Structure du contrôle optimal pour l’atterrissage d’un lanceur avec contraintes de contrôle et d’état

Frédéric Jean (ENSTA Paris)

Vendredi 10 novembre, 11h00, salle Coriolis (Galois).

Abstract. Dans cet exposé, on étudie un problème de descente verticale pour un atterrissage planétaire, où on cherche à minimiser un coût final en tenant compte de contraintes de positions (contraintes d’état) et de pointage de la poussée (contrainte sur le contrôle). Le résultat principal est d’établir la forme Max-Min-Max ou Max-Singular-Max du contrôle optimal. On expliquera en détail comment obtenir ce résultat à partir d’un principe du maximum de Pontryagin avec contrainte d’état, qui implique une gestion délicate de multiplicateurs sous forme de mesures. On mentionnera aussi les résultats complémentaires obtenus (non généricité des singulières, cas avec atmosphère, nombre de contact avec la contrainte d’état).