Publications

2025

Journal articles

titre

Qualitative and Quantitative Assessment of Public Minibus Taxi Driving

auteur

Nomfundo Cele, Alain Kibangou, Walter Musakwa

article

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, In press, pp.1-10. ⟨10.1007/s13177-025-00465-0⟩

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titre

Optimizing urban mobility for saving lives and economy during an epidemic outbreak, with application to Grenoble

auteur

Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2025, 33 (1), pp.288-303. ⟨10.1109/TCST.2024.3477990⟩

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titre

Model Reference Adaptive Stabilizing Control for Leader-following Consensus

auteur

Dongdong Yue, Jiantao Shi, Ling Shi, Paolo Frasca, Simone Baldi

article

IEEE Transactions on Automatic Control, In press

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Conference papers

titre

Evaluating incentives for public transit in large gatherings

auteur

Omar Meebed, Hassen Fourati, Alain Kibangou

article

ECC 2025 – 23rd European Control Conference, Jun 2025, Thessalokini, Greece

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titre

Secure MARG Sensor-Based Attitude Estimation on SO(3) Under Randomly Occurring False Data Injection Attacks

auteur

Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Christophe Prieur

article

ECC 2025 – 23rd European Control Conference, Jun 2025, Thessaloniki, Greece

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titre

Cyber-Physical Security of Vehicles: Zero Dynamics Attacks Against Vehicle’s Lateral Dynamics

auteur

Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Christophe Prieur, Mohammad Pirani

article

ECC 2025 – 23rd European Control Conference, Jun 2025, Thessaloniki, Greece

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titre

The asymptotic behavior of the Altafini model on signed graphons

auteur

Raoul Prisant, Federica Garin, Paolo Frasca

article

ECC 2025 – 23rd European Control Conference, Jun 2025, Thessaloniki, Greece

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Preprints, Working Papers, …

titre

Improving Urban Cycling Safety and Comfort through Optimized Infrastructure Upgrades

auteur

Manuel Campero Jurado, Mauro Salazar, Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit

article

2025

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titre

Optimizing Electrical Vehicle Charging Infrastructure: A Congestion Game Approach to Pricing and Placement

auteur

Guillaume Gasnier, Murat Arcak, Kameshwar Poolla, Carlos Canudas de Wit

article

2025

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titre

A Continuation-Based Control Strategy for Stabilizing Second-Order Macroscopic Traffic Flow on Circular Roads

auteur

Sébastien Fueyo, Carlos Canudas de Wit

article

2025

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titre

A Graph-Based Approach to the Topological Optimization of Cycling Networks for the Improvement of Safety and Comfort of Cyclists

auteur

Manuel Campero Jurado, Carlos Canudas de Wit, Giovanni de Nunzio

article

2025

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2024

Journal articles

titre

Transportation Mode Detection Using Learning Methods and Self-Contained Sensors: Review

auteur

Ilhem Gharbi, Fadoua Taia-Alaoui, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme, Zebo Zhou

article

Sensors, 2024, 24 (22), pp.219-252. ⟨10.3390/s24227369⟩

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titre

Random Coordinate Descent for Resource Allocation in Open Multiagent Systems

auteur

Charles Monnoyer de Galland, Renato Vizuete, Julien Hendrickx, Elena Panteley, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, 69 (11), pp.7600-7613. ⟨10.1109/TAC.2024.3394349⟩

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titre

Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running on Resource-constrained Devices under Neutron Radiation

auteur

Jonas Gava, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Alex Hanneman, Rafael Garibotti, Fernando Gehm Moraes, Ney Calazans, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos, Ricardo Reis, Luciano Ost

article

IEEE Transactions on Nuclear Science, 2024, 71 (8), pp.1511-1519. ⟨10.1109/TNS.2024.3378689⟩

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titre

Fake views removal and popularity on YouTube

auteur

Maria Castaldo, Paolo Frasca, Tommaso Venturini, Floriana Gargiulo

article

Scientific Reports, 2024, 14 (1), pp.15443. ⟨10.1038/s41598-024-63649-w⟩

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titre

MAINS: A Magnetic Field Aided Inertial Navigation System for Indoor Positioning

auteur

Chuan Huang, Gustaf Hendeby, Hassen Fourati, Christophe Prieur, Isaac Skog

article

IEEE Sensors Journal, 2024, 24 (9), pp.15156-15166. ⟨10.1109/JSEN.2024.3379932⟩

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titre

Bibliometric analysis of quality of service in public transportation: current and future trends

auteur

Retsepile Kalaoane, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Innocent Musonda, Abraham Matamanda

article

Scientific African, 2024, 23 (March), pp.e02059. ⟨10.1016/j.sciaf.2024.e02059⟩

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titre

Resilience in Platoons of Cooperative Heterogeneous Vehicles: Self-organization Strategies and Provably-correct Design

auteur

Di Liu, Sebastian Mair, Kang Yang, Simone Baldi, Paolo Frasca, Matthias Althoff

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 29 (1), pp.2262-2275. ⟨10.1109/TIV.2023.3317977⟩

