Corinne JAMROZ
Author's posts
Sep 19
Soutenance de Thèse Hafiz AHMED, le 22/09 à 14h30 dans l’amphithéâtre bâtiment B Inria Lille Nord Europe
Modélisation et estimation des rythmes circadien et circatidal pour les huitres Résumé : Modélisation, analyse et contrôle des oscillations, des rythmes notamment biologiques ont été étudiés dans cette thèse. La thèse est divisée en deux parties. La première partie traite avec une application réelle tandis que les études de la partie II des problèmes plus …
Mar 16
Soutenance de thèse Zilong Shao le 24/03/16 à 10h30 amphithéâtre Inria bâtiment B
Title : Identification and control of position-controlled robot arm in the presence of joint flexibility Abstract : Contrairement aux robots manipulateurs industriels qui sont de taille énorme et de prix élevé, beaucoup de robots manipulateurs à bas prix sont déjà entrés dans le marché, avec une petite taille, un poids léger, ce type de robots …
Nov 18
Soutenance de thèse Mattéo Guerra le 08/12/15 à 14h30 amphithéâtre Inria bâtiment B
Titre :LE DÉPLOIEMENT ET L’ÉVITEMENT D’OBSTACLES EN TEMPS FINI POUR ROBOTS MOBILES À ROUES RESUME Ce travail traite de l’évitement d’obstacles pour les robots mobiles à roues. D’abord, deux solutions sont proposées dans le cas d’un seul robot autonome. La première est une amélioration de la technique des champs de potentiel afin …
