Publications

Trier par: Année/Types

Publications HAL du labo/EPI e-motion

2017

Pré-publication, Document de travail

titre
TorchCraft: a Library for Machine Learning Research on Real-Time Strategy Games
auteur
Gabriel Synnaeve, Nardelli Nantas, Auvolat Alex, Soumith Chintala, Lacroix Timothée, Lin Zeming, Florian Richoux, Nicolas Usunier
article
2017
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1611.00625 BibTex

2016

Communication dans un congrès

titre
Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Asprom-Cap’Tronic-UIMM seminar: “De la voiture connectée à la voiture Autonome : Technologies, Enjeux et Applications », Feb 2016, Paris, France. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Robotics Symposium, CUHK Robotics Institute, Apr 2016, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
auteur
Christian Laugier, Julia Chartre
article
Conference GTC Europe 2016, Sep 2016, Amsterdam, Netherlands. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01428547/file/GTC%20Europe_slides.pdf BibTex
titre
Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
auteur
Christian Laugier
article
IEEE ARSO 2016, Jul 2016, Shanghai, China. 2016, 2016, Proceedings of IEEE ARSO 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01435861/file/ARSO2016_Slides.pdf BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
IEEE ICIT 2016, Mar 2016, Taipei, Taiwan. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fleets of enduring drones to probe atmospheric phenomena with clouds
auteur
Simon Lacroix, Greg Roberts, Emmanuel Benard, Murat Bronz, Frédéric Burnet, Bouhoubeiny Elkhedim, Jean-Philippe Condomines, Doll Carsten, Gautier Hattenberger, Lamraoui Fayçal, Alessandro Renzaglia, Christophe Reymann
article
ISARRA 4th Conference of the International Society for Atmospheric Research using Remotely-piloted Aircraft, May 2016, Toulouse, France
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Handbook of Robotics 2nd edition, Chapter 62 on « Intelligent Vehicles
auteur
Alberto Broggi, Alex Zelinsky, Umit Ozguner, Christian Laugier
article
Bruno Siciliano and Oussama Khatib. Handbook of Robotics 2nd Edition, 2016
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

titre
Bayesian Perception & Decision-making for Robot Navigation in Dynamic Environments (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Invited talk at CityU Hong Kong. 2016
Accès au bibtex
BibTex
titre
Autnonomous Vehicles: Societal and Technological Evolution (Invited Contribution)
auteur
Christian Laugier
article
Table ronde « Vehicule Autonome et Ville de Demain – Technologie, Business et Société: Quels enjeu.. 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01437003/file/table-ronde_Paris_Dec2016.pdf BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots: From Research to Industrial Applications
auteur
Christian Laugier
article
Invited talk at MediaTek, Taipei. 2016
Accès au bibtex
BibTex

2015

Article dans des revues

titre
From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
auteur
Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, <10.1007/s12369-014-0251-1>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01248800/file/article.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Risk Assessment and Decision-Making for Safe Vehicle Navigation under Uncertainty (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
IET workshop “Autonomous vehicles: from theory to full scale applications”, Jun 2015, Paris, France. 2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Workshop PPNIV 2015 – IEEE/RSJ IROS 2015, Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015
Accès au bibtex
BibTex

Cours

titre
Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Vasquez
article
Doctoral. Mobile Robots and Autonolous Vehicles, Internet (Inria-uTOP), France. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/cel-01256021/file/Synopsis-Mooc.pdf BibTex

Autre publication

titre
Bayesian Perception and Decision Making for next Cars Generation
auteur
Christian Laugier
article
Invited talk at Google Self-Driving Cars, Mountain View, May 12th 2015. 2015
Accès au bibtex
BibTex

Brevet

titre
Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device
auteur
Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli
article
United States, Patent n° : 14/443845. 2015
Accès au bibtex
BibTex

Poster

titre
Bayesian Perception and Decision for Intelligent Mobility (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Inria Industry Seminar on « Smart Cities & Mobility Innovations », May 2015, San Francisco, United States. 2015
Accès au bibtex
BibTex

2014

Article dans des revues

titre
Proposition of Generic Validation Criteria using stereo-vision for On-Road Obstacle Detection
auteur
Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Dominique Gruyer, Alain Lambert, Didier Aubert
article
International Journal of Robotics and Automation, ACTA Press, 2014, 29 (1), pp 65-87. <10.2316/Journal.206.2014.1.206-3765>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Overdamped 2D Brownian motion for self-propelled and nonholonomic particles
auteur
Agostino Martinelli
article
Journal of Statistical Mechanics : Theory and Experiment, 2014, 2014, pp.P03003. <10.1088/1742-5468/2014/03/P03003>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01096925/file/AM.pdf BibTex
titre
A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
auteur
Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier
article
ROBOMECH Journal, Springer, 2014, 1 (1), pp.1. <10.1186/s40648-014-0001-z>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01053736/file/s40648-014-0001-z.pdf BibTex
titre
Leader following: A study on classification and selection
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, <http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889014002139>. <10.1016/j.robot.2014.09.028>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Editorial for special issue on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Martinet Philippe, Nunes Urbano
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00932719/file/Editorial_SI-IEEE-RAM-final.pdf BibTex
titre
Advances in the Bayesian Occupancy Filter framework using robust motion detection technique for dynamic environment monitoring
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
article
IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00932691/file/IEEE_RAM_12-0143.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Fusion at Detection Level for Frontal Object Perception
auteur
R. Omar Chavez-Garcia, Trung Dung Vu, Olivier Aycard
article
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014 IEEE, Jun 2014, Dearborn, Michigan, United States. pp.8, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01010374/file/IVPaper.pdf BibTex
titre
Proxemics models for human-aware navigation in robotics: Grounding interaction and personal space models in experimental data from psychology
auteur
Marie-Lou Barnaud, Nicolas Morgado, Richard Palluel-Germain, Julien Diard, Anne Spalanzani
article
Proceedings of the 3rd IROS’2014 workshop “Assistance and Service Robotics in a Human Environment”, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01082517/file/WSIROS_Barnaud.pdf BibTex
titre
Experiments in Leader Classification and Following with an Autonomous Wheelchair
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
article
ISER 2014, Jun 2014, Marrakesh/Essaouira, Morocco. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01023896/file/stein_iser14.pdf BibTex
titre
2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
article
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01024890/file/ICRA_2014_v2.pdf BibTex
titre
Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
article
ISER, Jun 2014, Marrakech/Essaouira, Morocco. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01011808/file/ISER2014.pdf BibTex
titre
Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter
auteur
Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2014, Dearborn, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01011703/file/HSBOF.pdf BibTex
titre
Visual-inertial structure from motion: observability vs minimum number of sensors
auteur
Agostino Martinelli
article
ICRA 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00962228/file/a7.pdf BibTex
titre
On Leader Following and Classification
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
article
IROS 2014, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01069567/file/1120.PDF BibTex
titre
An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning
auteur
Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier
article
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2014, Coimbra, Portugal
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01105271/file/vppc14.pdf BibTex
titre
Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair
auteur
Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01053894/file/FinalSubmit.pdf BibTex
titre
Learning-Based Leader Classification
auteur
Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IROS 2013 – Workshop on Assistance and Service Robotics, Nov 2014, Tokyo, Japan. 2013
Accès au bibtex
BibTex
titre
Object Perception for Intelligent Vehicle Applications: A Multi-Sensor Fusion Approach
auteur
Trung-Dung Vu, Olivier Aycard, Fabio Tango
article
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Jun 2014, Dearborn, MI, United States. pp.100-106, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01019527/file/main.pdf BibTex
titre
Adaptive Spacing in Human-Robot Interactions
auteur
Panagiotis Papadakis, Patrick Rives, Anne Spalanzani
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’14,, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01010224/file/Papadakis-IROS14-Adaptive-Spacing-in-Human-Robot-Interactions.pdf BibTex

Rapport

titre
Nonlinear Unknown Input Observability: Extension of the Observability Rank Condition and the Case of a Single Unknown Input
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-8608, INRIA Grenoble. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01071314/file/RR-8608.pdf BibTex
titre
Complete analytic solution to Brownian unicycle dynamics
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-8465, INRIA. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00941408/file/RR-8465.pdf BibTex

2013

Article dans des revues

titre
Experimental comparison of Bayesian vehicle positioning methods based on multi-sensor data fusion
auteur
Dominique Gruyer, Alain Lambert, Mathias Perrollaz, Denis Gingras
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2013
Accès au bibtex
BibTex
titre
Corruption risk analysis using semi-supervised naïve Bayes classifiers
auteur
Remis Balaniuk, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Paulo Cobbe
article
International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems, 2013, 5 (4), pp.237-245. <10.1504/IJRIS.2013.058768>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Observabilty Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion
auteur
Agostino Martinelli
article
Foundations and Trends in Robotics, Now Publishers, 2013, pp.1-75
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01096948/file/FT5.pdf BibTex
titre
Spatial memory of paths using circular probability distributions: Theoretical properties, navigation strategies and orientation cue combination
auteur
Julien Diard, Pierre Bessière, Alain Berthoz
article
Spatial Cognition and Computation, Taylor & Francis, 2013, 13 (3), pp.219-257. <10.1080/13875868.2012.756490>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00834483/file/diard13b.pdf BibTex
titre
Probabilistic Integration of Intensity and Depth Information for Part-Based Vehicle Detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2013, 14 (4), pp.1896-1906. <10.1109/TITS.2013.2271113>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00905703/file/06575156.pdf BibTex
titre
Integrate, yes, but what and how? A computational approach of perceptuo-motor fusion in speech perception
auteur
Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Pierre Bessière, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard
article
Behavioral and Brain Sciences, Cambridge University Press (CUP), 2013, 36 (4), pp.36-37
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765973/file/Laurent_al_CE.pdf BibTex
titre
Closed-form solution of visual-inertial structure from motion
auteur
Agostino Martinelli
article
International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905881/file/a12.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
A computational model of perceptuo-motor processing in speech perception: learning to imitate and categorize synthetic CV syllables
auteur
Raphaël Laurent, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière, Julien Diard
article
14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Aug 2013, Lyon, France. Proceedings of Interspeech, In press, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00827885/file/Laurent_COSMO_processing_syllables_Interspeech_2013.pdf BibTex
titre
Probabilistic Decision Making for Collision Avoidance Systems: Postponing Decisions
auteur
Stéphanie Lefèvre, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00880440/file/Lefevre_IROS_13.pdf BibTex
titre
Social Mapping of Human-Populated Environments by Implicit Function Learning
auteur
Panagiotis Papadakis, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00860618/file/Social-Mapping-of-Human-Populated-Environments-using-Implicit-Function-Learning.pdf BibTex
titre
Visual-inertial structure from motion: observability and resolvability
auteur
Agostino Martinelli
article
IROS 2013, Nov 2013, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00905890/file/b2.pdf BibTex
titre
Learning-based approach for online lane change intention prediction
auteur
P. Kumar, Mathias Perrollaz, Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold Coast, Australia. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00821309/file/Kumar_IV_13.pdf BibTex
titre
Impact of V2X privacy strategies on intersection collision avoidance systems
auteur
Stéphanie Lefèvre, Jonathan Petit, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier, Frank Kargl
article
IEEE Vehicular Networking Conference, 2013, Boston, United States. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00905936/file/Lefevre_VNC_13.pdf BibTex
titre
A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments
auteur
Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli
article
6th European Conference on Mobile Robots, Sep 2013, Barcelona, Spain. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909613/file/ECMR_0_2013.pdf BibTex
titre
1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
article
6th European Conference on Mobile Robots, Sep 2013, Barcelona, Spain. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909626/file/ECMR_2013.pdf BibTex
titre
Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement
auteur
Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00910028/file/document.pdf BibTex
titre
Navigating in Populated Environments by Following a Leader
auteur
Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Ro-man 2013 – International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2013, Gyeongju, North Korea. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00917074/file/2013_stein_Soumission_roman.pdf BibTex
titre
RiskRRT-Based Planning For Interception of Moving Objects in Complex Environments
auteur
Mario Garzón, Efstathios P Fotiadis, Antonio Barrientos, Anne Spalanzani
article
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, 2013, Madrid, Spain. pp.489–503, 2013
Accès au bibtex
BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Bayesian Programming
auteur
Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin-Larios, Kamel Mekhnacha
article
CRC Press, pp.380, 2013, 9781439880326
Accès au bibtex
BibTex