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titre

Characterising landcover changes and urban sprawl using geospatial techniques and landscape metrics in Bulawayo, Zimbabwe (1984–2022)

auteur

Shelton Mthunzi Sithole, Walter Musakwa, James Magidi, Alain Y Kibangou

article

Heliyon, 2024, 10 (6), pp.e27275. ⟨10.1016/j.heliyon.2024.e27275⟩

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titre

Characterization of convective systems dynamics and microphysics using time-delayed tandem microwave radiometers

auteur

Thomas Lefebvre, Hélène Brogniez, Ilhem Gharbi, Laura Hermozo, Dominique Bouniol, Florent Dralet, Rémy Roca

article

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024

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titre

Individual based SIS models on (not so) dense large random networks

auteur

Jean-François Delmas, Paolo Frasca, Federica Garin, Viet Chi Tran, Aurélien Velleret, Pierre-André Zitt

article

ALEA : Latin American Journal of Probability and Mathematical Statistics, 2024, 21, pp.1375-1405. ⟨10.30757/ALEA.v21-52⟩

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Conference papers

titre

Competitive Optimal Pricing Strategies for Charging Station Operators in the Frequency Containment Reserves Market

auteur

Guillaume Gasnier, Carlos Canudas de Wit

article

CDC 2024 – 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy. pp.1-8

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titre

Opinion dynamics on signed graphs and graphons: Beyond the piece-wise constant case

auteur

Raoul Prisant, Federica Garin, Paolo Frasca

article

CDC 2024 – 63rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2024, Milan, Italy. pp.1-6

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titre

On the impact of coordinated fleets size on traffic efficiency

auteur

Tommaso Toso, Francesca Parise, Paolo Frasca, Alain Kibangou

article

CDC 2024 – 63rd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2024, Milan, Italy. pp.1-6

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titre

Machine Learning Analysis of Informal Minibus Taxi Driving

auteur

Nomfundo P. Cele, Alain Kibangou, Walter Musakwa

article

MAIH 2024 – International Conference on Mobility, Artificial Intelligence and Health, Nov 2024, Marrakech, Morocco. pp.1-6

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titre

A General Graph-based Optimization Framework for Improving Safety and Comfort in Cycling Networks

auteur

Manuel Campero Jurado, Carlos Canudas de Wit, Giovanni de Nunzio, Rémi Mourgues

article

ITSC 2024 – 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2024, Edmonton, Canada. pp.1-6

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titre

Optimal Decision-Making in a Captive Users Context

auteur

Alain Kibangou, Retsepile Kalaoane

article

CCA 2024 – 3rd Control Conference Africa, Sep 2024, Balaclava, Mauritius. pp.144-149, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.252⟩

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titre

Q-Learning-Based Noise Covariance Matrices Adaptation in Kalman Filter for Inertial Navigation

auteur

Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Christophe Prieur, Alain Kibangou

article

MICNON 2024 – 4th IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, Sep 2024, Lyon, France. pp.96-101, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.10.150⟩

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titre

eMob-Twin: A Digital Twin for Electromobility Flexibility Forecast

auteur

Carlos Canudas de Wit, Baptiste Lefeuvre

article

CTS 2024 – 17th IFAC Symposium on Control of Transportation Systems, Jul 2024, Ayia Napa, Cyprus. pp.29-36, ⟨10.1016/j.ifacol.2024.07.314⟩

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titre

Disagreement, Limit Cycles and Zeno Solutions in Continuous Opinion Dynamics with Binary Actions

auteur

Raoul Prisant, Luca Cataldo, Francesca Ceragioli, Paolo Frasca

article

ECC 2024 – 22nd European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.2362-2367, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591059⟩

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titre

SIS Epidemics on Open Networks: A Replacement-Based Approximation

auteur

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley

article

ECC 2024 – 22nd European Control Conference, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.1602-1608, ⟨10.23919/ECC64448.2024.10591224⟩

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titre

Optimal Pricing Strategies for Charging Stations in the Frequency Containment Reserves Market for Vehicle-to-Grid Integration

auteur

Guillaume Gasnier, Carlos Canudas de Wit

article

ECC 2024 – 22nd European Control Conference, KTH Royal Institute of Technology; European control association, Jun 2024, Stockholm, Sweden. pp.1-8

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Book sections

titre

Trends and Questions in Open Multi-agent Systems

auteur

Renato Vizuete, Charles Monnoyer de Galland, Paolo Frasca, Elena Panteley, Julien Hendrickx

article

Hybrid and Networked Dynamical Systems, 493, Springer Nature Switzerland, pp.219-252, 2024, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-031-49554-0. ⟨10.1007/978-3-031-49555-7_10⟩

