Directeur de thèse: Frédéric Cassaing, Laboratoire : ONERA/DTISCo-encadrant: Lamberto Dell’Elce, McTAO team at Inria La surveillance de l’espace est devenue un enjeu critique, compte-tenu des services rendus (localisation,télécommunications, gestion de crises) alors que le nombre d’objets en orbite augmente fortement. Depuisplusieurs décennies, l’ONERA a acquis une expertise reconnue en surveillance de l’espace, étayée par ledéveloppement …
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Stage M1/M2 (2022-23) : Contrôle optimal et sous optimal de micro nageurs en déplacement 2D
Contexte : Le modèle de nage des micronageurs dit à « faible nombre de Reynolds » fut introduit par Edward Mills Purcell à la fin du 20ème siècle et décrit la nage des microorganismes. Le cas du micronageur dit copépode a été modélisé récemment par D. Takagi et modélise de façon précise le déplacement de …
Stage M1/M2 (2022-23) : Production d’électricité par une voile de kite
Le but de ce projet est la production d’énergie à l’aide d’un cerf-volant. Il s’insère dans une démarche plus générale de R & D (projet KEEP pour Kite Electrical Energy Production) pilotée par l’ENSTA Bretagne (Brest) et l’IRDL (CNRS) et consistant in fine à l’élaboration d’un démonstrateur innovant à l’échelle 10 kW. Le kite est utilisé pour capter …
Stage M2 (2022-23) : State and parameter estimation of wine fermentation models for real-time aroma control
– No longer looking for applicants – Context and goals: Alcoholic fermentation is a crucial step in wine making. Generally performed in a batch reactor, it consists mainly of the bioconversion of sugar (from the grapes) into ethanol and CO2. It is the yeasts that carry out this conversion, from which they draw energy for …
PhD proposal (2022-2025) – Control Theory Methods for Satellite Collision Avoidance
THIS POSITION HAS BEEN FILLED ! Proposed by INRIA and Thales Alenia Space Funded by : Thales Alenia Space and Région Provence Alpes Côte d’Azur The PhD student will be employed by INRIA, location: Sophia Antipolis, team McTAO Context With over a million orbital objects of various size referenced around the Earth, and new satellites …
Stage M2 (2021-22) – Collision avoidance via control barrier functions
Control barrier functions enable the design of controllers capable of guaranteeing safe maneuvers. The possibility of including constraints of high relative degree was recently studied in the literature. These contributions are pertinent to tackle collision avoidance of satellites because the constraint can be formulated as a function of the relative position of the satellites, while controls are on …
Marie-Curie postdocs (2022-)
McTAO (jointly with Biocore team for the second topic) offers to host Marie-Curie postdocs on the following topics: Geometric nonlinear control Optimal control in biology Optimal control for aerospace dynamics Please contact the researchers indicated in the detailed offers (links above) for further information
Stage M1/M2 (2021-22) – navigation maritime optimale
Proposition de stage M2 – Inria Sophia Antipolis Navigation maritime optimale En collaboration avec la société Sercel, l’équipe McTAO s’intéresse à la détermination de trajectoires optimales pour la navigation en mer. Une campagne d’acquisition sismique consiste pour un navire tractant un ensemble de câbles (bardés de capteurs) à parcourir une zone géographique déterminée. Quitte à simplifier, …
Stage M1/M2 (2021-22) – Control methods for collision free low thrust deployment of large satellite constellations
Context: The stage will be devoted to the analysis and design of the deployment of large satellite constellations, sometimes called “mega constellations”, via low-thrust propulsion. Although the minimization of classical figures of interest like energy consumption and deployment time is desirable, the simultaneous maneuvering of several agents in a possibly-clustered initial configuration is the key …
Stage M2 (2021-22) – Identification of hallucinatory states in the visual cortex
Context: The primary visual cortex V1 is an area of the brain responsible for a first treatment of images arriving from the retina. High level geometric models of V1 proved to be remarkable in their predictive capability. Wilson-Cowan equations, based on averaging the discrete structure of the cortex, have been succesfully used to identify recurring …
Stage M2 (2021-22) – Sun Occultation Mission with Solar Sails
Context: Studying the solar corona is fundamental to gain an insight into a plethora of phenomena with major impact on satellite dynamics and operations. Due to the very- modest brightness of the corona, observations are achieved by means of coronagraphs, which are optical instruments provided with a mask to occult the Sun’s disk. However, ground-based …
Stage M2 (2021-2022) : Étude du système de contrôle d’attitude du CubeSat NICEcube
Offre de stage niveau Master 2 ou Projet de Fin d’Étude : Étude du système de contrôle d’attitude du CubeSat NICEcube Le Centre Spatial Universitaire Côte d’Azur (CSU Côte d’Azur) propose, pour capitaliser sur les résultats de 2020 et 2021 et poursuivre l’avancement du projet de nanosat, aujourd’hui en “phase A”, un stage de …
Stage M1/M2 (2021-22) – Observability and observers for mathematical models of bacterial growth
To monitor and optimize bioreactors (tanks where bacteria are growing), the main limitation is the lack of reliable measurements of biological variables. For example, for two strains of bacteria, it will be possible to estimate the total biomass (by optical density), but not the biomass of each species. Observers [1] (also called software sensors) are …
Stage M2 (2021-22): Plus courts chemins à courbure modérée et virages de navires
Proposition de stage M2 – Inria Sophia Antipolis Plus courts chemins à courbure modérée et virages de navires Un problème de contrôle optimal aujourd’hui classique (voir [3] et de nombreuses généralisations comme [2]) est la recherche de la courbe de longueur minimale parmi celles qui ont une courbure bornée par une valeur donnée et qui …
[2020] Stage M2 contrôle d’attitude (ADCS) du nanosatellite universitaire “NiceCube” (printemps-été 2020)
Le Centre Spatial Universitaire Côte d’Azur (CSU Côte d’Azur) a pour finalité de permettre à des étudiants de mener une partie d’un projet spatial complet (segment sol et satellite). Le développement porte sur un nanosatellite au format “CubeSat”. Le CSU Côte d’Azur est hébergé par le laboratoire Lagrange, à Nice (campus Valrose). De nombreux autres …
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