 François Chaumette
Directeur de recherche Inria
Bio
Né à Nantes en décembre 1963.
Maîtrise de mathématiques appliquées (1985) et diplôme d’ingénieur de l’ENSM (1987) obtenus à Nantes. Thèse (1990) et HdR (1998) soutenues à l’Université de Rennes 1.
Directeur de recherche Inria (DR0-2) à l’IRISA et au centre Inria de l’Université de Rennes. Responsable de l’équipe Lagadic de 2004 à 2017.
Travaux de recherche en asservissement visuel, perception active, vision par ordinateur et robotique.
Prix AFCET/CNRS de la meilleure thèse en automatique 
Prix du meilleur papier des conférences RFIA 1996 et RFIA 2004 .
Prix du meilleur papier 2002 de la revue IEEE Trans. on Robotics and Automation .
Prix du meilleur papier 2019 de la revue IEEE Robotics and Automation Letters .
Prix du meilleur papier 2020 de la revue IEEE Robotics and Automation Magazine .
Membre du Comité éditorial de Int. Journal of Robotics Research de 2008 à 2020, éditeur de IEEE Robotics and Automation Letters de leur création en 2015 à fin 2018, éditeur de IEEE Trans. on Robotics de décembre 2017 à juin 2023
Membre élu du Conseil d’administration de la société « IEEE Robotics and Automation Society » pour le mandat 2016-2018
Membre du panel PE7 pour la sélection des « ERC Consolidator Grants » en 2013, 2015, 2017 et 2019
IEEE Fellow depuis 2013
Logiciel
ViSP : Librairie C++ de suivi et d’asservissement visuel
Doctorants
Mandela Ouafo, co-encadré avec Alexandre Krupa
Sophie Rousseau, co-encadrée avec Stéphane Caro (LS2N) et Nicolo Pedemonte (IRT Jules Verne)
Thibault Noël, co-encadré avec Eric Marchand et Antoine Lehuger (societé Creative)
John Thomas, thèse en 2024
Lev Smolentsev, thèse en 2024, co-encadré avec Alexandre Krupa
Fouad Makiyeh, thèse en 2023, co-encadré avec Alexandre Krupa et Maud Marchal
Maxime Robic, thèse en 2023, co-encadré avec Eric Marchand
Alexander Oliva, thèse en 2022, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano
Zane Zake, thèse en 2021, co-encadrée avec Stéphane Caro (LS2N) et Nicolo Pedemonte (IRT Jules Verne)
Axel Lopez-Gandia, thèse en 2019, co-encadré avec Julien Pettré
Bryan Penin, thèse en 2018, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano
Suman Raj Bista, thèse en 2016, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano
Aly Magassouba, thèse en 2016, co-encadré avec Nancy Bertin
Nicolas Cazy, thèse en 2016, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano et Pierre-Brice Wieber
Riccardo Spica, thèse en 2015, co-encadré avec Paolo Robuffo Giordano
Manikandan Bakthavatchalam, thèse en 2015
Laurent Coutard, thèse en 2012
Olivier Kermorgant, thèse en 2011
Mohammed Marey, thèse en 2010
Rafik Mebarki, thèse en 2010, co-encadré avec Alexandre Krupa
Roméo Tatsambon Fomena, thèse en 2008
Odile Bourquardez, thèse en 2008
Nicolas Mansard, thèse en 2006
Jordi Pagès, thèse en 2005, co-encadré avec Christophe Collewet et Joaquim Salvi
Andrew Comport, thèse en 2005, co-encadré avec Eric Marchand
Anthony Remazeilles, thèse en 2004, co-encadré avec Patrick Gros
Ali Alhaj, thèse en 2004, co-encadré avec Christophe Collewet
Omar Tahri, thèse en 2004
Grégory Flandin, thèse en 2001
Youcef Mezouar, thèse en 2001
Christophe Collewet, thèse en 1999
Ezio Malis, thèse en 1998
Armel Crétual, thèse en 1998
Farabi Bensalah, thèse en 1996
Eric Marchand, thèse en 1996
Samia Boukir, thèse en 1993, co-encadrée avec Patrick Bouthemy
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