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Books

titre

Hybrid and networked dynamical systems

auteur

Romain Postoyan, Paolo Frasca, Elena Panteley, Luca Zaccarian

article

Springer Nature Switzerland, 493, pp.XVII, 328, 2024, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-031-49554-0. ⟨10.1007/978-3-031-49555-7⟩

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Poster communications

titre

Maximizing Safety in Cycling Networks through Optimal and Gradual Upgrading

auteur

Manuel Campero Jurado, Carlos Canudas de Wit, Giovanni de Nunzio

article

TRC-30 2024 – 30th Anniversary of Transportation Research: Part C, Sep 2024, Heraklion, Greece. pp.1-4, 2024

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Preprints, Working Papers, …

titre

Hale-Silkowski criterion for exact controllability of difference delay systems and 1-D hyperbolic PDEs

auteur

Sébastien Fueyo

article

2024

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titre

Incremental stabilization and multi-agent synchronization of discrete-time nonlinear systems

auteur

Samuele Zoboli, Daniele Astolfi, Vincent Andrieu, Giacomo Casadei, Luca Zaccarian

article

2024

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titre

From Microscopic Driver Models to Macroscopic PDEs in Ring Road Traffic Dynamics

auteur

Sébastien Fueyo, Carlos Canudas de Wit

article

2024

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titre

Corrections to and Improvements on Results from “The Laplacian Spectrum of Large Graphs Sampled from Graphons

auteur

Federica Garin, Paolo Frasca, Renato Vizuete

article

2024

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2023

Journal articles

titre

MARG Sensor-Based Attitude Estimation On SO(3) Under Unknown External Acceleration

auteur

Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Christophe Prieur

article

IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.3795-3800. ⟨10.1109/LCSYS.2023.3342855⟩

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titre

Learning-based Mitigation of Soft Error Effects on Quaternion Kalman Filter Processing

auteur

Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos

article

IEEE Sensors Journal, 2023, 24 (1), pp.1079 -1089. ⟨10.1109/JSEN.2023.3336054⟩

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titre

SMART: Selective MAC zero-optimization for neural network reliability under radiation

auteur

Anuj Justus Rajappa, Philippe Reiter, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Luiz Henrique Laurini, Hassen Fourati, Siegfried Mercelis, Jeroen Famaeya, Rodrigo Possamai Bastos

article

Microelectronics Reliability, 2023, 150, pp.1-7. ⟨10.1016/j.microrel.2023.115092⟩

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titre

Tensor-Based Approaches for Nonlinear and Multilinear Systems Modeling and Identification

auteur

Gérard Favier, Alain Kibangou

article

Algorithms, 2023, 16 (9), pp.443. ⟨10.3390/a16090443⟩

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titre

Magneto-inertial navigation – Coupling Kalman filtering with artificial intelligence

auteur

Hassen Fourati, Christophe Prieur

article

Techniques de l’Ingénieur, 2023, pp.S7809. ⟨10.51257/a-v1-s7809⟩

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titre

Effectiveness of Attitude Estimation Processing Approaches in Tolerating Radiation Soft Errors

auteur

Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Luiz Henrique Laurini, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos

article

IEEE Transactions on Nuclear Science, 2023, 70 (8), pp.1658-1665. ⟨10.1109/TNS.2023.3284991⟩

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titre

Impact on Traffic of Delayed Information in Navigation Systems

auteur

Tommaso Toso, Alain Y Kibangou, Paolo Frasca

article

IEEE Control Systems Letters, 2023, 7, pp.1500-1505. ⟨10.1109/lcsys.2023.3273170⟩

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titre

Generalized n-Dimensional Rigid Registration: Theory and Applications

auteur

Jin Wu, Miaomiao Wang, Hassen Fourati, Hui Li, Yilong Zhu, Chengxi Zhang, Yi Jiang, Xiangcheng Hu, Ming Liu

article

IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53 (2), pp.927-940. ⟨10.1109/tcyb.2022.3168938⟩

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titre

Online Calibrated, Energy-aware and Heading Corrected Pedestrian Navigation with Foot-Mounted MARG Sensors

auteur

Zebo Zhou, Zeliang Zhang, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati

article

Measurement – Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO), 2023, 206 (January), pp.112268. ⟨10.1016/j.measurement.2022.112268⟩

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titre

Enhancing deep reinforcement learning with integral action to control tokamak safety factor

auteur

Andrea Mattioni, Samuele Zoboli, Bojan Mavkov, Daniele Astolfi, Vincent Andrieu, Emmanuel Witrant, Paolo Frasca, Christophe Prieur

article

Fusion Engineering and Design, 2023, 196, pp.114008. ⟨10.1016/j.fusengdes.2023.114008⟩

