Publications

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Publications HAL de la structure 1063531

2024

Journal articles

titre
Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running on Resource-constrained Devices under Neutron Radiation
auteur
Jonas Gava, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Alex Hanneman, Rafael Garibotti, Fernando Gehm Moraes, Ney Calazans, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos, Ricardo Reis, Luciano Ost
article
IEEE Transactions on Nuclear Science, In press, ⟨10.1109/TNS.2024.3378689⟩
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titre
Bibliometric analysis of quality of service in public transportation: current and future trends
auteur
Retsepile Kalaoane, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Innocent Musonda, Abraham Matamanda
article
Scientific African, 2024, 23 (March), pp.e02059. ⟨10.1016/j.sciaf.2024.e02059⟩
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https://hal.science/hal-04396702/file/Bibliometric%20Analysis%20without%20authors%281%29.pdf BibTex

Conference papers

titre
Optimal Pricing Strategies for Charging Stations in the Frequency Containment Reserves Market for Vehicle-to-Grid Integration
auteur
Guillaume Gasnier, Carlos Canudas de Wit
article
ECC 2024 – 22nd European Control Conference, KTH Royal Institute of Technology; European control association, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.1-8
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https://hal.science/hal-04538192/file/ECC_GASNIER_CANUDAS.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
eMob-Twin: A Digital Twin for Electromobility Flexibility Forecast ⋆
auteur
Carlos Canudas de Wit, Baptiste Lefeuvre
article
2024
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https://hal.science/hal-04482059/file/IFAC_CTS2024-reduced-canudas%5B1%5D.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
MARG Sensor-Based Attitude Estimation On SO(3) Under Unknown External Acceleration
auteur
Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Christophe Prieur
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3342855⟩
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https://hal.science/hal-04349499/file/_final_version_camera_ready__LCSS__UMV_SO3_EA.pdf BibTex
titre
Learning-based Mitigation of Soft Error Effects on Quaternion Kalman Filter Processing
auteur
Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos
article
IEEE Sensors Journal, 2023, 24 (1), pp.1079 -1089. ⟨10.1109/JSEN.2023.3336054⟩
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https://hal.science/hal-04320242/file/Papier_version%20HAL.pdf BibTex
titre
SMART: Selective MAC zero-optimization for neural network reliability under radiation
auteur
Anuj Justus Rajappa, Philippe Reiter, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Luiz Henrique Laurini, Hassen Fourati, Siegfried Mercelis, Jeroen Famaeya, Rodrigo Possamai Bastos
article
Microelectronics Reliability, 2023, 150, pp.1-7. ⟨10.1016/j.microrel.2023.115092⟩
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titre
Tensor-Based Approaches for Nonlinear and Multilinear Systems Modeling and Identification
auteur
Gérard Favier, Alain Kibangou
article
Algorithms, 2023, 16 (9), pp.443. ⟨10.3390/a16090443⟩
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https://hal.science/hal-04394119/file/algorithms-16-00443-1.pdf BibTex
titre
Navigation magnéto-inertielle – Filtrage de Kalman et intelligence artificielle
auteur
Hassen Fourati, Christophe Prieur
article
Techniques de l’Ingénieur, 2023, pp.S7809. ⟨10.51257/a-v1-s7809⟩
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https://hal.science/hal-04218438/file/Article_TI%20%282%29.pdf BibTex
titre
Effectiveness of Attitude Estimation Processing Approaches in Tolerating Radiation Soft Errors
auteur
Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Luiz Henrique Laurini, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos
article
IEEE Transactions on Nuclear Science, 2023, pp.1-8. ⟨10.1109/TNS.2023.3284991⟩
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https://hal.science/hal-04139654/file/TNS-00684-2022_Proof_hi-3-10.pdf BibTex
titre
Impact on Traffic of Delayed Information in Navigation Systems
auteur
Tommaso Toso, Alain Y Kibangou, Paolo Frasca
article
IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1500-1505. ⟨10.1109/lcsys.2023.3273170⟩
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https://hal.science/hal-04101012/file/CDC2023.pdf BibTex
titre
Generalized n-Dimensional Rigid Registration: Theory and Applications
auteur
Jin Wu, Miaomiao Wang, Hassen Fourati, Hui Li, Yilong Zhu, Chengxi Zhang, Yi Jiang, Xiangcheng Hu, Ming Liu
article
IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53 (2), pp.927-940. ⟨10.1109/tcyb.2022.3168938⟩
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https://hal.science/hal-03648274/file/1_bare_jrnl.pdf BibTex
titre
Online Calibrated, Energy-aware and Heading Corrected Pedestrian Navigation with Foot-Mounted MARG Sensors
auteur
Zebo Zhou, Zeliang Zhang, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati
article
Measurement – Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2023, 206 (January), pp.112268. ⟨10.1016/j.measurement.2022.112268⟩
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https://hal.science/hal-03869921/file/MEAS-S-21-06789-5-41.pdf BibTex
titre
Resilience in Platoons of Cooperative Heterogeneous Vehicles: Self-organization Strategies and Provably-correct Design
auteur
Di Liu, Sebastian Mair, Kang Yang, Simone Baldi, Paolo Frasca, Matthias Althoff
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, pp.1-14. ⟨10.1109/TIV.2023.3317977⟩
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https://hal.science/hal-04393793/file/2305.17443.pdf BibTex
titre
Enhancing deep reinforcement learning with integral action to control tokamak safety factor
auteur
Andrea Mattioni, Samuele Zoboli, Bojan Mavkov, Daniele Astolfi, Vincent Andrieu, Emmanuel Witrant, Paolo Frasca, Christophe Prieur
article
Fusion Engineering and Design, 2023, 196, pp.114008. ⟨10.1016/j.fusengdes.2023.114008⟩
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https://cnrs.hal.science/hal-04217005/file/RL_tokamak%20%281%29.pdf BibTex
titre
Synchronization of Spin-Torque Oscillators via Continuation Method
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas-De-Wit, Paolo Frasca, Ursula Ebels
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (11), pp.6621-6635. ⟨10.1109/TAC.2023.3298288⟩
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https://hal.science/hal-03315718/file/TAC_paper_ST_Oscillators_2021_08_05_submitted.pdf BibTex

