Exposé de Tarek Hamel (I3S et IUF) – Vers un stratégie de contrôle unifié des drones aériens
Jeudi 25 octobre à 14:00, Inria Sophia (salle Euler bleu)
Résumé. Il s’agit d’un exposé large dans lequel je présenterai la problématique du contrôle d’un drone (à voilure tournante ou fixe), la démarche de contrôle adoptée et des illustrations via des réalisations pratiques. Je parlerai également de la commande référencée capteur (et plus particulièrement du cas de la vision) et présenterai nos travaux dans cette direction.