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titre

Synchronization of Spin-Torque Oscillators via Continuation Method

auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca, Ursula Ebels

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68 (11), pp.6621-6635. ⟨10.1109/TAC.2023.3298288⟩

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Conference papers

titre

Electric Vehicle Charging Station Pricing Control under Balancing Reserve Capacity Commitments

auteur

Mladen Čičić, Guillaume Gasnier, Carlos Canudas de Wit

article

CDC 2023 – 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapour, Singapore. pp.1-7

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titre

Optimal location of EVs public charging stations based on a macroscopic urban electromobility model

auteur

Rémi Mourgues, Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit

article

CDC 2023 – 62nd IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2023, Singapore, Singapore

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titre

SMART: Selective MAC zero-optimization for neural network reliability under radiation

auteur

Anuj Justus Rajappa, Philippe Reiter, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Luiz Henrique Laurini, Hassen Fourati, Siegfried Mercelis, Peter Hellinckx, Rodrigo Possamai Bastos

article

ESREF 2023 – 34th European Symposium on Reliability of Electron Devices, Failure Physics and Analysis, Oct 2023, Toulouse, France. pp.1-4

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titre

Gyro-Free Kalman Filter with Unknown Inputs for SO(3)-based Attitude Estimation

auteur

Ghadeer Shaaban, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Christophe Prieur

article

IPIN 2023 – 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2023, Nuremberg, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IPIN57070.2023.10332509⟩

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titre

Soft Error Assessment of Attitude Estimation Algorithms Running in a Resource-constrained Device under Neutron Radiation

auteur

Jonas Gava, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Alex Hanneman, Rafael Garibotti, Ney Calazans, Hassen Fourati, Rodrigo Possamai Bastos, Ricardo Reis, Luciano Ost

article

RADECS 2023 – International Conference on Radiation and its Effects on Components and Systems, Sep 2023, Toulouse, France. pp.1-4

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titre

Modeling the Impact of Route Recommendations in Road Traffic

auteur

Tommaso Toso, Alain Y Kibangou, Paolo Frasca

article

IFAC WC 2023 – 22nd IFAC World Congress, IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.4179-4185

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titre

Optimal Renewable Energy Curtailment Minimization Control Using a Combined Electromobility and Grid Model

auteur

Mladen Čičić, Carlos Vivas, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio

article

IFAC WC 2023 – 22nd IFAC World Congress, IFAC, Jul 2023, Yokohama, Japan. pp.1-7

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titre

A Graph-Based Mobility Model for Electric Vehicles in Urban Traffic Networks: Application to the Grenoble Metropolitan Area

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Giovanni de Nunzio, Bassel Othman

article

ECC 2023 – 21st European Control Conference, Jun 2023, Bucarest, Romania. pp.1-8, ⟨10.23919/ECC57647.2023.10178345⟩

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Book sections

titre

Creating safe spaces: Scaling up public transport infrastructure investments in the City of Johannesburg

auteur

Retsepile Kalaoane, Trynos Gumbo, Alain Kibangou, Walter Musakwa, Innocent Musonda

article

Innocent Musonda, Erastus Mwanaumo, Adetayo Onososen, Thembani Moyo. Smart and Resilient Infrastructure For Emerging Economies: Perspectives on Building Better, 1, CRC Press, pp.119-124, 2023, 9781003435648. ⟨10.1201/9781003435648-14⟩

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titre

Online Attention Dynamics in Social Media

auteur

Maria Castaldo, Paolo Frasca, Tommaso Venturini

article

Cyber–Physical–Human Systems: Fundamentals and Applications, Wiley, pp.1-15, 2023, ⟨10.1002/9781119857433.ch18⟩

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titre

4.C Resilient Cyber-Physical Systems

auteur

Daniel B Work, Carlos Canudas de Wit, Bruno Sinopoli

article

Anuradha M. Annaswamy Ed.; Karl H. Johansson Ed.; George J. Pappas Ed. Control for Societal-Scale Challenges: Road Map 2030, IEEE, pp.156-164, 2023

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titre

2.C Smart Infrastructure Systems

auteur

Daniel B Work, Carlos Canudas de Wit, Masayuki Fujita, Hideaki Ishii, Karl Henrik Johansson, Anuradha M. Annaswamy

article

Anuradha M. Annaswamy Ed.; Karl H. Johansson Ed.; George J. Pappas Ed. Control for Societal-Scale Challenges: Road Map 2030, IEEE, pp.33-38, 2023

