalotti (CAGE) – Dwell-time control sets and applications to the stability analysis of linear switched systems 15:00-16:00 Michaël Orieux (SISSA) – Singularities of generic minimum time control-affine systems Abstract. This talk will focus on optimal …

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