About McTAO team

McTAO (Mathematics for Control, Transport and their ApplicatiOns) is an Inria Team, common with Université Côte d’Azur & CNRS (Laboratoire J.-A. Dieudonné) and in an agreement with Université de Bourgogne Franche-Comté & CNRS (Institut de Mathématiques de Bourgogne).  Members are located in Sophia Antipolis, Nice and Dijon.

Overall Objectives

The core endeavor of this team is to develop methods in control theory for finite-dimensional nonlinear systems, as well as in optimal transport, and to be involved in real applications of these techniques. Some mathematical fields like dynamical systems and optimal transport may benefit from control theory techniques. Our primary domain of industrial applications will be space engineering, namely designing trajectories in space mechanics using optimal control and stabilization techniques: Transfer of a satellite between two Keplerian orbits, rendez-vous problem, transfer of a satellite from the Earth to the Moon or more complicated space missions. A second field of applications is quantum control with applications to Nuclear Magnetic Resonance and medical image processing. A third and more recent one is the control of micro-swimmers, i.e. swimming robots where the fluid-structure coupling has a very low Reynolds number.

Ivan Beschastnyi (CMAP) – Jacobi fields in optimal control. Séminaire GAD 19 mars 2019, LJAD

Ivan Beschastnyi (CMAP) Séminaire GAD du 19/03/2019, 14:00 au LJAD Title: Jacobi fields in optimal control Abstract. In the classical calculus of variations and Riemannian geometry, Jacobi fields play a special a role in the study of optimality of geodesics and derivation of invariants. This technique can be extended to constrained variational problems if one …

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Journée GAD 2019, 29 février au LJAD (Nice)

       Journée GAD 2019   10h30-16h40 Résumé Orateurs/programme : Thomas Waters 10h30 Title: Focusing and integrability of geodesic flows Abstract: A family of geodesics emanating from a point \(p\) on a manifold \(M\) may come to focus due to the curvature of \(M\). The focal set is sometimes referred to as the conjugate locus, …

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Séminaire de Yacine Chitour (Paris-Sud) – “Algorithmes de gradient pour l’apprentissage”, 23 janvier 2019 14:30 (Sophia)

Titre. Algorithmes de gradient pour l’apprentissage Yacine Chitour (Paris-Sud / L2S) Salle Byron blanc (Y106), mercredi 23 janvier 2019 14:30 Résumé. Dans cet exposé, nous présentons un travail en cours avec Z. Kioa et R. Couillet. Nous considérons certains algorithmes de gradient pour l’apprentissage ainsi que les questions théoriques associées, du point de vue des systèmes dynamiques déterministes. Pour …

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Exposé de Tarek Hamel – 25 octobre 2018, Inria Sophia

Exposé de Tarek Hamel (I3S et IUF) – Vers un stratégie de contrôle unifié des drones aériens Jeudi 25 octobre à 14:00, Inria Sophia (salle Euler bleu) Résumé. Il s’agit d’un exposé large dans lequel je présenterai la problématique du contrôle d’un drone (à voilure tournante ou fixe), la démarche de contrôle adoptée et des illustrations …

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