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Reports

titre

Groupement de Recherche MACS – Bilan 2019-2023 et Projet 2024-2028

auteur

Dimitri Peaucelle, Damien Trentesaux, Gülgün Alpan, Romain Postoyan, Jean Auriol, Christophe Bérenguer, Eric Bonjour, Olivier Cardin, Vincent Cheutet, William Derigent, Valérie dos Santos Martins, Sylvain Durand, Paolo Frasca, Laurent Geneste, Marion Gilson, Virginie Goepp, Mamadou Kaba Traoré, Jimmy Lauber, Michaël Di Loreto, Guillaume Mercère, Sylvie Norre, Elena Panteley, François Pérès, Petreczky Mihaly, Franck Plestan, Nacim Ramdani, Evren Sahin, Reine Talj, Louise Travé-Massuyès

article

Cnrs. 2023

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Preprints, Working Papers, …

titre

Macroscopic Coupled Traffic and Energy Model in Front-tracking and Cell-based Frameworks

auteur

Mladen Čičić, Carlos Canudas de Wit

article

2023

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2022

Journal articles

titre

Kick-scooters identification in the context of transportation mode detection using inertial sensors: Methods and accuracy

auteur

Fadoua Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, Nicolas Vuillerme

article

Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2022, ⟨10.1080/15472450.2022.2141118⟩

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titre

Analysis of the Impact of Variable Speed Limits on Environmental Sustainability and Traffic Performance in Urban Networks

auteur

Bassel Othman, Giovanni De Nunzio, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (11), pp.1-11. ⟨10.1109/TITS.2022.3192129⟩

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titre

Nonlinear Analysis of Stability and Safety of Optimal Velocity Model Vehicle Groups on Ring Roads

auteur

Cristina Magnetti Gisolo, Maria Laura Delle Monache, Francesco Ferrante, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (11), pp.20628-20635. ⟨10.1109/TITS.2022.3192323⟩

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titre

A Continuation Method for Large-Scale Modeling and Control: from ODEs to PDE, a Round Trip

auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (10), pp.5118-5133. ⟨10.1109/TAC.2021.3122387⟩

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titre

Graph structure-based Heuristics for Optimal Targeting in Social Networks

auteur

Massimo Bini, Paolo Frasca, Chiara Ravazzi, Fabrizio Dabbene

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1189-1201. ⟨10.1109/TCNS.2022.3163665⟩

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titre

Stochastic String Stability of Vehicle Platoons via Cooperative Adaptive Cruise Control With Lossy Communication

auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23 (8), pp.10912-10922. ⟨10.1109/TITS.2021.3097199⟩

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titre

Assessment of Radiation Effects on Attitude Estimation Processing for Autonomous Things

auteur

Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Manon Létiche, Rodrigo Possamai Bastos

article

IEEE Transactions on Nuclear Science, 2022, 69 (7), pp.1610-1617. ⟨10.1109/TNS.2022.3176676⟩

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titre

Dead-Reckoning Configurations Analysis for Marine Turtle Context in a Controlled Environment

auteur

Pierre Gogendeau, Sylvain Bonhommeau, Hassen Fourati, Denis de Oliveira, Virgil Taillandier, Andrea Goharzadeh, Serge Bernard

article

IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (12), pp.12298-12306. ⟨10.1109/JSEN.2022.3170414⟩

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titre

Multi-Directional Continuous Traffic Model For Large-Scale Urban Networks

auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

article

Transportation Research Part B: Methodological, 2022, 158 (April), pp.374-402. ⟨10.1016/j.trb.2022.02.011⟩

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titre

Dynamic density and flow reconstruction in large-scale urban networks using heterogeneous data sources

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2022, 137 (April), pp.103569. ⟨10.1016/j.trc.2022.103569⟩

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titre

Distribution of labor, productivity and innovation in collaborative science

auteur

Floriana Gargiulo, Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca

article

Applied Network Science, 2022, Special Issue of the French Regional Conference on Complex Systems, 7, pp.19. ⟨10.1007/s41109-022-00456-0⟩

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titre

Urban Transportation Mode Detection From Inertial and Barometric Data in Pedestrian Mobility

auteur

F. Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, N. Vuillerme

article

IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.4772-4780. ⟨10.1109/JSEN.2021.3065848⟩

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titre

Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics

auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (3), pp.1301-1313. ⟨10.1109/TAC.2021.3069394⟩

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titre

The closed loop between opinion formation and personalised recommendations

auteur

Wilbert Samuel Rossi, Jan Willem Polderman, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9 (3), pp.1092 – 1103. ⟨10.1109/TCNS.2021.3105616⟩

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titre

Control of Average and Deviation in Large-Scale Linear Networks

auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (4), pp.1639-1654. ⟨10.1109/TAC.2021.3065191⟩