Conference papers

titre
Optimal location of EVs public charging stations based on a macroscopic urban electromobility model
auteur
Rémi Mourgues, Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2023 – 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2023, Singapore, Singapore
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https://hal.science/hal-04208196/file/CDC23___Optimal_Location_of_Charging_Stations___Update-1.pdf BibTex
titre
Electric Vehicle Charging Station Pricing Control under Balancing Reserve Capacity Commitments
auteur
Mladen Čičić, Guillaume Gasnier, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2023 – 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapour, Singapore. pp.1-7
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https://hal.science/hal-04185104/file/Electric%20Vehicle%20Charging%20Station%20Pricing%20Control%20under%20Balancing%20Reserve%20Capacity%20Commitments%20%5BCicic%2C%20Gasnier%2C%20Canudas-de-Wit%5D%202023.pdf BibTex
titre
SMART: Selective MAC zero-optimzation for neural network reliability under radiation
auteur
Anuj Justus Rajappa, Philippe Reiter, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Luiz Henrique Laurini, Hassen Fourati, Siegfried Mercelis, Peter Hellinckx, Rodrigo Possamai Bastos
article
ESREF 2023 – 34th European Symposium on Reliability of Electron Devices, Failure Physics and Analysis, Oct 2023, Toulouse, France. pp.1-4
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https://hal.science/hal-04094354/file/ESREF2023_paper_175.pdf BibTex
titre
Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running in a Resource-constrained Device under Neutron Radiation
auteur
Jonas Gava, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Alex Hanneman, Rafael Garibotti, Ney Calazans, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos, Ricardo Reis, Luciano Ost
article
RADECS 2023 – International Conference on Radiation and its Effects on Components and Systems, Sep 2023, Toulouse, France. pp.1-4
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https://hal.science/hal-04342734/file/RADECS_2023_Drone_accept%C3%A9.pdf BibTex
titre
Gyro-Free Kalman Filter with Unknown Inputs for SO(3)-based Attitude Estimation
auteur
Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Christophe Prieur
article
IPIN 2023 – 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332509⟩
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https://hal.science/hal-04213739/file/shaabang_submission_IPIN_31_05_2023.pdf BibTex
titre
Optimal Renewable Energy Curtailment Minimization Control Using a Combined Electromobility and Grid Model
auteur
Mladen Čičić, Carlos Vivas, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article
IFAC WC 2023 – 22nd IFAC World Congress, IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.1-7
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https://hal.science/hal-04015224/file/Optimal%20Renewable%20Energy%20Curtailment%20Minimization%20Control%20Using%20a%20Combined%20Electromobility%20and%20Grid%20Model%20%5BCicic%2C%20Vivas%2C%20Canudas-de-Wit%2C%20Rubio%5D%202023.pdf BibTex
titre
Modeling the Impact of Route Recommendations in Road Traffic
auteur
Tommaso Toso, Alain Y Kibangou, Paolo Frasca
article
IFAC WC 2023 – 22nd IFAC World Congress, IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.4179-4185
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https://hal.science/hal-04029882/file/IFAC_Paper_Toso_Kibangou_Frasca.pdf BibTex
titre
A Graph-Based Mobility Model for Electric Vehicles in Urban Traffic Networks: Application to the Grenoble Metropolitan Area
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Giovanni de Nunzio, Bassel Othman
article
ECC 2023 – 21st European Control Conference, Jun 2023, Bucarest, Romania. pp.1-8, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178345⟩
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https://hal.science/hal-04047660/file/ECC23-Rodriguez_et_al.pdf BibTex

