About McTAO team

McTAO (Mathematics for Control, Transport and their ApplicatiOns) is an Inria Team, common with Université Côte d’Azur & CNRS (Laboratoire J.-A. Dieudonné) and in an agreement with Université de Bourgogne Franche-Comté & CNRS (Institut de Mathématiques de Bourgogne).  Members are located in Sophia Antipolis, Nice and Dijon.

Overall Objectives

The core endeavor of this team is to develop methods in control theory for finite-dimensional nonlinear systems, as well as in optimal transport, and to be involved in real applications of these techniques. Some mathematical fields like dynamical systems and optimal transport may benefit from control theory techniques. Our primary domain of industrial applications will be space engineering, namely designing trajectories in space mechanics using optimal control and stabilization techniques: transfer of a satellite between two Keplerian orbits, rendez-vous problem, transfer of a satellite from the Earth to the Moon or more complicated space missions. A second field of applications is quantum control with applications to Nuclear Magnetic Resonance and medical image processing. A third and more recent one is the control of micro-swimmers, i.e. swimming robots where the fluid-structure coupling has a very low Reynolds number.

You may find here our annual activity reports since 2012.

Séminaire McTAO : Aaron Rosengren (University of California, San Diego) – 28 juin 2023

TBD Aaron Rosengren (University of California, San Diego) Mercredi 28 juin, 11h00, salle Coriolis (Galois). Abstract. TBD

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Séminaire McTAO : Bruno Cessac (Inria, Biovision) – 7 avril 2023

La réponse linéaire comme outil d’exploration de la dynamique neuronale. Bruno Cessac (Inria, Biovision) Vendredi 7 avril, 13h30, salle Coriolis (Galois). Abstract. Dans ce séminaire je présenterai quelques questions liées aux modèles neuronaux que j’étudie et ayant des connections potentielles avec les domaines de recherche de l’équipe McTao. Réponse linéaire et résonances dans un réseau chaotique; …

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Stage M1/M2 (2022-23) : Contrôle optimal et sous optimal de micro nageurs en déplacement 2D

Contexte :  Le modèle de nage des micronageurs dit à « faible nombre de Reynolds » fut introduit par Edward Mills Purcell à la fin du 20ème siècle et décrit la nage des microorganismes. Le cas du micronageur dit copépode a été modélisé récemment par D. Takagi et modélise de façon précise le déplacement de …

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Séminaire McTAO : Giovanni Federico Gronchi (Università di Pisa) – 8 mars 2023

Keplerian orbits with a common focus and secular evolution in the R3BP with crossing singularities Giovanni Federico Gronchi (Università di Pisa) Mercredi 8 mars, 11h, en ligne (lien zoom). Abstract. “The computation of the distance dmin between two Keplerian trajectories A, A‘ with a common focus, also called MOID or orbit distance, is relevant for …

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