PhD Student of NON-A team Maxime Feingesicht won The Creativity Prize of FR CNRS TTM (La Fédération de Recherche CNRS Transports Terrestres & Mobilité).
Category: News
Jul 06
Gabriele Perozzi won the Best Student Paper Award of the conference EUCASS 2017.
PhD student of NON-A team Gabriele Perozzi won the Best Student Paper Award of the conference EUCASS 2017.
May 15
The IPL COSY has been launched!
Inria Project Labs‘ initiatives enable the launch of ambitious research projects directly linked with the institute. ‘COSY’ stands for “Real-time control of synthetic microbial communities” and aims at exploiting the potential of state-of-art biological modelling, control techniques, synthetic biology and experimental equipment to achieve a paradigm shift in control of microbial communities. A highly interdisciplinary …
Apr 25
Hafiz Ahmed est lauréat du prix de thèse du GDR MACS
Hafiz Ahmed a effectué son doctorat au sein de l’équipe-projet Non-A (commune avec Centrale Lille, le CNRS et l’Université de Lille − sciences et technologies). Son travail vient d’être récompensé par le prix de thèse du GdR MACS, une structure d’animation scientifique de la communauté automatique – productique. more
Sep 19
Soutenance de Thèse Hafiz AHMED, le 22/09 à 14h30 dans l’amphithéâtre bâtiment B Inria Lille Nord Europe
Modélisation et estimation des rythmes circadien et circatidal pour les huitres Résumé : Modélisation, analyse et contrôle des oscillations, des rythmes notamment biologiques ont été étudiés dans cette thèse. La thèse est divisée en deux parties. La première partie traite avec une application réelle tandis que les études de la partie II des problèmes plus …
Jun 01
UCoCoS project has been launched!
The kick-off meeting of the European Joint Doctorate (H2020 project) has been held on May 11th, 2016 in Eindhoven. ‘Understanding and Controlling Complex Systems’ aims at creating a control-oriented framework for complex systems, and at defining a common language, common methods, tools and software for the complexity scientist. Moreover, as the first training network on …
Apr 05
HoTSMoCE: new Inria associate team
HoTSMoCE is an Inria associate team from January 2016! More details can be found here.
Mar 16
Soutenance de thèse Zilong Shao le 24/03/16 à 10h30 amphithéâtre Inria bâtiment B
Title : Identification and control of position-controlled robot arm in the presence of joint flexibility Abstract : Contrairement aux robots manipulateurs industriels qui sont de taille énorme et de prix élevé, beaucoup de robots manipulateurs à bas prix sont déjà entrés dans le marché, avec une petite taille, un poids léger, ce type de robots …
Jan 20
Séminaire de Petteri Laakkonen, 27/01/2016
An algebraic formulation of the internal model principle and the solvability of the robust regulation problem Petteri Laakkonen (University of Tampere, Finland) Wednesday 27th of January, at 10am, Plenary room, INRIAAbstract: Robustness of a controller means that it achieves its control goal despite some small inaccuracies – e.g. modeling errors or inaccurate parameter estimations – in …
Nov 18
Soutenance de thèse Mattéo Guerra le 08/12/15 à 14h30 amphithéâtre Inria bâtiment B
Titre :LE DÉPLOIEMENT ET L’ÉVITEMENT D’OBSTACLES EN TEMPS FINI POUR ROBOTS MOBILES À ROUES RESUME Ce travail traite de l’évitement d’obstacles pour les robots mobiles à roues. D’abord, deux solutions sont proposées dans le cas d’un seul robot autonome. La première est une amélioration de la technique des champs de potentiel afin …
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