Dizan Vasquez

Publications :

Publications HAL de Dizan Alejandro,Vasquez Govea;Dizan,Vasquez du labo/EPI e-motion

2015

Cours

titre
Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Vasquez
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/cel-01256021/file/Synopsis-Mooc.pdf BibTex

2014

Article dans une revue

titre
A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
auteur
Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01053736/file/s40648-014-0001-z.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Lane Keeping Assistance with Learning-Based Driver Model and Model Predictive Control
auteur
Stéphanie Lefèvre, Yiqi Gao, Dizan Vasquez, H. Eric Tseng, Ruzena Bajcsy, Francesco Borrelli
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01104458/file/avec2014.pdf BibTex
titre
Inverse Reinforcement Learning algorithms and features for robot navigation in crowds: An experimental comparison
auteur
Dizan Vasquez, Billy Okal, Kai Arras
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01105265/file/iros14.pdf BibTex
titre
An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning
auteur
Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01105271/file/vppc14.pdf BibTex

2012

Communication dans un congrès

titre
Human Aware Navigation for Assistive Robotics
auteur
Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00743628/file/iser12.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Modeling and learning behaviors
auteur
Dizan Vasquez, Christian Laugier
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BibTex

2011

Chapitre d’ouvrage

titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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BibTex

2010

Communication dans un congrès

titre
A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification
auteur
Thiago Craesmeyer Bellardi, Jorge Rios-Martinez, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00582336/file/iros2010.pdf BibTex

Ouvrage (y compris édition critique et traduction)

titre
Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles
auteur
Dizan Vasquez
Accès au bibtex
BibTex

2009

Article dans une revue

titre
Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00430582/file/09-ijrr-dizan-etal.pdf BibTex
titre
Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
auteur
Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Siegwart
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00447452/file/09-automatika-macek-etal.pdf BibTex
titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00379444/file/09-ieeeits-dizan-etal.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Error-Driven Refinement of Multi-scale Gaussian Maps Application to 3-D Multi-scale map building, compression and merging
auteur
Manuel Yguel, Dizan Vasquez, Olivier Aycard, Roland Siegwart, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746545/file/isrr09.pdf BibTex

2008

Article dans une revue

titre
Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments
auteur
Christian Laugier, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00180741/file/08-isr-laugier-etal-maison.pdf BibTex
titre
Intentional Motion On-line Learning and Prediction
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181663/file/07-vasquez-etal-mva.pdf BibTex

Communication dans un congrès

titre
Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
auteur
Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Siegwart
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00326267/file/08-itsc-macek-etal.pdf BibTex
titre
Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Environments: A Hierarchical Approach
auteur
Kristijan Macek, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Roland Siegwart
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00308454/file/08-ppniv-macek-etal.pdf BibTex
titre
Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection
auteur
Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00333071/file/main.pdf BibTex

2007

Communication dans un congrès

titre
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00294981/file/07-isrr-vasquez-etal.pdf BibTex

Chapitre d’ouvrage

titre
Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments
auteur
Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
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https://hal.inria.fr/inria-00182029/file/07-star-laugier-etal-own.pdf BibTex

Thèse

titre
Incremental Learning for Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00155274/file/vasquez06-color_links.pdf BibTex

2006

Communication dans un congrès

titre
Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Fabrizio Romanelli, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182011/file/P1468.pdf BibTex
titre
A Novel Self Organizing Network to Perform Fast Moving Object Extraction from Video Streams
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00181999/file/main.pdf BibTex

2005

Communication dans un congrès

titre
Intentional Motion On-line Learning and Prediction
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182039/file/fsr05.pdf BibTex
titre
Steps towards safe navigation in open and dynamic environments
auteur
Christian Laugier, Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182048/file/workshopICRA2005Laugier.pdf BibTex

2004

Communication dans un congrès

titre
Moving Obstacles’ Motion Prediction for Autonomous Navigation
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
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https://hal.inria.fr/inria-00182067/file/vasquez-etal-icarcv-04.pdf BibTex
titre
High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182062/file/main.pdf BibTex
titre
Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction
auteur
Frédéric Large, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182054/file/181.pdf BibTex
titre
Motion Prediction for Moving Objects: a Statistical Approach
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00182066/file/893.pdf BibTex

2003

Rapport

titre
Estimation de mouvement des obstacles mobiles: une approche statistique
auteur
Dizan Alejandro Vasquez Govea
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https://hal.inria.fr/inria-00182078/file/memoireenglishlast.pdf BibTex