Ivan Beschastnyi (CMAP) Séminaire GAD du 19/03/2019, 14:00 au LJAD Title: Jacobi fields in optimal control Abstract. In the classical calculus of variations and Riemannian geometry, Jacobi fields play a special a role in the study of optimality of geodesics and derivation of invariants. This technique can be extended to constrained variational problems if one …
Category: Events and Seminars
Latest events and seminars related to McTAO team.
Journée GAD 2019, 29 février au LJAD (Nice)
Journée GAD 2019 10h30-16h40 Résumé Orateurs/programme : Thomas Waters 10h30 Title: Focusing and integrability of geodesic flows Abstract: A family of geodesics emanating from a point \(p\) on a manifold \(M\) may come to focus due to the curvature of \(M\). The focal set is sometimes referred to as the conjugate locus, …
Séminaire de Yacine Chitour (Paris-Sud) – “Algorithmes de gradient pour l’apprentissage”, 23 janvier 2019 14:30 (Sophia)
Titre. Algorithmes de gradient pour l’apprentissage Yacine Chitour (Paris-Sud / L2S) Salle Byron blanc (Y106), mercredi 23 janvier 2019 14:30 Résumé. Dans cet exposé, nous présentons un travail en cours avec Z. Kioa et R. Couillet. Nous considérons certains algorithmes de gradient pour l’apprentissage ainsi que les questions théoriques associées, du point de vue des systèmes dynamiques déterministes. Pour …
Exposé de Tarek Hamel – 25 octobre 2018, Inria Sophia
Exposé de Tarek Hamel (I3S et IUF) – Vers un stratégie de contrôle unifié des drones aériens Jeudi 25 octobre à 14:00, Inria Sophia (salle Euler bleu) Résumé. Il s’agit d’un exposé large dans lequel je présenterai la problématique du contrôle d’un drone (à voilure tournante ou fixe), la démarche de contrôle adoptée et des illustrations …
ANR Maximic (2017-2023) – Optimal control of microbial cells by natural and synthetic strategies
ANR project no. ANR-17-CE40-0024 Maximic website Joint project with Inria Grenoble Rhône-Alpes Centre de Recherche Inria Grenoble – Rhône-Alpes – IBIS Inria Sophia Antipolis-Méditerranée Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis-Méditerranée – Biocore & McTAO teams UGA-LIPhy Laboratoire Interdisciplinaire de Physique The growth of microorganisms is fundamentally an optimization problem which consists in dynamically allocating resources to cellular functions so …
PGMO days 2018 – Mini-symposia “Optimal control and applications I and II”. EDF lab Paris-Saclay, Nov. 20-21, 2018
MS “Optimal control and applications I and II” PGMO days 2018 Organized by J.-B. Caillau (Nice) and H. Zidani (Saclay) Multi-objective control problems Ana-Paula Chorubura (Univ. Parana) Robust bang-bang control through redundancy Thomas Haberkorn (Orléans) Real-time optimal control of aerospace systems with state-control constraints and delays Bruno Hérissé (Onera) Inverse optimal control Sofya Maslovskaya (ENSTA …
Deux exposés d’Alain Chenciner (Paris) au LJAD – 8 et 9 octobre 2018
Alain CHENCINER (Université Paris 7, Observatoire de Paris, CNRS, Paris) Colloquium : salle de conférences du LJAD, lundi 8 octobre à 12:00 Equilibres relatifs de n corps en grandes dimensions Résumé Les équations du problème des n corps d^2(ri)/dt^2 = sum_{j/=i}(mj (rj – ri) / ||rj – ri||^3) régissent les mouvements de n particules ponctuelles ri …
Optimal control session at ISMP2018 – July 3, Bordeaux
Optimal control session at ISMP2018 – July 3, Bordeaux Organizers: J.-B. Caillau (Nice) & H. Zidani (Saclay) Room: Auriac, 15:15-16:45 15:15 Damien Allonsius (Marseille) – Spectral analysis of an elliptic operator and application in control theory 15:45 Francesca Chittaro (Toulon) – Strong local optimality for generalised L1 optimal control problems 16:15 Zhen Chen (Haifa) – …
Robert Roussarie (Dijon) – Forme normale et transition. Vendredi 8 juin 2018 (Paris)
Robert Roussarie (Dijon) – Forme normale et transition Séminaire de géométrie hamiltonienne, 10:30-12:30 salle 15-25.502 (Jussieu) Résumé. L’existence de formes normales C∞ pour les champs de vecteurs, au voisinage de points partiellement hyperboliques, permet d’obtenir sans calculs excessifs la forme de la transition au voisinage de ces points. Par exemple, en utilisant une forme normale C∞, il …
Zheng Chen (Technion) – Shortest Dubins Paths through Three Points. Friday 6 July 2018, 11:00-12:00
Zheng Chen (Technion) – Shortest Dubins Paths through Three Points Friday 6 July 2018, 11:00-12:00 (salle Galois Coriolis, Inria Sophia) Abstract. The Dubins vehicle, moving only forward at a constant speed with a minimum turning radius, provides a good kinematic prototype for various types of nonholonomic robots, such as unmanned aerial vehicles and fixed-wing aircrafts. In …
C@fé in 7 juin 2018, Lamberto Dell’Elce – CubeSats: concevoir et realiser un satellite à l’Université
Le prochain C@fé In aura lieu le jeudi 7 juin, de 13h à 14h, dans la salle Cafétéria Extension. Il sera présenté par Lamberto Dell’Elce : CubeSats : concevoir et realiser un satellite à l’Université Résumé: La conception et la réalisation des missions spatiales sont par nature longues et onéreuses. Comme dans le secteur de l’électronique, …
Talk by Lamberto Dell’Elce – Averaging Optimal Control Systems with Two Fast Variables – Inria Sophia – Apr. 20, 2018
Lamberto Dell’Elce (Inria-McTAO), Averaging Optimal Control Systems with Two Fast Variables. Inria Sophia Antipolis, salle Coriolis (G55), niveau supérieur du bâtiment Galois. Friday, April 20, 2018, 11am / vendredi 20 avril 2018 à 11h. Averaging is a valuable technique to gain understanding in the long-term evolution of dynamical systems characterized by slow and fast dynamics. …
Stage de Master 1, Master 2 / Projet fin d’Étude d’école d’ingénieur – Étude du contrôle d’attitude pour un cubesat 1U
Stage de Master 1, Master 2 / Projet fin d’Étude d’école d’ingénieur Étude du contrôle d’attitude pour un cubesat 1U Description de l’employeur Université Côte d’Azur (UCA) est une communauté d’universités et d’établissements (COMUE) à vocation Recherche créée en 2015, formée de 13 membres et regroupant plus de 30 000 étudiants. Elle réunit …
L. Poggiolini (Firenze Univ.) – Sufficient conditions for strong local optimality in a Bolza problem with a nonsmooth cost. Inria (Sophia), Jan. 29 2018
Laura Poggiolini (Firenze Univ.) Sufficient conditions for strong local optimality in a Bolza with a non smooth cost Inria (Sophia), Jan. 29 2018, 10:00 (salle Galois Coriolis) Second order sufficient conditions for strong local optimality of Pontryagin extremals have been provided in quite a number of different situations: Bang-bang extremals, singular extremals, partially singular extremals, …