Brevet

titre
Method and system of driving assistance for collision avoidance
auteur
Stéphanie Lefèvre, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier
article
Patent n° : -. 2013
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Intention-Aware Risk Estimation for General Traffic Situations, and Application to Intersection Safety
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
article
[Research Report] RR-8379, INRIA. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00875356/file/RR-8379.pdf BibTex
titre
Visual-Inertial Structure from Motion Observability
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-8272, INRIA. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00804548/file/RR-8272.pdf BibTex

Thèse

titre
Navigation de robot avec conscience sociale : entre l’evaluation des risques et celle des conventiones sociales
auteur
Jorge Rios Martinez
article
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. <NNT : 2013GRENM045>
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00957945/file/27541_RIOS1.pdf BibTex

2012

Article dans des revues

titre
Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, vol 31 no 6 pp 738-752. <10.1177/0278364912439332>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00751309/file/journal3D_final_4_10.pdf BibTex
titre
Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Les robots apparaissent dans l’espace de vie des humains
auteur
Françoise Breton, Christian Laugier
article
Collection « 20 ans d’avancées et de perspectives en sciences du numérique », INRIA, 2012, 3 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00813210/file/Les_robots_apparaissent_dans_la_espace_de_vie_des_humains.pdf BibTex
titre
A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2012, 13 (3), pp.1383-1393. <http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6170895>. <10.1109/TITS.2012.2188393>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671208/file/Paper_Final_version.pdf BibTex
titre
Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision
auteur
Lefteris Doitsidis, Stephan Weiss, Alessandro Renzaglia, Markus Achtelik, Elias Kosmatopoulos, Roland Siegwart, Davide Scaramuzza
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Experiments comparing precision of stereo-vision approaches for control of an industrial manipulator
auteur
John-David Yoder, Jeffrey West, Eric Baumgartner, Mathias Perrollaz, Michael Seelinger, Matthew Robinson
article
Internaltional Symposium on Experimental Robotics, Jun 2012, Quebec, Canada. Springer, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00765352/file/ISER_2012_paper1.7.pdf BibTex
titre
Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
article
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint Paul, Minnesota, United States. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vítor Santos, Christian Laugier
article
IROS 2012 Workshop on Assistance and Service robotics in a human environment, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743606/file/stein_iros_2012.pdf BibTex
titre
Leader Selection and Following in Dynamic Environments
auteur
Procópio Stein, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Vítor Santos
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743619/file/P0547.pdf BibTex
titre
Human Aware Navigation for Assistive Robotics
auteur
Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
ISER – 13th International Symposium on Experimental Robotics – 2012, Jun 2012, Québec, Canada. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743628/file/iser12.pdf BibTex
titre
Risk based Government Audit Planning using Naïve Bayes Classifiers
auteur
Remis Balaniuk, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Paulo Cobbe
article
Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, 2012, Spain. 2012, <10.3233/978-1-61499-105-2-1313>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00746198/file/Risk_based_Government_Audit_Planning.pdf BibTex
titre
Improving Moving Objects Tracking Using Road Model for Laser Data
auteur
Qadeer Baig, Olivier Aycard
article
2012 Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. IEEE Conference Publications, pp.790-795, 2012, <10.1109/IVS.2012.6232300>
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Dataset for StarCraft AI & an Example of Armies Clustering
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessiere
article
Artificial Intelligence in Adversarial Real-Time Games 2012, Oct 2012, Palo Alto, United States. pp 25-30, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00752893/file/workshop.pdf BibTex
titre
A Bayesian Tactician
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessiere
article
Computer Games Workshop at ECAI 2012, Aug 2012, Montpellier, France. pp. 114-125, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00752868/file/BayesianTactician.pdf BibTex
titre
Teachless teach-repeat: Toward Vision-Based Programming of Industrial Robots
auteur
Mathias Perrollaz, Sami Khorbotly, Amber Cool, John-David Yoder, Eric Baumgartner
article
IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, St Paul, Minnesota, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671209/file/ICRA2012_teachRepeat_Final.pdf BibTex
titre
Computing Occupancy Grids from Multiple Sensors using Linear Opinion Pools
auteur
Juan David Adarve, Mathias Perrollaz, Alexandros Makris, Christian Laugier
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, St Paul, Minnesota, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671211/file/main.pdf BibTex
titre
Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli
article
Iros 2012, Oct 2012, Portugal. pp.4828–4834, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00743327/file/b1.pdf BibTex
titre
Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
auteur
Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Workshop on Assistance and Service robotics in a human environment at IROS, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00757133/file/iros12.pdf BibTex
titre
Fast classification of static and dynamic environment for Bayesian Occupancy Filter (BOF)
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
article
IROS12 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Villamoura, Portugal, Portugal. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Using Fast Classification of Static and Dynamic Environment for Improving Bayesian Occupancy Filter (BOF) and Tracking
auteur
Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
article
In IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2012, Guangzou, China, China. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Risk Assessment at Road Intersections: Comparing Intention and Expectation
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp.165-171, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743219/file/Lefevre_IV_12.pdf BibTex
titre
Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.4841-4846, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743231/file/Lefevre_IROS_12.pdf BibTex
titre
COSMO, un modèle bayésien de la communication parlée : application à la perception des syllabes
auteur
Raphaël Laurent, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière, Julien Diard
article
ATALA / AFCP. 29e Journées d’Études sur la Parole (JEP-TALN-RECITAL’2012), Jun 2012, Grenoble, France. 1 (JEP), pp.305-312, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00827889/file/JEP_2012_COSMO_Syllabes.pdf BibTex
titre
Special Tactics: a Bayesian Approach to Tactical Decision-making
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessière
article
IEEE. Proceedings of the IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, Sep 2012, Granada, Spain. IEEE, pp.978-1-4673-1194-6/12/ 409-416, 2012, Proceedings of CIG
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00752841/file/SpecialTactics.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Risk Based Navigation Decisions
auteur
Anne Spalanzani, Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Sukhan Lee
article
Eskandarian, Azim. Handbook of Intelligent Vehicles, 1, Springer Verlag, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Modeling and learning behaviors
auteur
Dizan Vasquez, Christian Laugier
article
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Autonomous Driving: Context and State-of-the-Art
auteur
Javier Ibañez-Guzman, Christian Laugier, John-David Yoder, Sebastian Thrun
article
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, 2, Springer, pp.1271-1310, 2012, Springer Reference
Accès au bibtex
BibTex
titre
Probabilistic Vehicle Motion Modeling and Risk Estimation
auteur
Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
article
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, 2, Springer, pp.1479-1516, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fully Autonomous Driving
auteur
Christian Laugier
article
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, 2, Springer, pp.1270-1516, 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Determination of the Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur
Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00779460/file/Section3a.pdf BibTex
titre
Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving
auteur
Anya Petrovskaya, Mathias Perrollaz, Luciano Oliveira, Luciano Spinello, Rudolph Triebel, Alexandros Makris, John-David Yoder, Nunes Urbano, Christian Laugier, Pierre Bessière
article
Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, pp.1383-1432, 2012, 978-0-85729-085-4. <10.1007/978-0-85729-085-4_54>
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

titre
Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
auteur
Arturo Escobedo, Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
workshop on navigation and manipulation assistance for robotic wheelchairs at IROS 2012. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746572/file/document.pdf BibTex

Brevet

titre
Procédé d’évaluation du risque de collision à une intersection
auteur
Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier
article
France, N° de brevet: FR-12-59493. 2012
Accès au bibtex
BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Experimental Setup for Human Aware Navigation
auteur
Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746567/file/Escobedo_CAR2012.pdf BibTex

Rapport

titre
Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
article
[Research Report] RR-7904, INRIA. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00678482/file/RR-7904.pdf BibTex
titre
Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani
article
[Research Report] RR-7906, INRIA. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00679529/file/RR-7906.pdf BibTex
titre
Closed-Form Solution to the Structure from Motion Problem by Fusing Visual and Inertial Sensing
auteur
Agostino Martinelli
article
2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00700231/file/RR-New.pdf BibTex
titre
Resolvability of Visual-Inertial Structure from Motion in Closed-form
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-8076, INRIA. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00735826/file/RR-8076.pdf BibTex

Thèse

titre
Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
auteur
Alessandro Renzaglia
article
Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2012. Français. <NNT : 2012GRENM013>
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00718686/file/25727_RENZAGLIA_2012_archivage.pdf BibTex
titre
Programmation et apprentissage bayésien pour les jeux vidéo multi-joueurs, application à l’intelligence artificielle de jeux de stratégies temps-réel
auteur
Gabriel Synnaeve
article
Mathématiques générales [math.GM]. Université de Grenoble, 2012. Français. <NNT : 2012GRENM075>
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00780635/file/29588_SYNNAEVE_2012_archivage.pdf BibTex
titre
Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants
auteur
Stéphanie Lefèvre
article
Autre [cs.OH]. Université de Grenoble, 2012. Français. <NNT : 2012GRENM070>
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00858906/file/32094_LEFEVRE_2012_archivage.pdf BibTex

