2024
Journal articles
- titre
- U-net convolutional neural network applied to progressive fibrotic interstitial lung disease: is progression at CT scan associated with a clinical outcome?
- auteur
- Xavier Guerra, Simon Rennotte, Catalin Fetita, Marouane Boubaya, Marie-Pierre Debray, Dominique Israël-Biet, Jean-François Bernaudin, Dominique Valeyre, Jacques Cadranel, Jean-Marc Naccache, Hilario Nunes, Pierre-Yves Brillet
- article
- Respiratory Medicine and Research, 2024, 85, pp.101058. ⟨10.1016/j.resmer.2023.101058⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Chronic interstitial lung disease associated with systemic lupus erythematosus: A multicentric study of 89 cases
- auteur
- Lou Deneuville, Arthur Mageau, Marie Pierre Debray, Karim Sacre, Nathalie Costedoat-Chalumeau, Eric Hachulla, Yurdagul Uzunhan, Erwan Le Tallec, Jacques Cadranel, Sylvain Marchand Adam, David Montani, Martine Rémi-Jardin, Martine Reynaud-Gaubert, Gregoire Prevot, Guillaume Beltramo, Bruno Crestani, Vincent Cottin, Raphael Borie
- article
- Respirology, 2024, ⟨10.1111/resp.14703⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Cohorte RADICO-ILD2 (Projet FIFA) : atteintes asymptomatiques chez les apparentés de porteurs de variants de gènes liés aux télomères
- auteur
- C. Guerin, C. Kannengiesser, K. Bramki, S. Jouneau, G. Prevot, S. Marchand-Adam, S. Dominique, C. Andréjak, L. Wemeau, B. Crestani, E. Lainey, F. Sicre de Fontbrune, A. Plessier, J.C. Dubus, A. Clement, H. Nunes, D. Valeyre, N. Nathan, J. Cadranel, D. Israel Biet, M. Reynaud-Gaubert, P. Bonniaud, I. Dufaure-Gare, L. Plouvier, I. Nasri, A. Lassus, I. Ba, V. Cottin, S. Gueguen, R. Borie
- article
- Revue des Maladies Respiratoires Actualites, 2024, 16 (1), pp.40-41. ⟨10.1016/j.rmra.2023.11.067⟩
- Accès au bibtex
-
2023
Journal articles
- titre
- Emerging cancer risks in BRCA2 pathogenic germline variant carriers
- auteur
- Patrick R Benusiglio, Antoine Dardenne, Vincent Fallet, Jacques Cadranel
- article
- European Journal of Human Genetics, 2023, ⟨10.1038/s41431-023-01465-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Speed-adaptive model-fee path-tracking control for autonomous vehicles: Analysis and design
- auteur
- Marcos Moreno-Gonzalez, Antonio Artuñedo, Jorge Villagra, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- Vehicles, 2023, 5, pp.698-717. ⟨10.3390/vehicles5020038⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new concept of water management diagnosis for a PEM fuel cell system
- auteur
- Meziane AIT ZIANE, Michel Benne, Cédric Join, Cédric Damour, Nadia Yousfi Steiner, Marie-Cécile Péra
- article
- Energy Conversion and Management, 2023, 285, pp.116986. ⟨10.1016/j.enconman.2023.116986⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active queue management for alleviating Internet congestion via a nonlinear differential equation with a variable delay
- auteur
- Hugues Mounier, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess
- article
- Annual Reviews in Control, 2023, 55, pp.61-69. ⟨10.1016/j.arcontrol.2023.02.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2022
Journal articles
- titre
- Sleep Traits, Night Shift Work and Lung Cancer Risk among Women: Results from a Population-Based Case-Control Study in France (The WELCA Study)
- auteur
- Emilie Cordina-Duverger, Shreeshti Uchai, Nastassia Tvardik, Régine Billmann, Diane Martin, Jean Trédaniel, Marie Wislez, Hélène Blons, Pierre Laurent-Puig, Martine Antoine, Pascal Guénel, Loredana Radoï
- article
- International Journal of Environmental Research and Public Health, 2022, 19 (23), pp.16246. ⟨10.3390/ijerph192316246⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On-line implementation of model free controller for oxygen stoichiometry and pressure difference control of polymer electrolyte fuel cell
- auteur
- Meziane Ait-Ziane, Marie-Cecile Pera, Cédric Join, Michel Benne, Jean-Pierre Chabriat, Nadia Yousfi-Steiner, Cédric Damour
- article
- International Journal of Hydrogen Energy, 2022, 47 (90), pp.38311-38326. ⟨10.1016/j.ijhydene.2022.08.309⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Influence of the SARS-CoV-2 outbreak on management and prognosis of new lung cancer cases, a retrospective multicenter real-life cohort study
- auteur
- Sonia Priou, Guillaume Lamé, Gerard Zalcman, Marie Wislez, Romain Bey, Gilles Chatellier, Jacques Cadranel, Xavier Tannier, Laurent Zelek, Christel Daniel, Christophe Tournigand, Emmanuelle Kempf
- article
- European Journal of Cancer, 2022, 173, pp.33-40. ⟨10.1016/j.ejca.2022.06.018⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Toward more realistic social distancing policies via advanced feedback control
- auteur
- Cédric Join, Alberto D’onofrio, Michel Fliess
- article
- Automation, 2022, 3 (2), pp.286-301. ⟨10.3390/automation3020015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control of the dynamic lift of a wind turbine blade section: experimental results
- auteur
- Loïc Michel, Ingrid Neunaber, Rishabh Mishra, Caroline Braud, Franck Plestan, Jean-Pierre Barbot, Xavier Boucher, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2265 (3), pp.032068. ⟨10.1088/1742-6596/2265/3/032068⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Brigatinib for Pretreated, ALK-Positive, Advanced Non-Small-Cell Lung Cancers: Long-Term Follow-Up and Focus on Post-Brigatinib Lorlatinib Efficacy in the Multicenter, Real-World BrigALK2 Study
- auteur
- Renaud Descourt, Maurice Pérol, Gaëlle Rousseau-Bussac, David Planchard, Bertrand Mennecier, Marie Wislez, Jacques Cadranel, Alexis Benjamin Cortot, Florian Guisier, Loïck Galland, Pascal Do, Roland Schott, Éric Dansin, Jennifer Arrondeau, Jean-Bernard Auliac, Margaux Geier, Christos Chouaïd
- article
- Cancers, 2022, 14 (7), pp.1751. ⟨10.3390/cancers14071751⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of Anti PD-1 Immunotherapy on HIV Reservoir and Anti-Viral Immune Responses in People Living with HIV and Cancer
- auteur
- Marine Baron, Cathia Soulié, Armelle Lavolé, Lambert Assoumou, Baptiste Abbar, Baptiste Fouquet, Alice Rousseau, Marianne Veyri, Assia Samri, Alain Makinson, Sylvain Choquet, Julien Mazières, Solenn Brosseau, Brigitte Autran, Dominique Costagliola, Christine Katlama, Jacques Cadranel, Anne-Geneviève Marcelin, Olivier Lambotte, Jean-Philippe Spano, Amélie Guihot
- article
- Cells, 2022, 11 (6), pp.1015. ⟨10.3390/cells11061015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combination of Trastuzumab, Pertuzumab, and Docetaxel in Patients With Advanced Non–Small-Cell Lung Cancer Harboring HER2 Mutations: Results From the IFCT-1703 R2D2 Trial
- auteur
- Julien Mazieres, Claire Lafitte, Charles Ricordel, Laurent Greillier, Elodie Negre, Gérard Zalcman, Charlotte Domblides, Jeannick Madelaine, Jaafar Bennouna, Céline Mascaux, Denis Moro-Sibilot, François Pinquie, Alexis Cortot, Josiane Otto, Jacques Cadranel, Alexandra Langlais, Franck Morin, Virginie Westeel, Benjamin Besse
- article
- Journal of Clinical Oncology, 2022, 40 (7), pp.719-728. ⟨10.1200/JCO.21.01455⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Immune-Checkpoint Inhibitors for Malignant Pleural Mesothelioma: A French, Multicenter, Retrospective Real-World Study
- auteur
- Jean-Baptiste Assié, Florian Crépin, Emmanuel Grolleau, Anthony Canellas, Margaux Geier, Aude Grébert-Manuardi, Nabila Akkache, Aldo Renault, Pierre-Alexandre Hauss, Marielle Sabatini, Valentine Bonnefoy, Alexis Cortot, Marie Wislez, Clément Gauvain, Christos Chouaïd, Arnaud Scherpereel, Isabelle Monnet
- article
- Cancers, 2022, 14 (6), pp.1498. ⟨10.3390/cancers14061498⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- IFCT-1502 CLINIVO: real-world evidence of long-term survival with nivolumab in a nationwide cohort of patients with advanced non-small-cell lung cancer
- auteur
- O. Molinier, B. Besse, F. Barlesi, C. Audigier-Valette, S. Friard, I. Monnet, G. Jeannin, J. Mazières, J. Cadranel, J. Hureaux, W. Hilgers, E. Quoix, B. Coudert, D. Moro-Sibilot, E. Fauchon, V. Westeel, P. Brun, A. Langlais, F. Morin, P.J. Souquet, N. Girard
- article
- ESMO Open, 2022, 7 (1), pp.100353. ⟨10.1016/j.esmoop.2021.100353⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Postoperative radiotherapy versus no postoperative radiotherapy in patients with completely resected non-small-cell lung cancer and proven mediastinal N2 involvement (Lung ART, IFCT 0503): an open-label, randomised, phase 3 trial
- auteur
- Cecile Le Pechoux, Nicolas Pourel, Fabrice Barlesi, Delphine Lerouge, Delphine Antoni, Bruno Lamezec, Ursula Nestle, Pierre Boisselier, Eric Dansin, Amaury Paumier, Karine Peignaux, François Thillays, Gerard Zalcman, Jeannick Madelaine, Eric Pichon, Anne Larrouy, Armelle Lavole, Delphine Argo-Leignel, Marc Derollez, Corinne Faivre-Finn, Matthew Hatton, Oliver Riesterer, Emilie Bouvier-Morel, Ariane Dunant, John Edwards, Pascal Alexandre Thomas, Olaf Mercier, Aurelie Bardet
- article
- Lancet Oncology, 2022, 23 (1), pp.104-114. ⟨10.1016/S1470-2045(21)00606-9⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An alternative to proportional-integral and to proportional-integral-derivative regulators: Intelligent proportional-derivative regulators
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32, pp.9512-9524. ⟨10.1002/rnc.5657⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- French practical guidelines for the diagnosis and management of IPF-2021 update, short version
- auteur
- V Cottin, P. Bonniaud, J. Cadranel, B. Crestani, S. Jouneau, S. Marchand-Adam, H. Nunes, L. Wemeau-Stervinou, E. Bergot, E. Blanchard, R. Borie, Arnaud Bourdin, C. Chenivesse, A. Clement, E. Gomez, A. Gondouin, S. Hirschi, F. Lebargy, C-H Marquette, D. Montani, G. Prevot, S. Quetant, M. Reynaud-Gaubert, M. Salaun, O. Sanchez, B. Trumbic, K. Berkani, P-Y Brillet, M. Campana, L. Chalabreysse, G. Chatte, D. Debieuvre, G. Ferretti, J-M Fourrier, N. Just, M. Kambouchner, B. Legrand, F. Le Guillou, J-P Lhuillier, A. Mehdaoui, J-M Naccache, C. Paganon, M. Remy-Jardin, S. Si-Mohamed, P. Terrioux
- article
- Revue des Maladies Respiratoires, 2022, 39 (3), pp.275-312. ⟨10.1016/j.rmr.2022.01.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Active queue management: First steps toward a new control-theoretic viewpoint
- auteur
- Cédric Join, Hugues Mounier, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess
- article
- ICSC 2022 – 10th International Conference on Systems and Control, Nov 2022, Marseille, France. ⟨10.1109/ICSC57768.2022.9993853⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Speed-adaptive model-free lateral control for automated cars
- auteur
- Marcos Moreno-Gonzalez, Antonio Artuñedo, Jorge Villagra, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- IFAC Joint Conference SSSC 2022 – TDS 2022 – LPVS 2022, Sep 2022, Montral, Canada. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.312⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback control of social distancing for COVID-19 via elementary formulae
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Alberto d’Onofrio
- article
- 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, MATHMOD 2022, Jul 2022, Vienna, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2022.09.134⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Model reduction and realization theory of linear switched systems
- auteur
- Petreczky Mihaly, Ion Victor Gosea
- article
- Model Reduction and Realization Theory of Linear Switched Systems., pp.197-212, 2022, ⟨10.1007/978-3-030-95157-3_11⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2021
Journal articles
- titre
- Editorial: New Advances in Non-small Cell Lung Cancer Management: Immune Modulation and Targeted Therapies
- auteur
- Thierry Berghmans, Jacques Cadranel, Bogdan Grigoriu
- article
- Frontiers in Medicine, 2021, 8, ⟨10.3389/fmed.2021.761078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- EGFR Exon 20 Insertion in Metastatic Non-Small-Cell Lung Cancer: Survival and Clinical Efficacy of EGFR Tyrosine-Kinase Inhibitor and Chemotherapy
- auteur
- Samy Chelabi, Xavier Mignard, Karen Leroy, Isabelle Monnet, Solenn Brosseau, Nathalie Theou-Anton, Marie-Ange Massiani, Sylvie Friard, Boris Duchemann, Elizabeth Fabre, Etienne Giroux-Leprieur, Jacques Cadranel, Marie Wislez
- article
- Cancers, 2021, 13 (20), pp.5132. ⟨10.3390/cancers13205132⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Brief report of Anti-PD1 in HIV setting: relevant and breaking results in first-line Non Small Cell Lung Cancer therapy
- auteur
- Lise Bertin, Anthony Canellas, Baptiste Abbar, Marianne Veyri, Jean-Philippe Spano, Jacques Cadranel, Armelle Lavolé
- article
- JTO Clinical and Research Reports, 2021, pp.100247. ⟨10.1016/j.jtocrr.2021.100247⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Low-Coverage Whole Genome Sequencing of Cell-Free DNA From Immunosuppressed Cancer Patients Enables Tumor Fraction Determination and Reveals Relevant Copy Number Alterations
- auteur
- Bouzidi Amira, Labreche Karim, Baron Marine, Veyri Marianne, Denis Jérôme Alexandre, Touat Mehdi, Sanson Marc, Davi Frédéric, Guillerm Erell, Jouannet Stéphanie, Charlotte Frédéric, Bielle Franck, Choquet Sylvain, Boëlle Pierre-Yves, Cadranel Jacques, Leblond Véronique, Autran Brigitte, Lacorte Jean-Marc, Spano Jean-Philippe, Coulet Florence
- article
- Frontiers in Cell and Developmental Biology, 2021
- Accès au bibtex
-
- titre
- Assessment of nivolumab in HIV-Infected patients with advanced non-small cell lung cancer after prior chemotherapy. The IFCT-1602 CHIVA2 phase 2 clinical trial
- auteur
- Armelle Lavole, Julien Mazieres, Sophie Schneider, Solenn Brosseau, Lize Kiakouama, Laurent Greillier, Amelie Guihot, Baptiste Abbar, Marine Baron, Alain Makinson, Alexandra Langlais, Franck Morin, Jean-Philippe Spano, Jacques Cadranel
- article
- Lung Cancer, 2021, 158, pp.146-150. ⟨10.1016/j.lungcan.2021.05.031⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Circulating tumor DNA in advanced non-small-cell lung cancer patients with HIV is associated with shorter overall survival: Results from a Phase II trial (IFCT-1001 CHIVA)
- auteur
- Marie Wislez, Charlotte Domblides, Laurent Greillier, Julien Mazières, Isabelle Monnet, Lize Kiakouama-Maleka, Xavier Quantin, Jean Philippe Spano, Charles Ricordel, Philippe Fraisse, Henri Janicot, Clarisse Audigier-Valette, Elodie Amour, Alexandra Langlais, Nathalie Rabbe, Alain Makinson, Jacques Cadranel, Pierre Laurent-Puig, Armelle Lavolé, Hélène Blons
- article
- Lung Cancer, 2021, 157, pp.124-130. ⟨10.1016/j.lungcan.2021.05.013⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Risk of lung cancer among women in relation to lifetime history of tobacco smoking: a population-based case-control study in France (the WELCA study)
- auteur
- Jennifer Rusmaully, Nastassia Tvardik, Diane Martin, Régine Billmann, Sylvie Cénée, Martine Antoine, Hélène Blons, Pierre Laurent-Puig, Jean Trédaniel, Marie Wislez, Isabelle Stücker, Pascal Guénel, Loredana Radoï
- article
- BMC Cancer, 2021, 21 (1), pp.711. ⟨10.1186/s12885-021-08433-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-world treatment outcomes with brigatinib in patients with pretreated ALK+ metastatic non-small cell lung cancer
- auteur
- Sanjay Popat, Odd Terje Brustugun, Jacques Cadranel, Enriqueta Felip, Marina Chiara Garassino, Frank Griesinger, Åslaug Helland, Maximilian Hochmair, Maurice Pérol, Nawal Bent-Ennakhil, Christian Kruhl, Silvia Novello
- article
- Lung Cancer, 2021, 157, pp.9 – 16. ⟨10.1016/j.lungcan.2021.05.017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- International French-speaking multicentre practice survey on hepatic hydrothorax (HH) : Results of the “Hep Hep” study among 529 hepatogastroenterologist (HG) or pneumologist (PN) respondents
- auteur
- Jean-Francois Cadranel, Cadranel Jacques, Isabelle Ollivier, Thierry Thevenot, Eric Nguyen-Khac, Christophe Bureau, Manon Allaire, Jean-Baptiste Nousbaum, Veronique Loustaud-Ratti, Xavier Causse, Philippe Sogni, Bertrand Hanslik, Marc Bourliere, Jean-Marie Peron, Nathalie Ganne-Carrie, Thong Dao, Bernard Maitre, Laure Elkrief, Chantal Raherison, Tristan Le Magoarou
- article
- European Respiratory Journal, 2021, 58 (65), ⟨10.1183/13993003.congress-2021.PA3303⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Non-AIDS-defining Cancers in People Living with HIV
- auteur
- Baptiste Abbar, Jean-Philippe Spano, Marianne Veyri, Aurore Vozy, Jacques Cadranel
- article
- The Lancet Oncology, 2021, 22 (9), pp.e382. ⟨10.1016/S1470-2045(21)00384-3⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Ramp metering: modeling, simulations and control issues
- auteur
- Cédric Join, Hassane Abouaïssa, Michel Fliess
- article
- 3rd Workshop on Delays and Constraints in Distributed parameter systems, DECOD 2021, Nov 2021, Gif-sur-Yvette, France. pp.227-242, ⟨10.1007/978-3-030-94766-8_10⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Defense against DoS and load altering attacks via model-free control: A proposal for a new cybersecurity setting
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Dominique Sauter
- article
- 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol’21, Sep 2021, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/SysTol52990.2021.9595717⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward simple in silico experiments for drugs administration in some cancer treatments
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Kaouther Moussa, Seddik M Djouadi, Mohamed W Alsager
- article
- BMS 2021 – 11th IFAC symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2021), Sep 2021, Ghent, Belgium. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.263⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Elementary formulae for social distancing scenarios: Application to COVID-19 mitigation via feedback control
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Preliminary in silico experiments: Towards new cancer treatments?
- auteur
- Michel Fliess, Cedric Join, Kaouther Moussa, Seddik Djouadi, Mohamed Alsager
- article
- 2021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2020
Journal articles
- titre
- First steps toward a simple but efficient model-free control synthesis for variable-speed wind turbines
- auteur
- Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Cédric Join, Michel Fliesś
- article
- International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, 2020, 14, pp.1181-1191. ⟨10.46300/9106.2020.14.146⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Strong ALK and PD-L1 positive IHC expression related ALK amplification in an advanced lung sarcomatoid carcinoma: a therapeutic trap?
