Thomas Howard
Email :thomas.howard@irisa.fr
Bio
Je suis actuellement post-doctorant au CNRS à l’IRISA Rennes dans le cadre du projet européen H2020 « H-Reality ». Né en 1987 à Munich, en Allemagne, j’ai obtenu le double diplôme d’ingénieur des Arts et Métiers Paritech (Metz/Paris) et de Diplomingenieur au Karlsruhe Institut für Technologie (KIT) en 2012. J’ai ensuite rejoint l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) à l’université Paris VI en tant qu’ingénieur de recherche pour travailler sur la conception d’un bras mécanique passif d’assistance à la chirurgie minimalement invasive. Ceci m’a amené à faire ma thèse dans le même laboratoire, dans l’équipe Agathe (robotique médicale) et encadrée par le Pr. Jérôme Szewczyk. Le sujet était l’étude de retours haptiques pour les instruments de chirurgie minimalement invasive. J’ai soutenu fin 2016, suite à quoi j’ai pris deux années sabbatiques pour voyager autour du monde. Mes centres d’intérêts concernent principalement l’étude de technologies de retours haptiques, autant d’un point de vue applicatif que d’un point de vue de la perception humaine.
Curriculum Vitae (pdf)
Publications
Alexandre Audinot, Diane Dewez, Gwendal Fouché, Rebecca Fribourg, Thomas Howard, Flavien Lécuyer, … and Guillaume Vailland (2020, March). 3Dexterity: Finding your place in a 3-armed world. In 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW) (pp. 521-522). IEEE. (Best 3DUI demo honorable mention)
Thomas Howard, Maud Marchal, Anatole Lécuyer, and Claudio Pacchierotti, PUMAH: Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics for larger interaction workspace in virtual reality. IEEE Transactions on Haptics, 13(1), 38-44, 2019.
Thomas Howard, Gerard Gallagher, Anatole Lécuyer, Claudio Pacchierotti, and Maud Marchal, « Investigating the Recognition of Local Shapes Using Mid-air Ultrasound Haptics”, IEEE World Haptics Conference (WHC) 2019
Hugo Brument, Rebecca Fribourg, Gerard Gallagher, Thomas Howard, Flavien Lécuyer, Tiffany Luong, Victor Mercado, Etienne Peillard, Xavier de Tinguy, and Maud Marchal, “Pyramid Escape: Design of Novel Passive Haptics Interactions for an Immersive and Modular Scenario”, IEEE VR 3DUI contest 2019
Thomas Howard, “Haptic feedback for laparoscopic surgery instruments, Ph.D.Thesis, Paris VI 2016
Thomas Howard, Jérome Szewczyk, “Improving Precision in Navigating Laparoscopic Surgery Instruments toward a Planar Target Using Haptic and Visual Feedback”, Frontiers in Robotics and AI 3, 37, 2016
Thomas Howard, Jérome Szewczyk, “Assisting Control of Forces in Laparoscopy Using Tactile and Visual Sensory Substitution”, New Trends in Medical and Service Robots, 151-164, 2016
Thomas Howard, Jérome Szewczyk, “Haptic and visuo-haptic feedback for guiding laparoscopic surgery gestures”. Computer Assisted Radiology and Surgery, Jun 2015, Barcelona, Spain.
Thomas Howard, Jérome Szewczyk, “Haptic and visuo-haptic feedback for guiding laparoscopic surgery gestures”, SURGETICA 2014, Chambéry.
Thomas Howard, Jérome Szewczyk, “Visuo-haptic feedback for 1-D Guidance in laparoscopic surgery”, IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2014), 2014, São Paulo
Thomas Howard, “Haptic feedback for dexterous laparoscopic surgery instruments”, CAMI Workshop 2013, Paris.
Thomas Howard, Laurent Berviller, Patrick Zattarin, Gabriel Abba, “Optimized design for the knee structure of a humanoid robot », ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, pp 391-397
Albers, A.; Trautmann, S.; Howard, T.; Trong Anh Nguyen; Frietsch, M.; Sauter, C.; , « Semi-autonomous flying robot for physical interaction with environment, » Robotics Automation and Mechatronics (RAM), 2010 IEEE Conference on , vol., no., pp.441-446, 28-30 June 2010
doi: 10.1109/RAMECH.2010.5513152