2011

Article dans des revues

titre
Grid-based localization and local mapping with moving object detection and tracking
auteur
Trung-Dung Vu, Julien Burlet, Olivier Aycard
article
Journal Information Fusion, 2011, 12 (1), pp.58-69. <10.1016/j.inffus.2010.01.004>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023076/file/InformationFusion07_final.pdf BibTex
titre
Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
auteur
Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
article
Its Journal, Informa UK (Taylor & Francis), 2011, 3 (4), pp.4-19. <10.1109/MITS.2011.942779>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00645046/file/Paper_ITSMag_Published.pdf BibTex
titre
Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination
auteur
Agostino Martinelli
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, Volume 28 (2012), Issue 1 (February), pp 44–60
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00743262/file/B12.pdf BibTex
titre
State Estimation based on the Concept of Continuous Symmetry and Observability Analysis: The Case of Calibration
auteur
Agostino Martinelli
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, pp.000000
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578795/file/Fn11.pdf BibTex
titre
Rigid and Articulated Point Registration with Expectation Conditional Maximization
auteur
Radu Horaud, Florence Forbes, Manuel Yguel, Guillaume Dewaele, Jian Zhang
article
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 33 (3), pp.587-602. <10.1109/TPAMI.2010.94>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590265/file/HoraudForbesYguelDewaeleZhang-PAMI2011.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
An Anthropomorphic Navigation Scheme for Dynamic Scenarios
auteur
Leonardo Scandolo, Thierry Fraichard
article
ICRA 2011 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.809-814, 2011, <10.1109/ICRA.2011.5979772>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00563693/file/11-icra-scandolo-fraichard.pdf BibTex
titre
3D Mapping of Outdoor Environment Using Clustering Techniques
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard
article
ICTAI 2011 – 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. IEEE Computer Society, pp.403-408, 2011, <10.1109/ICTAI.2011.66>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Closed-Form Solution for Attitude and Speed Determination by Fusing Monocular Vision and Inertial Sensor Measurements
auteur
Agostino Martinelli
article
International Conference on Robotics and Automation, ICRA2011, May 2011, China. pp.999, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568638/file/Paper_1133.pdf BibTex
titre
Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
article
50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2011, Orlando, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00675082/file/cdc11_cao.pdf BibTex
titre
Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
auteur
Soraya Arias, Juan Lahera-Perez, Amaury Nègre, Nicolas Turro
article
CAR 2011 – 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 8 p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00599596/file/Arias-evolution-robotic.PDF BibTex
titre
Control Architecture Concepts and Properties of an Ontology Devoted to Exchanges in Mobile Robotics
auteur
Saadia Dhouib, Nicolas Du Lac, Jean-Loup Farges, Sébastien Gerard, Miniar Hemaissia-Jeannin, Juan Lahera-Perez, Stéphane Millet, Bruno Patin, Serge Stinckwich
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 24 p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00599694/file/Dhouib-control-archi.PDF BibTex
titre
Context-based Estimation of Driver Intent at Road Intersections
auteur
Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier
article
2011 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems, Apr 2011, Paris, France. pp.67-72, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00582343/file/Lefevre_CIVTS_11.pdf BibTex
titre
Integration of visual and depth information for vehicle detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00683755/file/Makris_IROS11_Workshop_final.pdf BibTex
titre
Exploiting Map Information for Driver Intention Estimation at Road Intersections
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
article
2011 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.583-588, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00588743/file/Lefevre_IV_11.pdf BibTex
titre
Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
auteur
Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
article
American Control Conference 2011, Jul 2011, San Francisco, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00607085/file/accFinal.pdf BibTex
titre
Relaxing the Inevitable Collision State Concept to Address Provably Safe Mobile Robot Navigation with Limited Field-of-Views in Unknown Dynamic Environments
auteur
Sara Bouraine, Thierry Fraichard, Hassen Salhi
article
Nancy M. Amato and al. IROS 2011 – IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE, pp.2985-2991, 2011, <10.1109/IROS.2011.6094901>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00616953/file/IROS11_1624_FI.pdf BibTex
titre
La Programmation Bayésienne d’un modèle computationnel intégrateur permet de comparer uniformément les différentes théories cognitives de la perception de la parole
auteur
Raphaël Laurent, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière, Julien Diard
article
9ème Rencontres des Jeunes Chercheurs en Parole 2011 (RJCP 2011), May 2011, Grenoble, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Noise and inter‐speaker variability improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo‐motor theories of speech perception : An exploratory Bayesian modeling study
auteur
Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Pierre Bessière, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard
article
9th International Seminar on Speech Production (ISSP 2011), Jun 2011, Montréal, Canada. pp.n/c, 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform
auteur
Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
article
IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2011, Baden-baden, Germany. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00635779/file/main.pdf BibTex
titre
Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
auteur
Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia
article
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00641050/file/IROS11_0600_FI.pdf BibTex
titre
Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence
auteur
Kneip Laurent, Agostino Martinelli, Stephane Weiss, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
article
ICRA 2011 – IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. 2011, <10.1109/ICRA.2011.5980127>
Accès au bibtex
BibTex
titre
3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm
auteur
Lefteris Doitsidis, Alessandro Renzaglia, Weiss Stephan, Elias Kosmatopoulos, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
article
IEEE International Conference on Robotics and Intelligent System (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00625534/file/iros_final_v1.pdf BibTex
titre
Fusion Between Laser and Stereo Vision Data For Moving Objects Tracking In Intersection Like Scenario
auteur
Qadeer Baig, Olivier Aycard, Trung-Dung Vu, Thierry Fraichard
article
IV’2011 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.362-367, 2011, <10.1109/IVS.2011.5940576>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00625511/file/11-iv-baig-etal.pdf BibTex
titre
Kinetic Models and Qualitative Abstraction for Relational Learning in Systems Biology
auteur
Gabriel Synnaeve, Katsumi Inoue, Andrei Doncescu, Hidetomo Nabeshima, Yoshitaka Kameya, Masakazu Ishihata, Taisuke Sato
article
BIOSTEC Bioinformatics 2011, Jan 2011, Rome, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00607296/file/bioinformatics_biostec_2011.pdf BibTex
titre
A Bayesian Model for RTS Units Control applied to StarCraft
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessiere
article
Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00607281/file/BayesianUnit.pdf BibTex
titre
A Bayesian Model for Opening Prediction in RTS Games with Application to StarCraft
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessiere
article
Computational Intelligence and Games, Aug 2011, Seoul, South Korea. pp.000, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00607277/file/OpeningPrediction.pdf BibTex
titre
A generic architecture for dynamic outdoor environment
auteur
Olivier Aycard, Trung-Dung Vu, Qadeer Baig, Thierry Fraichard
article
ICTAI – IEEE 23rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. pp.585-590, 2011, <10.1109/ICTAI.2011.93>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00625492/file/11-ictai-baig-etal.pdf BibTex
titre
A Bayesian Model for Plan Recognition in RTS Games applied to StarCraft
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessière
article
AAAI. Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2011), Oct 2011, Palo Alto, United States. pp.79–84, 2011, Proceedings of AIIDE
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00641323/file/aaai.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
Makoto Kaneko and Yoshihiko Nakamura. Robotics Research, 66, Springer Berlin, pp.75-86, 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-642-14742-5. <10.1007/978-3-642-14743-2_7>
Accès au bibtex
BibTex

Document associé à des manifestations scientifiques

titre
Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
auteur
Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, Cosmin Pantilie, Michel Parent, Paulo Resende, Trung-Dung Vu
article
IV’2011 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00625976/file/Intersection_Safety_using_Lidar_and_Stereo_Vision_Sensors_-_IV2011.pdf BibTex

Rapport

titre
3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
auteur
Rodrigo Baravalle, Amaury Nègre
article
[Technical Report] RT-0406, INRIA. 2011, 12p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00594908/file/RT-0406.pdf BibTex
titre
A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Negre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
[Research Report] RR-7841, INRIA. 2011, 21p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00652591/file/RR-7841.pdf BibTex
titre
Modelling Dynamic Scenes at Unsignalised Road Intersections
auteur
Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán, Pierre Bessiere
article
[Research Report] RR-7604, INRIA. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00588758/file/RR-7604.pdf BibTex
titre
Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination by Fusing Vision and Inertial Measurements
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-7530, INRIA. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00569083/file/RR-7530.pdf BibTex
titre
Integration of visual and depth information for vehicle detection
auteur
Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
article
[Research Report] RR-7703, INRIA. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00613316/file/RR-7703.pdf BibTex
titre
The First Four Years (2007-2010) and Beyond – Volume 1: Research Program and Activity Report
auteur
Nicolas Balacheff, Béatrice Buccio, Patrick Chapuis, Jacky Coutin, Joëlle Coutaz, James L. Crowley, Yves Denneulin, Lydie Du Bousquet, Andrzej Duda, Rachid Echahed, Marie-Christine Fauvet, Catherine Garbay, Eric Gaussier, Isabelle Guillet, Christian Laugier, Yves Ledru, Arnaud Legrand, Nadine Mandran, Hervé Martin, Jean-François Méhaut, Thierry Morturier, Brigitte Plateau, Elisabeth Pons, Joëlle Prévost, Frédéric Prost, Vincent Quint, Patrick Reignier, Franck Rousseau, Marie-Christine Rousset, Eric Rutten, Michel Vacher
article
2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00773168/file/RR-LIG-015.pdf BibTex

2010

Article dans des revues

titre
Use of path algebra tools for a unified description of a large class of pull control policies
auteur
Maria Di Mascolo, Jean-Marc Bollon
article
International Journal of Production Research, Taylor & Francis, 2010, pp.1. <10.1080/00207540903413678>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00565393/file/PEER_stage2_10.1080%252F00207540903413678.pdf BibTex
titre
Incremental learning of Bayesian sensorimotor models: from low-level behaviours to large-scale structure of the environment
auteur
Julien Diard, Estelle Gilet, Eva Simonin, Pierre Bessiere
article
Connection Science, Taylor & Francis, 2010, 22 (4), pp.291-312
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00537809/file/diard10_author.pdf BibTex
titre
Common bayesian models for common cognitive issues
auteur
Francis Colas, Julien Diard, Pierre Bessiere
article
Acta Biotheoretica, Springer Verlag, 2010, 58 (2-3), pp.191-216. <10.1007/s10441-010-9101-1>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530356/file/colas10_hal_.pdf BibTex
titre
The probabilistic cell: implementation of a probabilistic inference by the biochemical mechanisms of phototransduction
auteur
Audrey Houillon, Pierre Bessière, Jacques Droulez
article
Acta Biotheoretica, Springer Verlag, 2010, 58 (2-3), pp.103-120
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540300/file/ActaBiotheoHouillon20_04_2010.pdf BibTex
titre
L’estimation kinesthésique des distances : études comportementales et analyse probabiliste
auteur
Édouard Gentaz, Henri Faineteau, Estelle Gilet, Jérémy Bluteau, Richard Palluel-Germain, Julien Diard
article
Annee Psychologique, Centre Henri Pieron, 2010, 110 (3), pp.453-492. <10.4074/S0003503310003076>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530363/file/gentaz10_hal.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Untyping Typed Algebraic Structures and Colouring Proof Nets of Cyclic Linear Logic
auteur
Damien Pous
article
Computer Science Logic, Aug 2010, Czech Republic. Springer, 6247, pp.484-498, 2010, LNCS. <10.1007/978-3-642-15205-4_37>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00421158/file/utas.pdf BibTex
titre
Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
auteur
Mathias Perrollaz, Anne Spalanzani, Didier Aubert
article
IEEE. Intellignet Vehicles Symposium, Jun 2010, San Diego, United States. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00493397/file/stereoUncertaintyForDetection.pdf BibTex
titre
A Hybrid Filter-based and Graph-based approach to SLAM
auteur
Francesco Conte, Agostino Martinelli
article
ROBIO, Dec 2010, China. pp.999, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00544729/file/ContAgo.pdf BibTex
titre
Inevitable Collision States: a Probabilistic Perspective
auteur
Antoine Bautin, Luis Martinez-Gomez, Thierry Fraichard
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation – ICRA 2010, May 2010, Anchorage, AK, United States. IEEE, pp.4022 – 4027, 2010, <http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5509233>. <10.1109/ROBOT.2010.5509233>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00546366/file/icra10.pdf BibTex
titre
Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
article
49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00579310/file/coverage_cao_cdc.pdf BibTex
titre
A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification
auteur
Thiago Craesmeyer Bellardi, Jorge Rios-Martinez, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
article
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2010, Taipei, Taiwan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00582336/file/iros2010.pdf BibTex
titre
Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
auteur
Alessandro Renzaglia, Lefteris Doitsidis, Agostino Martinelli, Elias Kosmatopoulos
article
IEEE International Conference on Robotics and Intelligent System (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00537808/file/cao_iros10.pdf BibTex
titre
The Nonlinear Velocity Obstacle Revisited: the Optimal Time Horizon
auteur
Zvi Shiller, Oren Gal, Thierry Fraichard
article
Guaranteeing Safe Navigation in Dynamic Environments Workshop, May 2010, Anchorage, United States. 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Motion Estimation from Range Images in Dynamic Outdoor Scenes
auteur
Franck Moosmann, Thierry Fraichard
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00562251/file/10-icra-moosmann-fraichard.pdf BibTex
titre
Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
auteur
Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
article
8th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Jul 2010, Bremen, Germany. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00525789/file/exploration.pdf BibTex
titre
Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
auteur
Andrea Cristofaro, Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
article
10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS), Nov 2010, Lausanne, Switzerland. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00537813/file/dars2010_submission_16.pdf BibTex
titre
Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter
auteur
John-David Yoder, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Yong Mao, Christian Laugier
article
International Symposium on Experimental Robotics, Dec 2010, Delhi, India. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00538678/file/ISER_paper_FINAL.pdf BibTex
titre
Vehicle to Vehicle communications applied to Road Intersection Safety, Field Results
auteur
Javier Ibanez-Guzman, Stéphanie Lefèvre, Abdelkader Mokkadem, Sylvain Rodhaim
article
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp.192-197, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00539228/file/Ibanez-Guzman_ITSC_10.pdf BibTex
titre
Cooperative Vehicles to Facilitate the Crossing of Intersections by Emergency Service Vehicles
auteur
Javier Ibanez-Guzman, Stéphanie Lefèvre, Sylvain Rodhaim
article
International Conference of the French Society of Automotive Engineers on Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in Adverse Conditions and Night Driving, Oct 2010, Montigny-le-Bretonneux, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00539237/file/Ibanez-Guzman_VISION_10.pdf BibTex
titre
The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
auteur
Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Negre, Christopher Tay
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00539999/file/Arosdyn-ICARCV2010.pdf BibTex
titre
Tiji, a Generic Trajectory Generation Tool for Motion Planning and Control
auteur
Vivien Delsart, Thierry Fraichard
article
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00526671/file/IROS10_0994_FI.pdf BibTex
titre
Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Christian Laugier
article
IEEE. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Sep 2010, Madeira, Portugal. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527777/file/roadPixInUDisp-ITSC2010.pdf BibTex
titre
Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
auteur
Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00527785/file/occGridInUDisp-IROS2010.pdf BibTex
titre
Bayesian Modeling of a Human MMORPG Player
auteur
Gabriel Synnaeve, Pierre Bessiere
article
30th international workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy, Jul 2010, Chamonix, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00538744/file/paper_54.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Sensor Data Fusion for Road Obstacle Detection: A Validation Framework
auteur
Raphaël Labayrade, Mathias Perrollaz, Gruyer Dominique, Didier Aubert
article
Ciza Thomas. Sensor Fusion and Its Applications, in-tech / Sciyo, 2010, 978-953-307-101-5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00683751/file/InTech-Sensor_data_fusion_for_road_obstacle_detection.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles
auteur
Dizan Vasquez
article
Springer, pp.160, 2010
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Christopher Tay
article
[Research Report] 2010, pp.14
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00526601/file/PPRRT.pdf BibTex
titre
Continuous Symmetries and Observability Properties in Autonomous Navigation
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-7049, INRIA. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00421233/file/RR-7049V2.pdf BibTex