- auteur
- Sébastien Gendarme, Lise Matton, Martine Antoine, Khaldoun Kerrou, Anne-Marie Ruppert, Christelle Epaud, Jacques Cadranel, Vincent Fallet
- article
- Lung Cancer, 2020, 152, pp.94-97. ⟨10.1016/j.lungcan.2020.12.022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flat inputs: theory and applications
- auteur
- Florentina Nicolau, Witold Respondek, Jean-Pierre Barbot
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2020, 58 (6), pp.3293-3321. ⟨10.1137/19M127776X⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Phenotype and Outcomes of Pulmonary Hypertension Associated with Neurofibromatosis Type 1
- auteur
- Etienne-Marie Jutant, Xavier Jaïs, Barbara Girerd, Laurent Savale, Maria-Rosa Ghigna, Frédéric Perros, Xavier Mignard, Mitja Jevnikar, Delphine Bourlier, Grégoire Prevot, Cécile Tromeur, Fabrice Bauer, Emmanuel Bergot, Claire Dauphin, Nicolas Favrolt, Julie Traclet, Thibaud Soumagne, Pascal de Groote, Céline Chabanne, Pascal Magro, Laurent Bertoletti, Jean-Pierre Gueffet, Ari Chaouat, François Goupil, Pamela Moceri, Raphael Borie, Elie Fadel, Pierre Wolkenstein, Pierre-Yves Brillet, Gérald Simonneau, Olivier Sitbon, Marc Humbert, David Montani
- article
- American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine, 2020, 202 (6), pp.843-852. ⟨10.1164/rccm.202001-0105OC⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Outcomes of Patients With Advanced NSCLC From the Intergroupe Francophone de Cancérologie Thoracique Biomarkers France Study by KRAS Mutation Subtypes
- auteur
- Anne-Marie Ruppert, Michèle Beau-Faller, Didier Debieuvre, L’Houcine Ouafik, Virginie Westeel, Isabelle Rouquette, Julien Mazières, Pierre-Paul Bringuier, Isabelle Monnet, Fabienne Escande, Charles Ricordel, Jean-Philippe Merlio, Henri Janicot, Antoinette Lemoine, Pascal Foucher, Michel Poudenx, Franck Morin, Alexandra Langlais, Pierre-Jean Souquet, Fabrice Barlesi, Marie Wislez
- article
- JTO Clinical and Research Reports, 2020, 1 (3), pp.100052. ⟨10.1016/j.jtocrr.2020.100052⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Circulating tumour cells as a potential biomarker for lung cancer screening: a prospective cohort study
- auteur
- Charles-Hugo Marquette, Jacques Boutros, Jonathan Benzaquen, Marion Ferreira, Jean Pastre, Christophe M. Pison, Bernard Padovani, Faiza Bettayeb, Vincent Fallet, Nicolas Guibert, Damien Basille, Marius I. Ilie, Véronique Hofman, Paul Hofman, Dominique Israël-Biet, François Chabot, Anne Guillaumot, Gaetan Deslée, Jeanne-Marie Perotin, Sandra Dury, Hervé Mal, Armelle Marceau, Romain Kessler, Jean-Michel Vergnon, Carole Pelissier, Fabrice Di Palma, Antoine Cuvelier, Maxime Patout, Arnaud Bourdin, Anne Sophie Gamez, Claire Andréjak, Claire Poulet, Géraldine François, Vincent Jounieaux, Nicolas Roche, Stéphane Jouneau, Graziella Brinchault, Philippe Bonniaud, Ayoub Zouak, Arnaud Scherpereel, Simon Baldacci, Alexis Cortot, Jean François Mornex, François Steenhouwer, Sylvie Leroy, Jean-Philippe Berthet, Eric Fontas, Julie Bulsei, Coralie Cruzel, Johanna Pradelli, Maureen Fontaine, Charlotte Maniel, Jennifer Griffonnet, Catherine Butori, Eric Selva, Michel Poudenx, Bernard Aguilaniu, Gilbert Ferreti, François Arbib, Amandine Briault, Anne-Claire Toffart, Raissa Dahalani, Marie Destors, Pascal Chanez, Laurent Greillier, Philippe Astoul, Fabrice Barlesi, Jean-Yves Gaubert, Julien Mazières, Sylvain Marchand-Adam, Jacques Cadranel, Nouha Chaabane, Armine Izadifar, Lise Rosencher, Anne-Marie Ruppert, Thibault Vieira, Nathalie Mathiot
- article
- The Lancet Respiratory Medicine, 2020, 8 (7), pp.709-716. ⟨10.1016/S2213-2600(20)30081-3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Increased reporting of fatal pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitors: a WHO pharmacovigilance database analysis
- auteur
- Melissa Y.Y. Moey, Paul Gougis, Vincent Goldschmidt, Douglas Johnson, Bénédicte Lebrun-Vignes, Javid Moslehi, Jacques Cadranel, Joe-Elie Salem
- article
- European Respiratory Journal, 2020, 55 (6), pp.2000038. ⟨10.1183/13993003.00038-2020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Increased reporting of fatal pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitors: a WHO pharmacovigilance database analysis
- auteur
- Melissa Y.Y. Moey, Paul Gougis, Vincent Goldschmidt, Douglas Johnson, Bénédicte Lebrun-Vignes, Javid Moslehi, Jacques Cadranel, Joe-Elie Salem
- article
- European Respiratory Journal, 2020, 55 (6), pp.2000038. ⟨10.1183/13993003.00038-2020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Increased reporting of fatal pneumonitis associated with immune checkpoint inhibitors: a WHO pharmacovigilance database analysis
- auteur
- Melissa Y.Y. Moey, Paul Gougis, Vincent Goldschmidt, Douglas Johnson, Bénédicte Lebrun-Vignes, Javid Moslehi, Jacques Cadranel, Joe-Elie Salem
- article
- European Respiratory Journal, 2020, 55 (6), pp.2000038. ⟨10.1183/13993003.00038-2020⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Comments on “Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
- auteur
- Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess, Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (5), pp.1218-1219. ⟨10.1080/00207179.2018.1500040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Detection of secondary causes of spontaneous pneumothorax: Comparison between computed tomography and chest X-ray
- auteur
- A.M. Ruppert, D. Sroussi, A. Khallil, M. Giot, J. Assouad, J. Cadranel, V. Gounant
- article
- Diagnostic and Interventional Imaging, 2020, 101, pp.217 – 224. ⟨10.1016/j.diii.2019.11.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control algorithms for micro air vehicles with transitioning flight capabilities
- auteur
- Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Murat Bronz, Jean-Marc Moschetta, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- International Journal of Micro Air Vehicles, 2020, 12, pp.1-22. ⟨10.1177/1756829320914264⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors
- auteur
- Romeo Ortega, Anton Pyrkin, Alexey Bobtsov, Denis Efimov, Stanislav Aranovskiy
- article
- Asian Journal of Control, 2020, 22 (1), pp.11-24. ⟨10.1002/asjc.1904⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How to reduce lung cancer mortality among people living with HIV? From smoking cessation to radiological screening
- auteur
- A-M Ruppert, A Lavolé, A Makinson, B Le Maître, J Cadranel
- article
- Revue des Maladies Respiratoires, 2020, 37 (3), pp.267-274. ⟨10.1016/j.rmr.2019.08.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On simple scheme of finite/fixed-time control design
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2020, 93 (6), ⟨10.1080/00207179.2018.1506889⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Data mining and time series segmentation via extrema: preliminary investigations
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 13ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation, MOSIM 2020, Nov 2020, Agadir, Maroc
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Machine learning and control engineering: The model-free case
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- Future Technologies Conference, FTC 2020, Nov 2020, Vancouver, Canada. pp. 258-278, ⟨10.1007/978-3-030-63128-4_20⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control as a service in the industrial Internet of Things: Packet loss and latency issues via preliminary experiments
- auteur
- Cédric Join, Michel Fliess, Frédéric Chaxel
- article
- 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020, Sep 2020, Saint-Raphaël, France. ⟨10.1109/MED48518.2020.9183277⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A robust but easily implementable remote control for quadrotors: Experimental acrobatic flight tests
- auteur
- Maison Clouatre, Makhin Thitsa, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 9th International Conference on Advanced Technologies, ICAT’20, Aug 2020, Istanbul, Turkey
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control for machine tools
- auteur
- Jorge Villagra, Cédric Join, Rodolfo Haber, Michel Fliess
- article
- 21st IFAC World Congress, IFAC 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a unified model-free control architecture for tailsitter micro air vehicles: Flight simulation analysis and experimental flights
- auteur
- Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Murat Bronz, Gautier Hattenberger, Jean-Marc Moschetta, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- AIAA Scitech 2020 Forum, Jan 2020, Orlando, United States. ⟨10.2514/6.2020-2075⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2019
Journal articles
- titre
- Pulmonary complications of immune checkpoint inhibitors in patients with nonsmall cell lung cancer
- auteur
- Jacques Cadranel, Anthony Canellas, Lise Matton, Marie Darrason, Antoine Parrot, Jean-Marc Naccache, Armelle Lavole, Anne-Marie Ruppert, Vincent Fallet
- article
- European Respiratory Review, 2019, 28 (153), pp.190058. ⟨10.1183/16000617.0058-2019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sliding Mode Control Design Using Canonical Homogeneous Norm
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29 (3), pp.682-701. ⟨10.1002/rnc.4058⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Calpain 1 in bronchoalveolar lavage fluid is associated with poor prognosis in lepidic predominant pulmonary adenocarcinoma
- auteur
- Anne-Marie Ruppert, Laurent Baud, Nathalie Rabbe, Joëlle Perez, Michaël Duruisseaux, Thibault Vieira, Martine Antoine, Jacques Cadranel, Marie Wislez
- article
- Bulletin du Cancer, 2019, 106 (3), pp.179-188. ⟨10.1016/j.bulcan.2018.11.014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tolerance and efficacy of antifibrotic treatments in IPF patients carriying telomere related gene mutations
- auteur
- Aurelien Justet, Dymph Klay, Vincent Cottin, Maria Molina Molina, Hilario Nunes, Martine Reynaud-Gaubert, Jean-Marc Naccache, Effrosyni Manali, Antoine Froidure, Stephane Jouneau, Liwine Wemeau, Claire Andrejak, Anne Gondouin, Sandrine Hirschi, Benjamin Bondue, Philippe Bonniaud, Cecile Tromeur, Gregoire Prevost, Sylvain Marchand-Adam, Manuela Funke-Chambour, Anne-Sophie Gamez, Caroline Kanengiesser, Coline van Moorsel, Bruno Crestani, Raphael Borie
- article
- European Respiratory Journal, 2019, 54 (63), ⟨10.1183/13993003.congress-2019.OA2140⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Is chemotherapy rechallenge feasible in advanced-stage non-small-cell lung cancer?
- auteur
- Xavier Mignard, Anne-Marie Ruppert, Armelle Lavolé, Thibault Vieira, Nathalie Rozensztajn, Jacques Cadranel, Marie Wislez
- article
- Bulletin du Cancer, 2019, 106 (9), pp.725-733. ⟨10.1016/j.bulcan.2019.04.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Phénotype et pronostic des atteintes systémiques induites sous inhibiteurs de check-points immunitaires
- auteur
- C. Anquetil, J.E. Salem, A. Manouchehri, O. Lambotte, B. Lebrun-Vignes, J.P. Spano, D. Klatzmann, M. Rosenzwajg, B. Fautrel, J. Cadranel, D.B. Johnson, J.J. Moslehi, O. Benveniste, Yves Allenbach
- article
- 80ème congrès de la SNFMI, Dec 2019, Limoges, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Adaptive Estimation of Bacterial Growth in the Competitive Chemostat
- auteur
- Alex dos Reis de Souza, Jean-Luc Gouzé, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- MECHATRONICS 2019 – 8th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems / 11th International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2019, Vienne, Austria. ⟨10.1016/j.ifacol.2019.11.789⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Full model-free control architecture for hybrid UAVs
- auteur
- Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Jean-Marc Moschetta, Aurélien Cabarbaye, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- American Control Conference, ACC 2019, Jul 2019, Philadelphia, PA, United States. ⟨10.23919/ACC.2019.8814993⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A simple but energy-efficient HVAC control synthesis for data centers
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Maria Bekcheva, Alireza Moradi, Hugues Mounier
- article
- 3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD’19, Jul 2019, Grenoble, France. ⟨10.1109/iccad46983.2019.9037900⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bullwhip effect attenuation in supply chain management via control-theoretic tools and short-term forecasts: A preliminary study with an application to perishable inventories
- auteur
- Koussaila Hamiche, Michel Fliess, Cédric Join, Hassane Abouaïssa
- article
- 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820297⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Easily implementable time series forecasting techniques for resource provisioning in cloud computing
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Maria Bekcheva, Alireza Moradi, Hugues Mounier
- article
- 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019, Apr 2019, Paris, France. ⟨10.1109/codit.2019.8820396⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Model-Free Control as a Service and the Internet of Things (IoT): Some preliminary considerations
- auteur
- Cédric Join, Michel Fliess, Frédéric Chaxel
- article
- [Research Report] LIX — Ecole polytechnique. 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical systems: the unicycle and the slider examples
- auteur
- Brigitte d’Andréa-Novel, Jean-Michel Coron, Wilfrid Perruquetti
- article
- 2019
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2018
Journal articles
- titre
- Boosting systemic pressure with phenylephrine: arterial or venous modulation?
- auteur
- M. Riou, E.-M. Jutant, X. Mignard, M. Canuet, M. Humbert, O. Sitbon, L. Savale, D. Montani
- article
- La Revue de Médecine Interne, 2018, 39 (12), pp.925-934. ⟨10.1016/j.revmed.2018.07.015⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- c-MET Overexpression as a Poor Predictor of MET Amplifications or Exon 14 Mutations in Lung Sarcomatoid Carcinomas
- auteur
- Xavier Mignard, Anne-Marie Ruppert, Martine Antoine, Julie Vasseur, Nicolas Girard, Julien Mazieres, Denis Moro-Sibilot, Vincent Fallet, Nathalie Rabbe, Françoise Thivolet-Béjui, Isabelle Rouquette, Sylvie Lantuéjoul, Alexis Cortot, Raphael Saffroy, Jacques Cadranel, Antoinette Lemoine, Marie Wislez
- article
- Journal of Thoracic Oncology, 2018, 13 (12), pp.1962-1967. ⟨10.1016/j.jtho.2018.08.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- [IoNESCO trial: Immune neoajuvant therapy in early stage non-small cell lung cancer].
- auteur
- X. Mignard, M. Antoine, D. Moro-Sibilot, C. Dayen, B. Mennecier, R. Gervais, E. Amour, B. Milleron, F. Morin, G. Zalcman, M. Wislez
- article
- Revue des Maladies Respiratoires, 2018, 35 (9), pp.983-988. ⟨10.1016/j.rmr.2018.08.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization by a relay control using non-quadratic Lyapunov functions
- auteur
- Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
- article
- Automatica, 2018, 97, pp.353 – 366. ⟨10.1016/j.automatica.2018.08.020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving resource elasticity in cloud computing thanks to model-free control
- auteur
- Maria Bekcheva, Michel Fliess, Cédric Join, Alireza Moradi, Hugues Mounier
- article
- Automatique, 2018, 2 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0296⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Immune checkpoint inhibitor-related myositis and myocarditis in patients with cancer
- auteur
- Mehdi Touat, Thierry Maisonobe, Samuel Knauss, Omar Ben Hadj Salem, Baptiste Hervier, Karine Auré, Tali-Anne Szwebel, Nora Kramkimel, Claire Lethrosne, Jean-Frédéric Bruch, Pauline Laly, Jacques Cadranel, Nicolas Weiss, Anthony Béhin, Yves Allenbach, Olivier Benveniste, Timothée Lenglet, Dimitri Psimaras, Werner Stenzel, Sarah Léonard-Louis
- article
- Neurology, 2018, 91 (10), pp.e985-e994. ⟨10.1212/WNL.0000000000006124⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Toward a model-free feedback control synthesis for treating acute inflammation
- auteur
- Ouassim Bara, Michel Fliess, Cédric Join, Judy Day, Seddik M Djouadi
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2018, 448, pp.26-37. ⟨10.1016/j.jtbi.2018.04.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of interval observers and controls for PDEs using finite-element approximations
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2018, 93, pp.302 – 310. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nitrite production during wastewater denitrification by biofiltration – a control strategy towards the decrease of residual concentrations
- auteur
- Vincent Rocher, Cédric Join, Stéphane Mottelet, Jean Bernier, Sabrina Rechdaoui-Guérin, Sam Azimi, Paul Lessard, André Pauss, Michel Fliess
- article
- Revue des Sciences de l’Eau / Journal of Water Science, 2018, 31 (1), pp.61-73. ⟨10.7202/1047053ar⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A note on distributed finite-time observers
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2018.2838042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Prediction bands for solar energy: New short-term time series forecasting techniques
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Cyril Voyant
- article
- Solar Energy, 2018, 166, pp.519-528. ⟨10.1016/j.solener.2018.03.049⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval estimation for continuous-time switched linear systems
- auteur
- Haifa Ethabet, Djahid Rabehi, Denis Efimov, Tarek Raïssi
- article
- Automatica, 2018, ⟨10.1016/j.automatica.2017.12.035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficacy of next treatment received after nivolumab progression in patients with advanced nonsmall cell lung cancer
- auteur
- Adrien Costantini, Jennifer Corny, Vincent Fallet, Sophie Renet, Sylvie Friard, Christos Chouaid, Boris Duchemann, Etienne Giroux-Leprieur, Laurent Taillade, Ludovic Doucet, Marina Nguenang, Stéphane Jouveshomme, Marie Wislez, Jean Tredaniel, Jacques Cadranel
- article
- ERJ Open Research, 2018, 4 (2), pp.00120-2017. ⟨10.1183/23120541.00120-2017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time and asymptotic left inversion of nonlinear time-delay systems
- auteur
- Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- Automatica, 2018, 95, pp.283-292. ⟨10.1016/j.automatica.2018.05.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Differentiator application in altitude control for an indoor blimp robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.2121 – 2130. ⟨10.1080/00207179.2018.1441549⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some recent results on interval observers design of uncertain systems
- auteur
- Tarek Raïssi, Denis Efimov
- article
- Automatisierungstechnik, 2018, 66 (3), pp.213-224. ⟨10.1515/auto-2017-0081⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32 (3), pp.511 – 527. ⟨10.1002/acs.2857⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-Varying Parameter Identification Algorithms: Finite and Fixed-Time Convergence
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti, J G Rueda-Escobedo
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, ⟨10.1109/TAC.2017.2673413⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convergence acceleration for observers by gain commutation
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2018, 91 (9), pp.1-20. ⟨10.1080/00207179.2017.1415465⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Homogeneous Finite-Time Control for Linear Evolution Equation in Hilbert Space
- auteur
- Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63 (9), pp.3143 – 3150. ⟨10.1109/TAC.2018.2797838⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time and Fixed-Time Observer Design: Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2018, 87, pp.52 – 60. ⟨10.1016/j.automatica.2017.09.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Two competing improvements of PID controllers: A comparison
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- Automatique Control, 2018, 1 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0284⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of linear impulsive systems under dwell-time constraints: Interval observer-based framework
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
- article
- European Journal of Control, 2018, ⟨10.1016/j.ejcon.2018.01.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Finite-Time Robust Stabilization via Nonlinear State Feedback
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4951-4965. ⟨10.1002/rnc.4292⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous Lyapunov functions: from converse design to numerical implementation
- auteur
- Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2018, 56 (5), pp.24. ⟨10.1137/17M113753X⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19 (2), pp.461-475. ⟨10.1109/tits.2017.2699283⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust global synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2018, pp.1-10. ⟨10.1109/tcns.2018.2813927⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-Time Output Stabilization and Fixed-Time Estimation of a Chain of Integrators
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28 (16), pp.4647-4665. ⟨10.1002/rnc.4275⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Trajectory Tracking For A Quadrotor Under Wind Perturbations: Sliding Mode Control With State-Dependent Gains
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert
- article
- Journal of The Franklin Institute, In press, ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.04.042⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability study and dynamical analysis of the multicellular chopper
- auteur
- Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
- article
- International Journal of Simulation and Process Modelling, 2018, 13 (5), pp.486 – 495. ⟨10.1504/ijspm.2018.094739⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of Sliding Mode and Petri Nets Control for Multicellular Chopper
- auteur
- Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
- article
- International Journal of Nonlinear Science, 2018, 25 (2), pp.67 – 75
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay estimation via sliding mode for nonlinear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
- article
- Automatica, 2018, 89, pp.266-273. ⟨10.1016/j.automatica.2017.11.033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Acceleration of finite-time stable homogeneous systems
- auteur
- Yotam Dvir, Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 00, pp.1 – 23. ⟨10.1002/rnc⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Robust stability under relaxed persistent excitation conditions
- auteur
- Denis Efimov, Nikita Barabanov, Roméo Ortega
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619330⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Physical Modeling of Lithium-Ion Cells and Adaptive Estimation of their State-of-Charge
- auteur
- Daniele Zonetti, Bowen Yi, Stanislav Aranovskiy, Denis Efimov, Romeo Ortega, Enrique Garcia-Quismondo
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619415⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Observers for Secure Estimation in Cyber-Physical Systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny, Eric Féron
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Implicit Finite-Time and Fixed-Time ISS Lyapunov Functions
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Estimation for Uncertain Nonlinear Systems: A Sliding-Mode Observer Approach
- auteur
- Robert Franco, Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On State-dependent Discretization of Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Alexander Yu Aleksandrov
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/CDC.2018.8618657⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Almost Global Synchronization in Radial Multi-Machine Power Systems
- auteur
- Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami Beach, FL, United States. ⟨10.1109/cdc.2018.8619788⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L2-stability criterion for systems with decentralized asynchronous controllers
- auteur
- Jijju Thomas, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, Florida, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval estimation for second-order delay differential equations with delayed measurements and uncertainties
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Fontainebleau (FL), United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On continuous boundary time-varying feedbacks for fixed-time stabilization of coupled reaction-diffusion systems
- auteur
- Nicolás Espitia, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2018 – 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A switching controller for a class of MIMO bilinear time-delay systems
- auteur
- Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel, Emilia Fridman
- article
- 2018 ICSEE – International Conference on the Science of Electrical Engineering, Dec 2018, Eliat, Israel
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approximate Robust Control of Uncertain Dynamical Systems
- auteur
- Edouard Leurent, Yann Blanco, Denis Efimov, Odalric-Ambrym Maillard
- article
- Proc. MLITS Workshop at NeurIPS, Dec 2018, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dissipativity based stability criterion for aperiodic sampled-data systems subject to time-delay
- auteur
- Jijju Thomas, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Nathan van de Wouw, Jean-Pierre Richard
- article
- 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS), Oct 2018, Eindhoven, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control for VSC-based HVDC systems
- auteur
- Abderrahmane Barkat, Bogdan Marinescu, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- 8th IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference, ISGT Europe 2018, Oct 2018, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina. ⟨10.1109/ISGTEurope.2018.8571469⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Next-Point Prediction for Direct Touch Using Finite-Time Derivative Estimation
- auteur
- Mathieu Nancel, Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Sébastien Poulmane, Nicolas Roussel, Géry Casiez
- article
- Proceedings of the ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2018), Oct 2018, Berlin, Germany. ⟨10.1145/3242587.3242646⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control approach for fixed-wing UAVs with uncertain parameters analysis
- auteur
- Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Jean-Marc Moschetta, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics, MMAR 2018, Aug 2018, Miedzyzdroje, Poland. ⟨10.1109/MMAR.2018.8486083⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consistent Discretization of Finite-time Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Bernard Brogliato
- article
- VSS 2018 – 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Jul 2018, Graz, Austria. pp.360-365, ⟨10.1109/VSS.2018.8460306⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wind estimation algorithm for quadrotors using detailed aerodynamic coefficients
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
- article
- ACC 2018 – American Control Conference, Jun 2018, Milwaukee, WI, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Necessary and Sufficient Conditions for Fixed-Time Stability of Continuous Autonomous Systems
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Artem Kremlev
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new criterion for boundedness of solutions for a class of periodic systems
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On hyper-exponential output-feedback stabilization of a double integrator by using artificial delay
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 17th European Control Conference (ECC), Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems*
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2018 – 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-wind UAV with transitioning flight capabilities: Model-Based or Model-Free Control approach? A preliminary study
- auteur
- Jacson Miguel Olszanecki Barth, Jean-Philippe Condomines, Murat Bronz, Leandro Ribeiro Lustosa, Jean-Marc Moschetta, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS’18, Jun 2018, Dallas, TX, United States. pp.1157-1164
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A class of nonlinear adaptive observers for SIR epidemic model
- auteur
- Pierre-Alexandre Bliman, Denis Efimov, Rosane Ushirobira
- article
- ECC 2018 – European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of robust structurally constrained controllers for MIMO plants with time-delays
- auteur
- Deesh Dileep, Wim Michiels, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference 2018, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2018 – 17th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Gramian-based observer with uniform convergence rate for delayed measurements
- auteur
- Juan G Rueda-Escobedo, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jaime Moreno
- article
- ECC 2018 – 16th annual European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of the Time-Delay Margin of a Distributed and Centralized Observer
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wim Michiels, Jean-Pierre Richard, Emilia Fridman
- article
- ECC 2018 – European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A robust Sliding Mode Controller for a class of bilinear delayed systems
- auteur
- Tonametl Sanchez, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard, Denis Efimov
- article
- VSS18 – 15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control, Apr 2018, Graz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- titre
- Self-location by relative distance measurement
- auteur
- Roudy Dagher, Gang Zheng, Alban Quadrat
- article
- France, N° de brevet: FR1853553. 2018
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Dynamic compensation and homeostasis: a feedback control perspective
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- [Research Report] Ecole polytechnique X. 2018, pp.1-22
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- A Survey of State-Action Representations for Autonomous Driving
- auteur
- Edouard Leurent
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On boundedness of solutions of periodic systems: a multivariable cell structure approach
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- CW-Quad Toolbox (User’s guide)
- auteur
- Gabriele Perozzi
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Optimal Control Problems for Generalized Homogeneous Systems
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A toolbox for quadrotors: from aerodynamic science to control theory
- auteur
- Gabriele Perozzi
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
- article
- European Journal of Control, 2017, 37, pp.1-7. ⟨10.1016/j.ejcon.2017.04.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of Takagi–Sugeno models with non-measured premises: Input-to-state stability approach
- auteur
- Sonia Maalej, Alexandre Kruszewski, Lotfi Belkoura
- article
- Fuzzy Sets and Systems, 2017, 329, pp.108-126. ⟨10.1016/j.fss.2017.05.011⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Identification of a dynamical model for phytoplankton bloom based on high frequency measurements
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Environment and Pollution, 2017, 62 (1), pp.74 – 86. ⟨10.1504/IJEP.2017.088191⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussing an intriguing result on model-free control
- auteur
- Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Claude Moog
- article
- Automatique Control, 2017, 1 (1), pp.9. ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0279⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamical Properties and Chaos of the Multicellular Converter Associated With a Nonlinear Load
- auteur
- Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, 2017, 6 (11), pp.8014-8022. ⟨10.15662/IJAREEIE.2017.0611018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust output-control for uncertain linear systems: Homogeneous differentiator-based observer approach
- auteur
- Hector Ríos, Manuel Mera, Denis Efimov, Andrey Polyakov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27 (11), pp.1895-1914. ⟨10.1002/rnc.3643⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Petri Nets Control of the Multicellular Converter
- auteur
- Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
- article
- International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2017, 7 (11), pp.332-336
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conditions for Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
- auteur
- Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (10), pp.4905-4916. ⟨10.1109/tac.2017.2671026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An input-to-state stability approach to verify almost global stability of a synchronous-machine- infinite-bus system
- auteur
- Johannes Schiffer, Denis Efimov, Romeo Ortega, Nikita Barabanov
- article
- Philosophical Transactions of the Royal Society of London. A (1887–1895), 2017, 375 (2100), pp.20160304. ⟨10.1098/rsta.2016.0304⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental assessment of new fast MPPT algorithm for PV systems under non-uniform irradiance conditions
- auteur
- Rafik Bradai, Rachid Boukenoui, Ahmed Kheldoun, Hassen Salhi, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Adel Mellit
- article
- Applied Energy, 2017, 199, pp.416-429. ⟨10.1016/j.apenergy.2017.05.045⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental assessment of Maximum Power Point Tracking methods for photovoltaic systems
- auteur
- Rachid Boukenoui, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Rafik Bradai, Adel Mellit, Hassen Salhi
- article
- Energy, 2017, 132, pp.324-340. ⟨10.1016/j.energy.2017.05.087⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A nonlinear Luenberger-like observer for nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2017, 86, pp.11-17. ⟨10.1016/j.automatica.2017.08.018⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability of Singular Systems with Commensurate Time-Delays and Neutral terms