Book sections

titre
Creating safe spaces: Scaling up public transport infrastructure investments in the City of Johannesburg
auteur
Retsepile Kalaoane, Trynos Gumbo, Alain Kibangou, Walter Musakwa, Innocent Musonda
article
Innocent Musonda, Erastus Mwanaumo, Adetayo Onososen, Thembani Moyo. Smart and Resilient Infrastructure For Emerging Economies: Perspectives on Building Better, 1, CRC Press, pp.119-124, 2023, 9781003435648. ⟨10.1201/9781003435648-14⟩
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https://hal.science/hal-04396646/file/DII%20ABSTRACT_KALAOANE%20-%20Draft.edited%20Reviewed.pdf BibTex
titre
Online Attention Dynamics in Social Media
auteur
Maria Castaldo, Paolo Frasca, Tommaso Venturini
article
Cyber–Physical–Human Systems: Fundamentals and Applications, Wiley, pp.1-15, 2023, ⟨10.1002/9781119857433.ch18⟩
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https://hal.science/hal-03654101/file/chapter_book_final_arXiv.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Individual based SIS models on (not so) dense large random networks
auteur
Jean-François Delmas, Paolo Frasca, Federica Garin, Viet Chi Tran, Aurélien Velleret, Pierre-André Zitt
article
2023
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https://arxiv.org/pdf/2302.13385 BibTex
titre
Macroscopic Coupled Traffic and Energy Model in Front-tracking and Cell-based Frameworks
auteur
Mladen Čičić, Carlos Canudas de Wit
article
2023
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https://hal.science/hal-03954453/file/Macroscopic%20Coupled%20Traffic%20and%20Energy%20Model%20in%20Front-tracking%20and%20Cell-based%20Frameworks%20%5BCicic%2C%20Canudas-de-Wit%5D%202023.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
Kick-scooters identification in the context of transportation mode detection using inertial sensors: Methods and accuracy
auteur
Fadoua Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, Nicolas Vuillerme
article
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2022, ⟨10.1080/15472450.2022.2141118⟩
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https://hal.science/hal-03850222/file/KS_DETECTION_ALAOUI_ET_AL_Final.pdf BibTex
titre
Analysis of the Impact of Variable Speed Limits on Environmental Sustainability and Traffic Performance in Urban Networks
auteur
Bassel Othman, Giovanni De Nunzio, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (11), pp.1-11. ⟨10.1109/TITS.2022.3192129⟩
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https://hal.science/hal-03748021/file/Othman%20et%20al.%2C%20Analysis%20of%20the%20impact%20of%20variable%20speed%20limits.pdf BibTex
titre
Nonlinear Analysis of Stability and Safety of Optimal Velocity Model Vehicle Groups on Ring Roads
auteur
Cristina Magnetti Gisolo, Maria Laura Delle Monache, Francesco Ferrante, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (11), pp.20628-20635. ⟨10.1109/TITS.2022.3192323⟩
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https://hal.science/hal-03940296/file/main.pdf BibTex
titre
A Continuation Method for Large-Scale Modeling and Control: from ODEs to PDE, a Round Trip
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10), pp.5118-5133. ⟨10.1109/TAC.2021.3122387⟩
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https://hal.science/hal-03140368/file/TAC_paper_ODE_to_PDE.pdf BibTex
titre
Graph structure-based Heuristics for Optimal Targeting in Social Networks
auteur
Massimo Bini, Paolo Frasca, Chiara Ravazzi, Fabrizio Dabbene
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1189-1201. ⟨10.1109/TCNS.2022.3163665⟩
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https://hal.science/hal-03940310/file/main_TCNS21.pdf BibTex
titre
Stochastic String Stability of Vehicle Platoons via Cooperative Adaptive Cruise Control With Lossy Communication
auteur
Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (8), pp.10912-10922. ⟨10.1109/TITS.2021.3097199⟩
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https://hal.science/hal-03427758/file/main.pdf BibTex
titre
Assessment of Radiation Effects on Attitude Estimation Processing for Autonomous Things
auteur
Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Manon Létiche, Rodrigo Possamai Bastos
article