Thèse

titre
Navigation autonome en environnement dynamique : une approche par déformation de trajectoire
auteur
Vivien Delsart
article
Automatique / Robotique. Université de Grenoble, 2010. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00592259/file/these_VDelsart.pdf BibTex
titre
Safe Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments: an Inevitable Collision State (ICS) Perspective
auteur
Luis Martinez-Gomez
article
Automatic. Université de Grenoble, 2010. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00600578/file/10-phd-martinez-gomez.pdf BibTex

2009

Article dans des revues

titre
Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2009, 28 (11-12), pp.1486-1506
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00430582/file/09-ijrr-dizan-etal.pdf BibTex
titre
A Robust Descriptor for Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics
auteur
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
International Journal on Robotics Research, 2009, pp.000
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00428670/file/scaramuzza_ijrr2.pdf BibTex
titre
Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
auteur
Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Siegwart
article
Automatika, Jugoslovenski Savez Za Elektroniku i Telekomunikacije Automatizaciju i Nuklearnu Tehniku (Etan), 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00447452/file/09-automatika-macek-etal.pdf BibTex
titre
Navigating Dynamic Environments with Trajectory Deformation
auteur
Thierry Fraichard, Vivien Delsart
article
Journal of Computing and Information Technology, University Computing Centre Zagreb, 2009, 17 (1)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00308453/file/cit-final.pdf BibTex
titre
Experimental validation of FastSLAM algorithm integrated with a linear features based map
auteur
Chiara Fulgenzi, Gianluca Ippoliti, Sauro Longhi
article
Mechatronics, Elsevier, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00360211/file/mechatronics.pdf BibTex
titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00379444/file/09-ieeeits-dizan-etal.pdf BibTex
titre
Results of a Precrash Application Based on Laser Scanner and Short-Range Radars
auteur
Sylvia Pietzsch, Trung-Dung Vu, Julien Burlet, Olivier Aycard, Thomas Hackbarth, Nils Appenrodt, Jurgen Dickmann, Bernd Radig
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2009, 10 (4), pp.584 – 593. <10.1109/TITS.2009.2032300>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023064/file/Pietzsch09.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, Missouri, United States. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00398059/file/main.pdf BibTex
titre
Benchmarking Collision Avoidance Schemes for Dynamic Environments
auteur
Luis Martinez-Gomez, Thierry Fraichard
article
ICRA Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic Environments, May 2009, Kobe, Japan. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00379236/file/09-icraw-martinez-fraichard.pdf BibTex
titre
Collision Avoidance in Dynamic Environments: an ICS-Based Solution And Its Comparative Evaluation
auteur
Luis Martinez-Gomez, Thierry Fraichard
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00361324/file/ICRA09_0921_FI.pdf BibTex
titre
Real-Time Trajectory Generation for Car-like Vehicles Navigating Dynamic Environments
auteur
Vivien Delsart, Thierry Fraichard, Luis Martinez-Gomez
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00361328/file/ICRA09_0923_FI.pdf BibTex
titre
Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
auteur
Alessandro Renzaglia, Agostino Martinelli
article
IEEE IROS09 3rd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2009, St. Louis, United States. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00428075/file/workshopPPNIV.pdf BibTex
titre
Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot.
auteur
Agostino Martinelli
article
RSS, Jun 2009, Seattle, United States. pp.000, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00428646/file/Ago.pdf BibTex
titre
Distributed Maximum A Posteriori Estimation for Multi-robot Cooperative Localization
auteur
Esha Nerurkar, Stergios Roumeliotis, Agostino Martinelli
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009. ICRA ’09., May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.1402 – 1409, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00428663/file/ICRA09_0575_MS.pdf BibTex
titre
Local Decomposition and Observability Properties for Automatic Calibration in Mobile Robotics
auteur
Agostino Martinelli
article
Icra, 2009, Kobe, Japan. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359939/file/r2.pdf BibTex
titre
Time To Contact for Obstacle Avoidance
auteur
Guillmem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
article
European Conference on Mobile Robotics, Sep 2009, Dubrovnik, Croatia. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426735/file/AlenyaNegreCrowleyEcmr09.pdf BibTex
titre
A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact
auteur
Guillem Alenya, Amaury Nègre, James L. Crowley
article
IEEE Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Oct 2009, St. Louis, United States. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00426748/file/paperIROSTTC.pdf BibTex
titre
Implementation of a probabilistic inference in a photoreceptor cell
auteur
Audrey Houillon, Pierre Bessière, Jacques Droulez
article
Cosyne, Feb 2009, Salt Sake City, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Online localization and mapping with moving objects detection in dynamic outdoor environments
auteur
Qadeer Baig, Trung-Dung Vu, Olivier Aycard
article
ICCP 2009. IEEE 5th International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing, Aug 2009, Cluje Napoca, Romania. pp.401-408, 2009, <10.1109/ICCP.2009.5284729>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Laser-based detection and tracking moving objects using data-driven Markov chain Monte Carlo
auteur
Trung-Dung Vu, Olivier Aycard
article
Robotics and Automation, 2009. ICRA ’09. IEEE International Conference on, May 2009, Kobe, Japan. pp.3800 – 3806, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152805>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01020868/file/Vu_ICRA09_DDMCMCTracking.pdf BibTex
titre
Error-Driven Refinement of Multi-scale Gaussian Maps Application to 3-D Multi-scale map building, compression and merging
auteur
Manuel Yguel, Dizan Vasquez, Olivier Aycard, Roland Siegwart, Christian Laugier
article
International Symposium on Robotics Research, Oct 2009, Lucerne, Switzerland. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746545/file/isrr09.pdf BibTex
titre
Learning to identify users and predict their destination in a robotic guidance application
auteur
Xavier Perrin, Francis Colas, Cedric Pradalier, Roland Siegwart
article
Field and Service Robotics, Jun 2009, Cambridge, United States. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746542/file/FSR2009_0021_529892df08312f8ba808adaf6d79b31d.pdf BibTex
titre
EEG Error-Related Potentials Detection With A Bayesian Filter
auteur
Jean-Marc Bollon, Ricardo Chavarriaga, José Millán, Pierre Bessiere
article
4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, Apr 2009, Antalya, Turkey. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00365266/file/folder_embs_paper.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE-ITS). Special issue on « Perception and Navigation for Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, U. Nunes, A. Broggi
article
IEEE Intelligent Transportation Systems Society, 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
The International Journal of Robotics Research (IJRR) – Special issue on « Field and Service Robotics
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Cédric Pradalier, Roland Siegwart
article
Christian Laugier and Agostino Martinelli and Cédric Pradalier and Roland Siegwart. SAGE, 28 – No. 2, pp.95, 2009
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Rigid and Articulated Point Registration with Expectation Conditional Maximization
auteur
Radu Horaud, Florence Forbes, Manuel Yguel, Guillaume Dewaele, Jian Zhang
article
[Research Report] RR-7114, INRIA. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00435772/file/RR-7114.pdf BibTex
titre
Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-6796, INRIA. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00353079/file/RR-6796.pdf BibTex

Thèse

titre
Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction.
auteur
Chiara Fulgenzi
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00398055/file/main.pdf BibTex
titre
Evitement d’obstacles par invariants visuels
auteur
Amaury Nègre
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00371261/file/these_amaury.pdf BibTex
titre
A Brain Controlled Wheelchair to Navigate in Familiar Environments
auteur
Brice Rebsamen
article
Human-Computer Interaction [cs.HC]. national university of singapore, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00459007/file/thesis.pdf BibTex
titre
Vehicle Perception: Localization, Mapping with Detection, Classification and Tracking of Moving Objects
auteur
Trung-Dung Vu
article
Computer Science [cs]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2009. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00454238/file/thesis.pdf BibTex
titre
Modélisation Bayésienne d’une boucle perception-action : application à la lecture et à l’écriture
auteur
Estelle Gilet
article
Modélisation et simulation. Université Joseph-Fourier – Grenoble I, 2009. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00430866/file/ManuscritEGilet.pdf BibTex