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.462-467. ⟨10.1016/j.automatica.2017.08.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for linear singular time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano
- article
- Automatica, 2017, 80, pp.1-9. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear Impulsive Systems: 2D Stability Analysis Approach
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- Automatica, 2017, 80, pp.32-40. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Monitoring biological rhythms through the dynamic model identification of an oyster population
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Pierre Ciret, Jean-Charles Massabuau
- article
- IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2017, 47 (6), ⟨10.1109/TSMC.2016.2523923⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Rotor speed, load torque and parameters estimations of a permanent magnet synchronous motor using extended observer forms
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Frédéric Kratz, Rachid El El Gouri
- article
- IET Control Theory and Applications, 2017, 11 (9), pp.1485-1492. ⟨10.1049/iet-cta.2016.0226⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On ramp metering: Towards a better understanding of ALINEA via model-free control
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- International Journal of Control, 2017, 90 (5), pp.1018-1026. ⟨10.1080/00207179.2016.1193223⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2017, 79, pp.178-184. ⟨10.1016/j.automatica.2017.01.036⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A fractional representation approach to the robust regulation problem for SISO systems
- auteur
- P. Laakkonen, Alban Quadrat
- article
- Systems and Control Letters, 2017, 103, pp.32-37. ⟨10.1016/j.sysconle.2017.02.006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Identification, estimation and control for linear systems using measurements of higher order derivatives
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139 (12), pp.1-6. ⟨10.1115/1.4037007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-asymptotic fractional order differentiator for a class of fractional order linear systems
- auteur
- Da-Yan Liu, Gang Zheng, Driss Boutat, Hao-Ran Liu
- article
- Automatica, 2017, 78, pp.61-71. ⟨10.1016/j.automatica.2016.12.017⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Supervisory Acceleration of Convergence for Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2017, ⟨10.1080/00207179.2016.1269949⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recent developments on the stability of systems with aperiodic sampling: An overview
- auteur
- Laurentiu Hetel, Christophe Fiter, Hassan Omran, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Silviu Iulian Niculescu
- article
- Automatica, 2017, 76, pp.309 – 335. ⟨10.1016/j.automatica.2016.10.023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive observer for simultaneous state and parameter estimations for an output depending normal form
- auteur
- Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- Asian Journal of Control, 2017, 19 (1), pp.356-361. ⟨10.1002/asjc.1355⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Asynchronous event-triggered observation and control of linear systems via impulsive observers
- auteur
- Lucien Etienne, Yassine Khaled, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2017, 354 (1), pp.372-391. ⟨10.1016/j.jfranklin.2016.08.028⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Realization and Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (11), pp.5962 – 5969. ⟨10.1109/TAC.2017.2699284⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous Control of Pneumatic Cylinders Based on Time Delay Model and Artstein Transformation
- auteur
- E Edjekouane, Samer Riachy, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- Asian Journal of Control, 2017, 19 (2), ⟨10.1002/asjc.1374⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Corrections to “A Global High-Gain Finite-Time Observer
- auteur
- Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62 (1), pp.509 – 510. ⟨10.1109/TAC.2016.2518742⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental study of the robust global synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- The European Physical Journal. Special Topics, 2017, 226, pp.3199-3210. ⟨10.1140/epjst/e2016-60357-6⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Periodic event-triggered observation and control for nonlinear Lipschitz systems using impulsive observers
- auteur
- Etienne Lucien, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, ⟨10.1002/rnc.3802⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- LU based Beamforming schemes for MIMO systems
- auteur
- Moustapha Mbaye, Moussa Diallo, Mamadou Mboup
- article
- IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 66 (3), pp.2214-2222. ⟨10.1109/TVT.2016.2573046⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-time observer with simple gains for uncertain systems
- auteur
- Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2017, 81, pp.438 – 446. ⟨10.1016/j.automatica.2017.04.009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems
- auteur
- Lucien Etienne, Laurentiu Hetel, Denis Efimov, Mihaly Petreczky
- article
- Automatica, 2017, 85, pp.433-440. ⟨10.1016/j.automatica.2017.07.050⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SISO model-based control of separated flows: Sliding mode and optimal control approaches
- auteur
- Maxime Feingesicht, Andrey Polyakov, Franck Kerhervé, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, ⟨10.1002/rnc.3843⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- A novel differentiator:A compromise between super twisting and linear algorithms
- auteur
- Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman, Arie Levant
- article
- IEEE CDC, Dec 2017, Melbourne, Australia. ⟨10.1109/cdc.2017.8264460⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability Singularity of Batch Reactor: A Solution Based on High Order Sliding Mode Differentiator Approach
- auteur
- Ihab Haidar, Jean-Pierre Barbot, Alain Rapaport, Malek Ghanes
- article
- ASCC 2017 – 11th Asian Control Conference, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.336-338, ⟨10.1109/ASCC.2017.8287190⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Circuit realization of a hybrid delay chaotic secure communication system over a noisy receiver
- auteur
- Hocine Kenouni, Karim Kemih, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- ASCC 2017 – The 11th Asian Control Conference, Dec 2017, Gold Coast, Australia. pp.1454-1459, ⟨10.1109/ASCC.2017.8287387⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A homogeneity property of a class of discrete-time systems
- auteur
- Tonametl Sanchez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On numerical construction of homogeneous Lyapunov functions
- auteur
- Denis Efimov, Rosane Ushirobira, Jaime A. Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency Domain Forecasting Approach for Latency Reduction in Direct Human-Computer Interaction
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- CDC 2017 – 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.2623-2628, ⟨10.1109/CDC.2017.8264040⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relay Control Design using Attractive Ellipsoids Method
- auteur
- Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel, Christophe Fiter
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distributed finite-time observer for linear systems
- auteur
- Haik Silm, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Wim Michiels
- article
- CDC 2017 – 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Topology identification of network systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC 2017 – 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time estimation for linear TDS via two coupled Luenberger observers
- auteur
- Kokou Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC 2017 – 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Hyper Exponential Stabilization of Linear State-Delay Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Conference on Decision and Control 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quadratic-like Stability of Nonlinear Homogeneous Systems
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Mebourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved Altitude Control Method with Disturbance Compensation for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2017 – 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Luenberger-like observer for linear singular system with commensurate delay
- auteur
- Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano, Shunjie Li
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability analysis of linear singular time-delay systems
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng, Shunjie Li
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au bibtex
-
- titre
- Energy saving for building heating via a simple and efficient model-free control design: First steps with computer simulations
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Ola Alhaj Hasan, Cédric Join, Michel Fliess, Didier Defer
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2017, Oct 2017, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis for unknown delayed systems controlled by model-free control
- auteur
- Maxime Doublet, Cédric Join, Frédéric Hamelin
- article
- 21st International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2017, Oct 2017, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On sliding mode control design for UAV using realistic aerodynamic coefficients
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free load control for high penetration of solar photovoltaic generation
- auteur
- Ouassim Bara, Mohammad Olama, Seddik Djouadi, Teja Kuruganti, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- North American Power Symposium, NAPS 2017, Sep 2017, Morgantown, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of unknown input for linear systems with commensurate delays
- auteur
- Gang Zheng, Haoping Wang
- article
- IEEE CCC 2017, Jul 2017, Dalian, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Characterization of ” low-pass filtering ” for some nonlinear ODE’s
- auteur
- Samer Riachy
- article
- IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Altitude and Attitude Sliding Mode Controllers for Quadrotors
- auteur
- Boussad Abci, Gang Zheng, Denis Efimov, Maan El Badaoui El Najjar
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Altitude Control for an Indoor Blimp Robot
- auteur
- Yue Wang, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Explicit H∞ controllers for 4th order single-input single-output systems with parameters and their applications to the two mass-spring system with damping
- auteur
- Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- IFAC 2017 Workshop Congress , Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems ⋆
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relaxing the conditions of ISS for multistable periodic systems
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1365⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On design of interval observers for parabolic PDEs
- auteur
- Tatiana Kharkovskaia, Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Explicit H∞ controllers for 1st to 3rd order single-input single-output systems with parameters
- auteur
- Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
- article
- IFAC 2017 Workshop Congress , Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Switched gain differentiator with fixed-time convergence
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer analysis and synthesis for Lipschitz nonlinear systems under discrete time-varying measurements
- auteur
- Etienne Lucien, Hetel Laurentiu, Denis Efimov, Petreczky Mihaly
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observer Approach to Output Stabilization of Linear Impulsive Systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jerome Le Ny
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards an effective study of the algebraic parameter estimation problem
- auteur
- Alban Quadrat
- article
- IFAC 2017 Workshop Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault-Tolerant Control for Physically Linked Two 2WD Mobile Robots with Actuator Faults
- auteur
- Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui Ei Najjar, Andrey Polyakov, Gang Zheng
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval Estimation for Linear Switched System
- auteur
- Djahid Rabehi, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 20th IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Further remarks on input-output linearization of SISO time-varying delay systems
- auteur
- Ihab Haidar, Florentina Nicolau, Jean-Pierre Barbot, Woihida Aggoune
- article
- 2017 SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2017, Pittsburgh, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Boundary Finite-Time Feedback Control for Heat Equation
- auteur
- Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
- article
- 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sliding Mode Control Design for Linear Evolution Equations with Uncertain Measurements and Exogenous Perturbations
- auteur
- Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov, Olexander Nakonechnyi
- article
- 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-Based Feedforward Optimal Control applied to a Turbulent Separated Flow
- auteur
- Maxime Feingesicht, Andrey Polyakov, Franck Kerhervé, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing effectively stabilizing controllers for a class of $n$D systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Thomas Cluzeau, Guillaume Moroz, Alban Quadrat
- article
- The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1847 – 1852, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.200⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability of Sampled-data Systems with Uncertain Time-varying Delays and Its Application to Consensus Control of Multi-agent Systems
- auteur
- Yasutaka Hayashida, Laurentiu Hetel, Toshiki Oguchi, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1257-1262, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.351⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Input-output linearization of SISO nonlinear time-varying delay systems
- auteur
- Ihab Haidar, Florentina Nicolau, Jean-Pierre Barbot, Woihida Aggoune
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sliding Mode Control for Turbulent Flows
- auteur
- Maxime Feingesicht, Andrey Polyakov, Franck Kerhervé, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A simple and efficient feedback control strategy for wastewater denitrification
- auteur
- Cédric Join, Jean Bernier, Stéphane Mottelet, Michel Fliess, Sabrina Rechdaoui-Guérin, Sam Azimi, Vincent Rocher
- article
- 20th IFAC World Congress, IFAC 2017, Jul 2017, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7657-7662, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1167⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-quadratic stabilization of switched affine systems
- auteur
- Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
- article
- IFAC 2017 – 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control,, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1-4
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wind rejection via quasi-continuous sliding mode technique to control safely a mini drone
- auteur
- Gabriele Perozzi, Denis Efimov, Jean-Marc Biannic, Laurent Planckaert, Patricia Coton
- article
- 7th European Conference for Aeronautics and Space Science, Jul 2017, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Oscillatory Global Output Synchronization of Nonidentical Nonlinear Systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Leonid Fridman, Yongqiang Wang
- article
- 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A second order sliding mode differentiator with a variable exponent
- auteur
- Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman, Arie Levant
- article
- ACC 2017 – IEEE American Control Conference, IEEEE, May 2017, Seattle, WA,, United States. ⟨10.23919/ACC.2017.7963456⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identifiability, Integro-Differential Equations and Neurobiology. Talk Afternotes
- auteur
- François Boulier, François Lemaire, Adrien Poteaux, Alban Quadrat, Nathalie Verdière, Nathalie Corson, Valentina Lanza, Hélène Castel, Pierrick Gandolfo, Vincent Compère, Emmanuel Gérardin
- article
- Journées Annuelles du GT BIOSS, Mar 2017, Montpellier, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-Time Stabilization of Longitudinal Control for Autonomous Vehicles via a Model-Free Approach
- auteur
- Philip Polack, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Arnaud de La Fortelle, Lghani Menhour
- article
- IFAC World Congress, 2017, Toulouse, France. pp.12533-12538, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.2191⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Fast Control Systems: Nonlinear Approach
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- New Perspectives and Applications of Modern Control Theory, Springer, pp.287-316, 2017, ⟨10.1007/978-3-319-62464-8_12⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of delayed multistable systems
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
- article
- G. Valmorbida; R. Sipahi; I. Boussaada; A. Seuret. Delays and Interconnections: Methodology, Algorithms and Applications, Springer, 2017, Lecture notes in Control and Information Sciences
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Discrete Constraints in Control : Discontinuous feedback under Sampled-data and Switching implementations
- auteur
- Laurentiu Hetel
- article
- Automatic. Université de Lille 1 – Sciences et Technologies, 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- titre
- Sliding Mode Control of flow detachment
- auteur
- Maxime Feingesicht, Franck Kerhervé, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- France, Patent n° : FR 1755440. 2017
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Certified Non-conservative Tests for the Structural Stability of Multidimensional Systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Fabrice Rouillier
- article
- [Research Report] RR-9085, INRIA Lille – Nord Europe; INRIA Paris. 2017, pp.31
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust global synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- [Research Report] Inria Lille – Nord Europe. 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Equivalence of Linear Functional Systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] INRIA. 2017
- Accès au bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Using symbolic computation to solve algebraic Riccati equations arising in invariant filtering
- auteur
- Axel Barrau, Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
- article
- 2017
- Accès au bibtex
-
2016
Journal articles
- titre
- On Design of Interval Observers with Sampled Measurement
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Systems and Control Letters, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Practical design considerations for successful industrial application of model-based fault detection techniques to aircraft systems
- auteur
- Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Goupil Philippe, Rémy Dayre
- article
- Annual Reviews in Control, 2016, 42, pp.224-231. ⟨10.1016/j.arcontrol.2016.07.003⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An algebraic continuous time parameter estimation for a sum of sinusoidal waveform signals
- auteur
- Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2016, 30 (12), pp.1689-1713. ⟨10.1002/acs.2688⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-Free Based Terminal SMC of Quadrotor Attitude and Position
- auteur
- Haoping Wang, Ye Xuefei, Yang Tian, Gang Zheng, Nicolai Christov
- article
- IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016, 52 (5), pp.2519 – 2528. ⟨10.1109/TAES.2016.150303⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Linear interval observers under delayed measurements and delay-dependent positivity
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2016, 72, pp.123-130. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhancement of adaptive observer robustness applying sliding mode techniques
- auteur
- Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2016, 72, pp.53-56. ⟨10.1016/j.automatica.2016.05.029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Control for Continuous LPV System with Restricted-Model-Based Control
- auteur
- Sonia Maalej, Alexandre Kruszewski, Lotfi Belkoura
- article
- Circuits, Systems, and Signal Processing, 2016, ⟨10.1007/s00034-016-0404-6⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fixed-time stabilization and consensus of nonholonomic systems
- auteur
- Michael Defoort, Guillaume Demesure, Zongyu Zuo, Andrey Polyakov, Mohamed Djemai
- article
- IET Control Theory and Applications, 2016, ⟨10.1049/iet-cta.2016.0094⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-Varying Gain Differentiator: A Mobile Hydraulic System Case Study
- auteur
- Carlos Vázquez, Stanislav Aranovskiy, Leonid Freidovich, Leonid Fridman
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (5), pp.1740 – 1750. ⟨10.1109/TCST.2015.2512880⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval observer for a class of uncertain nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2016, 71, pp.159-168. ⟨10.1016/j.automatica.2016.04.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Input nonlinearity compensation and chattering reduction in a mobile hydraulic forestry crane
- auteur
- Carlos Vázquez, Stanislav Aranovskiy, Leonid Freidovich
- article
- e and i, 2016, 133 (6), pp.248-252. ⟨10.1007/s00502-016-0424-8⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simultaneous observation and identification for nonlinear systems under unknown time-varying delays
- auteur
- Malek Ghanes, Jesus de Leon Morales, Jean-Pierre Barbot
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2016, 353 (10), pp.2305-2318. ⟨10.1016/j.jfranklin.2016.01.006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust synchronization for multistable systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (6), pp.1625-1630. ⟨10.1109/TAC.2015.2476156⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of delayed multistable systems with application to droop-controlled inverter-based microgrids
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (5), pp.909-918. ⟨10.1080/00207179.2015.1104555⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Position and Velocity Estimation Adapted to Noisy Biased Acceleration Measurements from Periodic Motion
- auteur
- Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2016, 89 (9), ⟨10.1080/00207179.2016.1175670⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A fault detection method for an automatic detection of spawning in oysters
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Laura Payton, Jean-Charles Massabuau
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, 24 (3), pp.1140–1147. ⟨10.1109/TCST.2015.2472999⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability of singular time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Systems and Control Letters, 2016, 89, pp.55-60. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.12.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Homogeneity based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (3), pp.725-734. ⟨10.1109/TAC.2015.2446371⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Conditions of Oscillations and Multi-Homogeneity
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2016, 28 (3), ⟨10.1007/s00498-015-0157-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delayed Sliding Mode Control
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2016, 64, pp.37-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.055⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems: Finite-Time and Independent of Delay Stability
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61, pp.210-215. ⟨10.1109/TAC.2015.2427671⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of interval observer for a class of uncertain unobservable nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2016, pp.167-174. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Symmetries impact in chaotification of piecewise smooth systems
- auteur
- Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
- article
- Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 2016, Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 16 (2), pp.149-164
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Relay Control Design for Robust Stabilization in a Finite-Time
- auteur
- Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, ⟨10.1109/TAC.2016.2591725⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system
- auteur
- D Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, A Kremlev
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, ⟨10.1002/rnc.3693⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous Time-Varying Systems: Robustness Analysis
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (12), pp.4075 – 4080. ⟨10.1109/TAC.2016.2540806⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Partial observer normal form for nonlinear system
- auteur
- Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry, Haoping Wang
- article
- Automatica, 2016, 64, pp.54-62. ⟨10.1016/j.automatica.2015.10.041⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Note on Minimax Sliding Mode Control Design for Linear Systems
- auteur
- Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov, Olexander Nakonechnyi
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, ⟨10.1109/TAC.2016.2612058⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Avoiding local minima in the potential field method using input-to-state stability
- auteur
- G Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- Control Engineering Practice, 2016, 55, pp.174 – 184. ⟨10.1016/j.conengprac.2016.07.008⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Homogeneous Distributed Parameter Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, ⟨10.1109/TAC.2016.2525925⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Universal integral control: An approach based on mollifiers
- auteur
- Samer Riachy, Denis Efimov, Mamadou Mboup
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2016, 61 (1), pp.16. ⟨10.1109/TAC.2015.2427631⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Uniformly convergent sliding mode‐based observation for switched linear systems
- auteur
- Diego Mincarelli, Alessandro Pisano, Thierry Floquet, Elio Usai
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26 (7), pp.1549-1564. ⟨10.1002/rnc.3366⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of interval observers for uncertain dynamical systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2016, 77 (2), pp.191−225. ⟨10.1134/S0005117916020016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability analysis of some classes of input-affine nonlinear systems with aperiodic sampled-data control
- auteur
- Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Mihaly Petreczky, Jean-Pierre Richard, Francoise Lamnabhi-Lagarrigue
- article
- Automatica, 2016, 70, pp.266-274. ⟨10.1016/j.automatica.2016.02.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Fixed-Time Output Stabilization of a Chain of Integrators
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer-based Control for Linear Sampled-Data Systems: An Impulsive System Approach
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ISS-Lyapunov Functions for Output Feedback Sliding Modes
- auteur
- Andrea Aparicio, Denis Efimov, Leonid Fridman
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discretization of Asymptotically Stable Homogeneous Systems by Explicit and Implicit Euler Methods
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Arie Levant, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Acceleration of a Class of Asymptotically Stable Homogeneous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Arie Levant, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability and Robustness of Homogeneous Differential Inclusions
- auteur
- Arie Levant, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unknown Input Functional Observability of Descriptor Systems with Delays
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- CDC2016, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Algebraic estimation of a biased and noisy continuous signal via orthogonal polynomials
- auteur
- Rosane Ushirobira, Alban Quadrat
- article
- CDC 2016 – 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Finite-Time Stabilization of Evolution Equations: A Homogeneous Approach
- auteur
- Andrey Polyakov, Jean-Michel Coron, Lionel Rosier
- article
- IEEE Conference on Decision and Control 2016, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Almost Global Attractivity of a Synchronous Generator Connected to an Infinite Bus
- auteur
- Nikita Barabanov, Johannes Schiffer, Romeo Ortega, Denis Efimov
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/cdc.2016.7798895⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for a class of nonlinear singular systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Haoping Wang
- article
- CDC 2016 – IEEE 55th Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7798860⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Modeling Pointing Tasks in Mouse-Based Human-Computer Interactions
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez
- article
- CDC 2016 – 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, United States. ⟨10.1109/CDC.2016.7799284⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time unknown input observer for linear time-delay systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- CDC2016, IEEE, Dec 2016, Las Vegas, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Actuator and sensor faults estimation for fractional-order linear system via sliding mode observer
- auteur
- Nadia Djeghali, Maamar Bettayeb, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
- article
- ICMIC-2016 – 8th International Conference on Modelling, Identification and Control, Bouchhida, Ouahid (Algeria), Zhu, Quanmin (UK), Nov 2016, Alger, Algeria. pp.382-386
- Accès au bibtex
-
- titre
- Model-free control for unknown delayed systems
- auteur
- Maxime Doublet, Cédric Join, Frédéric Hamelin
- article
- 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, Sep 2016, Barcelone, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observers for Linear Impulsive Systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Aug 2016, Monterey, California, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for a class of nonlinear systems under a persistent excitation
- auteur
- J Gamiochipi, M Ghanes, Woihida Aggoune, J Deleon, Jean-Pierre Barbot
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS,, Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observabilty singularities and observer design: dual immersion approach
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Krishna Busawon
- article
- 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS, Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Identification Algorithm based on Time-Varying Homogeneity and Lyapunov Approach
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Jaime A. Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity
- auteur
- Konstantin Zimenko, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval observers for PDEs: approximation approach
- auteur
- Tatiana Kharkovskaya, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Aug 2016, Monterey, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time observer for linear system with time delay
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Gang Zheng, Thierry Floquet
- article
- IEEE Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2016, Chengdu, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- A symbolic-numeric method for the parametric H$\infty$ loop-shaping design problem
- auteur
- Guillaume Rance, Yacine Bouzidi, Alban Quadrat, Arnaud Quadrat
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS) , Jul 2016, Minneapolis, United States. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic analysis for the Ore extension ring of differential time-varying delay operators
- auteur
- Alban Quadrat, Rosane Ushirobira
- article
- 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2016, Minneapolis, United States. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Certified Algorithms for proving the structural stability of two dimensional systems possibly with parameters
- auteur
- Yacine Bouzidi, Fabrice Rouillier
- article
- MNTS 2016 – 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2016, Minneapolis, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of LTI systems by relay feedback with perturbed measurements
- auteur
- Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
- article
- ACC 2016 – American Control Conference, Jul 2016, Boston, United States. pp.5169-5174, ⟨10.1109/ACC.2016.7526479⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameters Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Alexey Bobtsov, Romeo Ortega, Anton Pyrkin
- article
- 2016 American Control Conference (ACC), Jul 2016, Boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous Time Dynamical System and Statistical Independence
- auteur
- Madalin Frunzete, Lucian Perisoara, Jean-Pierre Barbot
- article
- CCSA 2016 – International Conference on Computational Science and Its Applications, Jul 2016, Beijing, China. pp.470-479, ⟨10.1007/978-3-319-42085-1_36⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function*