IEEE Transactions on Nuclear Science, 2022, 69 (7), pp.1610-1617. ⟨10.1109/TNS.2022.3176676⟩
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BibTex
titre
Dead-Reckoning Configurations Analysis for Marine Turtle Context in a Controlled Environment
auteur
Pierre Gogendeau, Sylvain Bonhommeau, Hassen Fourati, Denis de Oliveira, Virgil Taillandier, Andrea Goharzadeh, Serge Bernard
article
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (12), pp.12298-12306. ⟨10.1109/JSEN.2022.3170414⟩
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BibTex
titre
Multi-Directional Continuous Traffic Model For Large-Scale Urban Networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
Transportation Research Part B: Methodological, 2022, 158 (April), pp.374-402. ⟨10.1016/j.trb.2022.02.011⟩
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https://hal.science/hal-03236552/file/TRB_revised_v2.pdf BibTex
titre
Dynamic density and flow reconstruction in large-scale urban networks using heterogeneous data sources
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2022, 137 (April), pp.103569. ⟨10.1016/j.trc.2022.103569⟩
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https://hal.science/hal-03538789/file/Rodriguez%2CCanudas%2CFourati-DYnamic_density_and_flow_reconstruction.pdf BibTex
titre
Distribution of labor, productivity and innovation in collaborative science
auteur
Floriana Gargiulo, Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca
article
Applied Network Science, 2022, Special Issue of the French Regional Conference on Complex Systems, 7, pp.19. ⟨10.1007/s41109-022-00456-0⟩
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https://hal.science/hal-03501283/file/s41109-022-00456-0.pdf BibTex
titre
Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (3), pp.1301-1313. ⟨10.1109/TAC.2021.3069394⟩
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https://hal.science/hal-02955853/file/TAC_LTumash_resubmit2_v2.pdf BibTex
titre
Urban Transportation Mode Detection From Inertial and Barometric Data in Pedestrian Mobility
auteur
F. Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, N. Vuillerme
article
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.4772-4780. ⟨10.1109/JSEN.2021.3065848⟩
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https://hal.science/hal-04055885/file/papier_HAL.pdf BibTex
titre
The closed loop between opinion formation and personalised recommendations
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Jan Willem Polderman, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1092 – 1103. ⟨10.1109/TCNS.2021.3105616⟩
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https://hal.science/hal-03400149/file/main.pdf BibTex
titre
Control of Average and Deviation in Large-Scale Linear Networks
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (4), pp.1639-1654. ⟨10.1109/TAC.2021.3065191⟩
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https://hal.science/hal-03170606/file/TAC_paper_average_control_black.pdf BibTex
titre
BiLSTM Network-Based Extended Kalman Filter for Magnetic Field Gradient Aided Indoor Navigation
auteur
Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur
article
IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.4781-4789. ⟨10.1109/JSEN.2021.3091862⟩
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BibTex
titre
Junk News Bubbles: Modelling the Rise and Fall of Attention in Online Arenas
auteur
Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo
article
New Media and Society, 2022, 24 (9), pp.2027-2045. ⟨10.1177/1461444820978640⟩
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https://hal.science/hal-03043521/file/Castaldo%20et%20al.%20-%202021%20-%20Junk%20News%20Bubbles%20Modelling%20the%20Rise%20and%20Fall%20of%20Attention%20in%20Online%20Arenas%283%29.pdf BibTex
titre
Platoon-actuated variable area mainstream traffic control for bottleneck decongestion
auteur
Mladen Čičić, Cecilia Pasquale, Silvia Siri, Simona Sacone, Karl Henrik Johansson
article
European Journal of Control, 2022, 68 (November), pp.100687. ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100687⟩
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https://hal.science/hal-03694895/file/EJC_final.pdf BibTex