2008

Article dans des revues

titre
Robust vision-based underwater homing using self-similar landmarks
auteur
Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
article
Journal of Field Robotics, Wiley, 2008, Special Issue on Field and Service Robotics, 25 (6-7), pp.360-377
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00335278/file/JFR.pdf BibTex
titre
Towards urban driverless vehicles
auteur
Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Thierry Fraichard, Michel Parent
article
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Inderscience, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp.4 – 23
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00115112/file/ijvas_2006_10_02_0619.pdf BibTex
titre
Robust Navigation Using Markov Models
auteur
Julien Burlet, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2008, 5 (2)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00259299/file/08-ars-burlet-etal.pdf BibTex
titre
Antiplasmodial alkaloids from Desmos rostrata.
auteur
Ngoc Tuan Nguyen, Van Cuong Pham, Marc Litaudon, Françoise Guéritte, Philippe Grellier, Van Tuyen Nguyen, Van Hung Nguyen
article
Journal of Natural Products (Lloydia), 2008, 71 (12), pp.2057-9. <10.1021/np8004437>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments
auteur
Christian Laugier, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
article
Intelligent Service Robotics, Springer Verlag, 2008, 1 (1)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00180741/file/08-isr-laugier-etal-maison.pdf BibTex
titre
A unified probabilistic model of the perception of three-dimensional structure from optic flow
auteur
Francis Colas, Jacques Droulez, Marc Wexler, Pierre Bessière
article
Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2008, pp.132–154. <10.1007/s00422-007-0183-z>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00215918/file/colas-BioCyb.pdf BibTex
titre
Sciences humaines et recherche instrumentale : qui instrumente qui ?
auteur
Louis-Jean Boë, Michel Grossetti
article
Revue d’Anthropologie des Connaissances, Société d’Anthropologie des Connaissances, 2008, 2 (1), pp.97-114
Accès au bibtex
BibTex
titre
Bayesian Models of Mentalizing
auteur
Rolando Grave de Peralta Menedez, Amal Achaïbou, Pierre Bessière, Patrick Vuilleumier, Sare Gonzalez Andino
article
Brain Topography, Springer Verlag, 2008, 20 (4), pp.278-283
Accès au bibtex
BibTex
titre
Intentional Motion On-line Learning and Prediction
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
article
Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181663/file/07-vasquez-etal-mva.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Navigating Dynamic Environments Using Trajectory Deformation
auteur
Vivien Delsart, Thierry Fraichard
article
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00293505/file/08-iros-delsart-fraichard.pdf BibTex
titre
An Efficient and Generic 2D Inevitable Collision State-Checker
auteur
Luis Martinez-Gomez, Thierry Fraichard
article
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00293508/file/08-iros-martinez-fraichard.pdf BibTex
titre
Achievable safety of driverless ground vehicles
auteur
Rodrigo Benenson, Thierry Fraichard, Michel Parent
article
10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Vietnam. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00294750/file/2008_04_08_1108_safety2008.pdf BibTex
titre
Localization of objects in automotive scenes with spatial and temporal information
auteur
Capucine Legrand, Vincent Fremont, Frédéric Large
article
11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2008), Oct 2008, China. pp.791-796, 2008, <10.1109/ITSC.2008.4732563>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00402534/file/ITSC_2008.pdf BibTex
titre
Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Environments: A Hierarchical Approach
auteur
Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Siegwart
article
IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00308454/file/08-ppniv-macek-etal.pdf BibTex
titre
Reactive Trajectory Deformation to Navigate Dynamic Environments
auteur
Vivien Delsart, Thierry Fraichard
article
European Robotics Symposium, Mar 2008, Prague, Czech Republic. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00258976/file/euros-08-thf-final.pdf BibTex
titre
Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
auteur
Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2008, Athenes, Greece. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00335286/file/iser08.pdf BibTex
titre
Bayesian occupancy filter based « Fast Clustering-Tracking » algorithm
auteur
Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier
article
IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00336356/file/IROSFinal.pdf BibTex
titre
The “Fast Clustering-Tracking” algorithm in the Bayesian occupancy Filter framework
auteur
Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier
article
MFI2008, Aug 2008, Seoul, North Korea. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00336359/file/MFI2008Modif.pdf BibTex
titre
Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction
auteur
Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière
article
8th International Seminar on Speech Production, ISSP’08, 2008, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338786/file/ISSP2008_Final_Final.pdf BibTex
titre
Emergence du langage par jeux déictiques dans une société d’agents sensori-moteurs en interaction
auteur
Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière
article
27e Journées d’Etudes sur la Parole, JEP’2008, Jun 2008, Avignon, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338789/file/Moulin-Frier_JEP_08_Apres_Corrections_10-04-08_.pdf BibTex
titre
Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
auteur
Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Siegwart
article
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00326267/file/08-itsc-macek-etal.pdf BibTex
titre
Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection
auteur
Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
article
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00333071/file/main.pdf BibTex
titre
Grid-based localization and online mapping with moving objects detection and tracking: new results
auteur
Trung-Dung Vu, Julien Burlet, Olivier Aycard
article
Intelligent Vehicles Symposium, 2008 IEEE, 2008, Netherlands. pp.684 – 689, 2008, <10.1109/IVS.2008.4621305>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01023306/file/iv08.pdf BibTex
titre
Bayesian Programming formalism and ProBT API
auteur
Pierre Bessière, Juan-Manuel Ahuactzin, Emanuel Mazer, Kamel Mekhnacha
article
NIPS, 2008, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
BBPRM: a behavior-based probabilistic roadmap method
auteur
Eva Simonin, Julien Diard
article
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2008, 2008, Singapore. pp.1719-1724, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00530380/file/simonin08_hal.pdf BibTex
titre
Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion
auteur
J.F. Ferreira, Pierre Bessière, Kamel Mekhnacha, J. Lobo, J. Dias, Christian Laugier
article
International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338800/file/FinalPaperMultimodalCogSys2008.pdf BibTex
titre
A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation
auteur
C. Pinho, J.F. Ferreira, Pierre Bessière, J. Dias
article
nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338802/file/FinalPaperAuditoryCogSys2008.pdf BibTex
titre
Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
auteur
Chiara Fulgenzi, Christopher Tay, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00332595/file/paper_last_submission.pdf BibTex
titre
Bayesian modelling of sensorimotor systems: Application to handwriting
auteur
Estelle Gilet, Julien Diard, Pierre Bessiére
article
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, « Neurocomp08 », Oct 2008, Marseille, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331586/file/NEUROCOMP2008_0045.pdf BibTex
titre
Explicit uncertainty for eye movement selection
auteur
Francis Colas, Fabien Flacher, Pierre Bessiére, Benoît Girard
article
Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, « Neurocomp08 », Oct 2008, Marseille, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00331555/file/NEUROCOMP2008_0012.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Bayesian Maps: probabilistic and hierarchical models for mobile robot navigation
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere
article
Bessière, Pierre and Laugier, Christian and Siegwart, Roland. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, Springer-Verlag, pp.153–175, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059197/file/diard08.pdf BibTex
titre
The Bayesian Occupation Filter
auteur
Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Manuel Yguel, Christophe Coue, Cédric Pradalier, Christian Laugier, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere
article
Bessière, P. and Laugier, C. and Siegwart, R. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, 46, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00295084/file/08-star-tay-etal.pdf BibTex
titre
Building a Talking Baby Robot: A Contribution to the Study of Speech Acquisition and Evolution
auteur
Jihène Serkhane, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.329-357, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
auteur
Gang Chen, Thierry Fraichard
article
Laugier, C. and Siegwart, R. Field and Service Robotics, 42, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00176984/file/08-star-chen-fraichard.pdf BibTex
titre
Basic Concepts of Bayesian Programming
auteur
Olivier Lebeltel, Pierre Bessière
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.19-48, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
The CyCab : Bayesian Navigation on Sensory–Motor Trajectories
auteur
Cedric Pradalier, Pierre Bessière
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.51-75, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing
auteur
Carla Cavalcante Koike, Pierre Bessière, Emanuel Mazer
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.177-201, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
BCAD: A Bayesian CAD System for Geometric Problems Specification and Resolution
auteur
Kamel Mekhnacha, Pierre Bessière
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.205-231, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Playing to Train Your Video Game Avatar
auteur
Ronan Le Hy, Pierre Bessière
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.263-276, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Bayesian Modelling of Perception of Structure from Motion
auteur
Francis Colas, Pierre Bessière, Jacques Droulez, Marc Wexler
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.301-328, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Reactive Trajectory Deformation to Navigate Dynamic Environments
auteur
Vivien Delsart, Thierry Fraichard
article
Bruyninckx, Herman and Preucil, Libor and Kulich, Miroslav. European Robotics Symposium 2008, 44, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00258973/file/euros-08-thf-final.pdf BibTex
titre
Probability as an Alternative to Logic for Rational Sensory–Motor Reasoning and Decision
auteur
Pierre Bessière
article
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.3-18, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Simple Combinatorial Considerations Challenge Ruhlen’s Mother Tongue Theory
auteur
Louis-Jean Boë, Pierre Bessière, N. Ladjili, N. Audibert
article
Barbara L. Davis and Krisztina Zajdo. The syllable in Speech Production – Perspectives on the Frame Content Theory, Taylor and Francis, pp.132–154, 2008
Accès au bibtex
BibTex

Direction d’ouvrage, Proceedings

titre
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems
auteur
Pierre Bessière, Christian Laugier, Roland Siegwart
article
springer, pp.378, 2008
Accès au bibtex
BibTex

Autre publication

titre
Bayesian Modelling of a Sensorimotor Loop: Application to Handwriting
auteur
Estelle Gilet, Julien Diard, Pierre Bessiere
article
Workshop NIPS. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00338733/file/WorkshopNIPS_Gilet.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
auteur
Jean-Pierre Merlet, Raja Chatila, Christian Laugier
article
IEEE, pp.690, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Journal of Field Robotics – Special Issue on Field and Service Robotics
auteur
Cédric Pradalier, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Roland Siegwart
article
Wiley, 25 Issue 6-7, pp.118, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment
auteur
Danwei Wang, Shuzhi Sam Ge, Christian Laugier
article
Inderscience, 6, pp.194, 2008, International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS)
Accès au bibtex
BibTex
titre
Field and Service Robotics. Results of the 6th International Conference
auteur
Christian Laugier, Roland Siegwart
article
Springer, 42, pp.600, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-75403-9. <10.1007/978-3-540-75404-6>
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Rigid Transformation Estimation in Point Registration Procedures: Study of the Use of Mahalanobis Distances
auteur
Manuel Yguel
article
[Research Report] RR-6684, INRIA. 2008, pp.24
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00330584/file/RR-6684.pdf BibTex

Thèse

titre
Détection d’obstacles multi-capteurs supervisée par stéréovision
auteur
Mathias Perrollaz
article
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Pierre et Marie Curie – Paris VI, 2008. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00656864/file/TheseMathiasPerrollaz.pdf BibTex

2007

Article dans des revues

titre
Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
article
International Journal Of Autonomous Vehicles, 2007, To Appear Spring
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181445/file/jiv_egcog.pdf BibTex
titre
An Efficient Formulation of the Bayesian Occupation Filter for Target Tracking in Dynamic Environments
auteur
Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Cheng Chen, Manuel Yguel, Christian Laugier
article
International Journal Of Autonomous Vehicles, 2007, To Appear Spring
Accès au bibtex
BibTex
titre
Exact and approximate inference in ProBT
auteur
Kamel Mekhnacha, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emanuel Mazer, Linda Smail
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2007, 21/3, pp.295-332
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants
auteur
Agostino Martinelli, Viet Nguyen, Nicola Tomatis, Roland Siegwart
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Discussion on: « Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots ».
auteur
Kristijan Macek, Jadranko Matusko, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13, pp.440-446
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
auteur
Gang Chen, Thierry Fraichard
article
Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix (FR), 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00150371/file/2007-chen-fraichard-fsr.pdf BibTex
titre
From Path to Trajectory Deformation
auteur
Hanna Kurniawati, Thierry Fraichard
article
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00173488/file/IROS07_0559_FI.pdf BibTex
titre
A Real-Time Navigation Architecture for Automated Vehicles in Urban Environments
auteur
Gang Chen, Thierry Fraichard
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2007, Istanbul (TR), 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00140528/file/IV2007_0231_FI.pdf BibTex
titre
A Short Paper About Motion Safety
auteur
Thierry Fraichard
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome (IT), 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00134467/file/ICRA07_0326_FI.pdf BibTex
titre
Update Policy of Dense Maps: efficient algorithms and sparse representation
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
article
6th International Conference on Field and Service Robotics – FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, 42, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics; Field and Service Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00199713/file/fsr_97.pdf BibTex
titre
Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181443/file/ICRA07.pdf BibTex
titre
Intelligent Speed Adaptation Using a Self-Organizing Neuro-Fuzzy Controller
auteur
David Partouche, Anne Spalanzani, Michel Pasquier
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., 2007, Istanbul, Turkey. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181662/file/Intelligent_Speed_Adaptation_Using_a_Self-Organizing_Neuro-Fuzzy_Controller.pdf BibTex
titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
Int. Symp. of Robotics Research, Nov 2007, Hiroshima, Japan. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00294981/file/07-isrr-vasquez-etal.pdf BibTex
titre
Vehicle Identification Using Near Infrared Vision and Applications to Cooperative Perception
auteur
Axel Von Arnim, Mathias Perrollaz, Arnaud Bertrand, Jacques Ehrlich
article
International Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2007, Istanbul, Turkey. IEEE, 2007, <10.1109/IVS.2007.4290129>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00780645/file/IV2007_IdentificationOptique.pdf BibTex
titre
Free Space Estimation for Autonomous Navigation
auteur
Nicolas Soquet, Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Didier Aubert
article
5th International Conference on Computer Vision Systems, 2007, Bielefeld, Germany. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00780658/file/ICVS2007-FreeSpaceEstimation.pdf BibTex
titre
Modelling Smooth Paths Using Gaussian Processes
auteur
Christopher Tay, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, 2007, Chamonix, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181664/file/Paper.pdf BibTex
titre
A Three Resolution Framework for Reliable Road Obstacle Detection using Stereovision
auteur
Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Romain Gallen, Didier Aubert
article
Machine Vision and Applications, May 2007, Tokyo, Japan. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671212/file/MVA2007-DetectionStereo_Finale.pdf BibTex
titre
TrueSkill Through Time: Revisiting the History of Chess
auteur
Pierre Dangauthier, Ralf Herbrich, Tom Minka, Thore Graepel
article
MIT Press. Advances in Neural Information Processing Systems, Dec 2007, Vancouver, Canada. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Real-Time Autonomous Navigation Architecture
auteur
Gang Chen, Thierry Fraichard, Luis Martinez-Gomez
article
IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00150375/file/07-iav-chen-etal.pdf BibTex
titre
Improving the Precisionon Multi Robot Localization by Using a Series of Filters Hierarchically Distributed
auteur
Agostino Martinelli
article
IROS, 2007, San Diego, United States. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359895/file/PID489138.pdf BibTex
titre
Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM
auteur
Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
ICRA, 2007, Rome, Italy. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359936/file/D_data_papers_1283.pdf BibTex
titre
Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images
auteur
Davide Scaramuzza, Nicolas Criblez, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
6th International Conference on Field and Service Robotics – FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, 42, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics; Field and Service Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00200862/file/fsr_71.pdf BibTex
titre
Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
auteur
Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Workshop on safe Navigation, IEEE ICRA, Apr 2007, Rome, Italy. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00211845/file/ICRA07.pdf BibTex
titre
Robust Vision-based Underwater Target Identification & Homing Using Self-Similar Landmarks
auteur
Amaury Nègre, Cédric Pradalier, Matthew Dunbabin
article
Field And Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00211881/file/SSL_SB_FSR07.pdf BibTex
titre
Bayesian Programming: life science modeling and robotics applications
auteur
Pierre Bessière, Francis Colas
article
ISRR, 2007, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00338776/file/ISRR-2007.pdf BibTex
titre
An Intelligent Driving System for Automatically Anticipating and Negotiating Road Curves
auteur
Yijun Matthew Chan, David Partouche, Michel Pasquier
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2007, San Diego (CA), United States. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
An Inevitable Collision State-Checker for a Car-Like Vehicle
auteur
Rishikesh Parthasarathi, Thierry Fraichard
article
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome (IT), 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00134471/file/ICRA07_0733_FI.pdf BibTex
titre
Online Localization and Mapping with Moving Object Tracking in Dynamic Outdoor Environments
auteur
Trung-Dung Vu, Olivier Aycard, Nils Appenrodt
article
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2007, Istanbul, Turkey. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00194152/file/0196.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Obstacle Detection Based on Fusion Between Stereovision and 2D Laser Scanner
auteur
Raphaël Labayrade, Dominique Gruyer, Cyril Royere, Mathias Perrollaz, Didier Aubert
article
Sascha Kolski. Mobile Robots: Perception & Navigation, Pro Literatur Verlag, 2007, 3-86611-283-1
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00683758/file/InTech-Obstacle_detection_based_on_fusion_between_stereovision_and_2d_laser_scanner.pdf BibTex
titre
Evolutionary Speech Recognition
auteur
Anne Spalanzani
article
Grimm and Kroschel. Robust Speech Recognition and Understanding, I-Tech, 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments
auteur
Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
article
Laugier, Christian and Chatila, Raja. Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182029/file/07-star-laugier-etal-own.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Autonomous Navigation in Dynamic Environments
auteur
Christian Laugier, Raja Chatila
article
Springer. Springer, 35, pp.169, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-73421-5. <10.1007/978-3-540-73422-2>
Accès au bibtex
BibTex

