Dizan Vasquez

2014

Article dans une revue

titre

A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles

auteur

Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier

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Communication dans un congrès

titre

An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning

auteur

Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier

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titre

Lane Keeping Assistance with Learning-Based Driver Model and Model Predictive Control

auteur

Stéphanie Lefèvre, Yiqi Gao, Dizan Vasquez, H. Eric Tseng, Ruzena Bajcsy, Francesco Borrelli

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titre

Inverse Reinforcement Learning algorithms and features for robot navigation in crowds: An experimental comparison

auteur

Dizan Vasquez, Billy Okal, Kai O. Arras

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2012

Communication dans un congrès

titre

Human Aware Navigation for Assistive Robotics

auteur

Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier

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Chapitre d’ouvrage

titre

Modeling and learning behaviors

auteur

Dizan Vasquez, Christian Laugier

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2011

Chapitre d’ouvrage

titre

Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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2010

Communication dans un congrès

titre

A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification

auteur

Thiago Craesmeyer Bellardi, Jorge Rios-Martinez, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier

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Ouvrages

titre

Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles

auteur

Dizan Vasquez

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2009

Article dans une revue

titre

Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios

auteur

Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Y. Siegwart

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titre

Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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titre

Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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2008

Article dans une revue

titre

Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments

auteur

Christian Laugier, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard

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titre

Intentional Motion On-line Learning and Prediction

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier

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Communication dans un congrès

titre

Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios

auteur

Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Y. Siegwart

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titre

Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Environments: A Hierarchical Approach

auteur

Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Y. Siegwart

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titre

Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection

auteur

Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier

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2007

Communication dans un congrès

titre

Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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Chapitre d’ouvrage

titre

Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments

auteur

Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard

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Thèse

titre

Incremental Learning for Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea

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2006

Communication dans un congrès

titre

Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Fabrizio Romanelli, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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titre

A Novel Self Organizing Network to Perform Fast Moving Object Extraction from Video Streams

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard

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2005

Communication dans un congrès

titre

Intentional Motion On-line Learning and Prediction

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier

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titre

Steps towards safe navigation in open and dynamic environments

auteur

Christian Laugier, Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard

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2004

Communication dans un congrès

titre

Moving Obstacles’ Motion Prediction for Autonomous Navigation

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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titre

High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier

Accès au texte intégral et bibtex

titre

Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction

auteur

Frédéric Large, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier

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titre

Motion Prediction for Moving Objects: a Statistical Approach

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard

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2003

Rapport

titre

Estimation de mouvement des obstacles mobiles: une approche statistique

auteur

Dizan Alejandro Vasquez Govea

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