Galeries

 

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZalcfZ0BSF8&feature=youtu.be[/youtube]

Une vidéo de : Mathias Perrollaz
Description : Cette video présente une méthode de calcul de grilles d’occupation par stéréovision. La grille est initiallement calculée dans le plan u-disparité, en prenant en compte la visibilité géométrique de chaque case (i.e. si la case est occultée par un objet au premier plan). Cette approche permet à la fois une description probabiliste précise, et une forte parallelisation des calculs. Sur les grilles, les zones sombres représentent les fortes probabilités d’occupation, les zones claires correpondant aux régions de faible occupation. Le gris correspond à une probabilité 0.5 (i.e. pas de connaissance).

Dans un deuxième temps, la grille est reprojetée sur le plan cartesian pour son utilisation uterieure. Un seuillage de la grille d’occupation permet d’obtenir une estimation de l’espace navigable. Sur l’image, une telle décomposition est illustrée par les couleurs bleu (espace libre) et rouge (espace occupé).

 

 

 

[youtube]http://youtu.be/7ycEkK54lTg[/youtube]

Une vidéo de : Gabriel Synnaeve
Description :
Openent opening’s recognition and dragoons kiting zealots as explained in
http://emotion.inrialpes.fr/people/synnaeve/index_files/OpeningPrediction_pro…

The varying probabilities on the right are inferred probabilities of the opponent’s strategies.

Other research papers there: http://emotion.inrialpes.fr/people/synnaeve/

 

 

 

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=zlPcOW2Z0SI&feature=youtu.be[/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
RiskRRT used for navigation shows the limitation of navigating in small environments withouth taking into account the prediction of movement from other agents.

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=IHd_jjEAkrA&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
RiskRRT used for navigation in small environments taking into account the prediction of movement from other agents, manages to successfuly find a path that avoids a collision.

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=VayCbzDbx74&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
Simulation of robot planning a trajectory with RiskRRT to pass through a cross with moving humans.

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=g0yQ9J1wHkU&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
RiskRRT navigation without taking into account the Social Filter technique, results in a path that passes in between two persons talking.

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=wyhXYAuBilA&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
RiskRRT navigation taking into account the Social Filter technique, results in a path that avoid the personal and interaction zones, providing more comfort to the humans involved.

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=UOLisOOcBEg&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
GHMM learning and validation phases in INRIA Rhône-Alpes Hall, based on typical paths

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=pZz4eQjPSPc&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
Demonstration of a robot moving according to RiskRRT algorithm trajectory generation

 

 

 

[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=2K2gmyvnctw&feature=youtu.be [/youtube]

Une vidéo de : Procopio Silveira-Stein
Description :
Demostration of Social Filter, detecting personal and interaction zones, using ar_toolkit markers.