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Artem Kremlev
- article
- European Control Conference 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time and Fixed-Time Observers Design via Implicit Lyapunov Function
- auteur
- Francisco Lopez-Ramirez, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A forecasting algorithm for latency compensation in indirect human-computer interactions
- auteur
- Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Géry Casiez, Nicolas Roussel, Wilfrid Perruquetti
- article
- In proceedings of ECC’16, the 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A bilinear input-output model with state-dependent delay for separated flow control
- auteur
- Maxime Feingesicht, Cédric Raibaudo, Andrey Polyakov, Franck Kerherve, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference 2016, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free immune therapy: A control approach to acute inflammation
- auteur
- Ouassim Bara, Michel Fliess, Cédric Join, Judy Day, Seddik M. Djouadi
- article
- 15th European Control Conference, ECC’16, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations *
- auteur
- Hector Ríos, Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval estimation of sequestered infected erythrocytes in malaria patients
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Differentiators: on-line estimation of differentiation accuracy
- auteur
- Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference (ECC16), Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design
- auteur
- Brigitte d’Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer-based relay feedback controller design for LTI systems
- auteur
- Zohra Kader, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Lotfi Belkoura
- article
- ECC 2016 – European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.1667-1672, ⟨10.1109/ECC.2016.7810530⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust synchronization of genetic oscillators subjected to cell division and common entrainment
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- ECC 2016 – 15th annual European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the robust synchronization of Brockett oscillators
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- PSYCO’2016 – 6th IFAC International Workshop on Periodic Control Systems, Jun 2016, Eindhoven, Netherlands. pp.142 – 147, ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.999⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Solar energy production: Short-term forecasting and risk management
- auteur
- Cédric Join, Michel Fliess, Cyril Voyant, Frédéric Chaxel
- article
- 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management & Control, MIM 2016, Jun 2016, Troyes, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2016.07.790⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On short-term traffic flow forecasting and its reliability
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management & Control, MIM 2016, Jun 2016, Troyes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computer algebra methods for the stability analysis of differential systems with commensurate time-delays
- auteur
- Yacine Bouzidi, Adrien Poteaux, Alban Quadrat
- article
- 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems , Jun 2016, Istanbul, Turkey. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-based versus model-free control designs for improving microalgae growth in a closed photobioreactor: Some preliminary comparisons
- auteur
- Sihem Tebbani, Mariana Titica, Cédric Join, Michel Fliess, Didier Dumur
- article
- 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016, Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/med.2016.7535870⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust and adaptive control using measurements of higher order derivatives
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC 2016, IFAC, Jun 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au bibtex
-
- titre
- Discrete Sliding-Mode-Based Differentiators
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Arie Levant, Miki Livine, Davin Lunz
- article
- The 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS 2016), Jun 2016, Nanjing, Jiangsu, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Design of Sampled-Data Interval Observers
- auteur
- Denis Efimov, Emilia Fridman, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference (ECC16), Mar 2016, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A simple finite-time observer for linear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Haoping Wang
- article
- VSS 2016 – 14th International Workshop on Variable Structure Systems, IFAC, Mar 2016, Nanjing, China. ⟨10.1109/VSS.2016.7506887⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Delay estimation for nonlinear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Andrey Polyakov, Arie Levant
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, IFAC, Mar 2016, Nanjing, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Consensus control of sampled-data multi-agent systems with uncertain time-varying delays
- auteur
- Yasutaka Hayashida, Laurentiu Hetel, Toshiki Ogushi, Jean-Pierre Richard
- article
- SICE’2016, IEEE Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, 2016, Tsukuba, Japan
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Minimax observer for sliding mode control design
- auteur
- Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
- article
- Recent Trends in Sliding Mode Control, 2016, 978-1-78561-076-9. ⟨10.1049/PBCE102E_ch2.2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneity of differential inclusions
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
- article
- Recent Trends in Sliding Mode Control, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- titre
- Procédé et dispositif de détection d’une anomalie sur un aéronef
- auteur
- Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Philippe Goupil, Rémy Dayre
- article
- France, N° de brevet: FR3007162 (B1). 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Dispositif à affichage prédictif
- auteur
- Stanislav Aranovskiy, Géry Casiez, Denis Efimov, Nicolas Roussel, Rosane Ushirobira
- article
- France, N° de brevet: 1000365810. 2016
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Equivalences of linear functional systems
- auteur
- Thomas Cluzeau, Alban Quadrat
- article
- [Research Report] RR-9000, Inria Lille – Nord Europe; University of Limoges, France. 2016, pp.29
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing Polynomial Solutions and Annihilators of Integro-Differential Operators with Polynomial Coefficients
- auteur
- Alban Quadrat, Georg Regensburger
- article
- [Research Report] RR-9002, Inria Lille – Nord Europe; Institute for Algebra, Johannes Kepler University Linz. 2016, pp.24
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Effective algebraic analysis approach to linear systems over Ore algebras
- auteur
- Thomas Cluzeau, Christoph Koutschan, Alban Quadrat, Maris Tõnso
- article
- [Research Report] RR-8999, Inria Lille – Nord Europe; University of Limoges, France; RICAM, Austrian Academy of Sciences; Institute of Cybernetics, Tallinn University of Technology. 2016, pp.42
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Impulsive Systems: 2D Vector Lyapunov Function Approach
- auteur
- Hector Ríos, L Hetel, Denis Efimov
- article
- [Research Report] Inria Lille – Nord Europe. 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Modeling and synchronization of biological rhythms: from cells to oyster behavior
- auteur
- Hafiz Ahmed
- article
- Systems and Control [cs.SY]. Universite Lille 1, 2016. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- A relaxed characterization of ISS for periodic systems with multiple invariant sets
- auteur
- Denis Efimov, Johannes Schiffer, Nikita Barabanov, Romeo Ortega
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2015
Journal articles
- titre
- On Robustness of Phase Resetting to Cell Division under Entrainment
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov
- article
- Journal of Theoretical Biology, 2015, 387, pp.206-213. ⟨10.1016/j.jtbi.2015.09.033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time Attractive Ellipsoid Method: Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Manuel Mera, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Control, 2015, ⟨10.1080/00207179.2015.1118660⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Obstacle Avoidance for Unicycle-like robot Subject to Additive Input Disturbances
- auteur
- Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- Autonomous Robots, 2015, ⟨10.1007/s10514-015-9526-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of Interval Observers for Estimation and Stabilization of Discrete-Time LPV Systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
- article
- IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2015, pp.1–16. ⟨10.1093/imamci/dnv023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Characterizations of Input-to-State Stability for systems with multiple invariant sets
- auteur
- David Angeli, Denis Efimov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (12), pp.3242 – 3256. ⟨10.1109/TAC.2015.2418676⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous and Discrete State Estimation for Switched LPV Systems using Parameter Identification
- auteur
- Hector Ríos, D Mincarelli, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, J Davila
- article
- Automatica, 2015, 62, pp.1-8. ⟨10.1016/j.automatica.2015.09.016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Leader-follower fixed-time consensus for multi–agent systems with unknown nonlinear inherent dynamics
- auteur
- Michael Defoort, Andrey Polyakov, Guillaume Demesure, Mohamed Djemai, Kalyana Chakravarthy Veluvolu
- article
- IET Control Theory and Applications, 2015, 9 (14), pp.2165-2170. ⟨10.1049/iet-cta.2014.1301⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scale invariance analysis for genetic networks applying homogeneity
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Journal of Mathematical Biology, 2015, 72, pp.1–10. ⟨10.1007/s00285-015-0923-y⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observers for Continuous-Time LPV Systems with $L_1$/$L_2$ Performance
- auteur
- Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2015, 58, pp.82-89. ⟨10.1016/j.automatica.2015.05.009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameter Dependent Relay Control: application to PMSM
- auteur
- Romain Delpoux, Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, pp.12. ⟨10.1109/TCST.2014.2378173⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observer Design for Estimation and Control of Time-Delay Descriptor Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- European Journal of Control, 2015, 23 (5), pp.26-35. ⟨10.1016/j.ejcon.2015.01.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Utility of high-order sliding mode differentiators for dynamical left inversion problems
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Krishna Busawon
- article
- IET Control Theory and Applications, 2015, 9 (4), pp.538-544. ⟨10.1049/iet-cta.2014.0124⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Model based Bayesian compressive sensing via Local Beta Process
- auteur
- Lei Yu, Hong Sun, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- Signal Processing, 2015, 108, pp.259-271. ⟨10.1016/j.sigpro.2014.09.018⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design of a non-homogeneous differentiator for actuator oscillatory failure case reconstruction in noisy environment
- auteur
- Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
- article
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229 (3), pp.266-275. ⟨10.1177/0959651814561091⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Phase resetting for a network of oscillators via phase response curve approach
- auteur
- Denis Efimov
- article
- Biological Cybernetics (Modeling), 2015, 109 (1), pp.95-108. ⟨10.1007/s00422-014-0629-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Variable Structure Control with Generalized Relays: A Simple Convex Optimization Approach
- auteur
- Laurentiu Hetel, Emilia Fridman, Thierry Floquet
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (2), pp.497 – 502. ⟨10.1109/TAC.2014.2331417⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transient management of a supervisory fault-tolerant control scheme based on dwell-time conditions
- auteur
- Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 29, pp.123-142. ⟨10.1002/acs.2465⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On-line parameter estimation via algebraic method: An experimental illustration
- auteur
- Romain Delpoux, Thierry Floquet
- article
- Asian Journal of Control, 2015, 17 (1), pp.315-326. ⟨10.1002/asjc.870⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded P.E.M Fuel cell Stack Nonlinear Observer by means of Takagi-Sugeno approach
- auteur
- Severus Constantin Olteanu, Abdel Aitouche, Lotfi Belkoura, Adnan Jouni
- article
- Studies in Informatics and Control, 2015, 24 (1), pp.61-70. ⟨10.24846/v24i1y201507⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A robust stability framework for LTI systems with time-varying sampling
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2015, 54, pp.56-64. ⟨10.1016/j.automatica.2015.01.035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unknown input observer for linear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2015, 61, pp. 35-43. ⟨10.1016/j.automatica.2015.07.029⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Bayesian Estimation with Cluster Structured Sparsity
- auteur
- Lei Yu, Chen Wei, Gang Zheng
- article
- IEEE Signal Processing Letters, 2015, ⟨10.1109/LSP.2015.2477440⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Stabilization of MIMO Systems in Finite/Fixed Time
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, pp.23. ⟨10.1002/rnc⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental validation of a sampled-data passivity-based controller for coordination of converters in a fuel cell system
- auteur
- Mickael Hilairet, Olivier Bethoux, Malek Ghanes, Valentin Tanasa, Jean-Pierre Barbot, Dorothée Normand-Cyrot
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62 (8), pp.5187-5194. ⟨10.1109/TIE.2014.2362497⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals For Stability Analysis and Control Design of Time-Delay Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, pp.6. ⟨10.1109/TAC.2015.2422451⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A model-free control strategy for an experimental greenhouse with an application to fault accommodation
- auteur
- Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel, Michel Fliess
- article
- Computers and Electronics in Agriculture, 2015, 110 (1), pp.139-149
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time and fixed-time stabilization: Implicit Lyapunov function approach
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2015, 51, pp.332 – 340. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.082⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fractional order differentiation by integration and error analysis in noisy environment
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 60 (11), pp.2945 – 2960. ⟨10.1109/TAC.2015.2417852⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Novel Phasor Transformation for Feedback Control Design for Induction Heating Systems with Experimental Results
- auteur
- Jonathan Zerad, Samer Riachy, Pierre Toussaint, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, pp.8. ⟨10.1109/TIE.2015.2424394⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Hinfinity/H- LPV solutions for fault detection of aircraft actuator faults: Bridging the gap between theory and practice
- auteur
- David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25 (5), start page 649. ⟨10.1002/rnc.3157.2014⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Time-suboptimal feedback design via linear matrix inequalities
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2015, 76 (5), pp. 847-862. ⟨10.1134/S0005117915050100⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- On Finite-time Stabilization via Relay Feedback Control
- auteur
- Andrey Polyakov, Laurentiu Hetel
- article
- Conference on Decision and Control 2015, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Globally Stable Implicit Euler Time-Discretization of a Nonlinear Single-Input Sliding-Mode Control System
- auteur
- Bernard Brogliato, Andrey Polyakov
- article
- 54th Conference on Decision and Control 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. pp.5426-5431, ⟨10.1109/CDC.2015.7403069⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Output Partial Nonlinear Observer Normal Form
- auteur
- Wided Saadi, Driss Boutat, Gang Zheng, Lassaad Sbita
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time Attractive Ellipsoid Method Using Implicit Lyapunov Functions
- auteur
- Manuel Mera, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
- article
- 54th conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the interval estimation for nonlinear singular system
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Finite-time Stabilization and Observation of a Planar System Revisited
- auteur
- Andrey Polyakov, Yuri Orlov, Harshal Oza, Sarah Spurgeon
- article
- 54th conference on Decision and Control 2015, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time
- auteur
- Konstantin Zimenko, Andrey Polyakov, Denis Efimov
- article
- 54th conference on Decision and Control 2015, IEEE, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vector Lyapunov Function based Stability for a Class of Impulsive Systems
- auteur
- Héctor Ríos, Laurentiu Hetel, Denis Efimov
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Seasonalities and cycles in time series: A fresh look with computer experiments
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- Paris Financial Management Conference, PFMC 2015, Dec 2015, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ε-Invariant Output Stabilization: Homogeneous Approach and Dead Zone Compensation
- auteur
- Matteo Guerra, Carlos Vázquez, Denis Efimov, Gang Zheng, Leonid Freidovich, Wilfrid Perruquetti
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Outputs analysis and dual immersion method for chaotic systems
- auteur
- Kokou A.A. Langueh, Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Krishna Busawon
- article
- International Conference on Computing, Communication and Security, ICCCS 2015, PROF. SUBRAMANIAM GANESAN, Dec 2015, Pointe Aux Piments, Mauritius
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling and control for position-controlled modular robot manipulators
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2015, Hamburg, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Road type detection based on impulsive observer with synchronous and asynchronous measurements
- auteur
- E Edjekouane, Yassine Khaled, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE Conference on Control Application , Sep 2015, Sydney, Australia. ⟨10.1109/CCA.2015.7320677⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Signal and model-based fault detection for aircraft systems
- auteur
- Ali Zolghadri, Jérôme Cieslak, Denis Efimov, David Henry, Goupil Philippe, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Hervé Le Berre
- article
- Preprints, 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and, Sep 2015, Paris, France. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.673⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear phenomena study in serial multicell chopper
- auteur
- Philippe Djondiné, Jean-Pierre Barbot, Malek Ghanes
- article
- 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Aug 2015, Tokyo, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2015.11.019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Group sparse LMS for multiple system identification
- auteur
- Lei Yu, Chen Wei, Gang Zheng
- article
- 23rd European Signal Processing Conference , Aug 2015, Nice, France. ⟨10.1109/EUSIPCO.2015.7362672⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observer design for linear systems with commensurate delays
- auteur
- L Yu, Gang Zheng, Francisco Javier Bejarano
- article
- IEEE CCC, Jul 2015, Hangzhou, China. ⟨10.1109/ChiCC.2015.7259616⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Automatic spawning detection in oysters: a fault detection approach
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Mohamedou Sow, Jean-Charles Massabuau
- article
- Proc. ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On conditions of robust synchronization for multistable systems
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An ISS based Solution to avoid Local Minima in the Potential Field Method
- auteur
- Matteo Guerra, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay-Dependent Positivity: Application to Interval Observers
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Note on Continuous Delayed Sliding Mode Control
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Leonid Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. ECC’15, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier
- article
- 14th annual European Control Conference – ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. ⟨10.1109/ecc.2015.7330852⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Homogeneous Evolution Equation in a Banach Space
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, E Fridman, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous continuous finite-time observer for the triple integrator
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- ECC’15 – 14th annual European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Output-based Sliding Mode Control Design for Linear Plants with Multiplicative Disturbances: the minimax approach
- auteur
- Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
- article
- European Control Conference 2015, Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A variable reference trajectory for model-free glycemia regulation
- auteur
- Taghreed Mohammad Ridha, Claude Moog, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- SIAM Conference on Control & its Applications, SIAM CT15, Jul 2015, Paris, France. pp.60-67
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identification of Robot Dynamic Parameters Using Jacobi Differentiator
- auteur
- Qi Guo, Maxime Gautier, Da-Yan Liu, Wilfrid Perruquetti
- article
- 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE/ASME, Jul 2015, Busan, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-triggered observers and observer-based controllers for a class of nonlinear systems
- auteur
- Etienne Lucien, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
- article
- American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/ACC.2015.7172072⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event Triggered observer-based control for linear systems with time varying uncertainties
- auteur
- Lucien Etienne, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
- article
- American Control Conference, Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/ACC.2015.7170950⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ISS of multistable systems with delays: application to droop-controlled inverter-based microgrids
- auteur
- Denis Efimov, Romeo Ortega, Johannes Schiffer
- article
- 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. ⟨10.1109/acc.2015.7172064⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application of Interval Observers to Estimation and Control of Air-Fuel Ratio in a Direct Injection Engine
- auteur
- Denis Efimov, Shifang Li, Yiran Hu, Steven Muldoon, Hossein Javaherian, Vladimir Nikiforov
- article
- Proc. ACC’15, Jul 2015, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Universal Robust Adaptive Control of Robot Manipulators Using Real Time Estimation
- auteur
- Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling and control of actuators with built-in position controller
- auteur
- Zilong Shao, Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Velocity estimation of valve movement in oysters for water quality surveillance
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Decentralized Supervisory Control in a Leader-Follower Configuration with Obstacle Avoidance
- auteur
- M Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC MICNON 2015, Jun 2015, Saint-Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On meteorological forecasts for energy management and large historical data: A first look
- auteur
- Cyril Voyant, Cédric Join, Michel Fliess, Marie-Laure Nivet, Marc Muselli, Christophe Paoli
- article
- International Conference on Renewable Energies and Power Quality, ICREPQ’15, Mar 2015, La Coruña, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Global and Local Weighted Homogeneity for Time-Delay Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Karafyllis I.; Malisoff M.; Mazenc F.; Pepe P. Recent Results on Nonlinear Delay Control Systems, 4, Springer, pp.163–181, 2015, 978-3-319-18071-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identifiability and observability of nonlinear time-delay system with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Richard
- article
- Recent Results on Nonlinear Time Delayed Systems, Springer Verlag, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of bilinear systems with sampled-data state feedback
- auteur
- Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
- article
- Seuret, A., Hetel, L., Daafouz, J., Johansson, K.H. (Eds.) Delays and Networked control systems, Springer Verlag, pp.79-96, 2015, 978-3-319-32372-5. ⟨10.1007/978-3-319-32372-5_5⟩
- Accès au bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Observability Analysis and Observer Design for Complex Dynamical Systems
- auteur
- Gang Zheng
- article
- Automatic Control Engineering. Universite Lille 1, 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Master thesis
- titre
- Interval observers design for hybrid and biological systems
- auteur
- Kwassi Holali Degue
- article
- Automatic. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Robustness of Homogeneous Systems with Respect to Time-Varying Perturbations
- auteur
- Rios Hector, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- [Research Report] Inria Lille; Non-A team. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A fresh look at ramp metering control: ALINEA without any tedious calibration
- auteur
- Cédric Join, Hassane Abouaïssa, Michel Fliess
- article
- [Research Report] Ecole polytechnique, Palaiseau, France. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Signal differentiation by means of algebraic techniques and sliding mode techniques
- auteur
- Ivan de Jesus Salgado Ramos, Andrey Polyakov
- article
- [Research Report] Inria. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Molecular profile of lepidic predominant adenocarcinoma and invasive mucinous adenocarcinoma and deregulation
- auteur
- Michaël Duruisseaux
- article
- Biologie cellulaire. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI, 2015. Français. ⟨NNT : 2015PA066277⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Interval observer for sequestered erythrocytes in malaria
- auteur
- Kwassi Holali Degue, Denis Efimov, Abderrahman Iggidr
- article
- 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
Journal articles
- titre
- Development Of Homogeneity Concept For Time-Delay Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2014, 52 (3), pp.1547-1566. ⟨10.1137/130908750⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust finite-time output feedback stabilization of the double integrator
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
- article
- International Journal of Control, 2014, 88 (3), pp.451-460. ⟨10.1080/00207179.2014.956340⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A continuous-time framework for least squares parameter estimation
- auteur
- Samer Riachy
- article
- Automatica, 2014, pp.6. ⟨10.1016/j.automatica.2014.10.055⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observation of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 60 (7), pp.1957-1962. ⟨10.1109/TAC.2014.2363604⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of impulsive adaptive observers for improvement of persistency of excitation
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014, pp.1–18. ⟨10.1002/acs.2506⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A non-conservative $H_{-} / H_{\infty}$ solution for early and robust fault diagnosis in aircraft control surface servo-loops
- auteur
- David Henry, Jérôme Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 31, pp.183-199. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.12.010⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An effective method to interval observer design for time-varying systems
- auteur
- Rihab El Houda Thabet, Tarek Raïssi, Christophe Combastel, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2014, 50 (10), pp.2677 – 2684. ⟨10.1016/j.automatica.2014.08.035⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Supervisory Control of Air-Fuel Ratio in Spark Ignition Engines
- auteur
- Denis Efimov, Vladimir Nikiforov, Hossein Javaherian
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 30 (9), pp.27–33. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.04.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comments on Finite-time Stability of Time-Delay Systems
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Emilia Fridman, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2014, 50 (7), pp.1944-1947. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On existence of oscillations in hybrid systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2014, 12, pp.104-116. ⟨10.1016/j.nahs.2013.11.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without mechanical sensors
- auteur
- Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 26, pp.178-187. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.01.015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault-tolerant control based on algebraic derivative estimation applied on a magnetically supported plate
- auteur
- Lothar Kiltz, Cédric Join, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 26, pp.107-115. ⟨10.1016/j.conengprac.2014.01.009⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Local path planning for mobile robots based on intermediate objectives
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
- article
- Robotica, 2014, pp.1-15. ⟨10.1017/S0263574714000186⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time-observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
- auteur
- Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Control, 2014, 87 (10), pp.2097-2105. ⟨10.1080/00207179.2014.902998⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability of linear systems with commensurate delays and unknown inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2014, 50 (8), pp.2077-2083. ⟨10.1016/j.automatica.2014.05.032⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and Control Design Based on Petri Nets for Serial Multicellular Choppers
- auteur
- Fernando Salinas, Ghanes Malek, Jean-Pierre Barbot, Miguel F. Escalante, Bilal Amghar
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014, 23 (1), pp.91-100. ⟨10.1109/TCST.2014.2313553⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Non-Asymptotic estimation for on-line systems: Finite-time algorithms and applications
- auteur
- Jean-Pierre Richard, Wilfrid Perruquetti
- article
- ERCIM News, 2014, 97, pp.30 – 31
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High order sliding mode control for sensorless trajectory tracking of a PMSM
- auteur
- Romain Delpoux, Thierry Floquet
- article
- International Journal of Control, 2014, pp.2140-2155. ⟨10.1080/00207179.2014.903563⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set Adaptive Observers for Linear Parameter-Varying Systems: Application to Fault Detection
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136 (2), pp.7. ⟨10.1115/1.4025797⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On homogeneity and its application in sliding mode control
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2014, ⟨10.1016/j.jfranklin.2014.01.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A novel control design for delayed teleoperation based on delay-scheduled Lyapunov-Krasovskii functionals
- auteur
- Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Control, 2014, ⟨10.1080/00207179.2014.883464⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability notions and Lyapunov functions for sliding mode control systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Leonid Fridman
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2014, ⟨10.1016/j.jfranklin.2014.01.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental tests of a sliding mode controller for trajectory tracking of a car-like mobile robot
- auteur
- Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotica, 2014, 32 (1), pp.63-76. ⟨10.1017/S0263574713000623⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Discrete time output feedback sliding mode tracking control for systems with uncertainties
- auteur
- Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah Katherine Spurgeon
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24 (15), pp.2098-2118. ⟨10.1002/rnc.2978⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Singular quadratic Lie superalgebras
- auteur
- Minh Thanh Duong, Rosane Ushirobira
- article
- Journal of Algebra, 2014, 407, pp.372 – 412. ⟨10.1016/j.jalgebra.2014.02.034⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- Control Engineering Practice, 2014, 22, pp.135-146. ⟨10.1016/j.conengprac.2013.09.013⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive set observers for LPV systems: Application to fault detection
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2014, 136