Brevet

titre
Système et procédé de communication et d’identification inter-véhiculaire
auteur
Axel Von Arnim, Mathias Perrollaz, Jean-Marie Chevreau
article
France, N° de brevet: FR20070052663 20070115. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
PROCEDE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIE
auteur
Christophe Coué, Pierre Bessière, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
France, N° de brevet: FR2890773 (A1). 2007
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
From Path to Trajectory Deformation
auteur
Hanna Kurniawati, Thierry Fraichard
article
[Research Report] RR-6272, INRIA. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00168148/file/RR-6272.pdf BibTex
titre
Grid-based Localization and Online Mapping with Moving Object Detection and Tracking
auteur
Julien Burlet, Trung Dung Vu, Olivier Aycard
article
[Research Report] RR-6276, INRIA. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00167687/file/rr.pdf BibTex
titre
Autonomie du mouvement en environnements dynamiques : Une approche élastique
auteur
Vivien Delsart
article
[University works] 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182091/file/RapportM2IVR_VivienDelsart.pdf BibTex
titre
Distribution de maximum d’entropie de moyenne contrainte
auteur
Pierre Dangauthier
article
[Rapport de recherche] 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00180739/file/dangauthier07maxEnt.pdf BibTex

Thèse

titre
Incremental Learning for Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea
article
Modeling and Simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2007. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00155274/file/vasquez06-color_links.pdf BibTex
titre
Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach
auteur
Stéphane Renaud Petti
article
Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. <NNT : 2007ENMP1516>
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003661/file/PETTI_PHD_THESIS.pdf BibTex
titre
Fondations, méthode et applications de l’apprentissage bayésien.
auteur
Pierre-Charles Dangauthier
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2007. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00267643/file/manuscript.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Maximum Entropy Distribution with Constrained Mean
auteur
Pierre Dangauthier
article
RR-6279. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00167289/file/RR-6279.pdf BibTex

2006

Article dans des revues

titre
Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: an Automotive Application
auteur
Christophe Coué, Cédric Pradalier, Christian Laugier, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere
article
International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2006, 25, 25 (1), pp.19–30
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182004/file/coue-etal-ijrr-06.pdf BibTex
titre
Towards a realistic echographic simulator.
auteur
D. D’Aulignac, C. Laugier, Jocelyne Troccaz, S. Vieira
article
Medical Image Analysis, Elsevier, 2006, 10 (1), pp.71-81. <10.1016/j.media.2005.02.001>
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration
auteur
Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
Proc. of the International Conference on Decision and Control, 2006, San Diego (CA), United States. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras
auteur
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
Iros, 2006, Benjing, China. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359941/file/Scaramuzza_IROS06.pdf BibTex
titre
Integrating Perception and Planning for Autonomous Navigation of Urban Vehicles
auteur
Rodrigo Benenson, Stéphane Petti, Michel Parent, Thierry Fraichard
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, Chine, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00086286/file/iros_2006_07_10_1519.pdf BibTex
titre
Long Range Obstacle Detection Using Laser Scanner and Stereovision
auteur
Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Cyril Royere, Nicolas Hautiere, Didier Aubert
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2006, Tokyo, Japan. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00671213/file/IV2006-LongRangeObstacleDetection.pdf BibTex
titre
Road Scene Analysis by Stereovision: a Robust and Quasi-Dense Approach
auteur
Nicolas Hautière, Raphaël Labayrade, Mathias Perrollaz, Didier Aubert
article
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2006, Singapour, Singapore. IEEE, 2006, <10.1109/ICARCV.2006.345163>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00780665/file/ICARCV2006_SemiDense.pdf BibTex
titre
A Novel Self Organizing Network to Perform Fast Moving Object Extraction from Video Streams
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181999/file/main.pdf BibTex
titre
Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182002/file/BASL06.pdf BibTex
titre
Cybercar Cooperation for Safe Intersections
auteur
Laurent Bouraoui, Stephane Petti, Anis Laouiti, Thierry Fraichard, Michel Parent
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Sep 2006, Toronto, ON (CA), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182006/file/bouraoui-etal-itsc-06.pdf BibTex
titre
Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182008/file/egcog.pdf BibTex
titre
Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Fabrizio Romanelli, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2006, Singapore (SG), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182011/file/P1468.pdf BibTex
titre
Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
auteur
Amaury Negre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2006, Rio de Janeiro (BR), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182028/file/NBCL06.pdf BibTex
titre
Fusion of stereo and optical flow data using occupancy grids
auteur
Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Sep 2006, Toronto (CA), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182013/file/0453.pdf BibTex
titre
Grid based Fusion and tracking
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182015/file/ASBFVRY06a.pdf BibTex
titre
Occupancy grids from stereo and optical flow data
auteur
Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Kane Usher, Jim Crowley, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2006, Rio de Janeiro (BR), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182020/file/BPUCL06.pdf BibTex
titre
Dynamic environment modeling with gridmap: a multiple-object tracking application
auteur
Cheng Chen, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2006, Singapour, Singapore. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182007/file/CTML06.pdf BibTex
titre
Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear feature based map
auteur
Chiara Fulgenzi, Gianluca Ippoliti, Sauro Longhi
article
Proc. of the IEEE/IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2006, Bologna, Italy. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182010/file/Longhi_Syroco_2006.pdf BibTex
titre
Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182022/file/BASL06a.pdf BibTex
titre
Pedestrian Tracking Using Offboard Cameras
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Julien Burlet, Chiara Fulgenzi, Trung-Dung Vu, David Raulo, Manuel Yguel
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182023/file/ASBFVRY06.pdf BibTex
titre
Improving the Consistency of Relative Map
auteur
Viet Nguyen, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
Real-time Moving Obstacle Detection Using Optical Flow Models
auteur
Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France. pp.466-471, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182027/file/BPCL06.pdf BibTex
titre
Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion
auteur
Agostino Martinelli, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2006, Orlando, United States. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
Grid based fusion of offboard cameras
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, David Raulo, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., 2006, Tokyo, Japan. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182016/file/main.pdf BibTex
titre
A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion
auteur
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Computer Vision, 2006, None, France. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation
auteur
Viet Nguyen, Ahad Harati, Nicola Tomatis, Agostino Martinelli, Roland Siegwart
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
ProFusion2 – Towards a modular, robust and reliable fusion architecture for automotive environment perception
auteur
Thomas Tatschke, Su-Birm Park, Angelos Amditis, Aris Polychronopoulos, Ulrich Scheunert, Olivier Aycard
article
Jürgen Valldorf and Wolfgang Gessner. In proceedings of Advanced Microsystems for Automotive Applications, 2006, Berlin, Germany. Springer Berlin Heidelberg, 2006, VDI-Buch. <10.1007/3-540-33410-6_32>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Real-time stereo and optical flow data fusion
auteur
Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration
auteur
Agostino Martinelli, Jan Weingarten, Roland Siegwart
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
Accès au bibtex
BibTex
titre
PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
auteur
Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud De La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182026/file/ASYBFLR06.pdf BibTex

HDR

titre
Contributions à la planification de mouvement
auteur
Thierry Fraichard
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00101623/file/main.pdf BibTex

Autre publication

titre
A unified probabilistic model of the perception of three-dimensionnal structure from optic flow
auteur
Francis Colas, Jacques Droulez, Mark Wexler, Pierre Bessiere
article
Human observers can perceive the threedimensional (3-D) structure of their environment using vari.. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182001/file/biolcyb-article.pdf BibTex

Rapport

titre
A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference
auteur
Kamel Mekhnacha, Linda Smail, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer
article
[Research Report] RR-5797, INRIA. 2006, pp.44
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070226/file/RR-5797.pdf BibTex
titre
Philosophical Foundations of Probabilities
auteur
Pierre Dangauthier
article
[Research Report] RR-5988, INRIA. 2006, pp.14
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00102049/file/RR-5988.pdf BibTex
titre
A Short Report about Motion Safety
auteur
Thierry Fraichard
article
[Research Report] RR-5987, INRIA. 2006, 19 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00101500/file/RR-5987.pdf BibTex
titre
Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking
auteur
Manuel Yguel, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
article
[Research Report] RR-5836, INRIA. 2006, pp.17
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00070190/file/RR-5836.pdf BibTex
titre
Intelligent Speed Adaptation in Curves for Autonomous Vehicles
auteur
David Partouche
article
[University works] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182018/file/par06a.pdf BibTex
titre
Characterization of the Inevitable Collision States for a Car-Like vehicle
auteur
Rishikesh Parthasarathi
article
[University works] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182005/file/parthasarathi-master-06.pdf BibTex
titre
Evaluation de la sûreté de techniques de navigation autonome
auteur
Stephane Laforet
article
[Technical Report] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182009/file/laforet-probatoire-cnam-06.pdf BibTex
titre
Véhicules autonomes et environnement semi-statiques
auteur
Iker Bellicot
article
[Travaux universitaires] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182030/file/2209.pdf BibTex
titre
Gestion d’une plate-forme de vidéo-surveillance à usage robotique: modélisation d’un environnement dynamique
auteur
Eric Boniface
article
[Rapport Technique] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182014/file/boniface-cnam-06.pdf BibTex
titre
Modèles bayésiens et sélection de modèles de perception pour les systèmes sensori-moteurs
auteur
Estelle Gilet
article
[University works] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182019/file/rapport_master2.pdf BibTex
titre
Programmation Bayésienne de Comportements Animaux sur un Robot Mobile
auteur
Albino Pereira
article
[Technical Report] 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182025/file/memoire_albino-1.pdf BibTex
titre
Reconnaissance du comportement d’un conducteur
auteur
Elise Pichon
article
[University works] 2006
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
Perception des objets en mouvement Composition bayésienne du flux optique et du mouvement de l’observateur
auteur
Francis Colas
article
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2006. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00080229/file/manuscrit-final.pdf BibTex

