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Simulation d’insertion d’aiguille dans un fantôme prostatique actif bio-inspiré : Application à la biopsie et à la curiethérapie.

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Stage – Expérimentation de Mécanismes basés sur des Matériaux Anisotropes par impression 3D pour la Conception de Robots Déformables.

2 internships for the design and implementation of a soft manipulator

Developing a web front-end to demonstrate the use of genetics algorithms to generate soft-robots.