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titre

Junk News Bubbles: Modelling the Rise and Fall of Attention in Online Arenas

auteur

Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo

article

New Media and Society, 2022, 24 (9), pp.2027-2045. ⟨10.1177/1461444820978640⟩

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BiLSTM Network-Based Extended Kalman Filter for Magnetic Field Gradient Aided Indoor Navigation

auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

article

IEEE Sensors Journal, 2022, 22 (6), pp.4781-4789. ⟨10.1109/JSEN.2021.3091862⟩

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titre

Platoon-actuated variable area mainstream traffic control for bottleneck decongestion

auteur

Mladen Čičić, Cecilia Pasquale, Silvia Siri, Simona Sacone, Karl Henrik Johansson

article

European Journal of Control, 2022, 68 (November), pp.100687. ⟨10.1016/j.ejcon.2022.100687⟩

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Conference papers

titre

Coupled Macroscopic Modelling of Electric Vehicle Traffic and Energy Flows for Electromobility Control

auteur

Mladen Čičić, Carlos Canudas de Wit

article

CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993263⟩

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titre

A Route-based Method for Turning Ratio Estimation: Application to the Grenoble Downtown Traffic Flow and Density Reconstruction

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

article

CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.1-7, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993075⟩

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titre

A Dynamic Grid-based Q-learning for Noise Covariance Adaptation in EKF and its Application in Navigation

auteur

Xiang Dai, Hassen Fourati, Christophe Prieur

article

CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993410⟩

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titre

Resource allocation in open multi-agent systems: an online optimization analysis

auteur

Renato Vizuete, Charles Monnoyer de Galland, Julien Hendrickx, Paolo Frasca, Elena Panteley

article

CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.5185-5191, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993038⟩

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titre

Stability and bifurcations in transportation networks with heterogeneous users

auteur

Leonardo Cianfanelli, Giacomo Como, Tommaso Toso

article

CDC 2022 – 61st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2022, Cancun, Mexico. pp.6371-6376, ⟨10.1109/CDC51059.2022.9993040⟩

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titre

A new model for electric vehicle mobility and energy consumption in urban traffic networks

auteur

Carlos Canudas de Wit, Martin Rodriguez-Vega, Giovanni de Nunzio, Bassel Othman

article

MFTS 2022- 4th Symposium on Management of Future Motorway and Urban Traffic Systems, Nov 2022, Dresden, Germany

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Effectiveness of Attitude Estimation Processing Approaches in Tolerating Radiation Soft Errors

auteur

Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Anuj Justus Rajappa, Philippe Reiter, Rodrigo Possamai Bastos

article

RADECS 2022 – Conference on Radiation Effects on Components and Systems, Oct 2022, Venise, Italy

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titre

Caratheodory Solutions and their Associated Graphs in Opinion Dynamics with Topological Interactions ⋆

auteur

Paolo Frasca, Francesco Rossi

article

MTNS 2022 – 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Sep 2022, Bayreuth, Germany. pp.436-441, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.11.092⟩

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titre

Fuzzy Logic Based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation and Obstacles Avoidance

auteur

Habiba Batti, Chiraz Ben Jabeur, Hassen Fourati, Hassene Seddik

article

ITSIS 2022 – International Conference on Information Technology & Smart Industrial Systems, Jul 2022, Paris, France. ⟨10.1109/ITSIS56166.2022.10118409⟩

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titre

Learning Micro-Macro Models for Traffic Control Using Microscopic Data

auteur

Jonathan Krook, Mladen Čičić, Karl Henrik Johansson

article

ECC 2022 – 20th European Control Conference, Jul 2022, Londres, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.23919/ECC55457.2022.9838136⟩

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titre

Gradient descent for resource allocation with packet loss

auteur

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley

article

NecSys 2022 – 9th IFAC Conference on Networked Systems, Jul 2022, Zurich, Switzerland. pp.109-114, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.244⟩

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titre

Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems

auteur

Federica Garin

article

NecSys 2022 – 9th IFAC Conference on Networked Systems, Jul 2022, Zurich, Switzerland. pp.210-215, ⟨10.1016/j.ifacol.2022.07.261⟩

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titre

GTL-Rocade: Experimental platform for real-time traffic modeling, prediction and control

auteur

Leo Senique, Carlos Canudas de Wit

article

2022 – 6èmes journées des Démonstrateurs en Automatique, Jun 2022, Angers, France. pp.1-9

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titre

GTL-Healthmob: Simulation platform for urban mobility and epidemic control

auteur

Ujjwal Pratap, Leo Senique, Carlos Canudas de Wit

article

2022 – 6èmes journées des Démonstrateurs en Automatique, Jun 2022, Angers, France. pp.1-11

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titre

GTL-VILLE: Experimental platform for urban traffic state estimation

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Leo Senique, Carlos Canudas de Wit

article

2022 – 6èmes journées des Démonstrateurs en Automatique, Jun 2022, Angers, France. pp.1-9

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titre

Q-Learning-Based Noise Covariance Adaptation in Kalman Filter for MARG Sensors Attitude Estimation

auteur

Xiang Dai, Vahid Nateghi, Hassen Fourati, Christophe Prieur

article

Inertial 2022 – 9th IEEE International Symposium on Inertial Sensors & Systems, May 2022, Avignon, France. ⟨10.1109/INERTIAL53425.2022.9787752⟩

