Lundi 21 décembre 2020 à 10h00 (10am UTC+01:00 )
100% video-conference.
Co-tutelle
– Université Côte d’Azur — Inria — équipe MCTAO
– Sorbonne Université — ISIR
Titre: Modélisation et contrôle optimal de micro-nageurs magnétiques
Résumé. Le but de cette thèse est d’appliquer des outils numériques de modélisation et de contrôle optimal à des micro-nageurs expérimentaux conçus à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR, Sorbonne Université) afin d’améliorer leur contrôle et de fournir une méthode numérique pour la conception de commandes optimales pour les micro-nageurs flexibles.
Title: Modeling and Optimal Control of Magnetic Micro-Swimmers
Abstract. The goal of this thesis is to use numerical modeling and optimal control tools to improve the performance of experimental magnetic micro-swimmers made at the ISIR laboratory (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne Université) and to propose a general numerical control design method for experimental flexible magnetic micro-swimmers.
Jury de soutenance / Defence Committee :
Encadrement de thèse
Laetitia Giraldi, INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet CALISTO (MCTAO durant l’essentiel de la thèse)
Jean-Baptiste Pomet, INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet MCTAO
Stéphane Régnier, Professeur à Sorbonne Univesité , Laboratoire: ISIR.
Rapporteurs
Nicolas Andreff, Université de Franche Comté, FEMTO
Alain Rappaport, INRAE, Université de Montpellier
Examinateurs et examinatrices
Madalena Chaves, INRIA Sophia Antipolis , équipe-projet BIOCORE
Eric C. Kerrigan, Imperial College, Londres (Royaume Uni)