2005

Article dans des revues

titre
Cybercar: l’alternative à la voiture particulière
auteur
Thierry Fraichard
article
Navigation (Paris), Institut Français de Navigation, 2005, 53 (1), pp.53-74
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00001074/file/2005-fraichard-navigation.pdf BibTex
titre
Perinatal maturation of the respiratory rhythm generator in mammals: from experimental results to computational simulation.
auteur
Pablo Achard, Sébastien Zanella, Roger Rodriguez, Gérard Hilaire
article
Respiratory Physiology and Neurobiology, Elsevier, 2005, 149 (1-3), pp.17-27. <10.1016/j.resp.2005.01.015>
Accès au bibtex
BibTex
titre
The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians
auteur
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 50, 50 (1), pp.51-68
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182049/file/J-RAS-Pradalier-Hermosillo.pdf BibTex
titre
Navigation among moving obstacles using the NLVO : Principles and applications to Intelligent Vehicles
auteur
Frédéric Large, Christian Laugier, Zvi Shiller
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2005, 19, 19 (2), pp.159-171
Accès au bibtex
BibTex

Communication dans un congrès

titre
Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
auteur
Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
article
2005, pp.1-6, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019663/file/dangauthier05icra.pdf BibTex
titre
Point-based renderign of Trees
auteur
Guillaume Gilet, Alexandre Meyer, Fabrice Neyret
article
A.K. Peters. Eurographics Workshop on Natural Phenomena 2005, Aug 2005, Dublin, Ireland. p. 67-72, 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
A unified framework for describing the dynamics of pull control policies with batch production
auteur
Maria Di Mascolo, Jean-Marc Bollon
article
16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
Intentional Motion On-line Learning and Prediction
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2005, Port Douglas, Australia. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182039/file/fsr05.pdf BibTex
titre
Partial Motion Planning Framework for Reactive Planning Within Dynamic Environments
auteur
Stephane Petti, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IFAC/AAAI Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Sep 2005, Barcelona (SP), France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182043/file/2005-petti-fraichard-icinco.pdf BibTex
titre
Reactive Planning Under Uncertainty Among Moving Obstacles
auteur
Stephane Petti, Thierry Fraichard
article
Proc. of the Int. Symp. on Robotics, Nov 2005, Tokyo (JP), France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182044/file/petti-fraichard-isr-05.pdf BibTex
titre
Safe Navigation of a Car-Like Robot in a Dynamic Environment
auteur
Stephane Petti, Thierry Fraichard
article
Proc. of the European Conf. on Mobile Robots, Sep 2005, Ancona (IT), France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182047/file/2005-petti-fraichard-ecmr.pdf BibTex
titre
Vehicle Detection And Car Park Mapping Using Laser Scanner
auteur
Christopher Tay, Cédric Pradalier, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada, France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182050/file/TPL05a-1.pdf BibTex
titre
Wavelet Occupancy Grids: a Method for Compact Map Building
auteur
Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, 2005, Port Douglas, Australia. pp.219-230, 2005, <10.1007/978-3-540-33453-8_19>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182053/file/wavOG_fsr05_1.pdf BibTex
titre
Robust Navigation using Markov Models
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, AB (CA), France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182045/file/IROS05-Burlet-Fraichard-Aycard.pdf BibTex
titre
Safe Motion Planning in Dynamic Environments
auteur
Stephane Petti, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, AB (CA), France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182046/file/2005-petti-fraichard-iros.pdf BibTex
titre
Steps towards safe navigation in open and dynamic environments
auteur
Christian Laugier, Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
article
Proc. of the IEEE ICRA’05 Workshop on Autonomous Navigation in Dynamic Environments, Apr 2005, Barcelona (ES), France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182048/file/workshopICRA2005Laugier.pdf BibTex
titre
Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors
auteur
Eva Simonin, Julien Diard, Pierre Bessiere
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.1226–1231, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182040/file/simonin05.pdf BibTex
titre
Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.668–673, 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182041/file/diard05.pdf BibTex
titre
Online Reconstruction Of Vehicles In A Car Park
auteur
Christopher Tay, Cédric Pradalier, Christian Laugier
article
Springer. Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2005, Port Douglas Australia, Australia. 25, pp.207-218, 2006, Springer Tracts in Advanced Robotics; Field and Service Robotics, Results of the 5th International Conference, FSR 2005, July 29-31, 2005, Port Douglas, QLD, Australia. <10.1007/978-3-540-33453-8_18>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182042/file/TPL05.pdf BibTex
titre
Hierarchy of behaviors
auteur
Nicolas Mansard, Olivier Aycard, Carla Koike
article
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2005, Hong Kong, France. 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182038/file/robio05.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Multi-resolution SLAM for Real World Navigation
auteur
Agostino Martinelli, Adriana Tapus, Kai Arras, Roland Siegwart
article
Paolo Dario ; Raja Chatila. Robotics Research. The Eleventh International Symposium, Springer, pp.442-452, 2005, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-23214-8. <10.1007/11008941_47>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01015921/file/tapus_ISRR2003.pdf BibTex

Rapport

titre
Manipulation robotique bio-inspirée
auteur
Laurent Goethals
article
[Rapport de recherche] 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
Localisation d’un robot dans un environnement par la robotique evolutionniste
auteur
David Partouche
article
[University works] 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
Absolute Localization Of Cycab
auteur
Gerald Chong Chin Hui
article
[Technical Report] 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182033/file/IA_report.pdf BibTex
titre
Feature Selection For Self-Supervised Learning
auteur
Pierre Dangauthier, Pierre Bessiere, Anne Spalanzani
article
[Technical Report] 2005
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182037/file/dangauthier05devrob.pdf BibTex
titre
Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques
auteur
Amaury Negre
article
[University works] 2005
Accès au bibtex
BibTex
titre
Programmation bayiésienne de comportements animaux sur un robot mobile
auteur
Albino Pereira
article
[Technical Report] 2005
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
Reconstruction 3D du bassin humain à partir d’images médicales multimodales incomplètes. Application à l’assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH).
auteur
Ligia Miriam Amavizca Ruiz
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2005. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00357244/file/phd.pdf BibTex
titre
Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing. An Application in Autonomous Robot Programming.
auteur
Carla Maria Chagas E Cavalcante Koike
article
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2005. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011138/file/These-CarlaCavalcanteKoike.pdf BibTex

2004

Article dans des revues

titre
Reference frames for spatial cognition: different brain areas are involved in viewer-, object-, and landmark-centered judgments about object location.
auteur
Giorgia Committeri, Gaspare Galati, Anne-Lise Paradis, Luigi Pizzamiglio, Alain Berthoz, Denis Le Bihan
article
Journal of Cognitive Neuroscience, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2004, 16 (9), pp.1517-35. <10.1162/0898929042568550>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Autonomous Navigation of a Bi-steerable Car : Experimental Issues
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier
article
Machine Intelligence and Robotic Control Journal, 2004, 5, 5 (3), pp.95-102
Accès au bibtex
BibTex
titre
Programmation bayésienne des robots
auteur
Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, Emmanuel Mazer
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2004, 18, 18 (2), pp.261–298
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182069/file/BRP_RIA.pdf BibTex
titre
La robotique de la parole, ou comment modéliser la communication par gestes orofaciaux
auteur
Jean-Luc Schwartz, Jihène Serkhane, Pierre Bessiere, Louis-Jean Boë
article
Primatologie, ADRSC, Marseille, FRANCE, 2004, 6, pp.329–352
Accès au bibtex
BibTex
titre
Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models
auteur
Olivier Aycard, Jean-François Mari, Richard Washington
article
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2004, 1, 1 (4), pp.231–245
Accès au bibtex
BibTex
titre
Teaching Bayesian Behaviours to Video Game Characters
auteur
Ronan Le Hy, Anthony Arrigoni, Pierre Bessiere, Olivier Lebeltel
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2004, 47, 47, pp.177–185
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182073/file/article_learning.pdf BibTex
titre
Inevitable collision states – a step towards safer robots?
auteur
Thierry Fraichard, Hajime Asama
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2004, 18, 18 (10), pp.1001-1024
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182063/file/04-rsjar-fraichard-asama.pdf BibTex
titre
Simultaneous Localization and Mapping using the Geometric Projection Filter and Correspondence Graph Matching
auteur
Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat
article
Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182071/file/pradalier-sekhavat-rsjar-04.pdf BibTex
titre
Bayesian Robot Programming
auteur
Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, Emmanuel Mazer
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2004, 16 (1), pp.49–79. <10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/inria-00189723/file/lebeltel04.pdf BibTex
titre
From Reeds and Shepp’s to continuous-curvature paths
auteur
Thierry Fraichard, Alexis Scheuer
article
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2004, 20 (6), pp.1025-1035. <10.1109/TRO.2004.833789>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00000009/file/Fraichard_Scheuer_IEEETRA_04.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics
auteur
M.-L. Gomez, Juan-Manuel Ahuactzin
article
Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France. 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.
auteur
Pierre Dangauthier, Anne Spalanzani, Pierre Bessiere
article
Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182072/file/dangauthier04rfia.pdf BibTex
titre
Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot
auteur
Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jun 2004, Singapore (SG), France. 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Perceptual navigation around a sensori-motor trajectory
auteur
Cédric Pradalier, Pierre Bessiere
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Towards a Complete Intra-Operative CT-Free Navigation System for Arthroscopy Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
auteur
Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois Boux de Casson
article
Proc. of the Int. Symp. on Medical Simulation, Jun 2004, Cambridge, MA (US), France. 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction
auteur
Frédéric Large, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2004, Pisa (IT), France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182054/file/181.pdf BibTex
titre
Robust Motion Planning using Markov Decision Processes and Quadtree Decomposition
auteur
Julien Burlet, Olivier Aycard, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. pp.2820–2825, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182070/file/papier.pdf BibTex
titre
Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182061/file/diard04.pdf BibTex
titre
Motion Prediction for Moving Objects: a Statistical Approach
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. pp.3931–3936, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182066/file/893.pdf BibTex
titre
Moving Obstacles’ Motion Prediction for Autonomous Navigation
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China, France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182067/file/vasquez-etal-icarcv-04.pdf BibTex
titre
Obstacles Avoidance for Car-Like Robots. Integration And Experimentation on Two Robots
auteur
Olivier Lefebvre, Florent Lamiraux, Cédric Pradalier, Thierry Fraichard
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. pp.4277–4282, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182068/file/lefebvre-etal-icra-04.pdf BibTex
titre
A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182051/file/diard04b.pdf BibTex
titre
An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians
auteur
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182052/file/PHKBBL04.pdf BibTex
titre
High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2004, Sendai (JP), France. pp.82–87, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182062/file/main.pdf BibTex
titre
Modeling human spatial navigation components and their relationship using Bayesian sensori-motor schemas
auteur
Julien Diard, Panagiota Panagiotaki, Alain Berthoz, Pierre Bessiere
article
Proc. of the World Congress of Psychophysiology, 2004, Chalkidiki (GR), France. 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
auteur
Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud De La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
article
ICARA 2004 – 2nd International Conference on Autonomous Robots and Agents., Dec 2004, Palmerston North, New Zealand. pp.198-205, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182121/file/PAPER34_ICARA2004_198_205.PDF BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Bayesian Modeling and Reasoning for Real World Robotics: Basics and Examples
auteur
David Bellot, Roland Siegwart, Pierre Bessiere, Adriana Tapus, Christophe Coué, Julien Diard
article
Springer-Verlag. Embodied Artificial Intelligence Int. Seminar, 3139, Springer-Verlag, pp.186–201, 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182055/file/bellot04.pdf BibTex