Conference papers

titre
Coupled Macroscopic Modelling of Electric Vehicle Traffic and Energy Flows for Electromobility Control
auteur
Mladen Čičić, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2022, Cancún, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993263⟩
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https://hal.science/hal-03760831/file/Coupled%20Macroscopic%20Modelling%20of%20Electric%20Vehicle%20Traffic%20and%20Energy%20Flows%20for%20Electromobility%20Control%20%5BCicic%2C%20Canudas-de-Wit%5D%202022.pdf BibTex
titre
A Route-based Method for Turning Ratio Estimation: Application to the Grenoble Downtown Traffic Flow and Density Reconstruction
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.1-7, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993075⟩
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https://hal.science/hal-03727315/file/CDC22_TR_Estimation_MRV_CDW_HF.pdf BibTex
titre
A Dynamic Grid-based Q-learning for Noise Covariance Adaptation in EKF and its Application in Navigation
auteur
Xiang Dai, Hassen Fourati, Christophe Prieur
article
CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancún, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993410⟩
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https://hal.science/hal-03781984/file/CDC22_0568_FI.pdf BibTex
titre
Resource allocation in open multi-agent systems: an online optimization analysis
auteur
Renato Vizuete, Charles Monnoyer de Galland, Julien Hendrickx, Paolo Frasca, Elena Panteley
article
CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.5185-5191, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993038⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03754207/file/2207.09316.pdf BibTex
titre
Stability and bifurcations in transportation networks with heterogeneous users
auteur
Leonardo Cianfanelli, Giacomo Como, Tommaso Toso
article
CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.6371-6376, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993040⟩
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https://hal.science/hal-04003760/file/Stability%20Heterogenous%20Users.pdf BibTex
titre
A new model for electric vehicle mobility and energy consumption in urban traffic networks
auteur
Carlos Canudas de Wit, Martin Rodriguez-Vega, Giovanni de Nunzio, Bassel Othman
article
MFTS 2022- 4th Symposium on Management of Future Motorway and Urban Traffic Systems, Nov 2022, Dresden, Germany
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https://hal.science/hal-03808618/file/CdW_MRV_GdN_BO.pdf BibTex
titre
Effectiveness of Attitude Estimation Processing Approaches in Tolerating Radiation Soft Errors
auteur
Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Anuj Justus Rajappa, Philippe Reiter, Rodrigo Possamai Bastos
article
RADECS 2022 – Conference on Radiation Effects on Components and Systems, Oct 2022, Venise, Italy
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BibTex
titre
Caratheodory Solutions and their Associated Graphs in Opinion Dynamics with Topological Interactions ⋆
auteur
Paolo Frasca, Francesco Rossi
article
MTNS 2022 – 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Sep 2022, Bayreuth, Germany. pp.436-441, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.092⟩
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https://hal.science/hal-03940367/file/TopologicalMTNS.pdf BibTex
titre
Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation and Obstacles Avoidance
auteur
Habiba Batti, Chiraz Ben Jabeur, Hassen Fourati, Hassene Seddik
article
ITSIS 2022 – International Conference on Information Technology & Smart Industrial Systems, Jul 2022, Paris, France. ⟨10.1109/ITSIS56166.2022.10118409⟩
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https://hal.science/hal-03738309/file/ITSIS2022_paper_4391.pdf BibTex
titre
Learning Micro-Macro Models for Traffic Control Using Microscopic Data
