Dizan Vasquez

Publications :

Publications HAL de dizan,vasquez du labo/EPI e-motion

2014

Journal articles

titre: A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
auteur: Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex

Conference papers

titre: Inverse Reinforcement Learning algorithms and features for robot navigation in crowds: An experimental comparison
auteur: Dizan Vasquez, Billy Okal, Kai O. Arras
Accès au texte intégral et bibtex

titre: An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning
auteur: Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Lane Keeping Assistance with Learning-Based Driver Model and Model Predictive Control
auteur: Stéphanie Lefèvre, Yiqi Gao, Dizan Vasquez, H. Eric Tseng, Ruzena Bajcsy, Francesco Borrelli
Accès au texte intégral et bibtex

2012

Conference papers

titre: Human Aware Navigation for Assistive Robotics
auteur: Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex

Book sections

titre: Modeling and learning behaviors
auteur: Dizan Vasquez, Christian Laugier
Accès au bibtex

2010

Books

titre: Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles
auteur: Dizan Vasquez
Accès au bibtex