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Preprints, Working Papers, …

titre

Doing data science with platforms crumbs: an investigation into fakes views on YouTube

auteur

Maria Castaldo, Paolo Frasca, Tommaso Venturini, Floriana Gargiulo

article

2022

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titre

On feasible solutions with guaranteed suboptimality for Quadratic Programming

auteur

Xiang Dai, Romain Bourdais, Hervé Guéguen

article

2022

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titre

Where, when and how people move in large-scale urban networks: the Grenoble saga

auteur

Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

2022

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2021

Journal articles

titre

The Rhythms of the Night: increase in online night activity and emotional resilience during the Spring 2020 Covid-19 lockdown

auteur

Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo

article

EPJ Data Science, 2021, 10 (1), pp.1-15. ⟨10.1140/epjds/s13688-021-00262-1⟩

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titre

Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?

auteur

George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael E. Stern, Sean T Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel B. Work

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (11), pp.6992-7003. ⟨10.1109/TITS.2020.3000682⟩

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titre

Modeling and Control of Epidemics through Testing Policies

auteur

Muhammad Umar B. Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman

article

Annual Reviews in Control, 2021, 52, pp.554-572. ⟨10.1016/j.arcontrol.2021.09.004⟩

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titre

Cyclic communication in adaptive strategies to platooning: the case of synchronized merging

auteur

Di Liu, Simone Baldi, Vishrut Jain, Wenwu Yu, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 6 (3), pp.490-500. ⟨10.1109/TIV.2020.3041702⟩

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titre

Mitigating COVID-19 outbreaks in workplaces and schools by hybrid telecommuting

auteur

Simon Mauras, Vincent Cohen-Addad, Guillaume Duboc, Max Dupré La Tour, Paolo Frasca, Claire Mathieu, Lulla Opatowski, Laurent Viennot

article

PLoS Computational Biology, 2021, 17 (8), pp.1-24. ⟨10.1371/journal.pcbi.1009264⟩

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titre

Traffic Flow on a Ring With a Single Autonomous Vehicle: An Interconnected Stability Perspective

auteur

Vittorio Giammarino, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (8), pp.4998-5008. ⟨10.1109/TITS.2020.2985680⟩

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titre

Online parameter estimation methods for adaptive cruise control systems

auteur

Yanbing Wang, George Gunter, Matt Nice, Maria Laura Delle Monache, Daniel B Work

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 6 (2), pp.288-298. ⟨10.1109/TIV.2020.3023674⟩

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titre

Stability of Open Multi-Agent Systems and Applications to Dynamic Consensus

auteur

Mauro Franceschelli, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66 (5), pp.2326-2331. ⟨10.1109/TAC.2020.3009364⟩

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titre

Societal context-dependent multi-modal transportation network augmentation in Johannesburg, South Africa

auteur

Thembani Moyo, Alain Kibangou, Walter Musakwa

article

PLoS ONE, 2021, 16 (4), pp.e0249014. ⟨10.1371/journal.pone.0249014⟩

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titre

A Differential Game Model of Opinion Dynamics: Accord and Discord as Nash Equilibria

auteur

Muhammad Umar B. Niazi, Arif Bülent Özgüler

article

Dynamic Games and Applications, 2021, 11 (1), pp.137-160. ⟨10.1007/s13235-020-00350-3⟩

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titre

Strong Structural Input and State Observability of Linear Time-Invariant Systems: Graphical Conditions and Algorithms

auteur

Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou

article

European Journal of Control, 2021, 58 (March), pp.27-42. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.12.004⟩

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titre

Outlier detection and trimmed-average estimation in network systems

auteur

Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

European Journal of Control, 2021, 60, pp.36-47. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.04.005⟩

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titre

On the influence of noise in randomized consensus algorithms

auteur

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley

article

IEEE Control Systems Letters, 2021, 5 (3), pp.1025-1030. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3009035⟩

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titre

The Laplacian Spectrum of Large Graphs Sampled from Graphons

auteur

Renato Vizuete, Federica Garin, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2021, 8 (2), pp.1711-1721. ⟨10.1109/TNSE.2021.3069675⟩

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titre

Average density estimation for urban traffic networks: application to the Grenoble network

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

article

Transportation Research Part B: Methodological, 2021, 154 (December), pp.21-43. ⟨10.1016/j.trb.2021.10.003⟩

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titre

A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data

auteur

Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli

article

Axioms, 2021, 10 (1), pp.17. ⟨10.3390/axioms10010017⟩

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Conference papers

titre

Effective Testing Policies for Controlling an Epidemic Outbreak

auteur

Muhammad Umar B. Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman

article

CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683300⟩

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titre

Random coordinate descent algorithm for open multi-agent systems with complete topology and homogeneous agents

auteur

Charles Monnoyer de Galland, Renato Vizuete, Julien M. Hendrickx, Paolo Frasca, Elena Panteley

article

CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1701-1708, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683049⟩