auteur
Jonathan Krook, Mladen Čičić, Karl Henrik Johansson
article
ECC 2022 – 20th European Control Conference, Jul 2022, Londres, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838136⟩
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https://hal.science/hal-03694842/file/LearningMicroMacro_ECC2022.pdf BibTex
titre
Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems
auteur
Federica Garin
article
NecSys 2022 – 9th IFAC Conference on Networked Systems, Jul 2022, Zurich, Switzerland. pp.210-215, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.261⟩
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https://inria.hal.science/hal-03701840/file/necsys2022-delayL-final.pdf BibTex
titre
Gradient descent for resource allocation with packet loss
auteur
Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley
article
NecSys 2022 – 9th IFAC Conference on Networked Systems, Jul 2022, Zurich, Switzerland. pp.109-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.244⟩
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https://hal.science/hal-03705202/file/Gradient_descent_packet_loss.pdf BibTex
titre
GTL-Rocade: Experimental platform for real-time traffic modeling, prediction and control
auteur
Leo Senique, Carlos Canudas de Wit
article
2022 – 6èmes journées des Démonstrateurs en Automatique, Jun 2022, Angers, France. pp.1-9
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https://hal.science/hal-03694838/file/gtl-rocade-demonstateurs2022.pdf BibTex
titre
GTL-Healthmob: Simulation platform for urban mobility and epidemic control
auteur
Ujjwal Pratap, Leo Senique, Carlos Canudas de Wit
article
2022 – 6èmes journées des Démonstrateurs en Automatique, Jun 2022, Angers, France. pp.1-11
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https://hal.science/hal-03674156/file/JDD22_GTL_Healthmob.pdf BibTex
titre
GTL-VILLE: Experimental platform for urban traffic state estimation
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Leo Senique, Carlos Canudas de Wit
article
2022 – 6èmes journées des Démonstrateurs en Automatique, Jun 2022, Angers, France. pp.1-9
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https://hal.science/hal-03694936/file/JDA_GTL-VILLE_MRV_LS_CCDW.pdf BibTex
titre
Q-Learning-Based Noise Covariance Adaptation in Kalman Filter for MARG Sensors Attitude Estimation
auteur
Xiang Dai, Vahid Nateghi, Hassen Fourati, Christophe Prieur
article
Inertial 2022 – 9th IEEE International Symposium on Inertial Sensors & Systems, May 2022, Avignon, France. ⟨10.1109/INERTIAL53425.2022.9787752⟩
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https://hal.science/hal-03555546/file/INERTIAL_final%20version.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Random coordinate descent for resource allocation in open multi-agent systems
auteur
Charles Monnoyer de Galland, Renato Vizuete, Julien Hendrickx, Elena Panteley, Paolo Frasca
article
2022
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https://arxiv.org/pdf/2205.10259 BibTex
titre
Doing data science with platforms crumbs: an investigation into fakes views on YouTube
auteur
Maria Castaldo, Paolo Frasca, Tommaso Venturini, Floriana Gargiulo
article
2022
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https://hal.science/hal-03311188/file/Fake_views_HAL.pdf BibTex
titre
On feasible solutions with guaranteed suboptimality for Quadratic Programming
auteur
Xiang Dai, Romain Bourdais, Hervé Guéguen
article
2022
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https://hal.science/hal-03266186/file/On_feasible_solutions_with_guaranteed_suboptimality_for_Quadratic_Programming.pdf BibTex
titre
Where, when and how people move in large-scale urban networks: the Grenoble saga
auteur
Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
2022
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https://hal.science/hal-03554612/file/WWH_mobility_feb_3.pdf BibTex