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Finite-time observer for the output depending observer form
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Left inversion of nonlinear time delay system
- auteur
- Zohra Kader, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE CDC, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems Applying Homogeneity
- auteur
- Hector Rios, Denis Efimov, Leonid Fridman, Jaime Moreno, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE CDC 2014, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On necessary conditions of instability and design of destabilizing controls
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Mihály Petreczky
- article
- IEEE CDC2014, Dec 2014, LA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Nonlinear Time-Delay Systems Applying Homogeneity
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE CDC 2014, Dec 2014, LA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implicit Lyapunov-Krasovski Functionals for Time Delay Systems
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Short-term solar irradiance and irradiation forecasts via different time series techniques: A preliminary study
- auteur
- Cédric Join, Cyril Voyant, Michel Fliess, Marc Muselli, Marie-Laure Nivet, Christophe Paoli, Frédéric Chaxel
- article
- 3rd International Symposium on Environment-Friendly Energies and Applications, EFEA 2014, Nov 2014, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A New Homogeneous Quasi-Continuous Second Order Sliding Mode Control
- auteur
- Andrey Polyakov, Isaac Chairez
- article
- XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Oct 2014, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the robustness of homogeneous systems and a homogeneous small gain theorem
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE MSC 2014, Oct 2014, Nice/Antibes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for non-holonomic mobile robots using the i-PID controller and potential field
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
- article
- IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014, Sep 2014, Chicago, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Algorithm for Converting Nonlinear Differential Equations to Integral Equations with an Application to Parameter Estimation from Noisy Data
- auteur
- François Boulier, Anja Korporal, François Lemaire, Wilfrid Perruquetti, Adrien Poteaux, Rosane Ushirobira
- article
- Computer Algebra in Scientific Computing, Sep 2014, Warsaw, Poland. pp.28 – 43
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
- auteur
- Matteo Guerra, Denis Efimov, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhanced distinguishability in Supervisory Fault Tolerant Control
- auteur
- Jérôme Cieslak, David Henry, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- IFAC World Congress’14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Method for Actuator Lock-in-place Failure Detection in Aircraft Control Surface Servo-loops
- auteur
- Jérôme Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Philippe Goupil, Rémy Dayre
- article
- IFAC World Congress’14, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suboptimal LMI-based Solution of Minimum Time Control Problem
- auteur
- Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Position and velocity estimation through acceleration measurements
- auteur
- Antonio Estrada, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Nonlinear Controller for Parallel Induction Heating Systems
- auteur
- Jonathan Zerad, Samer Riachy, Pierre Toussaint, Jean-Pierre Barbot
- article
- IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cap Town, South Africa. pp.11617-11622, ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.00311⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis of scale invariance property applying homogeneity
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th IFAC World Congress 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discontinuous Lyapunov Functions for Nonasymptotic Stability Analysis
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A note on improvement of adaptive observer robustness
- auteur
- Denis Efimov, Christopher Edwards, Ali Zolghadri
- article
- 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-asymptotic state estimation for a class of linear time-varying systems with unknown inputs
- auteur
- Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Wilfrid Perruquetti, Olivier Gibaru
- article
- the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synthesis on a class of algebraic differentiators and application to nonlinear observation
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- The 33rd Chinese Control Conference (CCC), Jul 2014, Nanjing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive observer for simultaneous estimation of state and parameter for a class of nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- The 33rd IEEE CCC, Jul 2014, Nanjing, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval estimation for systems with unknown input delays and gains
- auteur
- Si Chen, Denis Efimov, Jean-Pierre Richard, Zongxia Jiao
- article
- 33rd Chinese Control Conference, Jul 2014, Nanjing, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On-line robot dynamic identification based on power model, modulating functions and causal Jacobi estimator
- auteur
- Qi Guo, Wilfrid Perruquetti, Maxime Gautier
- article
- Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference on, Jul 2014, Besancon, France. pp.494 – 499
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On an algebraic method for derivatives estimation and parameter estimation for partial derivatives systems
- auteur
- Rosane Ushirobira, Anja Korporal, Wilfrid Perruquetti
- article
- Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Output-based Sliding Mode Control Design Using Minimax Observer
- auteur
- Sergiy Zhuk, Andrey Polyakov
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Graph-based field automata for modeling of sliding mode systems
- auteur
- Mikhail Kryachkov, Andrey Polyakov
- article
- 13th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. pp.1 – 6, ⟨10.1109/VSS.2014.6881110⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust control of pneumatic actuators based on a simplified model with delayed input
- auteur
- E Edjekouane, Samer Riachy, M Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- 13th International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nante, France. pp.1 – 6, ⟨10.1109/VSS.2014.6881117⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sliding Mode Control Design for MIMO Systems: Implicit Lyapunov Function Approach
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous Differentiator Design using Implicit Lyapunov Function Method
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference, IEEE, IFAC, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameters and states estimation for Dengue epidemic model
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Frédéric Kratz
- article
- 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval estimation for systems with time delays and algebraic constraints
- auteur
- Denis Efimov, Andrey Polyakov, Jean-Pierre Richard
- article
- Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability margins and model-free control: A first look
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 13th European Control Conference, ECC’14, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.454-459, ⟨10.1109/ECC.2014.6862167⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of homogeneous and locally homogeneous differential inclusions
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamical model identification of population of oysters for water quality monitoring
- auteur
- Hafiz Ahmed, Rosane Ushirobira, Denis Efimov, Damien Tran, Jean-Charles Massabuau
- article
- Proc. European Control Conference (ECC) 2014, Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tutorial on arbitrary and state-dependent sampling
- auteur
- Christophe Fiter, Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
- article
- 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.1440-1445, ⟨10.1109/ECC.2014.6862643⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Unimodular-Upper polynomial matrix decomposition for MIMO Spatial Multiplexing
- auteur
- Moustapha Mbaye, Moussa Diallo, Mamadou Mboup
- article
- 15th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications (SPAWC14), Jun 2014, Toronto, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Permanent Magnet Synchronous Motor control via Parameter Dependent Relay Control
- auteur
- Romain Delpoux, Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski
- article
- American Control Conference (ACC), Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/ACC.2014.6858935⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toward on-line robot vibratory modes estimation
- auteur
- Romain Delpoux, Richard Béarée, Adel Olabi, Olivier Gibaru
- article
- American Control Conference (ACC), IEEE, Jun 2014, Portland, United States. ⟨10.1109/ACC.2014.6858969⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear observer for the PM synchronous motor
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- ACC, Jun 2014, Portland, United States. pp.4133 – 4138, ⟨10.1109/ACC.2014.6859080⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a new viewpoint on causality for time series
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- Colloque Modélisation, Contrôle et Analyse des Systèmes en l’honneur du Professeur Abdelhaq EL JAI, Samira El Yacoubi, Larbi Afifi, El Hassan Zerrik and Abdessamad Tridane (Eds.), May 2014, Ifrane, Morocco. pp. 37-52
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control and fault accommodation for an experimental greenhouse
- auteur
- Frédéric Lafont, Jean-François Balmat, Nathalie Pessel, Michel Fliess
- article
- International Conference on Green Energy and Environmental Engineering (GEEE-2014), May 2014, Sousse, Tunisia. 7 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and control of series resonant converter for high voltage applications
- auteur
- Bilal Amghar, A-Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot, Djamel Boukhetala
- article
- IEEE Energycon 2014, May 2014, Dubrovnik, France. pp.216 – 221, ⟨10.1109/ENERGYCON.2014.6850431⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Derivative based control for LPV system with unknown parameters: An application on a Permanent Magnet Synchronous Motors
- auteur
- Sonia Maalej, Alexandre Kruszewski, Romain Delpoux, Lotfi Belkoura
- article
- 11th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, Feb 2014, Castelldefels-Barcelona, Spain. ⟨10.1109/SSD.2014.6808870⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experimental testing of a sliding mode control for trajectory tracking of a mobile robot including motor dynamics
- auteur
- Faiza Hamerlain, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- 3rd International Conference on Control, Robotics and Informatics, 2014, Hong Kong, China
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Advances in P.E.M. Fuel Cell stack observer design using Takagi-Sugeno approach with unmeasurable premise variables
- auteur
- Severus Constantin Olteanu, Abdel Aitouche, Lotfi Belkoura
- article
- Renewable Energy: Generation and Applications, Springer, pp.117-130, 2014, 978-3-319-05707-1. ⟨10.1007/978-3-319-05708-8_10⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- State-dependent sampling for online control
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Alexandre Seuret; Hitay Özbay; Catherine Bonnet; Hugues Mounier. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems, 2, Springer International Publishing, pp.3-16, 2014, Advances in Delays and Dynamics, 978-3-319-05575-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Attractive Ellipsoids in Robust Control
- auteur
- Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov
- article
- Springer, 2014, 978-3-319-09209-6. ⟨10.1007/978-3-319-09210-2⟩
- Accès au bibtex
-
Patents
- titre
- Method and device for detecting a failure on an aircraft
- auteur
- Ali Zolghadri, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Jérôme Cieslak, Philippe Goupil, Rémy Dayre
- article
- United States, Patent n° : US 06510051. 2014
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Contribution to the control of nonlinear systems under aperiodic sampling
- auteur
- Hassan Omran
- article
- Signal and Image processing. Ecole Centrale de Lille, 2014. English. ⟨NNT : 2014ECLI0005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2013
Journal articles
- titre
- Interval Observers for Time-Varying Discrete-Time Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (12), ⟨10.1109/TAC.2013.2263936⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Verification of ISS, iISS and IOSS properties applying weighted homogeneity
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2013, 62 (12), pp.1159-1167. ⟨10.1016/j.sysconle.2013.09.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- International Journal of Control, 2013, 86 (12), pp.2228-2252. ⟨10.1080/00207179.2013.810345⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L1C1 polynomial spline approximation algorithms for large data sets
- auteur
- Olivier Gibaru, Laurent Gajny, Eric Nyiri
- article
- Numerical Algorithms, 2013, ⟨10.1007/s11075-014-9828-x⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems Using Interval Observation Technique
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2013, 49 (11), pp.3402-3410. ⟨10.1016/j.automatica.2013.08.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-Minimum Phase Switched Systems: HOSM-Based Fault Detection and Fault Identification via Volterra Integral
- auteur
- Hector Rios, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2013, ⟨10.1002/acs.2448⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A nonlinear controller for pneumatic servo systems: Design and experimental tests
- auteur
- Samer Riachy, Malek Ghanes
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2013, ⟨10.1109/TMECH.2013.2280956⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observateur non linéaire étendu
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, 47 (4-8), pp.503-518. ⟨10.3166/HSP.x.1-16⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High gain observer for a three-cell chopper: Design and experimental results
- auteur
- Malek Ghanes, Mohamed Trabelsi, Xuefang Lin-Shi, Jean-Pierre Barbot, Jean-Marie Rétif, Krishna Busawon
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 24 (6), pp.1090-1103. ⟨10.1002/rnc.3063⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sensorless Fault Tolerant Control for Induction Motors
- auteur
- Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, 2013, 11 (3), pp.563-576. ⟨10.1007/s12555-012-9224-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous approximations and local observer design
- auteur
- Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2013, 19 (03), pp.906-929. ⟨10.1051/cocv/2012038⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une “commande sans modèle” pour aménagements hydroélectriques en cascade
- auteur
- Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess
- article
- Flash X – La revue scientifique de l’Ecole polytechnique, 2013, 15, pp.33-38
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identification of the delay parameter for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat
- article
- Automatica, 2013, 49, 6, pp.1755-1760. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.020⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for nonlinear systems under unknown time-varying delays
- auteur
- Malek Ghanes, Jesus de Leon, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (6), pp.1529 – 1534. ⟨10.1109/TAC.2012.2225554⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exciting multi-DOF systems by feedback resonance
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
- article
- Automatica, 2013, 49 (6), pp.1782–1789. ⟨10.1016/j.automatica.2013.02.035⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval estimation for uncertain systems with time-varying delays
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Control, 2013, 86 (10), ⟨10.1080/00207179.2013.796526⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $Z(T_N )$-Observability and control of parallel multicell chopper using Petri nets
- auteur
- Bilal Amghar, Abdelmoumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot
- article
- IET Power Electronics, 2013, IET Power Electronics, Volume 6 (issue 4), pp.710 – 720. ⟨10.1049/iet-pel.2012.0374⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sliding Modes for Anomaly Observation in TCP Networks: From Theory to Practice
- auteur
- Sandy Rahme, Yann Labit, Frédéric Gouaisbaut, Thierry Floquet
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21 (3), pp. 1031-1038. ⟨10.1109/TCST.2012.2198648⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extended output depending normal form
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2013, 49, 7, pp.2192-2198. ⟨10.1016/j.automatica.2013.03.025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of nonlinear and LPV systems: interval observer-based framework
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (3), pp.773-778. ⟨10.1109/TAC.2013.2241476⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability and Detectability of Singular Linear Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
- article
- Automatica, 2013, 49 (3), pp.6. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.043⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
- article
- Automatica, 2013, 49 (1), pp.200–205. ⟨10.1016/j.automatica.2012.07.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Actuator fault diagnosis for flat systems: A constraint satisfaction approach
- auteur
- Ramatou Seydou, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2013, 23 (1), ⟨10.2478/amcs-2013-0014⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Consistent approximations and variational description of some classes of sliding mode control processes
- auteur
- Vadim Azhmyakov, Andrey Polyakov, Alexander Poznyak
- article
- Journal of The Franklin Institute, 2013, 351 (4), pp.1964-1981. ⟨10.1016/j.jfranklin.2013.01.011⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Retraction obstruction to time-varying stabilization
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Emmanuel Moulay
- article
- Automatica, 2013, 49 (6), pp.1941-1943. ⟨10.1016/j.automatica.2013.03.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Actuator fault detection in aircraft systems: Oscillatory Failure Case study
- auteur
- Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri, David Henry
- article
- Annual Reviews in Control, 2013, 37 (1), pp.180 – 190. ⟨10.1016/j.arcontrol.2013.04.007⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique
- auteur
- Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, 47 (4-8), pp.467-482
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Systematic and multifactor risk models revisited
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- First Paris Financial Management Conference, Dec 2013, Paris, France. http://khuongnguyen.free.fr/PFMC-2013/Program_Papers.pdf
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Output Stabilization of Time-Varying Input Delay Systems using Attractive Ellipsoid Method
- auteur
- Andrey Polyakov, Alexander Poznyak, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2013, Florence, Italy. pp.934-939
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active magnetic bearing: A new step for model-free control
- auteur
- Jérôme de Miras, Cédric Join, Michel Fliess, Samer Riachy, Stéphane Bonnet
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.7449-7454
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design
- auteur
- Lghani Menhour, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, ⟨10.1109/cdc.2013.6760313⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A New Algorithm to Compute Inverse Dynamic of a Class of Nonlinear Systems
- auteur
- Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot, Mohamed Darouach
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation and Control of Discrete-Time LPV Systems Using Interval Observers
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raïssi, Wilfrid Perruquetti, Ali Zolghadri
- article
- CDC 2013 – 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6760679⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Acceleration Feedback via an algebraic state estimation method
- auteur
- Romain Delpoux, Hebertt Sira-Ramirez, Thierry Floquet
- article
- 52th IEEE Conference on Decision and Control,, Dec 2013, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An epistemology of observation theory and its application in the design of software sensor in power electronics.
- auteur
- Jean-Pierre Barbot
- article
- The 5th International Conference on Electronics Engineering (ICEE 2013), Alipacha Adda, Nov 2013, Oran, Algeria
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control of nonholonomic wheeled mobile robots via $i$-PID controller
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti, Zhaopeng Qiu
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, Nov 2013, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Active Ground Vehicle Control with use of a Super-Twisting Algorithm in the Presence of Parameter Variations
- auteur
- Lucien Etienne, Stefano Di Gennaro, Jean-Pierre Barbot
- article
- ICSC 2013 – 3rd International Conference on Systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability-singularity manifolds in the context of chaos based cryptography
- auteur
- Octaviana Datcu, Roger Tauleigne, Adriana Vlad, Jean-Pierre Barbot
- article
- ICSC 2013 – International Conference on systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2013.6750843⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- From restricted isometry property to observability under sparse measurement
- auteur
- Yassine Y. Khaled Khaled, Jean-Pierre Barbot, Krishna Busawon, Djamila Benmerzouk
- article
- International Conference on Systems and Control, Oct 2013, Alger, Algeria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fractional Order Numerical Differentiation with B-Spline Functions
- auteur
- Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- The International Conference on Fractional Signals and Systems 2013, Oct 2013, Ghent, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intelligent” controllers on cheap and small programmable devices
- auteur
- Cédric Join, Frédéric Chaxel, Michel Fliess
- article
- 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol’13, Oct 2013, Nice, France. pp.CDROM, ⟨10.1109/SysTol.2013.6693811⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fixed-time consensus algorithm for multi-agent systems with integrator dynamics
- auteur
- Sergey Parsegov, Andrey Polyakov, Pavel Shcherbakov
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.110-115, ⟨10.3182/20130925-2-DE-4044.00055⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impulsive observer-based control for linear systems using irregularly sampled measurements
- auteur
- Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Krishna Busawon, Djamila Benmerzouk
- article
- IEEE AFRICON 2013, Sep 2013, Mauritius, Mauritius
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conditions of existence of oscillations for hybrid systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Anton Shiriaev
- article
- IFAC-NOLCOS 2013 – 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.223-228, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00092⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Identification of different types of non-holonomic mobile robots
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Nonlinear observer normal form with output injection and extended dynamic
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, IFAC, Sep 2013, Toulouse, Ethiopia
- Accès au bibtex
-
- titre
- A Self-Triggered Control Based on Convex Embeddings for Perturbed LTI Systems
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France. pp.335-340, ⟨10.3182/20130904-3-FR-2041.00176⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sampled-data control of LTI systems with relays: a convex optimization approach
- auteur
- Laurentiu Hetel, Emilia Fridman, Thierry Floquet
- article
- 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control of Nonlinear Systems Using Multiple Model Black-Box Identification
- auteur
- Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Vladimir O. Nikiforov, Alexey Bobtsov
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time Stabilization Using Implicit Lyapunov Function Technique
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval state estimation for uncertain nonlinear systems
- auteur
- Gang Zheng, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Interval Observer Design for a Class of Continuous-Time LPV Systems
- auteur
- Stanislav Chebotarev, Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- IFAC Nolcos 2013, Sep 2013, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Partial observability normal form for nonlinear functional observers design
- auteur
- Ramdane Tami, Gang Zheng, Driss Boutat, Didier Aubry
- article
- CCC 2013 – IEEE 32nd Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2013, Xi’an, China. pp.95 – 100
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative path planning for mobile robots based on visibility graph
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE 32nd Chinese Control Conference, IEEE, Jul 2013, Xi’an, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the stability of input-affine nonlinear systems with sampled-data control
- auteur
- Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
- article
- 12th European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.NC, ⟨10.23919/ecc.2013.6669791⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On ISS and iISS properties of homogeneous systems
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Derivative Based Control For LTV System With Unknown Parameters
- auteur
- Sonia Maalej, Alexandre Kruszewki, Lotfi Belkoura
- article
- European Control Conference , Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Robust Polytopic Approach for State-Dependent Sampling
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- ECC 2013 : 12th European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2603 – 2608
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On reduced-order interval observers for time-delay systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interval Observer Approach to Output Stabilization of Time-Varying Input Delay System
- auteur
- Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic parameter estimation of a multi-sinusoidal waveform signal from noisy data
- auteur
- Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
- article
- European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Interval Observer Design for Time-Invariant Discrete-Time Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On an extension of homogeneity notion for differential inclusions
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti, Andrey Polyakov
- article
- European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new algorithm for the analysis of strange attractors
- auteur
- Octaviana Datcu, Roger Tauleigne, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Symposium on Signals, Circuits and Systems (ISSCS), Jul 2013, Iasi, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time local path planning for mobile robots
- auteur
- Yingchong Ma, Gang Zheng, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE 9th International Workshop on Robot Motion and Control, IEEE, Jul 2013, Wasowo, Poland
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sensorless control of a DC series motor
- auteur
- Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- IFAC ALCOSP, Jul 2013, Caen, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identification of fractional order systems using modulating functions method
- auteur
- Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- 2013 American Control Conference, 2013, Jun 2013, Washington, DC, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Oscillatory Failure Case Detection for Aircraft using Non‐Homogeneous Differentiator in Noisy Environment
- auteur
- Jérome Cieslak, Denis Efimov, Ali Zolghadri, David Henry, Philippe Goupil
- article
- 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Approximation spline L1C1 par fenêtres glissantes pour le signal et l’image
- auteur
- Laurent Gajny, Éric Nyiri, Olivier Gibaru
- article
- Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Mar 2013, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur la synchronisation de systèmes chaotiques bidirectionnellement couplés
- auteur
- Laurent Laval, Jean-Pierre Barbot, Christophe Letellier
- article
- Rencontre du Non-Linéaire 2013, Mar 2013, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards CNC Automation in AFM Probe-Based Nano Machining
- auteur
- Emmanuel Brousseau, Benoît Arnal, Stéphane Thiery, Eric Nyiri, Olivier Gibaru, Rhett J. Mayor
- article
- 8th International Conference on MicroManufacturing (ICOMM 2013), Mar 2013, Canada. pp.499-506
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Leap Motion pour la capture de mouvement 3D par spline L1
- auteur
- Franck Hernoux, Richard Béarée, Laurent Gajny, Eric Nyiri, Julien Bancalin, Olivier Gibaru
- article
- Journées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique 2013, Marseille, Mar 2013, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness of finite-time stability property for sliding modes
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- Joint SSSC, TDS, FDA 2013, Feb 2013, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fractional order differentiation by integration: an application to fractional linear systems
- auteur
- Da-Yan Liu, Taous-Meriem Laleg-Kirati, Olivier Gibaru
- article
- 6th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, Feb 2013, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High order sliding mode: is it useful in the design of observer under sparse measurement?
- auteur
- Yassine Y. Khaled Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Krishna Busawon
- article
- IFAC Joint 2013 SSSC, TDS, FDA, Feb 2013, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sliding mode control for uncertain input delay fractional order systems
- auteur
- Amar Si Ammour, Said Djennoune, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Maamar Bettayeb
- article
- IFAC 2013 – Joint conference Symposium System Structure and Control Workshops on Time-Delay Systems and on Fractional Differentiation and Its Applications, Feb 2013, Grenoble, France. pp.462-467, ⟨10.3182/20130204-3-FR-4032.00182⟩
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control and Guidance for Aerospace Vehicles: From theory to application
- auteur
- Ali Zolghadri, David Henry, Jérome Cieslak, Denis Efimov, Philippe Goupil
- article
- Springer London Ltd, pp.216, 2013, Advances in Industrial Control, 978-1-4471-5312-2. ⟨10.1007/978-1-4471-5313-9⟩
- Accès au bibtex
-
Patents
- titre
- Procédé et dispositif de détection d’une anomalie sur un aéronef
- auteur
- Philippe Goupil, Rémy Dayre, Anca Gheorghe, Denis Efimov, Jérome Cieslak, Ali Zolghadri
- article
- France, N° de brevet: FR20130055665. 2013
- Accès au bibtex
-
Theses
- titre
- Path planning and control of non-holonomic mobile robots
- auteur
- Yingchong Ma
- article
- Autre. Ecole Centrale de Lille, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ECLI0025⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robustness and stability of nonlinear systems : a homogeneous point of view
- auteur
- Emmanuel Bernuau
- article
- Other. Ecole Centrale de Lille, 2013. English. ⟨NNT : 2013ECLI0015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The use of differential algebra for the localisation and autonomous navigation of wheeled mobile robots
- auteur
- Hugues Sert
- article
- Autre. Ecole Centrale de Lille, 2013. Français. ⟨NNT : 2013ECLI0002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Fractional order differentiation by integration and error analysis in noisy environment: Part 2 discrete case
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fractional order differentiation by integration and error analysis in noisy environment: Part 1 continuous case
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
- article
- 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- titre
- Interval Estimation for LPV Systems Applying High Order Sliding Mode Techniques
- auteur
- Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
- article
- Automatica, 2012, 48 (9), pp.2365−2371. ⟨10.1016/j.automatica.2012.06.073⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global Lyapunov analysis of multi-stable nonlinear systems
- auteur
- Denis Efimov
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2012, 50 (5), pp.3132-3154. ⟨10.1137/090767509⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines
- auteur
- Sergey Kolyubin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Vladimir O. Nikiforov
- article
- Automation and Remote Control / Avtomatika i Telemekhanika, 2012, 73 (11), pp.1794-1807. ⟨10.1134/S0005117912110033⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimization of Fault Detection Performance for a Class of Nonlinear Systems
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22 (17), pp.1969-1982. ⟨10.1002/rnc.1802⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Neural spike sorting using iterative ICA and deflation based approach
- auteur
- Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
- article
- Journal of Neural Engineering, 2012, 9 (6), pp.066002. ⟨10.1088/1741-2560/9/6/066002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Algorithm of Frequency Estimation for Bias Periodical Signal with Additive Nonregular Component.
