Category: Events and Seminars

[:en]Latest events and seminars related to McTAO team.[:fr]Séminaires et autres évenements [:]

Stage M2: navigation maritime optimale

Proposition de stage M2 – Inria Sophia Antipolis Navigation maritime optimale En collaboration avec la société Sercel, l’équipe McTAO s’intéresse à la détermination de trajectoires optimales pour la navigation en mer. Une campagne d’acquisition sismique consiste pour un navire tractant un ensemble de câbles (bardés de capteurs) à parcourir une zone géographique déterminée. Quitte à simplifier, …

Continue reading

Séminaire McTAO : Ariadna Farrés (NASA, University of Maryland at College Park)

On the Geometry and Dynamics of Station-Keeping around Libration Point Orbits Ariadna Farrés (NASA, University of Maryland at College Park) Jeudi 27 janvier 2022, 11:00, en ligne. Abstract. Libration Point orbits have become relevant in space applications, as the regions around the L1 and L2 points in the Circular Restricted Three-Body (CRTBP) are ideal for space …

Continue reading

Séminaire McTAO : Luca Calatroni (CNRS, UCA)

Disclosing visual illusions via Wilson-Cowan-type dynamics Luca Calatroni (CNRS, I3S, UCA, Nice) Jeudi 16 décembre 2021, 11:00, salle Byron blanc Abstract. In this talk, I will discuss the reproduction of visual perception phenomena, specifically visual illusions, by means of Wilson-Cowan-type models of neuronal dynamics. In particular, we show that the celebrated Wilson-Cowan equations can reproduce a number of …

Continue reading

Mini-workshop : Défauts d’observabilité des systèmes non linéaires – Inria Sophia Antipolis, 1-2 décembre 2021

Les défauts d’observabilité sont des configurations singulières dans lesquelles les informations à reconstruire sont inaccessibles. Cette situation assez commune dans les systèmes non-linéaires pose encore aujourd’hui de véritables difficultés. Ce sujet a émergé dans les travaux de plusieurs équipes spécialistes des méthodes d’estimation par observateurs, motivées par des applications variées. L’objectif de cette rencontre est de favoriser …

Continue reading

Séminaire McTAO : Tarek Hamel (UCA)

Deterministic observer design for vision-aided inertial navigation Tarek Hamel (I3S, UCA, Nice) Jeudi 25 novembre 2021, 11:00, salle Coriolis (Galois) Abstract. The purpose of this talk is to report results developed over the last three years for state estimation problems arising with unmanned mobile robots equipped with a monocular camera and a 3-axis gyrometer, complemented with either …

Continue reading

Journée contrôle optimal et applications – Université d’Avignon, 18 novembre 2021

Session “Optimal control & applications I-II” at PGMO days – Palaiseau, November 2021

Optimal control and applications I-II PGMO days 2021, 30/11-1/12/2021, Palaiseau Organised by J.-B. Caillau and Y. Chitour   On the asymptotic behaviour of the value function in optimal control problems V. Askovic (Sorbonne Université) On the convergence of sequential convex programming for nonlinear optimal control R. Bonalli (CNRS) Extremal determinants of Sturm-Liouville operators on the …

Continue reading

FGS’2019 proceedings online at ESAIM: Procs

Proceedings of FGS’2019 are now online at ESAIM: Proceedings & Surveys in open access. Institutional support for the conference and these proceedings include CNRS (AnEDP and GAD teams of LJAD, Nice) and Inria (McTAO team).

Journées de Contrôle Optimal Digital et ses Applications, Brest, 8-10 septembre 2021

L’objectif de ces premières journées qui s’inscrivent plus généralement dans le cadre du contrôle optimal et ses applications est de présenter des résultats de recherche sur le contrôle optimal digital et ses applications notamment dans le cadre des systèmes biologiques. Contrairement au cas de contrôles dit permanents où d’un point de vue mathématique l’ensemble des …

Continue reading

Colloquium JAD E. Trélat (Sorbonne Université)

La propriété de turnpike Emmanuel Trélat (Sorbonne Université) Colloquium du LJAD, 14 juin 2021 à 12:00 (en distanciel, lien zoom) La propriété de turnpike a été découverte dans les années 50 par le prix Nobel Samuelson en économétrie. Elle stipule que la trajectoire optimale d’un problème de contrôle optimal en temps long reste essentiellement proche …

Continue reading

Exposé de L. Sacchelli (Lyon)

Modèles corticaux géométriques et simulation de la perception L. Sacchelli (Lyon) Mardi 16 mars 2021, 11:00 en distanciel (lien de connexion) Résumé. On discute les propriétés géométriques de certaines zones corticales responsables de la perception (en particulier le cortex visuel primaire V1). La structure des connexions entre les neurones dans ces zones peut-être efficacement modélisée par …

Continue reading

Talk of M. J. Innes (Julia Computing)

Zygote: Bridging ML and Scientific Computing Mike J. Innes (Julia Computing) April 21st 2021, 11:00 (zoom link) Abstract. Automatic differentiation (AD) has a split personality. While scientific applications of AD have had decades to mature, the same techniques were rediscovered more recently in machine learning, which has built its own parallel universe of tooling with …

Continue reading

CIMPA School on Control & Applications

CIMPA SCHOOL ON OPTIMAL CONTROL AND APPLICATIONS IN ENGINEERING Arba Minch University, March 29th – April 8th, 2021   Optimal control is one of the core areas of research in diverse fields such as engineering, biology, economics, ecology, finance, management, and medicine. The objective of this research school is to present a wide range of …

Continue reading

ESA research co-sponsorship on Optimal control of solar sails

Optimal control of solar sails A. Herasimenka, J.-B. Caillau, L. Dell’Elce, J.-B. Pomet Selected by ESA Open Space Innovation Platform for a research co-sponsorship (2020-2023) Solar sails enable ambitious and cost-efficient space missions to achieve interplanetary transfers, end-of-life disposal of LEO satellites, and space-based geoengineering. Optimal control theory has previously been used to design interplanetary …

Continue reading

DCO’2021 International Conference in honour of A. V. Sarychev

Dynamic Control and Optimization International Conference on occasion of 65th birthday of Andrey V. Sarychev February 3 to 5, 2021 The Dynamic Control and Optimization International Conference 2021 (DCO 2021) ) will take place from 3 to 5 February, 2021 (Wednesday-Friday). The conference is dedicated to the 65th birthday of Andrey V. Sarychev, Professor in …

Continue reading