2021

Journal articles

titre
The Rhythms of the Night: increase in online night activity and emotional resilience during the Spring 2020 Covid-19 lockdown
auteur
Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo
article
EPJ Data Science, 2021, 10 (1), pp.1-15. ⟨10.1140/epjds/s13688-021-00262-1⟩
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https://hal.science/hal-03043569/file/2007.09353.pdf BibTex
titre
Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?
auteur
George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael E. Stern, Sean T Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel B. Work
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (11), pp.6992-7003. ⟨10.1109/TITS.2020.3000682⟩
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https://arxiv.org/pdf/1905.02108 BibTex
titre
Modeling and Control of Epidemics through Testing Policies
auteur
Muhammad Umar B. Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman
article
Annual Reviews in Control, 2021, 52, pp.554-572. ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.09.004⟩
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https://hal.science/hal-02986566/file/%5BFinal%5D-SIDUR_18Sep21.pdf BibTex
titre
Cyclic communication in adaptive strategies to platooning: the case of synchronized merging
auteur
Di Liu, Simone Baldi, Vishrut Jain, Wenwu Yu, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 6 (3), pp.490-500. ⟨10.1109/TIV.2020.3041702⟩
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https://hal.science/hal-03299890/file/main-reduced_IEEE4_resub_FINAL.pdf BibTex
titre
Mitigating COVID-19 outbreaks in workplaces and schools by hybrid telecommuting
auteur
Simon Mauras, Vincent Cohen-Addad, Guillaume Duboc, Max Dupré La Tour, Paolo Frasca, Claire Mathieu, Lulla Opatowski, Laurent Viennot
article
PLoS Computational Biology, 2021, 17 (8), pp.1-24. ⟨10.1371/journal.pcbi.1009264⟩
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03351623/file/journal.pcbi.1009264.pdf BibTex
titre
Traffic Flow on a Ring With a Single Autonomous Vehicle: An Interconnected Stability Perspective
auteur
Vittorio Giammarino, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache
article
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (8), pp.4998-5008. ⟨10.1109/TITS.2020.2985680⟩
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https://inria.hal.science/hal-03011895/file/giammarino-baldi-frasca-dellemonache-2020.pdf BibTex
titre
Online parameter estimation methods for adaptive cruise control systems
auteur
Yanbing Wang, George Gunter, Matt Nice, Maria Laura Delle Monache, Daniel B Work
article
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 6 (2), pp.288-298. ⟨10.1109/TIV.2020.3023674⟩
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https://inria.hal.science/hal-03011790/file/wang-gunter-nice-dellemonache-work-2020.pdf BibTex
titre
Stability of Open Multi-Agent Systems and Applications to Dynamic Consensus
auteur
Mauro Franceschelli, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (5), pp.2326-2331. ⟨10.1109/TAC.2020.3009364⟩
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https://hal.science/hal-03291531/file/Stability%20of%20Open%20Multi-Agent%20Systems%20and%20Applications%20to%20with%20Application%20to%20Dynamic%20Consensus.pdf BibTex
titre
Societal context-dependent multi-modal transportation network augmentation in Johannesburg, South Africa
auteur
Thembani Moyo, Alain Kibangou, Walter Musakwa
article
PLoS ONE, 2021, 16 (4), pp.e0249014. ⟨10.1371/journal.pone.0249014⟩
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BibTex
titre
A Differential Game Model of Opinion Dynamics: Accord and Discord as Nash Equilibria
auteur
Muhammad Umar B. Niazi, Arif Bülent Özgüler
article
Dynamic Games and Applications, 2021, 11 (1), pp.137-160. ⟨10.1007/s13235-020-00350-3⟩
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https://hal.science/hal-02512964/file/%5Bpreprint%5D-DiffGameOpinionDyn_20Mar20.pdf BibTex
titre
Strong Structural Input and State Observability of Linear Time-Invariant Systems: Graphical Conditions and Algorithms
auteur
Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou
article
European Journal of Control, 2021, 58, pp.27-42. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.12.004⟩
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03104005/file/GarinGracyKibangou_EJCON2021.pdf BibTex
titre
Outlier detection and trimmed-average estimation in network systems
auteur
Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
European Journal of Control, 2021, 60, pp.36-47. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.04.005⟩
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https://hal.science/hal-03225214/file/Outlier_detection%20and%20trimmed_average_estimation%20in%20network_systems.pdf BibTex
titre
On the influence of noise in randomized consensus algorithms
auteur
Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley
article
IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (3), pp.1025-1030. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3009035⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-02899936/file/Paper_Noise_Random_Consensus.pdf BibTex
titre
A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data
auteur
Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli
article
Axioms, 2021, 10 (1), pp.17. ⟨10.3390/axioms10010017⟩
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https://inria.hal.science/hal-01864628/file/Manuscript_FD_3D.pdf BibTex
titre
Average density estimation for urban traffic networks: application to the Grenoble network
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
Transportation Research Part B: Methodological, 2021, 154, pp.21-43. ⟨10.1016/j.trb.2021.10.003⟩
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https://hal.science/hal-03171262/file/Average_density_estimation_for_urban_traffic_network_application_to_the_Grenoble_network.pdf BibTex
titre
The Laplacian Spectrum of Large Graphs Sampled from Graphons
auteur
Renato Vizuete, Federica Garin, Paolo Frasca
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021, 8 (2), pp.1711-1721. ⟨10.1109/TNSE.2021.3069675⟩
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https://centralesupelec.hal.science/hal-03197046/file/The%20Laplacian%20Spectrum%20of%20Large%20Graphs%20Sampled%20from%20Graphons.pdf BibTex