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titre

Urban Road Traffic Fuel Consumption Optimization via Variable Speed Limits or Signalized Access Control: A Comparative Study

auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit

article

CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683194⟩

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titre

Boundary Control for Stabilization of Large-Scale Networks through the Continuation Method

auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

article

CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.4786-4791, ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683596⟩

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titre

Boundary Control for Multi-Directional Traffic on Urban Networks

auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

article

CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683167⟩

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titre

Optimal Control of Urban Human Mobility for Epidemic Mitigation

auteur

Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Pierre-Alexandre Bliman

article

CDC 2021 – 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683343⟩

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titre

Dynamic Linear Model for Urban Essential Traffic Congestion and Emissions

auteur

Alain Kibangou, Thembani Moyo, Walter Musakwa

article

CCA 2021 – Control Conference Africa, Dec 2021, Magaliesburg, South Africa. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.12.026⟩

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titre

Evaluation of Attitude Estimation Algorithm under Soft Error Effects

auteur

Joao Paolo Sales Brum, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Jiaru Lin, Matheus Garay Trindade, Hassen Fourati, Raoul Velazco, Rodrigo Possamai Bastos

article

LATS 2021 – IEEE Latin-American Test Symposium, Oct 2021, Punta del Este (Virtual event), Uruguay. ⟨10.1109/LATS53581.2021.9651794⟩

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titre

Dead-reckoning for marine animals: trade-offs between estimation accuracy and power consumption

auteur

Pierre Gogendeau, Sylvain Bonhommeau, Hassen Fourati, Michel Renovell, Fabien Soulier, Denis de Oliveira, Serge Bernard

article

BLS7 2021 – 7th International Bio-Logging Science Symposium, Oct 2021, Honolulu, United States

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titre

Assessment of Attitude Estimation Processing System under Neutron Radiation Effects

auteur

Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Matheus Garay Trindade, Rodrigo Possamai Bastos

article

RADECS 2021 – Conference on Radiation Effects on Components and Systems, Sep 2021, Vienna, Austria

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titre

Flow and density estimation in Grenoble using real data

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

article

ITISE 2021 – 7th International conference on Time Series and Forecasting, Jul 2021, Gran Canaria, Spain. pp.43, ⟨10.3390/engproc2021005043⟩

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titre

Kick-scooters detection in sensor-based transportation mode classification methods

auteur

Fadoua Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, Nicolas Vuillerme

article

CTS 2021 – 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.043⟩

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titre

Urban network traffic state estimation using a data-based approach

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

article

CTS 2021 – 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1 – 7, ⟨10.1016/j.ifacol.2021.06.033⟩

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Book sections

titre

Modeling Limited Attention in Opinion Dynamics by Topological Interactions

auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca, Wilbert Samuel Rossi

article

Samson Lasaulce; Panayotis Mertikopoulos; Ariel Orda. Network Games, Control and Optimization, 1354, Springer International Publishing, pp.272-281, 2021, Communications in Computer and Information Science, 978-3-030-87472-8. ⟨10.1007/978-3-030-87473-5_24⟩

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titre

Connectivity and Automation as Enablers for Energy-Efficient Driving and Road Traffic Management

auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Antonio Sciarretta, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit

article

Lackner M., Sajjadi B., Chen WY. (eds). Handbook of Climate Change Mitigation and Adaptation, Springer, pp.XXVII, 2130, 2021, 978-1-4614-6431-0. ⟨10.1007/978-1-4614-6431-0_128-1⟩

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Preprints, Working Papers, …

titre

Boundary and In-Domain Control for Large-Scale Urban Traffic Networks

auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

article

2021

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titre

Identifiability of car-following dynamic

auteur

Yanbing Wang, Maria Laura Delle Monache, Daniel B. Work

article

2021

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titre

Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks

auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

article

2021

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2020

Journal articles

titre

Guest Editorial Introduction to the Special Issue of the IEEE L-CSS on Learning and Control

auteur

Giovanni Cherubini, Martin Guay, Sophie Tarbouriech, Kartik Ariyur, Mireille Broucke, Subhrakanti Dey, Christian Ebenbauer, Paolo Frasca, Bahman Gharesifard, Antoine Girard, Joao Manoel Gomes da Silva, Lars Grune, Christopher Kellett, Usman Khan, Giuseppe Notarstefano, Luca Scardovi, Kyriakos Vamvoudakis

article

IEEE Control Systems Letters, 2020, 4 (3), pp.710-712. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2986590⟩

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titre

Subgraph detection for average detectability of LTI systems

auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2020, 7 (4), pp.2787 – 2798. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩

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