Plate-formes

 

Véhicule Lexus

Cette plateforme est une voiture standard équipée de différents capteurs (télémètres laser, centrale inertielle, un GPS et une caméra stéréo). Elle est utilisée pour effectuer des acquisitions capteurs en milieu urbain, sur réseau routier. Elle permet de mener des expérimentations sur les moyens de perceptions, d’analyses de scènes routières et de décision, destinés aux systèmes d’aide à la conduite.

 

 

 

 

Wheelchair

Fauteuil roulant motorisé permettant le déplacement autonome d’une personne. Ce robot peut embarquer jusqu’à 3 télémètres lasers, une centrale inertielle et des capteurs visuels (caméras) ou de profondeur (kinect / swissranger). Cette plateforme est particulièrement adaptée à la perception et la navigation en environnement humain, notamment dans les bâtiments.

 

 

 

 

Quadropter

QuadropterCaractéristiques:

•    Vitesse maximum : 50 km/h
•    Surchage de vent maximum : 36 km/h
•    Temps de vol maximum : 20 mins
•    GPS assisté
•    Capteurs gyroscopiques MEMS
•    2 x ARM7 micro processeur
•    Conception de tour modulaire
•    500g charges embarquées
•    Intel Atom 1.6 GHz processeur
•    matrix vision camera mvBlueFOX-MLC

Plus d’informations : http://www.asctec.de/asctec-pelican-3/