- auteur
- Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
- article
- Mechatronics, Automatization, Control, 2012, 2, pp.16-21
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilisation robuste d’une classe de systèmes non linéaires incertains
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 4−5, pp.335–348
- Accès au bibtex
-
- titre
- Influence of the singular manifold of non observable states in reconstructing chaotic attractors
- auteur
- Madalin Frunzete, Jean-Pierre Barbot, Christophe Letellier
- article
- Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, 2012, 86 (2), ⟨10.1103/PhysRevE.86.026205⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A State Dependent Sampling for Linear State Feedback
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Automatica, 2012, 48 (8), pp.1860-1867. ⟨10.1016/j.automatica.2012.05.063⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Verification of Safety and Liveness Properties of Metric Transition Systems
- auteur
- Antoine Girard, Gang Zheng
- article
- ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS), 2012, 11 (S2), pp.article 54. ⟨10.1145/2331147.2331164⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Natural Wave Control in Lattices of Linear Oscillators
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov
- article
- Systems and Control Letters, 2012, 61, pp.887-893. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.06.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault diagnosis without a priori model
- auteur
- Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
- article
- Systems and Control Letters, 2012, 61 (2), pp.316-321. ⟨10.1016/j.sysconle.2011.11.006⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals
- auteur
- Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Null Barbot, Gang Zheng
- article
- Signal Processing, 2012, 92 (1), pp.259-269. ⟨10.1016/j.sigpro.2011.07.015⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- La commande << sans modèle >> du trafic autoroutier
- auteur
- Michel Fliess, Hassane Abouaïssa, Violina Iordanova, Cédric Join
- article
- Flash X – La revue scientifique de l’Ecole polytechnique, 2012, 14, pp.25-28
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection
- auteur
- Alexy Bobstov, Denis Efimov, Anton Pyrkin, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (9), pp.2400–2404. ⟨10.1109/TAC.2012.2186685⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interval state estimation for a class of nonlinear systems
- auteur
- Tarek Raissi, Denis Efimov, Ali Zolghadri
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57 (1), pp.260 – 265. ⟨10.1109/TAC.2011.2164820⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A switched system approach to exponential stabilization through communication network
- auteur
- Alexandre Kruszewski, Wenjuan Jiang, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2012, 20 (4), pp.887-900. ⟨10.1109/TCST.2011.2159793⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- State estimation for linear switched systems with unstable invariant zeros and unknown inputs
- auteur
- Rios Hector, Davila Jorge, Leonid Fridman, Denis Efimov
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Set-Membership Observer Design for a Class of Periodical Time-Varying Systems
- auteur
- Denis Efimov, Tarek Raissi, Stanislav Chebotarev, Ali Zolghadri
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time output stabilization of the double integrator
- auteur
- Emmanuel Bernuau, Wilfrid Perruquetti, Denis Efimov, Emmanuel Moulay
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control 2012, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fractional order differentiation by integration with Jacobi polynomials
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Taous-Meriem Laleg-Kirati
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic approach for human posture estimation in the sagittal plane using accelerometer noisy signal
- auteur
- Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Rosane Ushirobira, Philippe Fraisse, Vincent Bonnet
- article
- CDC: Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, HI, United States. pp.7389-7394, ⟨10.1109/CDC.2012.6426001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State-Dependent Sampling for Perturbed Time-Delay Systems
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaï, United States. pp.CD
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observers design for a class of nonlinear singular systems
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- HOSM control under quantization and saturation constraints: Zig-Zag design solutions
- auteur
- Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- CDC 2012 – 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control, Dec 2012, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability of bilinear sampled-data systems with an emulation of static state feedback
- auteur
- Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
- article
- The 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, United States. pp.7541-7546
- Accès au bibtex
-
- titre
- Localizability of unicycle mobiles robots: an algebraic point of view.
- auteur
- Hugues Sert, Wilfrid Perruquetti, Annemarie Kokosy, Xin Jin, Jorge Palos
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algrave, Portugal
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Freeway ramp metering control made easy and efficient
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Violina Iordanova, Cédric Join
- article
- 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, CTS 2012, Sep 2012, Sofia, Bulgaria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling and control of parallel multicell chopper using Petri nets
- auteur
- Bilal Amghar, Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot, Patrick Gauthier
- article
- 8th Power Plant and Power System Control Symposium – PPPSC 2012, Sep 2012, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault diagnosis on a magnetically supported plate
- auteur
- Lothar Kiltz, Mamadou Mboup, Joachim Rudolph
- article
- 1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improving the Dynamic Accuracy of Elastic Industrial Robot Joint by Algebraic Identification Approach
- auteur
- Marouene Oueslati, Richard Béarée, Olivier Gibaru, George Moraru
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, LILLE, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-asymptotic fractional order differentiators via an algebraic parametric method
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d’ascq, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Estimation and Fault Detection for Linear Switched Systems with Unstable Internal Dynamics
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
- article
- SAFEPROCESS 2012 – 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico. pp.522-527, ⟨10.3182/20120829-3-MX-2028.00229⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Online frequency band estimation and change-point detection
- auteur
- Zoran Tiganj, Mamadou Mboup, Sylvain Chevallier, Emmanuel Kalunga
- article
- 1st International Conference Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Path planning with PH G2 splines in R2
- auteur
- Laurent Gajny, Richard Béarée, Eric Nyiri, Olivier Gibaru
- article
- IEEE 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Preliminary remarks on option pricing and dynamic hedging
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d’Ascq, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Fault Diagnosis with Interval Continuous-time Parity Equations
- auteur
- Ramatou Seydou, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- The 8th IFAC International Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Aug 2012, Mexico City, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- INPUT ESTIMATION VIA SLIDING-MODE DIFFERENTIATION FOR EARLY OFC DETECTION
- auteur
- Denis Efimov, Ali Zolghadri, Jérome Cieslak, Henry David
- article
- IFAC SAFEPROCESS 2012, Aug 2012, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- Combining Algebraic Approach with Extreme Value Theory for Spike Detection
- auteur
- Nehla Debbabi, Marie Kratz, Mamadou Mboup, Sadok El Asmi
- article
- EUSIPCO 2012, Aug 2012, Buccarest, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Application of Interval Observers and HOSM Differentiators for Fault Detection
- auteur
- Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri, Ramatou Seydou
- article
- 8th International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium SAFEPROCESS-2012, Aug 2012, Mexico, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite time Observer design for linear switched system
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- The 31st IEEE Chinese Control Conference, Jul 2012, Hefei, China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Joint Identification of Stepper Motor Parameters and of Initial Encoder Offset
- auteur
- Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
- article
- 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une forme normale pour l’observateur d’ordre réduit
- auteur
- Ramdane Tami, Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri
- article
- CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Un nouveau type d’observateur impulsionnel
- auteur
- Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- First steps towards a model-free control of a magnetic bearing
- auteur
- Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet
- article
- 7e Conférence Internationale Francophone d’Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Validation expérimentale d’une commande aux perturbations singulières d’un système pile à combustible/super capacités
- auteur
- Malek Ghanes, Olivier Bethoux, Mickaël Hilairet, Jean-Pierre Barbot
- article
- CIFA, Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation des paramètres d’un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique
- auteur
- Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation et commande d’un convertisseur multicellulaire parallèle par réseau de Petri
- auteur
- Bilal Amghar, Abdelmoumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot
- article
- CIFA 2012, 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Echantillonnage dépendant de l’état : une approche discrète
- auteur
- Sonia Maalej, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
- article
- 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Forme normale d’observabilité pour une classe de systèmes non linéaires singuliers
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
- article
- 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- State-Dependent Sampling for Linear Time Invariant Systems: A Discrete Time Analysis
- auteur
- Sonia Maalej, Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
- article
- 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), Jul 2012, Barcelone, Spain. pp.1129 – 1134
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $H_{\infty}$ Control of Delayed Teleoperation Systems under Polytopic-Type Uncertainties
- auteur
- Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jul 2012, Barcelone, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- NONLINEAR CONTROLLER FOR A MODIFIED DESIGN OF THE BALL & BEAM SYSTEM
- auteur
- Oscar Salas, Samer Riachy, Jean-Pierre Barbot
- article
- ASME, ESDA 2012, Jul 2012, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic parameter estimation of a biased sinusoidal waveform signal from noisy data
- auteur
- Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
- article
- Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2012, Brussels, Belgium
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameter estimation of permanent magnet stepper motors without position or velocity sensors
- auteur
- Romain Delpoux, Marc Bodson, Thierry Floquet
- article
- American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On finite time resonance entrainment in multi-DOF systems
- auteur
- Denis Efimov, Alexander Fradkov, Tetsuya Iwasaki
- article
- ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Set-Membership Estimation Improvement Applying HOSM Differentiators
- auteur
- Denis Efimov, Leonid Fridman, Tarek Raissi, Ali Zolghadri
- article
- ACC 2012, Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Strange attractor identification and state observation under sparse measurements
- auteur
- Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Krishna Busawon, Ghanes Malek
- article
- Environment-Friendly Energies and Applications, Jun 2012, Newcastle, upon tyne, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $H_{\infty}$ Control Design for Novel Teleoperation System Scheme: A Discrete Approach
- auteur
- Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay estimation algorithm for nonlinear time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Thierry Floquet, Driss Boutat, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC TDS, IFAC, Jun 2012, Boston, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- $H_{\infty}$ Robust Control Design for Teleoperation Systems
- auteur
- Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2012, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new type of impulsive observer for hyperchaotic system
- auteur
- Yassine Khaled, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Krishna Busawon
- article
- IFAC Conference on analysis and control of chaotic systems, Jun 2012, Cancún, México, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A third-order sliding-mode observer for a continuous delay chaotic system
- auteur
- Octaviana Datcu, Leonid Fridman, Jean-Pierre Barbot
- article
- IFAC Conference on analysis and control of chaotic systems CHAOS 2012, Jun 2012, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Estimation for Linear Switched Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Héctor Ríos, Denis Efimov, Jorge Davila, Tarek Raissi, Leonid Fridman, Ali Zolghadri
- article
- 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- titre
- Local Stability of Bilinear Systems with Asynchronous Sampling
- auteur
- Hassan Omran, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
- article
- 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 12), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.19-24
- Accès au bibtex
-
- titre
- Continuous and Discrete State Estimation in Linear Switched Systems by Sliding Mode Observers with Residuals’ Projection
- auteur
- Thierry Floquet, Diego Mincarelli, Alessandro Pisano
- article
- ADHS 2012 – 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.265-270, ⟨10.3182/20120606-3-NL-3011.00092⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Commande directe d’un convertisseur multicellulaire : résultats exp erimentaux
- auteur
- Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- CIFA – 7ème Conférence Internationale Francophone d’Automatique – 2012, Jun 2012, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Simulation of the Six Axis Machining Robot for Trajectory Planning in CATIA-LMS
- auteur
- Yi Luo, Olivier Gibaru, Adel Olabi
- article
- 9th International Conference on History of Mechanical Technology and Mechanical Design, Mar 2012, Tainan, Taiwan. ⟨10.4028/www.scientific.net/AMM.163.74⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Improving the Accuracy of Industrial Robots by offline Compensation of Joints Errors
- auteur
- Adel Olabi, Mohamed Damak, Richard Béarée, Olivier Gibaru, Stéphane Leleu
- article
- IEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2012, Island of Kos, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Reconstruction of Nonlinear Differential-Algebraic Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Second-Order Sliding Mode Observers with Residuals’ Projection for Switched Systems
- auteur
- Diego Mincarelli, Thierry Floquet
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2012, Hawai, United States
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Industrial Application of a Second Order Sliding Mode Observer for Speed and Flux Estimation in Sensorless Induction Motor
- auteur
- Sebastien Solvar, Malek Ghanes, Leonardo Amet, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
- article
- INTECH. Induction Motors – Modelling and Control, INTECH, 2012, ISBN 978-953-51-0843-6. ⟨10.5772/52910⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- Fridman, Leonid; Moreno, Jaime; Iriarte, Rafael (Eds.). Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2012, Volume 412, Springer, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A hybrid method for the analysis of non-uniformly sampled systems
- auteur
- Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- Sipahi, R.; Vyhlidal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer Verlag, pp.253-264, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_19⟩
- Accès au bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- titre
- Analysis, estimation and control of nonlinear oscillations
- auteur
- Denis Efimov
- article
- Automatic Control Engineering. Ecole Centrale de Lille, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une approche algébrique pour la pratique de l’estimation, du diagnostic, de la commande et de la finance
- auteur
- Cédric Join
- article
- Automatique / Robotique. Université de Lorraine, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Nonlinear controller for a modified design of the ball & beam system
- auteur
- Oscar Salas, Samer Riachy, Jean-Pierre Barbot
- article
- [Research Report] 2012, pp.9
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Contribution to the identification, estimation and control of Permanent Magnes Synchronous Motors (PMSM)
- auteur
- Romain Delpoux
- article
- Autre. Ecole Centrale de Lille, 2012. Français. ⟨NNT : 2012ECLI0022⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contribution to the control of systems with time-varying and state-dependent sampling
- auteur
- Christophe Fiter
- article
- Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. ⟨NNT : 2012ECLI0021⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- New control schemes for bilateral teleoperation under asymmetric communication channels : stabilization and performance under variable time delays
- auteur
- Bo Zhang
- article
- Other. Ecole Centrale de Lille, 2012. English. ⟨NNT : 2012ECLI0014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Journal articles
- titre
- Nonlinear feedback design for fixed-time stabilization of Linear Control Systems
- auteur
- Andrey Polyakov
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 57 (8), pp.2106-2110. ⟨10.1109/TAC.2011.2179869⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A non-parametric method for automatic neural spikes clustering based on the non-uniform distribution of the data
- auteur
- Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
- article
- Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (6), pp.066014. ⟨10.1088/1741-2560/8/6/066014⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Converging algorithm for a class of BMI applied on state dependant stabilization of switched systems
- auteur
- Alexandre Kruszewski, Romain Bourdais, Wilfrid Perruquetti
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2011, 5 (4), pp.647-654. ⟨10.1016/j.nahs.2011.05.002⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multivariate numerical differentiation
- auteur
- Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 236 (6), pp.1069-1089. ⟨10.1016/j.cam.2011.07.031⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability and observer design for a class of switched systems
- auteur
- Lei Yu, Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Null Barbot
- article
- IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (9), pp.1113 – 1119. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0475⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental comparison of classical pid and model-free control: position control of a shape memory alloy active spring
- auteur
- Pierre-Antoine Gédouin, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Cédric Join, Shabnam Arbab-Chirani, Sylvain Calloch
- article
- Control Engineering Practice, 2011, 19 (5), pp.433-441. ⟨10.1016/j.conengprac.2011.01.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Error analysis of Jacobi derivative estimators for noisy signals
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- Numerical Algorithms, 2011, 58 (1), pp.53-83. ⟨10.1007/s11075-011-9447-8⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Passive and impulsive synchronization of a new four-dimensional chaotic system
- auteur
- Hamid Hamiche, Karim Kemih, Malek Ghanes, Gang Zheng, Said Djennoune
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2011, 74 (4), pp.1146-1154. ⟨10.1016/j.na.2010.09.051⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability forms for switched systems with Zeno phenomenon or high switching frequency
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Djamila Benmerzouk
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (2), pp.436 – 441. ⟨10.1109/TAC.2010.2090066⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay-dependent sampled-data control based on delay estimates
- auteur
- Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Jean-Pierre Richard, Marc Jungers
- article
- Systems and Control Letters, 2011, 60 (2), pp.146-150. ⟨10.1016/j.sysconle.2010.12.00⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fast $L_1$-$C^k$ polynomial spline interpolation algorithm with shape-preserving properties
- auteur
- Eric Nyiri, Olivier Gibaru, Philippe Auquiert
- article
- Computer Aided Geometric Design, 2011, 28 (1), pp.65-74. ⟨10.1016/j.cagd.2010.10.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Diagnostic des systèmes dynamiques linéaires sans modèle explicite
- auteur
- Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (Spécial : Nouvelles tendances en automatique), pp.339-362
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree
- auteur
- Thierry Floquet, Chris Edwards, Sarah K. Spurgeon
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 21 (2), pp.119-236. ⟨10.1002/rnc.1579⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling
- auteur
- Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (7), pp.1. ⟨10.1109/TAC.2011.2122690⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A fast identification algorithm for systems with delayed inputs
- auteur
- Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Systems Science, 2011, 42 (3), pp.449-456
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete-time output feedback sliding-mode control design for uncertain systems using linear matrix inequalities
- auteur
- Srinath Govindaswamy, Sarah K. Spurgeon, Thierry Floquet
- article
- International Journal of Control, 2011, 84 (5), pp.916-930. ⟨10.1080/00207179.2011.583683⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- On observation of time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56 (8), pp.1973-1978. ⟨10.1109/TAC.2011.2142590⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synchronization of chaotic systems via reduced observers
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- IET Control Theory and Applications, 2011, 5 (2), pp.308-314. ⟨10.1049/iet-cta.2010.0078⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust finite time observer design for multicellular converters
- auteur
- Michael Defoort, Mohamed Djemai, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Journal of Systems Science, 2011, 42 (11), pp.1859-1868. ⟨10.1080/00207721.2010.543494⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- A triangular canonical form for a class of 0-flat nonlinear systems
- auteur
- Driss Boutat, Soray Bououden, Driss Boutat, Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Frédéric Kratz
- article
- International Journal of Control, 2011, 84 (2), pp.261-269. ⟨10.1080/00207179.2010.549844⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Generalization of the Fourier Transform and its Application to Spectral Analysis of Chirp-like Signals
- auteur
- Mamadou Mboup, Tülay Adali
- article
- Applied and Computational Harmonic Analysis, 2011, ⟨10.1016/j.acha.2011.11.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Differentiation by integration with Jacobi polynomials
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 235 (9), pp.Pages 3015-3032. ⟨10.1016/j.cam.2010.12.023⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- Control Engineering Practice, 2011, 19 (2), pp.174-184. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.11.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation problems for a class of impulsive systems
- auteur
- Lotfi Belkoura, Thierry Floquet, Kaouther Ibn Taarit, Wilfrid Perruquetti, Yuri Orlov
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011, 21 (10), pp.1066-1079. ⟨10.1002/rnc.1621⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Backstepping Fault Tolerant Control Based on Second Order Sliding Mode Observer : Application to Induction Motors
- auteur
- Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE CDC-ECC, Dec 2011, Orlando, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay identification for nonlinear time-delay systems
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat
- article
- IEEE CDC, Dec 2011, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability and Detectability Analysis of Singular Linear Systems with Unknown Inputs
- auteur
- Francisco Javier Bejarano, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Gang Zheng
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. ⟨10.1109/CDC.2011.6161325⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Oscillating system design applying universal formula for control
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC-ECC – 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference , Dec 2011, Orlando, FL, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC.2011.6160775⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A robust algebraic approach to fault diagnosis of uncertain linear systems
- auteur
- Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011, Dec 2011, Orlando, Florida, United States. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time
- auteur
- Anton Pyrkin, Denis Efimov, Alexey Bobtsov, Ali Zolghadri
- article
- ECC-CDC 2011, Dec 2011, Orlando FL, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Échantillonnage dépendant de l’état pour les systèmes avec perturbations et retards
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- 8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d’Ascq, France. pp.189-203, ⟨10.3166/jesa.45.189-203⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deflation technique for neural spike sorting in multi-channel recordings
- auteur
- Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
- article
- IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Sep 2011, Beijing, China. pp.1-6, ⟨10.1109/MLSP.2011.6064619⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Algebraic Approach for MSD Parametric Estimation
- auteur
- Marouene Oueslati, Stéphane Thiery, Olivier Gibaru, Richard Béarée, George Moraru
- article
- IMAACA 2011 – 5th International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation conference, Sep 2011, Rome, Italy. pp.Pages 83-91
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tracking improvement based on the Proxy control scheme for bilateral teleoperation system under time-varying delays
- auteur
- Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Sep 2011, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d’un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité
- auteur
- Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess
- article
- Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- HOMOGENEITY FOR TIME-DELAY SYSTEMS
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC WC 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sensorless Fault Tolerant Control Based On Backstepping Strategy For Induction Motors
- auteur
- Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Said Djennoune
- article
- IFAC WC, Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sampled-data stabilization via Round-Robin scheduling: A direct Lyapunov-Krasovskii approach
- auteur
- Kun Liu, Emilia Fridman, Laurentiu Hetel, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC’11, 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy. pp.10.3182/20110828-6-IT-1002.02528
- Accès au bibtex
-
- titre
- High-order sliding modes and intelligent PID controllers: First steps toward a practical comparison
- auteur
- Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 18th IFAC World Congress, IFAC WC’2011, Aug 2011, Milan, Italy. ⟨10.3182/20110828-6-it-1002.01472⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Revisiting some practical issues in the implementation of model-free control
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Samer Riachy
- article
- 18th IFAC World Congress, IFAC WC’2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Homogeneous approximations for multi-output systems and local observability.
- auteur
- Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- IFAC World Congress 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.8010-8015, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.00396⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite-time observer-based control of linear impulsive systems with persistently acting impact
- auteur
- Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC World Congress, Aug 2011, Milano, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- State dependent sampling: an LMI based mapping approach
- auteur
- Christophe Fiter, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC ’11), Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Numerical differentiation on irregular grids
- auteur
- Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
- article
- WIFAC, Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault Detection and Diagnosis in Electrical Aircraft Flight Control System
- auteur
- David Henry, Jerome Cieslak, Ali Zolghadri, Denis Efimov
- article
- AIAA conference GNC, Aug 2011, United States. pp.NC
- Accès au bibtex
-
- titre
- Direct control based on sliding mode techniques for multicell serial chopper
- auteur
- Leonardo Amet, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2011, San Francisco, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fault tolerant control for induction motors using sliding mode observers
- auteur
- Nadia Djeghali, Malek Ghanes, Said Djennoune, Jean-Pierre Barbot
- article
- VSS, Jun 2011, Mexico, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A novel control scheme for teleoperation with guaranteed performance under time-varying delays
- auteur
- Bo Zhang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- 23th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Jun 2011, Mianyang, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On-line parameter estimation of a magnetic bearing
- auteur
- Romain Delpoux, Thierry Floquet
- article
- Med11, Jun 2011, Corfu, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete-time switched systems, set theoretic analysis and quasi-quadratic Lyapunov functions
- auteur
- Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- MED’11, 19th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2011, Corfu, Greece. pp.ThCT1.1
- Accès au bibtex
-
- titre
- Parameters estimation of a noisy sinusoidal signal with time-varying amplitude
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (2011), Jun 2011, Corfou, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nothing is as Practical as a Good Theory: Model-Free Control
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Samer Riachy
- article
- 4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jun 2011, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation en ligne de paramètres d’un palier magnétique
- auteur
- Romain Delpoux
- article
- 4ieme JD-MACS, Jun 2011, Marseille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Singular Perturbation Control for coordination of converters in a Fuel Cell System
- auteur
- Malek Ghanes, Mickaël Hilairet, Jean-Pierre Barbot, Olivier Bethoux
- article
- ELECTRIMACS, Jun 2011, Cergy-Pontoise, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- ZTN OBSERVABILITY FOR PARALLEL MULTI-CELL CHOPPER
- auteur
- Bilal Amghar, Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot
- article
- ELECTRIMACS, Jun 2011, Cergy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Is a probabilistic modeling really useful in financial engineering?
