P. Malisani (IFP) – Méthodes de points intérieurs en contrôle optimal sous contraintes d’état et de commande
Mercredi 20 janvier 2021, 14:00 en distanciel (lien de connexion)
Résumé. L’exposé traite de l’adaptation des méthodes de points intérieurs, bien connues et largement utilisées en optimisation numérique, au contexte du contrôle optimal. En effet, contrairement à l’optimisation numérique, l’intériorité des solutions optimales du problème de contrôle optimal pénalisé ne va pas de soi et un travail supplémentaire est nécessaire pour la garantir. Cet exposé propose une méthode constructive de « design » des fonctions de pénalisation d’état et de commande permettant de garantir l’intériorité des solutions optimales. L’utilisation conjuguée de ces pénalisations et de fonctions de saturation permet de transformer le problème initial en un problème sans contraintes pouvant être résolus par des algorithmes classiques de contrôle optimal (méthodes directes ou problème aux deux bouts). Pour illustrer la méthode, nous nous intéresserons au problème de Goddard avec contraintes d’état pures.