Conference papers

titre
Effective Testing Policies for Controlling an Epidemic Outbreak
auteur
Muhammad Umar B. Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683300⟩
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https://hal.science/hal-03185142/file/%5B01%5D-TestingPolicies_10Feb21.pdf BibTex
titre
Boundary Control for Stabilization of Large-Scale Networks through the Continuation Method
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.4786-4791, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683596⟩
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https://hal.science/hal-03211021/file/CDC_2021_Large_Scale_Network_Continuation_2021_03_24.pdf BibTex
titre
Urban Road Traffic Fuel Consumption Optimization via Variable Speed Limits or Signalized Access Control: A Comparative Study
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683194⟩
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https://hal.science/hal-03361310/file/Urban%20Road%20Traffic%20Fuel%20Consumption%20Optimization.pdf BibTex
titre
Random coordinate descent algorithm for open multi-agent systems with complete topology and homogeneous agents
auteur
Charles Monnoyer de Galland, Renato Vizuete, Julien M. Hendrickx, Paolo Frasca, Elena Panteley
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1701-1708, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683049⟩
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https://hal.science/hal-03437026/file/Paper_RCD_OMAS_complete.pdf BibTex
titre
Boundary Control for Multi-Directional Traffic on Urban Networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683167⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03182546/file/CDC2021_revision.pdf BibTex
titre
Optimal Control of Urban Human Mobility for Epidemic Mitigation
auteur
Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Pierre-Alexandre Bliman
article
CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683343⟩
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https://hal.science/hal-03185149/file/%5B02%5D-Mobility_08Mar21.pdf BibTex
titre
Dynamic Linear Model for Urban Essential Traffic Congestion and Emissions
auteur
Alain Kibangou, Thembani Moyo, Walter Musakwa
article
CCA 2021 – Control Conference Africa, Dec 2021, Magaliesburg, South Africa. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.12.026⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03342467/file/Essential_traffic_modeling-4.pdf BibTex
titre
Evaluation of Attitude Estimation Algorithm under Soft Error Effects
auteur
Joao Paolo Sales Brum, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Jiaru Lin, Matheus Garay Trindade, Hassen Fourati, Raoul Velazco, Rodrigo Possamai Bastos
article
LATS 2021 – IEEE Latin-American Test Symposium, Oct 2021, Punta del Este (Virtual event), Uruguay. ⟨10.1109/LATS53581.2021.9651794⟩
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BibTex
titre
Dead-reckoning for marine animals: trade-offs between estimation accuracy and power consumption
auteur
Pierre Gogendeau, Sylvain Bonhommeau, Hassen Fourati, Michel Renovell, Fabien Soulier, Denis de Oliveira, Serge Bernard
article
BLS7 2021 – 7th International Bio-Logging Science Symposium, Oct 2021, Honolulu, United States
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BibTex
titre
Assessment of Attitude Estimation Processing System under Neutron Radiation Effects
auteur
Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Matheus Garay Trindade, Rodrigo Possamai Bastos
article
RADECS 2021 – Conference on Radiation Effects on Components and Systems, Sep 2021, Vienna, Austria
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BibTex
titre
Flow and density estimation in Grenoble using real data
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
ITISE 2021 – 7th International conference on Time Series and Forecasting, Jul 2021, Gran Canaria, Spain. pp.43, ⟨10.3390/engproc2021005043⟩
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https://hal.science/hal-03225207/file/Rodriguez-Vega_Canudas-de-Wit_Fourati-Flow_and_density_estimation_in_Grenoble_using_real_data.pdf BibTex
titre
Urban network traffic state estimation using a data-based approach
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
CTS 2021 – 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1 – 7, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.033⟩
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https://hal.science/hal-03171255/file/Urban_network_traffic_state_estimation_using_a_data-based_approach.pdf BibTex
titre
Kick-scooters detection in sensor-based transportation mode classification methods
auteur
Fadoua Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, Nicolas Vuillerme
article
CTS 2021 – 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.043⟩
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https://hal.science/hal-03225632/file/Kick-scooters%20detection_Final%20version.pdf BibTex

Book sections

titre
Modeling Limited Attention in Opinion Dynamics by Topological Interactions
auteur
Francesca Ceragioli, Paolo Frasca, Wilbert Samuel Rossi
article
Samson Lasaulce; Panayotis Mertikopoulos; Ariel Orda. Network Games, Control and Optimization, 1354, Springer International Publishing, pp.272-281, 2021, Communications in Computer and Information Science, 978-3-030-87472-8. ⟨10.1007/978-3-030-87473-5_24⟩
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https://hal.science/hal-03427782/file/main.pdf BibTex
titre
Connectivity and Automation as Enablers for Energy-Efficient Driving and Road Traffic Management
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Antonio Sciarretta, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit
article
Lackner M., Sajjadi B., Chen WY. (eds). Handbook of Climate Change Mitigation and Adaptation, Springer, pp.XXVII, 2130, 2021, 978-1-4614-6431-0. ⟨10.1007/978-1-4614-6431-0_128-1⟩
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https://hal.science/hal-03161894/file/Othman%20et%20al.%2C%20Connectivity%20and%20automation%2C%202020.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Boundary and In-Domain Control for Large-Scale Urban Traffic Networks
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03167733/file/TAC_2D_revised_v1.pdf BibTex
titre
Identifiability of car-following dynamic
auteur
Yanbing Wang, Maria Laura Delle Monache, Daniel B. Work
article
2021
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/2103.08652 BibTex
titre
Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
article
2021
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03170612/file/MTNS_draft_Nikitin_2020_01_24.pdf BibTex

2020

Journal articles

titre
Guest Editorial Introduction to the Special Issue of the IEEE L-CSS on Learning and Control
auteur
Giovanni Cherubini, Martin Guay, Sophie Tarbouriech, Kartik Ariyur, Mireille Broucke, Subhrakanti Dey, Christian Ebenbauer, Paolo Frasca, Bahman Gharesifard, Antoine Girard, Joao Manoel Gomes da Silva, Lars Grune, Christopher Kellett, Usman Khan, Giuseppe Notarstefano, Luca Scardovi, Kyriakos Vamvoudakis
article
IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (3), pp.710-712. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2986590⟩
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BibTex
titre
Subgraph detection for average detectability of LTI systems
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2020, 7 (4), pp.2787 – 2798. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-02479930/file/main-final.pdf BibTex

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