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Frédéric Hatt
- article
- Conférence Méditerranéenne sur l’Ingénierie Sûre des Systèmes Complexes, MISC 2011, May 2011, Agadir, Maroc
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- First steps towards a model-free control of a freeway traffic flow
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Violina Iordanova, Cédric Join
- article
- Conférence Méditerranéenne sur l’Ingénierie Sûre des Systèmes Complexes, MISC 2011, May 2011, Agadir, Maroc. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bayesian Compressive Sensing for Clustered Sparse Signals
- auteur
- Lei Yu, Hong Sun, Jean-Pierre Null Barbot, Gang Zheng
- article
- ICASSP, May 2011, Prague, Czech Republic
- Accès au bibtex
-
- titre
- A single landmark based localization algorithm for non-holonomic mobile robots
- auteur
- Hugues Sert, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Volatility made observable at last
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Frédéric Hatt
- article
- 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, JIME’2011, Apr 2011, Douai, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a Nonlinear Characterization of a Freeway Network
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Violina Iordanova, Cédric Join
- article
- 3èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale, JIME’2011, Apr 2011, Douai, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability analysis for parallel multi-cell chopper
- auteur
- Bilal Amghar, Moumen Darcherif, Jean-Pierre Barbot
- article
- SSD 2011 – 8th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, Nabil Derbal, Mar 2011, Sousse, Tunisia. ⟨10.1109/SSD.2011.5767367⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Formes normales singulières non linéaires : un nouvel observateur
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Latifa Boutat-Baddas, Mohamed Darouach
- article
- 14e Rencontres du non-linéaire, Mar 2011, Paris, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Active mode and switching time estimation for a class of hybrid systems
- auteur
- Diego Mincarelli, Thierry Floquet, Lotfi Belkoura
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2011, Orlando, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Discrete time Output Feedback Sliding Mode Control for Uncertain Systems
- auteur
- Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah K. Spurgeon
- article
- IFAC World Congress, 2011, Milan, Italy
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite time observer design for nonlinear impulsive systems with impact perturbation
- auteur
- Gang Zheng, Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE CCDC, 2011, Mianyan, China
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Disscussion about sliding modes algorithms, Zeno phenomena and obserervability,
- auteur
- Lianbo Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Driss Boutat, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- Springer. in ‘Sliding Modes after the first Decade of the 21st Century’,, Springer, pp.412, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au bibtex
-
- titre
- Convergence Rate of the Causal Jacobi Derivative Estimator
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- Curves and Surfaces 2011, 6920, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-27413-8_28⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- On the pertinence of a numerical transmission model for neural information
- auteur
- Zoran Tiganj
- article
- Signal and Image Processing. Université des Sciences et Technologie de Lille – Lille I, 2011. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Compressive Sensing for Cluster Structured Sparse Signals: Variational Bayes Approach
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Null Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Journal articles
- titre
- Chaotic behavior analysis based on sliding bifurcations
- auteur
- Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Null Barbot
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2010, 4 (3), pp.503-512. ⟨10.1016/j.nahs.2009.12.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Compressive Sensing with Chaotic Sequence
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
- article
- IEEE Signal Processing Letters, 2010, 17 (8), pp.731 – 734. ⟨10.1109/LSP.2010.2052243⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Development of a Novel Process Chain Based on Atomic Force Microscopy Scratching for Small and Medium Series Production of Polymer Nanostructured Components
- auteur
- E.B. Brousseau, Florian Krobs, Emmanuel Cailaud, Serge Dimov, Olivier Gibaru, Sergej Fatikow
- article
- Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2010, 132 (3)
- Accès au bibtex
-
- titre
- A global high-gain finite-time observer
- auteur
- Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55 (6), pp.1500-1506. ⟨10.1109/TAC.2010.2045698⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability and observer design for hybrid multicell choppers
- auteur
- Francisco Bejerano, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Journal of Control, 2010, 83 (3), ⟨10.1080/00207170903334821⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
- auteur
- Joâo Manoel Gomes da Silva Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Systems Science, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Iterative higher order sliding mode observer for nonlinear systems with unknown inputs
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Thierry Floquet
- article
- Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, 2010, 17 (6), pp.1019-1033
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic change-point detection
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup
- article
- Applicable Algebra in Engineering, Communication and Computing, 2010, 21 (2), pp.131-143. ⟨10.1007/s00200-010-0119-z⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On uniform controller design for linear switched systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2010, 40 (1), pp.189-198. ⟨10.1016/j.nahs.2009.09.008⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Synchronous Motor Observability Study and an Improved Zero-speed Position Estimation Design
- auteur
- Dalila Zaltni, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Abdelkrim Naceur
- article
- IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Causal observability of nonlinear time-delay systems with unknown inputs.
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Null Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- CDC’10, 49th IEEE Conf. on Decision & Control, Dec 2010, Atlanta, Georgia, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sensorless second order sliding mode observer for induction motor
- auteur
- Sebastien Solvar, Vu Le, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
- article
- IEEE Control Conference Application, Nov 2010, Yokohama, Japan. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Toeplitz-Structured Chaotic Sensing Matrix for Compressive Sensing
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Gang Zheng, Hong Sun
- article
- IEEE, IET International Symposium on COMMUNICATION SYSTEMS, NETWORKS AND DIGITAL SIGNAL PROCESSING, Oct 2010, Newcastle, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay-dependent sampled-data control of LTI systems
- auteur
- Laurentiu Hetel, Jamal Daafouz, Marc Jungers, Jean-Pierre Richard
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, NECSYS’10, Sep 2010, Annecy, France. pp.CDROM
- Accès au bibtex
-
- titre
- Oscillations Conditions in Homogenous Systems
- auteur
- Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.1379−1384
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A nonlinear canonical form for reduced order observer design
- auteur
- Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri
- article
- NOLCOS 2010 – 8th IFAC Symposium Nonlinear Control Systems, Sep 2010, Bologna, Italy. pp.409-414, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00129⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sensorless Control of a Stepper Motor Based on Higher Order Sliding Modes
- auteur
- Christophe Fiter, Thierry Floquet, Joachim Rudolph
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), Sep 2010, Bologna, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic approach for maximum friction estimation
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), IFAC, Sep 2010, Bologna, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reduced observers and its application to synchronization of chaotic systems
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat
- article
- IEEE, IET International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing, Aug 2010, Newcastle, United Kingdom
- Accès au bibtex
-
- titre
- Secure Digital Communication based on Hybrid Dynamical Systems
- auteur
- Hamid Hamiche, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Said Djennoune
- article
- IEEE, IET International Symposium on COMMUNICATION SYSTEMS, NETWORKS AND DIGITAL SIGNAL PROCESSING, Jul 2010, Northumbria, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control of dc/dc converters
- auteur
- Loïc Michel, Cédric Join, Michel Fliess, Pierre Sicard, Ahmed Chériti
- article
- 12th IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), Jun 2010, Boulder, Colorado, United States. pp.CDROM, ⟨10.1109/COMPEL.2010.5562385⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A mathematical explanation via “intelligent” PID controllers of the strange ubiquity of PIDs
- auteur
- Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Cédric Join, Hugues Mounier, Bruno Steux
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’10, IEEE, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, ⟨10.1109/med.2010.5547700⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delta Hedging in Financial Engineering: Towards a Model-Free Approach
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC TDS 2010 – 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Différenciation numérique multivariable II : Projection orthogonale et filtrage à RIF
- auteur
- Yara Bachalany, Samer Riachy, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Différenciation numérique multivariable I : estimateurs algébriques et structure
- auteur
- Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique Nancy, France, 2-4 juin 2010, Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observateur super twisting pour un moteur synchrone à aimants permanents montés en surface
- auteur
- Dalila Zaltni, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Abdelkrim Naceur
- article
- CIFA, Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande sans capteur du moteur pas-à-pas à base de modes glissants d’ordre supérieur
- auteur
- Christophe Fiter, Thierry Floquet, Joachim Rudolph
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique 2010 (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observateur à mode glissant d’ordre 2 pour la machine asynchrone sans capteur mécanique
- auteur
- Sebastien Solvar, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Gaëtan Santomenna
- article
- CIFA, Jun 2010, Nancy, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d’un véhicule électrique
- auteur
- Brigitte d’Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier, Bruno Steux
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Systèmes dynamiques hybrides pour les communications privées
- auteur
- Hamid Hamiche, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot
- article
- CIFA, Jun 2010, Nancy, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Quelques formes normales non linéaires plates
- auteur
- Soraya Bououden, Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- New Enciphering Algorithm Based on Chaotic Generalized Hénon Map
- auteur
- Octaviana Datcu, Jean-Pierre Barbot, Adriana Vlad
- article
- CHAOS 2010, 3rd Chaotic Modeling and Simulation International Conference, Jun 2010, Chania, Crete, Greece
- Accès au bibtex
-
- titre
- Estimation en ligne par approche algébrique : application au cas des frottements secs
- auteur
- Kaouther Ibn Taarit, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2010, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers une simplification de la commande non linéaire : l’exemple d’un avion à décollage vertical
- auteur
- Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Jean-Pierre Barbot
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade
- auteur
- Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess
- article
- Sixième Conférence Internationale Francophone d’Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic method for eye blink artifacts detection in single channel EEG recordings
- auteur
- Zoran Tiganj, Mamadou Mboup, Christophe Pouzat, Bouchra Lotfi
- article
- 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMAGNETISM ADVANCES IN BIOMAGNETISM – BIOMAG2010, Mar 2010, Dubrovnik, Croatia. pp.175-178, ⟨10.1007/978-3-642-12197-5_38⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Enhanced trajectory planning for machining with industrial six-axis robots
- auteur
- Adel Olabi, Richard Béarée, Eric Nyiri, Olivier Gibaru
- article
- IEEE International Conference on Industrial Technology, Mar 2010, Via del Mar, Chile. pp.500-506, ⟨10.1109/ICIT.2010.5472749⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Higher order sliding modes in robotics
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- Discussion about sliding mode algorithms, Zeno phenomena and observability
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Djamila Benmerzouk, Thierry Floquet, Gang Zheng
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico
- Accès au bibtex
-
- titre
- On finite time observer design for multicellular converter
- auteur
- Michael Defoort, Mohamed Djemai, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- International Workshop on Variable Structure Systems, 2010, Mexico, Mexico. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Second order sliding mode observer for anomaly detection in TCP networks: from theory to practice
- auteur
- Sandy Rahme, Frédéric Gouaisbaut, Yann Labit, Thierry Floquet
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2010, Atlanta, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Finite time observation of nonlinear time-delay systems with unknown inputs
- auteur
- Gang Zheng, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- NOLCOS2010, 2010, Bologna, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free based water level control for hydroelectric power plants
- auteur
- Cédric Join, Gérard Robert, Michel Fliess
- article
- IFAC Conference on Control Methodologies and Tecnologies for Energy Efficiency, CMTEE, IFAC, 2010, Vilamoura, Portugal. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Identifiability and algebraic identification of time delay systems
- auteur
- Lotfi Belkoura
- article
- Ifac Workshop on Time delay Systems, 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- On the Observability of Nonlinear and Switched Systems
- auteur
- Wei Kang, Jean-Pierre Null Barbot, Liang Xu
- article
- Ghosh, Bijoy; Martin, Clyde F.; Zhou, Yishao. Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control, 393, Springer, 2010, Lecture Notes in Control and Information Sciences,, 978-3-642-03626-2
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- A model-free approach to delta hedging
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- [Research Report] 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- titre
- Synthesis of Alkynes and New Transformations Catalyzed by Gold(I) Complexes
- auteur
- Igor Jurberg
- article
- Catalysis. Ecole Polytechnique X, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- titre
- Chaotic behavior analysis based on corner bifurcations
- auteur
- Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
- article
- Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2009, 3 (4), pp.543-550. ⟨10.1016/j.nahs.2009.04.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Motion planning for cooperative unicycle-type mobile robots with limited sensing ranges: A distributed receding horizon approach
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2009, 57 (11), pp.1094-1106. ⟨10.1016/j.robot.2009.07.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integral sliding mode control of an extended Heisenberg system
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Serguey Drakunov
- article
- IET Control Theory and Applications, 2009, 3 (10), pp.1409-1424. ⟨10.1049/iet-cta.2007.0480⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Sensorless Induction Motor Drives: Sliding Mode Observer and Output Feedback Controller
- auteur
- Malek Ghanes, Gang Zheng
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, Vol.56 (N°9), p. 3404-3413
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- Chaos, Solitons & Fractals, 2009, 41 (3), pp.1510-1517. ⟨10.1016/j.chaos.2008.06.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Transformée en échelle de signaux stationnaires
- auteur
- Daniel Alpay, Mamadou Mboup
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2009, 347 (11-12), pp.603-608. ⟨10.1016/j.crma.2009.03.030⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete-time normal form for left invertibility problem
- auteur
- Mohamed Djemai, Jean-Pierre Barbot, Inam Belmouhoub
- article
- European Journal of Control, 2009, 15 (2), pp.194-204. ⟨10.3166/ejc.15.194-204⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Output Dependent Observability Normal Form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70 (1), pp.404-418. ⟨10.1016/j.na.2007.12.012⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameters estimation of systems with delayed and structured entries
- auteur
- Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
- article
- Automatica, 2009, 45 (5), pp.1117-1125. ⟨10.1016/j.automatica.2008.12.026⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A third order sliding mode controller for a stepper motor
- auteur
- Michael Defoort, Frédéric Nollet, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56 (9), pp.3337-3346. ⟨10.1109/TIE.2009.2026378⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Numerical differentiation with annihilators in noisy environment
- auteur
- Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- Numerical Algorithms, 2009, 50 (4), pp.439-467. ⟨10.1007/s11075-008-9236-1⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Performance-Based Reactive Navigation for Nonholonomic Mobile Robots
- auteur
- Michael Defoort, Jorge Palos, Annemarie Kökösy, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- Robotica, 2009, 27 (2), pp.281-290. ⟨10.1017/S0263574708004700⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A novel higher order sliding mode control scheme
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2009, 58 (2), pp.102-108. ⟨10.1016/j.sysconle.2008.09.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d’Andréa-Novel, Sungwoo Choi, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. ⟨10.1504/IJVAS.2009.033264⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability analysis by Poincaré normal forms
- auteur
- Latifa Boutat-Baddas, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2009, 21 (2), pp.147-170. ⟨10.1007/s00498-009-0040-9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of a shift in mean on the sea level rise: Application to the tide gauges in the Southern Netherlands
- auteur
- Melanie Becker, Mikhail Karpytchev, Manuel Davy, Koos Doekes
- article
- Continental Shelf Research, 2009, 29 (4), pp.741-749. ⟨10.1016/j.csr.2008.12.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An observation algorithm for nonlinear systems with unknown inputs
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Thierry Floquet
- article
- Automatica, 2009, 45 (8), pp.1970-1974. ⟨10.1016/j.automatica.2009.04.009⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Error analysis for a class of numerical differentiator: application to state observation
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic observer for a class of switched systems with Zeno phenomenon
- auteur
- Gang Zheng, Lei Yu, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, shanghai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Switching controller for stabilization of linear systems with switched time-varying delays
- auteur
- Wenjuan Jiang, Emilia Fridman, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- CDC’09, 48th IEEE Conf. on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Global finite-time observers for non linear systems
- auteur
- Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC’09, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6526 – 6531, ⟨10.1109/CDC.2009.5399809⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Systematic risk analysis: first steps towards a new definition of beta
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- Cognitive Systems with Interactive Sensors, COGIS’09, SEE, Nov 2009, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach
- auteur
- Thierry Floquet, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti
- article
- ADHS’09 – IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sep 2009, Saragosse, Spain. ⟨10.3182/20090916-3-ES-3003.00063⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time estimation of the switching signal for perturbed switched linear systems
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti
- article
- 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS’09, Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic switching time identification for a class of linear hybrid systems
- auteur
- Yang Tian, Thierry Floquet, Lotfi Belkoura, Wilfrid Perruquetti
- article
- ADHS’09 – IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sep 2009, Saragosse, Spain. ⟨10.1016/j.nahs.2010.07.003⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A new control strategy for shape memory alloys actuators
- auteur
- Pierre-Antoine Gédouin, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Shabnam Arbab-Chirani, Sylvain Calloch
- article
- 8th European Symposium on Martensitic Transformations, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- About the Lyapunov exponent of sampled-data systems with non-uniform sampling
- auteur
- Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard
- article
- TDS’09, 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analyse fréquentielle des dérivateurs algébriques
- auteur
- Francisco de Asís García Collado, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- XXIIe Colloque GRETSI, Sep 2009, Dijon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic derivative-based approach for the zero-crossings estimation
- auteur
- Giuseppe Fedele, Francesco Chiaravalloti, Cédric Join
- article
- 17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios
- auteur
- Sungwoo Choi, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra
- article
- European Control Conference (ECC’09), EUCA – IFAC – IEEE CS, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control and intelligent PID controllers: towards a possible trivialization of nonlinear control?
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 15th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2009), IFAC, Jul 2009, Saint-Malo, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A natural transfer function space for linear discrete time-invariant and scale-invariant systems
- auteur
- Daniel Alpay, Mamadou Mboup
- article
- International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, 2009- NDS 2009 (Invited session), Jun 2009, Thessaloniki, Greece. pp.1-4, ⟨10.1109/NDS.2009.5196173⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analogue private communication based on hybrid chaotic systems with delays
- auteur
- Gang Zheng, Woihida Aggoune, Jean-Pierre Barbot
- article
- 2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Jun 2009, London, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Chaotification of piecewise smooth systems
- auteur
- Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
- article
- Chaos 09, IFAC, Jun 2009, Londre, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved stability conditions for sampled data systems with jitter
- auteur
- Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Jean-Pierre Richard
- article
- ROCOND’09, 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel
- Accès au bibtex
-
- titre
- A geometrical characterization of a class of [HAL]http://haltools.inrialpes.fr/Public/afficheRequetePubli.php?labos_exp=non-a;alien&CB_auteur=oui&CB_titre=oui&CB_article=oui&langue=Anglais&tri_exp=annee_publi&tri_exp2=typdoc&tri_exp3=date_publi&ordre_aff=TA&Fen=Aff&css=https://haltools.inria.fr//css/styles_publicationsHAL.css[/HAL]$-flat affine dynamical systems
- auteur
- Soraya Bououden, Driss Boutat, Jean-Pierre Null Barbot, Frédéric Kratz
- article
- ACC 2009 – IEEE American Control Conference, IEEE, Jun 2009, Saint Louis, Missouri, United States. ⟨10.1109/ACC.2009.5160122⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observavility Brunovsky Normal Form: Multi-Output Linear Dynamical Systems
- auteur
- Driss Boutat, Frédéric Kratz, Jean-Pierre Barbot
- article
- American Control Conference, ACC09, IEEE, Jun 2009, St. Louis, MO, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On sliding mode and adaptive observers design for multicell converter
- auteur
- Malek Ghanes, Francisco Bejerano, Jean-Pierre Barbot
- article
- IEEE ACC (American Control Conference), Jun 2009, St-Louis Missouri, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability Normal Forms for a class of switched systems with zeno phenomena
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Driss Boutat, Djamila Benmerzouk
- article
- 2009 American Control Conference, Jun 2009, St. Louis, Missouri, USA, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Output control with Internet-in-the-loop : An event-driven realization
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- article
- STMAC’09, Int. Conf. on Systems Theory – Modelling, Analysis & Control, May 2009, Fes, Morocco
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Change point detection with application to the identification of a switching process
- auteur
- Lotfi Belkoura
- article
- International conference on systems theory : Modelling, Analysis and Control, May 2009, Fes, Morocco
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A mathematical proof of the existence of trends in financial time series
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- Systems Theory: Modelling, Analysis and Control, May 2009, Fes, Morocco. pp.43-62
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation d’état pour des systèmes linéaires : approche algébrique
- auteur
- Yang Tian
- article
- JDMACS, Mar 2009, Angers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une méthode algébrique de diagnostic de défauts.
- auteur
- Abdouramane Moussa Ali, Cédric Join, Frédéric Hamelin
- article
- 3èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS 2009, Mar 2009, Angers, France. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Spike detection and sorting: combining algebraic differentiations with ICA
- auteur
- Zoran Tiganj, Mamadou Mboup
- article
- ICA 2009, Mar 2009, Paraty, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Linear Matrix Inequality based static output feedback sliding mode control for discrete time systems
- auteur
- Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah K. Spurgeon
- article
- European Control Conference, 2009, Hungary. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards new technical indicators for trading systems and risk management
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 15th IFAC Symposium on System Identification, 2009, Saint-Malo, France. pp.1435-1440, ⟨10.3182/20090706-3-FR-2004.00239⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Tire/Road Contact Condition Identification Using Algebraic Numerical Differentiation
- auteur
- Lei Yu, Jean-Pierre Barbot, Thierry Floquet
- article
- IFAC Symposium on System Identification, SYSID, 2009, Saint-Malo, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Networked control and observation for Master-Slave systems
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- article
- Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, ⟨10.1007/978-0-387-85594-3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah K. Spurgeon
- article
- J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Robust output stabilization: improving performance via supervisory control
- auteur
- Denis Efimov, Antonio Loria, Elena Panteley
- article
- 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande et observation des systèmes à structure variable : Théorie et applications
- auteur
- Thierry Floquet
- article
- 2009
- Accès au bibtex
-
Books
- titre
- Mathématiques pour l’ingénieur
- auteur
- Jean-Pierre Richard, Hugues Mounier, Abdennebi Achour, Lotfi Belkoura, Selma Ben Attia, Michel Dambrine, Mekki Ksouri, Wilfrid Perruquetti, Joachim Rudolph, Salah Salhi, Franck Woittennek
- article
- R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d’Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Error analysis for a class of numerical differentiator
- auteur
- Da-Yan Liu, Dayan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti
- article
- [Intern report] Inria Lille – Nord Europe. 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Discrete-time multi-scale systems
- auteur
- Daniel Alpay, Mamadou Mboup
- article
- 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Journal articles
- titre
- Questioning the signal to noise ratio in digital communications
- auteur
- Michel Fliess
- article
- Revue Africaine de Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées, 2008, Volume 9, 2007 Conference in Honor of Claude Lobry, 2008, pp.419-429. ⟨10.46298/arima.1908⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2008, 18 (7), pp.2063-2072. ⟨10.1142/S0218127408021567⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-linear estimation is easy
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- International Journal of Modelling, Identification and Control, 2008, Special Issue on Non-Linear Observers, 4 (1), pp.12-27. ⟨10.1504/IJMIC.2008.020996⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A characterization of Schur multipliers between character-automorphic Hardy spaces
- auteur
- Daniel Alpay, Mamadou Mboup
- article
- Integral Equations and Operator Theory, 2008, 62, pp.455-463. ⟨10.1007/s00020-008-1635-0⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Second order sliding mode control of underactuated Mechanical systems I: Local stabilization with application to an inverted pendulum
- auteur
- Samer Riachy, Yuri Orlov, Thierry Floquet, Raul Santiesteban, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.529-543. ⟨10.1002/rnc.1200⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An introduction to algebraic discrete-time linear parametric identification with a concrete application
- auteur
- Michel Fliess, Stefan Fuchshumer, Markus Schöberl, Kurt Schlacher, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (2-3), pp.210–232
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Synthèse algébrique d’estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d’une automobile
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (3), pp.12-27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer-based second order sliding mode control laws for stepper motors
- auteur
- Frédéric Nollet, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- Control Engineering Practice, 2008, 16 (4), pp.429-443. ⟨10.1016/j.conengprac.2007.05.008⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Second order sliding mode control of underactuacted mechanical systems II: Orbital stabilization of an inverted pendulum with application to swing up / balancing control
- auteur
- Raul Santiesteban, Thierry Floquet, Yuri Orlov, Samer Riachy, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18 (4-5), pp.544-556. ⟨10.1002/rnc.1203⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande sans modèle et commande à modèle restreint
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2008, 5 (4), pp.1-23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kökösy, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2008, 55 (11), pp.3944-3953. ⟨10.1109/TIE.2008.2002717⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frequency Change-Point Detection in physiological Signals : an Algebraic Approach
- auteur
- Sonia Rezk, Cédric Join, Sadok El Asmi, Mohamed Dogui, Mohamed Hédi Bedoui
- article
- International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 2008, 2 (1), pp.456-468
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A model-free control for an engine throttle: a preliminary study
- auteur
- Cédric Join, John Masse, Michel Fliess
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (2-3), pp.337–354
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite time observers: application to secure communication
- auteur
- Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet, Emmanuel Moulay
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2008, 53 (1), pp.356-360. ⟨10.1109/TAC.2007.914264⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time stability and stabilization of time-delay systems
- auteur
- Emmanuel Moulay, Michel Dambrine, Nima Yeganefar, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2008, 57 (7), pp.561-566. ⟨10.1016/j.sysconle.2007.12.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Fast state estimation in linear time-varying systems: an algebraic approach
- auteur
- Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC, Dec 2008, Mexique, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time estimation for switched linear systems
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Null Barbot
- article
- CDC 2008 – 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.5075-5079, ⟨10.1109/CDC.2008.4739505⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust grey-box closed-loop stop-and-go control
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Time Series Technical Analysis via New Fast Estimation Methods: A Preliminary Study in Mathematical Finance
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- IAR-ACD08 (23rd IAR Workshop on Advanced Control and Diagnosis), Nov 2008, Coventry, United Kingdom
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust curvature extrema detection based on new numerical derivation
- auteur
- Cédric Join, Salvatore Tabbone
- article
- Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2008, Oct 2008, Juan-les-Pins, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique
- auteur
- Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- CIFA08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A gain scheduling strategy for the control and estimation of a remote robot via Internet
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- article
- CCC’08 – 27th Chinese Control Conference, Jul 2008, Kunming, Yunnan, China. ⟨10.1109/CHICC.2008.4605866⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators
- auteur
- Pierre-Antoine Gédouin, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Jean-Matthieu Bourgeot, Shabnam Arbab-Chirani, Sylvain Calloch
- article
- 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Second order sliding mode and adaptive observer for synchronization of a chaotic system: a comparative study
- auteur
- Francisco J. Bejarano, Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman
- article
- IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, North Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control of a remote system over network including delays and packet dropout
- auteur
- Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
- article
- 17th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An error analysis in the algebraic estimation of a noisy sinusoidal signal
- auteur
- Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Michel Fliess, Mamadou Mboup
- article
- 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic method for multi-dimensional derivative estimation
- auteur
- Samer Riachy, Yara Bachalany, Mamadou Mboup, Jean-Pierre Richard
- article
- MED’08, 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, Jun 2008, Ajaccio, Corsica, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implementation of an Internet-based remote controller with guaranteed exponential stabilization
- auteur
- Wenjuan Jiang, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- article
- ICA’08 – 7th IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, Jun 2008, Chongqing, China. pp.4063 – 4068, ⟨10.1109/WCICA.2008.4594512⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast state estimation in linear time-invariant systems: an algebraic approach
- auteur
- Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- Med 08, Jun 2008, Ajaccio, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On simultaneous parameter identification and state estimation for cascade state affine systems
- auteur
- Malek Ghanes, Gang Zheng, Jesus de Leon-Morales
- article
- IEEE American Control Confrerence, Jun 2008, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intelligent PID controllers
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 16th Mediterrean Conference on Control and Automation, MED’08, Jun 2008, Ajaccio, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach
- auteur
- Jorge Villagra, Brigitte d’Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier
- article
- 2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modélisation macroscopique du flux de trafic basé sur l’estimation paramétrique des modèles bond graphs
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Cédric Join
- article
- 7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast parametric estimation for macroscopic traffic flow model
- auteur
- Hassane Abouaïssa, Michel Fliess, Cédric Join
- article
- 17th IFAC World Congress, 2008, Seoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A convolution approach for delay systems identification
- auteur
- Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
- article
- 17th IFAC World Congress, 2008, Séoul, South Korea
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilization in a new type of axial-radial magnetic bearing
- auteur
- Stephan Eckhardt, Thierry Floquet, Joachim Rudolph
- article
- European Magnetic Sensors & Actuators Conference,, 2008, Caen, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- On output sampling based sliding mode control for discrete time systems
- auteur
- Srinath Govindaswamy, Thierry Floquet, Sarah K. Spurgeon
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico
- Accès au bibtex
-
Book sections
- titre
- Closed-loop parametric identification for continuous-time linear systems via new algebraic techniques
- auteur
- Michel Fliess, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- H. Garnier & L. Wang. Identification of Continuous-time Models from Sampled Data, Springer, pp.362-391, 2008, Advances in Industrial Control, ISBN-13:9781848001602
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Circumventing the relative degree condition in sliding mode design
- auteur
- Chris Edwards, Thierry Floquet, Sarah K. Spurgeon
- article
- Giorgio Bartolini and Leonid Fridman and Alessandro Pisano and Elio Usai. Modern Sliding Mode Control Theory, New Perspectives and Applications, 375, Spinger Verlag, pp.137-158, 2008, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Moving Frame Based Strategies for Reduction of Ordinary Differential/Recurrence Systems using their Expanded Lie Point Symmetries.