Brevet

titre
Procédé de détermination de la valeur à donner à différents paramètres d’un système
auteur
Pierre Bessière
article
France, N° de brevet: EP1387232 (A1). 2004
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Utilisation du flux optique pour le détection d’obstacles et la navigation
auteur
Christophe Braillon
article
[University works] 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Visual Tracking of Multiple Objects with Mobile Camera in Dynamic Environments
auteur
Alejandro Ortega Hernandez
article
[University works] 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Car park mapping with simultaneous localisation and mapping (SLAM)
auteur
Christopher Tay
article
[Technical Report] 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182057/file/Tay04.pdf BibTex
titre
Carte bayésienne et apprentissage
auteur
Eva Simonin
article
[Travaux universitaires] 2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182058/file/simonin04.pdf BibTex
titre
Déplacements sous incertitudes d’un robot mobile
auteur
Julien Burlet
article
[Technical Report] 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Real Time Algorithms For Collision Detection Of Deformation Objects: Case Study Of Self-Collision Using AABB Trees — Physical Simulation Using FEM and LEM
auteur
H.-K. Ong
article
[Technical Report] 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Detection de collisions en contexte automobile
auteur
Frederic Favier
article
[Technical Report] 2004
Accès au bibtex
BibTex
titre
Détection probabiliste de collisions
auteur
Ruth Lezama Morales
article
[Technical Report] 2004
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
Navigation intentionnelle d’un robot mobile
auteur
Cédric Pradalier
article
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2004. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147375/file/pradalier-these-04.pdf BibTex

Pré-publication, Document de travail

titre
Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models
auteur
Olivier Aycard, Jean-François Mari, Richard Washington
article
2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00003940/file/halijars.pdf BibTex

2003

Communication dans un congrès

titre
Simulating Vocal Imitation in Infants, using a Growth Articulatory Model and Speech Robotics
auteur
Jihène Serkhane, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessiere
article
2003, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019272/file/ICPhS_0620.pdf BibTex
titre
Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models
auteur
Olivier Aycard, Jean-François Mari, Richard Washington
article
proceedings of the IJCAI’03 – Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics – IJCAI-RUR’03, Aug 2003, Acapulco, Mexico, France. 8 p, 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
, 2003, France. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019254/file/Diard03a.pdf BibTex
titre
Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance
auteur
Carla Koike, Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
, 2003, France. pp.X, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019260/file/Koike03a.pdf BibTex
titre
Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Application to Randomized Hough Transform
auteur
Cédric Pradalier, Francis Colas, Pierre Bessiere
article
2003, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019262/file/Pradalier03a.pdf BibTex
titre
Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming
auteur
Carla Koike, Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
, 2003, France. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00019258/file/Koike03.pdf BibTex
titre
Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications
auteur
Christophe Coué, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
, 2003, France. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00068773/file/Coue03a.pdf BibTex
titre
Approximate Discrete Probability Distribution Representation using a Multi-Resolution Binary Tree
auteur
David Bellot, Pierre Bessiere
article
2003, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00068631/file/Bellot03.pdf BibTex
titre
When Ruhlen « Mother Tongue » Theory Meets the Null Hypothesis
auteur
Pierre Bessiere, Louis-Jean Boë, Nathalie Vallée
article
, 2003, France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Learning Bayesian Behaviours for Videogame Characters
auteur
Ronan Le Hy, Pierre Bessiere, Olivier Lebeltel, David Bellot
article
2003, 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Experimental Issues from Map Building to Trajectory Execution for a Bi-steerable Car.
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics, Jul 2003, Coimbra (PT), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Feedback Control of a Bi-steerable Car Using Flatness; Application to Trajectory Tracking
auteur
Jorje Hermosillo, Sepanta Sekhavat
article
Proc. of the American Control Conference, Jun 2003, Denver, CO (US), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution
auteur
Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Searching a Target with a Mobile Robot
auteur
Adriana Tapus, Olivier Aycard
article
Proc. of the Int. Conf. on Control Systems and Computer Science, Jul 2003, Bucharest (RO), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian
auteur
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
article
IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182084/file/IARP-sharp.pdf BibTex
titre
Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Applications in Robotics
auteur
Cédric Pradalier, Francis Colas, Pierre Bessière
article
IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003, Las Vegas, United States. 2, pp.1851–1856, 2003, Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on. <10.1109/IROS.2003.1248913>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00089247/file/2003_Pradalier_IROS_Expressing.pdf BibTex
titre
Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182081/file/diard03b.pdf BibTex
titre
Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator
auteur
Julien Diard, Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp.65–72, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182076/file/diard03d.pdf BibTex
titre
Inevitable Collision States. A Step Towards Safer Robots?
auteur
Thierry Fraichard, Hajime Asama
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France. pp.388–393, 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182082/file/2003-fraichard-asama-iros.pdf BibTex
titre
Teaching Bayesian Behaviours to Videogame Characters
auteur
Ronan Le Hy, Anthony Arrigoni, Pierre Bessiere, Olivier Lebeltel
article
Proc. of the IROS’03 Workshop on Robot Programming by Demonstration, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Tissue Cutting using Finite Elements and Force Feedback
auteur
Cesar Mendoza, Christian Laugier
article
Proc. of the Int. Symp. on Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling, Jun 2003, Juan Les Pins (FR), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Intra-Operative CT-Free Examination System for Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
auteur
Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois Boux de Casson
article
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Simulating Soft Tissue Cutting Using Finite Element Models
auteur
Cesar Mendoza, Christian Laugier
article
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France. 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot
auteur
Agostino Martinelli, Nicola Tomatis, Adriana Tapus, Roland Siegwart
article
IROS 2003, Oct 2003, Las Vegas, United States. 2, pp.1499 – 1504, 2003, <10.1109/IROS.2003.1248856>
Accès au bibtex
BibTex

Rapport

titre
Apprentissage Bayésien de Comportements pour Personnages de Jeux Vidéos
auteur
Anthony Arrigoni
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Coopération entre méthodes de planification probabiliste et méthodes de planification géométrique
auteur
Julien Burlet
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Détection de collision et localisation de contact des polyèdres déformables en temps-réel dans un environnement virtuel
auteur
Romain Rodriguez
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Détection et suivi de véhicules par télémétrie laser en robotique autonome
auteur
Jean Lorieux
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Hiérachie de comportements: application au retour à la base
auteur
Nicolas Mansard
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Principe du maximum d’entropie : application à la robotique autonome
auteur
Manuel Yguel
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Programmation Bayésienne de Robots : Poursuite et fuite de plusiers cibles mobiles
auteur
Guillaume Gilet
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex
titre
Estimation de mouvement des obstacles mobiles: une approche statistique
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea
article
[Travaux universitaires] 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182078/file/memoireenglishlast.pdf BibTex
titre
Survey: Probabilistic Methodology and Techniques for Artefact Conception and Development
auteur
Pierre Bessiere
article
[Research Report] RR-4730, INRIA. 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00077221/file/RR-4730.pdf BibTex
titre
Recherche et poursuite d’une cible mobile par un robot
auteur
Jerome De Saint Jean
article
[Technical Report] 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182083/file/De-03.pdf BibTex
titre
Calcul des états de collision inévitable pour un véhicule de type voiture
auteur
Joel Schaerer
article
[Technical Report] 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182075/file/schaerer-memoire-03.pdf BibTex
titre
Développement de la plate-forme expérimentale ParkView pour la reconstruction de l’environnement dynamique
auteur
Frederic Helin
article
[Technical Report] 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182077/file/helin-cnam-03.pdf BibTex
titre
Sélection automatique de variables pertinentes
auteur
Pierre Dangauthier
article
[Travaux universitaires] 2003
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182085/file/dangauthier_dea03.pdf BibTex
titre
Autonomous Vehicles: Avoiding Moving Obstacles Using a Predictive Model
auteur
Brice Rebsamen
article
[Technical Report] 2003
Accès au bibtex
BibTex

Thèse

titre
La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
auteur
Julien Diard
article
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2003. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004369/file/tel-00004369.pdf BibTex
titre
Programmation bayésienne des bras manipulateurs
auteur
Ruben Garcia Ramirez
article
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2003. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147378/file/garcia03.pdf BibTex
titre
Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle
auteur
Jorje Hermosillo
article
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble – INPG, 2003. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147377/file/hermosillo-these-03.pdf BibTex
titre
Navigation Autonome d’un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain
auteur
Frédéric Large
article
Autre [cs.OH]. Université de Savoie, 2003. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147376/file/large-these-fr-03.pdf BibTex

2002

Article dans des revues

titre
Pour décider, mieux vaut parier
auteur
Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer
article
La Recherche : L’actualité des sciences, société d’éditions scientifiques, 2002, pp.33-35
Accès au bibtex
BibTex
titre
The Odometry Error of a Mobile Robot With a Synchronous Drive System
auteur
Agostino Martinelli
article
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2002
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00359947/file/01019477.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires
auteur
Pierre Bessiere, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha, Laugier Yann, Franck Leitner
article
, 2002, France. 2002
Accès au bibtex
BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
L’hypothèse des racines universelles de Meritt Ruhlen. Analyse méthodologique et évaluation statistique
auteur
Pierre Bessiere, Louis-Jean Boë, Laurent Métoz, Nathalie Vallée, Isabelle Rousset
article
Les Univers Sonores, Presses Universitaires de Rennes, 2002
Accès au bibtex
BibTex

2001

Article dans des revues

titre
Localization of human frontal eye fields: anatomical and functional findings of functional magnetic resonance imaging and intracerebral electrical stimulation.
auteur
E. Lobel, P. Kahane, U. Leonards, M. Grosbras, Stéphane Lehéricy, D. Le Bihan, A. Berthoz
article
Journal of Neurosurgery, American Association of Neurological Surgeons, 2001, 95 (5), pp.804-15
Accès au bibtex
BibTex
titre
Human cortical networks for new and familiar sequences of saccades.
auteur
M. H. Grosbras, U. Leonards, E. Lobel, J. B. Poline, D. Le Bihan, A. Berthoz
article
Cerebral Cortex, Oxford University Press (OUP), 2001, 11 (10), pp.936-45
Accès au bibtex
BibTex

2000

Article dans des revues

titre
The neural basis of egocentric and allocentric coding of space in humans: a functional magnetic resonance study.
auteur
G. Galati, E. Lobel, G. Vallar, A. Berthoz, L. Pizzamiglio, D. Le Bihan
article
Experimental Brain Research, Springer Verlag, 2000, 133 (2), pp.156-64
Accès au bibtex
BibTex

1999

Article dans des revues

titre
Cortical areas activated by bilateral galvanic vestibular stimulation.
auteur
E. Lobel, J. F. Kleine, A. Leroy-Willig, P. F. Van de Moortele, D. Le Bihan, O. J. Grüsser, A. Berthoz
article
Annals of the New York Academy of Sciences, Wiley, 1999, 871, pp.313-23
Accès au bibtex
BibTex
titre
An anatomical landmark for the supplementary eye fields in human revealed with functional magnetic resonance imaging.
auteur
M. H. Grosbras, E. Lobel, P. F. Van de Moortele, D. Le Bihan, A. Berthoz
article
Cerebral Cortex, Oxford University Press (OUP), 1999, 9 (7), pp.705-11
Accès au bibtex
BibTex
titre
A fronto-parietal system for computing the egocentric spatial frame of reference in humans.
auteur
G. Vallar, E. Lobel, G. Galati, A. Berthoz, L. Pizzamiglio, D. Le Bihan
article
Experimental Brain Research, Springer Verlag, 1999, 124 (3), pp.281-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Sensor-based control architecture for a car-like vehicle
auteur
Christian Laugier, Thierry Fraichard, Philippe Garnier, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer
article
Autonomous Robots, Springer Verlag, 1999, 6 (2)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00259323/file/99-laugier-etal-ar.pdf BibTex

1998

Article dans des revues

titre
Functional MRI of galvanic vestibular stimulation.
auteur
E. Lobel, J. F. Kleine, D. Le Bihan, A. Leroy-Willig, A. Berthoz
article
Journal of Neurophysiology, American Physiological Society, 1998, 80 (5), pp.2699-709
Accès au bibtex
BibTex

1993

Communication dans un congrès

titre
Informatique et parole en France, un quart de siècle après la rencontre
auteur
Louis-Jean Boë, Michel Grossetti, Pierre-Eric Mounier-Kuhn, F. Eymerard, M. Cartier, Christophe D’Alessandro, H. Meloni
article
Communication pour le 3° Colloque d’Histoire de l’Informatique, 1993, Sophia-Antipolis, 13-15 octobre 1993, France. 1993
Accès au bibtex
BibTex