- auteur
- François Lemaire, Alexandre Sedoglavic, Asli Urguplu
- article
- 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- A Volterra filter for neuronal spike detection
- auteur
- Mamadou Mboup
- article
- [Intern report] 2008, pp.12
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Journal articles
- titre
- Single Output Dependent Observability Normal Form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, 2007, 46 (6), pp.2242-2255. ⟨10.1137/050627137⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- How to deal with potentially huge dimensional state space: The meta-dynamics approach – Application to a model of the co-evolution of bacterio-phage populations
- auteur
- Marc Baguelin, Jacques Lefèvre, Jean-Pierre Richard
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2007, Special Issue on Evolutionary Problems, 205 (2), pp.687-695. ⟨10.1016/j.cam.2006.03.036⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Probabilities and quantum fluctuations
- auteur
- Michel Fliess
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2007, 344 (10), pp.663-668. ⟨10.1016/j.crma.2007.04.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On sliding mode observers for systems with unknown inputs
- auteur
- Thierry Floquet, Chris Edwards, Sarah K. Spurgeon
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2007, 21 (8-9), pp.638-656. ⟨10.1002/acs.958⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Super twisting algorithm based step-by-step sliding mode observers for nonlinear systems with unknown inputs
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Journal of Systems Science, 2007, 38 (10), pp.803-815. ⟨10.1080/00207720701409330⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène
- auteur
- Samer Riachy, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (3)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Design of a pressure control system with dead band and time delay
- auteur
- Jan Anthonis, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2007, 15 (6), pp.1103 – 1111. ⟨10.1109/TCST.2006.890299⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Homogeneous finite time observer for nonlinear systems with linearizable error dynamics
- auteur
- Wilfrid Perruquetti, Thierry Floquet
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434702⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State Observer and Observability Conditions for a Class of Hybrid Continuous-Discrete Dynamic System
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Mohamed Djemai, Noureddine Manamanni
- article
- CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Practical stabilization and tracking of a wheeled mobile robot with integral sliding mode controller
- auteur
- Michael Defoort, Jorge Palos, Thierry Floquet, Anne-Marie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
- article
- IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, LA United States. ⟨10.1109/CDC.2007.4434134⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Identification algébrique du retard – Application à une soufflerie de séchage
- auteur
- Kaouther Ibn Taarit, Kaouther Laabidi, Lotfi Belkoura, Mekki Ksouri, Jean-Pierre Richard
- article
- STA’07, 8th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control, Nov 2007, Sousse, Tunisie
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Flatness-based fault tolerant control of a nonlinear MIMO system using algebraic derivative estimation
- auteur
- Philipp Mai, Cédric Join, Johan Reger
- article
- 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, SSC’07, Oct 2007, Foz do Iguaçu, Brazil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for systems with nonsmall and unknown time-varying delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah K. Spurgeon
- article
- TDS’07, IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2007, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Nonlinear control for linear motors with friction – Application to an inverted pendulum system
- auteur
- Samer Riachy, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard
- article
- LDIA’07, 6th Internat. Symposium on Linear Drives for Industry Applications, Sep 2007, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic Parameter Estimation of Damped Exponentials
- auteur
- Aline Neves, Maria Miranda, Mamadou Mboup
- article
- EUSIPCO, Sep 2007, Poznan, Poland. pp.965–969
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grazing Analysis for Synchronization of chaotic hybrid systems
- auteur
- Djamila Benmerzouk, Jean-Pierre Barbot
- article
- NOLCOS, IFAC, Aug 2007, Pretoria, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussions on observability and invertibility
- auteur
- Wei Kang, Jean-Pierre Barbot
- article
- NOLCOS, IFAC, Aug 2007, Pretoria, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Single output dependent quadratic observability normal form
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- NOLCOS 2007 – 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa. pp.432-437, ⟨10.3182/20070822-3-ZA-2920.00071⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems
- auteur
- Romain Bourdais, Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti
- article
- 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2007, Aug 2007, Pretoria, South Africa, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A sliding mode observer for linear systems with unknown time-varying delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah K. Spurgeon
- article
- Automatic Control Conference, Jul 2007, New York City,, United States. pp.4558 – 4563, ⟨10.1109/ACC.2007.4282449⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic systems with zero dynamics
- auteur
- Gang Zheng, Driss Boutat, Latifa Boutat-Baddas, Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- ECC’07 – European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.5878-5883
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Reduction of Algebraic Parametric Systems by Rectification of their Affine Expanded Lie Symmetries
- auteur
- Alexandre Sedoglavic
- article
- Algebraic Biology 2007, Jul 2007, RISC, Castle of Hagenberg, Austria, Austria. pp.277-291, ⟨10.1007/978-3-540-73433-8_20⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A revised look at numerical differentiation with an application to nonlinear feedback control
- auteur
- Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- The 15th Mediterrean Conference on Control and Automation – MED’2007, Jun 2007, Athènes, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast computation of power series solutions of systems of differential equations
- auteur
- Alin Bostan, Frédéric Chyzak, François Ollivier, Bruno Salvy, Éric Schost, Alexandre Sedoglavic
- article
- 2007 ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, ACM-SIAM, Jan 2007, New Orleans, Louisiana, United States. pp.1012-1021
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An output feedback sliding mode control strategy for MIMO systems of arbitrary relative degree
- auteur
- Thierry Floquet, Chris Edwards, Sarah K. Spurgeon
- article
- IEEE Conf. on Decision and Control, 2007, New-Orleans, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real time identification of delay systems
- auteur
- Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
- article
- Ifac Worshop on Time delay Systems, 2007, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic framework for the design of nonlinear observers with unknown inputs
- auteur
- Jean-Pierre Barbot, Michel Fliess, Thierry Floquet
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Robots en réseaux
- auteur
- Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé, Wilfrid Perruquetti
- article
- JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9
- Accès au bibtex
-
- titre
- Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande
- auteur
- Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Francis Lepage
- article
- Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science – Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust sampled-data control: An input delay approach
- auteur
- Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
- article
- John Chiasson and Jean-Jacques Loiseau. Application of time delay systems, 352, Springer, pp.315-327, 2007, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-540-49555-0
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Une méthode d’identification pour un système linéaire à retards
- auteur
- François Ollivier, Saïd Moutaouakil, Brahim Sadik
- article
- 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- Systèmes commandés en réseau
- auteur
- Jean-Pierre Richard, Thierry Divoux
- article
- Hermès Science Publication. Hermès-Lavoisier, pp.234, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
- Accès au bibtex
-
Reports
- titre
- Critique du rapport signal à bruit en théorie de l’information ––– A critical appraisal of the signal to noise ratio in information theory
- auteur
- Michel Fliess
- article
- [Rapport de recherche] 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Parameter estimation via differential algebra and operational culculus
- auteur
- Mamadou Mboup
- article
- [Research Report] 2007, pp.40
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- A delay estimation approach to change-point detection
- auteur
- Mamadou Mboup, Cédric Join, Michel Fliess
- article
- 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Journal articles
- titre
- Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach
- auteur
- Toshiki Ogushi, Jean-Pierre Richard
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51 (9), pp.1527-1531. ⟨10.1109/TAC.2006.880803⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exact differentiation and sliding mode observers for switched Lagrangian systems
- auteur
- Hassan Saadaoui, Noureddine Manamanni, Mohamed Djemai, Jean-Pierre Barbot, Thierry Floquet
- article
- Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2006, 65 (5), pp.1050-1069. ⟨10.1016/j.na.2005.09.047⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Integral sliding mode control for trajectory tracking of a unicycle type mobile robot
- auteur
- Michael Defoort, Thierry Floquet, Annemarie Kokosy, Wilfrid Perruquetti
- article
- Integrated Computer-Aided Engineering, 2006, 13 (3), pp.277-288
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analyse non standard du bruit
- auteur
- Michel Fliess
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2006, 342 (10), pp.797-802. ⟨10.1016/j.crma.2006.02.037⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay identification in time-delay systems using variable structure observers
- auteur
- Serguey Drakunov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard, Lotfi Belkoura
- article
- Annual Reviews in Control, 2006, 30 (2), pp.143-158. ⟨10.1016/j.arcontrol.2006.08.001⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An observability form for linear systems with unknown inputs
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- International Journal of Control, 2006, 79 (2), pp.132-139. ⟨10.1080/00207170500472909⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une nouvelle approche de synthèse d’observateurs hybrides à hystérésis
- auteur
- Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2006, 3 (2), ⟨10.3845/e-sta.2006.n3⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- An algebraic state estimation approach for the recovery of chaotically encrypted messages
- auteur
- Hebertt Sira-Ramirez, Michel Fliess
- article
- International journal of bifurcation and chaos in applied sciences and engineering , 2006, 16 (2), pp.295-309. ⟨10.1142/S0218127406014812⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Approche intrinsèque des fluctuations browniennes en mécanique stochastique
- auteur
- Michel Fliess
- article
- Comptes rendus de l’Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- State and unknown input estimation for linear discrete-time systems
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- Automatica, 2006, 42 (11), pp.1883-1889. ⟨10.1016/j.automatica.2006.05.030⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Bilan et enjeux des modèles de frottements : tribologie et contrôle au service de la sécurité des transports
- auteur
- Walter Nuninger, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- JEF’06, 5th European Conference on Braking (5e Journées Européennes du Freinage), Nov 2006, Lille, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discrete-time linear parametric identification: An algebraic approach
- auteur
- Michel Fliess, Stefan Fuchshumer, Kurt Schlacher, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- 2èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale – JIME’2006, Nov 2006, Poitiers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande sans modèle pour l’alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons
- auteur
- Cédric Join, John Masse, Michel Fliess
- article
- 2èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale – JIME’2006, Nov 2006, Poitiers, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Algebraic and geometrical conditions for the observability of the discrete state of a class of hybrid systems
- auteur
- Salim Chaib, Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean Pierre Barbot
- article
- IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2006, munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observing and controlling plants using their delayed and sampled outputs
- auteur
- Afzal Chamroo, Alexandre Seuret, Christian Vasseur, Jean-Pierre Richard, Haoping Wang
- article
- Computational Engineering in Systems Applications, IMACS Multiconference on, Oct 2006, Beijing, China. pp.851 – 857, ⟨10.1109/CESA.2006.4281771⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observer design for linear switched systems: a common Lyapunov function approach
- auteur
- Salim Chaib, Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean Pierre Barbot, Jean Claude Guillot
- article
- IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2006, munich, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Implementation of an Internet-controlled system under variable delays
- auteur
- Alexandre Seuret, Mireia Termens-Ballester, Armand Toguyeni, Samir El Khattabi, Jean-Pierre Richard
- article
- ETFA 2006 – 11th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2006, Prague, Czech Republic. ⟨10.1109/ETFA.2006.355213⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An integrated way to design FD/FTC modules via parity space and model following
- auteur
- Frédéric Hamelin, Taha Boukhobza, Hicham Jamouli, Cédric Join
- article
- Aug 2006, pp.CDROM
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On-line identification of systems with delayed inputs
- auteur
- Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard, Michel Fliess
- article
- 17th Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), Jul 2006, Kyoto, Japon
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Delay system identification applied to the longitudinal flight of an aircraft through a vertical gust
- auteur
- François Veysset, Lotfi Belkoura, Patricia Coton, Jean-Pierre Richard
- article
- MED’06, 14th IEEE Mediterranean Conf. on Control & Automation, IEEE, Jun 2006, Ancona, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Deux Approches pour l’Observabilité de l’Etat Discret des Systèmes Dynamiques Hybrides
- auteur
- Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique, May 2006, bordeaux, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complex continuous nonlinear systems: Their back box identification and their control
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- 14th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2006, Mar 2006, Newcastle, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A distribution framework for the fast identification of linear systems with delays
- auteur
- Lotfi Belkoura, Jean-Pierre Richard
- article
- 6th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2006, l’Aquila, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Une approche intrinsèque des observateurs linéaires à entrées inconnues
- auteur
- Jamal Daafouz, Michel Fliess, Gilles Millérioux
- article
- Conférence internationale francophone d’automatique, CIFA’2006, 2006, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Vers une commande multivariable sans modèle
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- Conférence internationale francophone d’automatique, CIFA’2006, 2006, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An algebraic receiver for full response CPM demodulation
- auteur
- Aline Neves, Mamadou Mboup, Michel Fliess
- article
- International Telecommunications Symposium (ITS 2006), 2006, Fortaleza-CE, Brésil
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Stabilizing Dynamic Controller of Switched Linear Systems Analysis and Design of Hybrid Systems
- auteur
- Salim Chaib, Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- IFAC. Analysis and Design of Hybrid Systems, elsevier, pp.341-346, 2006
- Accès au bibtex
-
- titre
- A canonical form for the design of unknown input sliding mode observers
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot
- article
- Christopher Edwards and Enric Fossas Collet and Leonid Fridman. Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control, 334, Spinger Verlag, 2006, Lecture Notes in Control and Information Sciences
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- A character-automorphic Hardy spaces approach to discrete-time scale-invariant systems
- auteur
- Mamadou Mboup
- article
- 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Polynomial Time Nondimensionalisation of Ordinary Differential Equations via their Lie Point Symmetries
- auteur
- Évelyne Hubert, Alexandre Sedoglavic
- article
- 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- La borne de Jacobi pour une diffiété définie par un système quasi régulier
- auteur
- François Ollivier, Brahim Sadik
- article
- 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Approche intrinsèque des fluctuations quantiques en mécanique stochastique (An intrinsic approach to the quantum fluctuations in stochastic mechanics)
- auteur
- Michel Fliess
- article
- [Rapport de recherche] 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Journal articles
- titre
- Observability of the discrete state for dynamical piecewise hybrid systems
- auteur
- Salim Chaib, Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean Pierre Barbot
- article
- Annales de l’Institut Henri Poincaré C, Analyse non linéaire, 2005, 63 (3), pp.423-438. ⟨10.1016/j.na.2005.05.028⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization and tracking control for an extended Heisenberg system with a drift
- auteur
- Serguey Drakunov, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti
- article
- Systems and Control Letters, 2005, 54 (5), pp.435-445. ⟨10.1016/j.sysconle.2004.09.014⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Estimation des dérivées d’un signal multidimensionnel avec applications aux images et aux vidéos
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Alexandre Sedoglavic
- article
- XXème Colloque francophone de traitement du signal et des images, GRETSI, Sep 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique. pp.136-139
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analyse et représentation de signaux transitoires : application à la compression, au débruitage et à la détection de ruptures
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Mamadou Mboup, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- XXe Colloque GRETSI Traitement du Signal & des Images, GRETSI 2005, Sep 2005, Louvain-la-Neuve, Belgique
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Closed-loop fault-tolerant control for uncertain nonlinear systems
- auteur
- Michel Fliess, Cédric Join, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems, Sep 2005, Stuttgart, Germany. pp.217-233
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Two control laws for a spray system with time varying delay and dead band
- auteur
- Jan Anthonis, Wouter Franssens, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard, Herman Ramon
- article
- IFAC World Congress 2005, Jul 2005, Prague, Czech Republic. pp.Th-A20-TO/4
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust Stabilization of Neutral Systems with Saturating Inputs
- auteur
- João Manoel Gomez da Silva Jr, Emilia Fridman, Alexandre Seuret, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC World Conference, Jul 2005, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- About the observability of piecewise Linear systems
- auteur
- Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Congrès Mondial IMACS Calcul Scientifique, Mathématiques Appliquées et Simulation, Jul 2005, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exponential Stabilization of Delay Neutral Systems under Sampled-Data Control
- auteur
- Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- article
- Intelligent Control, 2005. Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on, Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2005, Cyprus, Cyprus. pp.10.1109/.2005.1467200, ⟨10.1109/.2005.1467200⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Journal articles
- titre
- On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti, Mohamed Djemai
- article
- International Journal of Control, 2004, 77 (7), pp.622-629. ⟨10.1080/00207170410001699030⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust sliding mode control of nonlinear systems with delay: A design via polytopic formulation
- auteur
- Frédéric Gouaisbaut, Yann Blanco, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Control, 2004, 77 (2), pp.206-215. ⟨10.1080/00207170310001633286⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Une condition algébrique pour l’observabilité d’une classe de systèmes hybrides
- auteur
- Abderraouf Benali, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot
- article
- Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Nov 2004, douz, Tunisie
- Accès au bibtex
-
- titre
- About the observability of piecewise dynamical system
- auteur
- Driss Boutat, Abderraouf Benali, Jean-Pierre Barbot
- article
- IFAC Symposium on non linear control systems, NOLCOS’2004,, Sep 2004, STUTTGART, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control via state estimations of some nonlinear systems
- auteur
- Michel Fliess, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- IFAC Symposium on Nonlinear Control Systtems (NOLCOS 2004), 2004, Stuttgart, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Journal articles
- titre
- Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems
- auteur
- Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- Asian Journal of Control, 2003, 5 (4), pp.568-577. ⟨10.1111/j.1934-6093.2003.tb00173.x⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast computation of discrete invariants associated to a differential rational mapping
- auteur
- Guillermo Matera, Alexandre Sedoglavic
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2003, 36 (3–4), pp.473–499. ⟨10.1016/S0747-7171(03)00091-9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Higher order sliding mode stabilization for a class of nonholonomic perturbed system
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti
- article
- Automatica, 2003, 39 (6This paper deals with nonholonomic perturbed systems. Necessary and sufficient geometric conditions on the perturbation vector field are given in order to put the system into a perturbed one-chained form. Two different sliding mode control strategies are then designed to robustly stabilize, under some conditions, this chained system: one providing a practical stabilization, the other performing a finite time convergence. As a way of illustration, simulations on the example of the unicycle-type mobile robot are presented.), pp.1077-1083. ⟨10.1016/S0005-1098(03)00076-1⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- Questioning some paradigms of signal processing via concrete examples
- auteur
- Michel Fliess, Mamadou Mboup, Hugues Mounier, Hebertt Sira-Ramirez
- article
- Algebraic Methods in Flatness, Signal Processing and State Estimation, Nov 2003, Mexico, pp. 1-21
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2002
Journal articles
- titre
- A probabilistic algorithm to test local algebraic observability in polynomial time
- auteur
- Alexandre Sedoglavic
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2002, 33 (5), pp.735-755. ⟨10.1006/jsco.2002.0532⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- titre
- The differential Hilbert function of a differential rational mapping can be computed in polynomial time
- auteur
- Guillermo Matera, Alexandre Sedoglavic
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2002, lille, France. pp.184-191
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2001
Conference papers
- titre
- A probabilistic algorithm to test local algebraic observability in polynomial time
- auteur
- Alexandre Sedoglavic
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2001, London, Ontorio, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A generalization of flatness to nonlinear systems of partial differential equations. Application to the command of a flexible rod
- auteur
- Francois Ollivier, Alexandre Sedoglavic
- article
- Nonlinear Control Systems 2001, Jul 2001, St Petersbourg Russie
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2000
Conference papers
- titre
- Second order sliding mode control for induction motor
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti
- article
- CDC 2000 – 39th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2000, Sydney, Australia. ⟨10.1109/CDC.2000.911985⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- One-chained form and sliding mode stabilization for a nonholonomic perturbed system
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti
- article
- ACC 2000 – American Control Conference, Jun 2000, Chicago, United States
- Accès au bibtex
-
Lectures
- titre
- Variations sur la notion de contrôlabilité
- auteur
- Michel Fliess
- article
- Doctoral. Société mathématique de France, Paris, 2000
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1999
Conference papers
- titre
- First and second order sliding mode stabilizing controller for a perturbed regular form
- auteur
- Thierry Floquet, Jean-Pierre Barbot, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard
- article
- CDC 1999 – 38th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 1999, Phoenix, United States
- Accès au bibtex
-
1982
Conference papers
- titre
- Application of invariant functions to continuous non-linear systems
- auteur
- Jean-Pierre Richard, Sylvie Leleu-Merviel, Irène Zambettakis
- article
- Congrès I.A.S.T.E.D. AMS’ 82, IASTED, Jul 1982, Paris, France
- Accès au bibtex
-
