Publications :
2016
Communication dans un congrès
- titre
- Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Julia Chartre
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-
- titre
- Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Autnonomous Vehicles: Societal and Technological Evolution (Invited Contribution)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception & Decision-making for Robot Navigation in Dynamic Environments (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots: From Research to Industrial Applications
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
2015
Article dans une revue
- titre
- Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
- auteur
- Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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-
- titre
- From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Risk Assessment and Decision-Making for Safe Vehicle Navigation under Uncertainty (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Cours
- titre
- Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Alejandro Vasquez
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-
Poster de conférence
- titre
- Bayesian Perception and Decision for Intelligent Mobility (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
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-
2014
Article dans une revue
- titre
- Leader following: A study on classification and selection
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Editorial for special issue on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Martinet Philippe, Nunes Urbano
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-
- titre
- Advances in the Bayesian Occupancy Filter framework using robust motion detection technique for dynamic environment monitoring
- auteur
- Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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-
- titre
- A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Learning-Based Leader Classification
- auteur
- Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- On Leader Following and Classification
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
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-
- titre
- Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair
- auteur
- Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Experiments in Leader Classification and Following with an Autonomous Wheelchair
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vitor Santos, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic Grid-based Collision Risk Prediction for Driving Application
- auteur
- Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Hybrid Sampling Bayesian Occupancy Filter
- auteur
- Amaury Nègre, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
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-
- titre
- 2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles
- auteur
- Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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-
- titre
- An open framework for human-like autonomous driving using Inverse Reinforcement Learning
- auteur
- Dizan Vasquez, Yufeng Yu, Suryansh Kumar, Christian Laugier
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-
2013
Article dans une revue
- titre
- Probabilistic Integration of Intensity and Depth Information for Part-Based Vehicle Detection
- auteur
- Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Multimodal Control of a Robotic Wheelchair: Using Contextual Information for Usability Improvement
- auteur
- Jesús Arturo Escobedo Cabello, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- 1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles
- auteur
- Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
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-
- titre
- Navigating in Populated Environments by Following a Leader
- auteur
- Procopio Silveira Stein, Vitor Santos, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Learning-based approach for online lane change intention prediction
- auteur
- P. Kumar, Mathias Perrollaz, Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier
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-
- titre
- Probabilistic Decision Making for Collision Avoidance Systems: Postponing Decisions
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier
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-
- titre
- Social Mapping of Human-Populated Environments by Implicit Function Learning
- auteur
- Panagiotis Papadakis, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
- titre
- Impact of V2X privacy strategies on intersection collision avoidance systems
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Jonathan Petit, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier, Frank Kargl
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-
Brevet
- titre
- Method and system of driving assistance for collision avoidance
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Ruzena Bajcsy, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- Intention-Aware Risk Estimation for General Traffic Situations, and Application to Intersection Safety
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Article dans une revue
- titre
- Les robots apparaissent dans l’espace de vie des humains
- auteur
- Françoise Breton, Christian Laugier
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-
- titre
- A visibility-based Approach for Occupancy Grid Computation in Disparity Space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
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-
Communication dans un congrès
- titre
- Leader Selection and Following in Dynamic Environments
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Vítor Santos
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using Fast Classification of Static and Dynamic Environment for Improving Bayesian Occupancy Filter (BOF) and Tracking
- auteur
- Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
- auteur
- Procópio Stein, Anne Spalanzani, Vítor Santos, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Human Aware Navigation for Assistive Robotics
- auteur
- Dizan Vasquez, Procópio Stein, Jorge Rios-Martinez, Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fast classification of static and dynamic environment for Bayesian Occupancy Filter (BOF)
- auteur
- Qadeer Baig, Mathias Perrollaz, Jander Botelho, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Risk Assessment at Road Intersections: Comparing Intention and Expectation
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Computing Occupancy Grids from Multiple Sensors using Linear Opinion Pools
- auteur
- Juan David Adarve, Mathias Perrollaz, Alexandros Makris, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Alessandro Renzaglia, Anne Spalanzani, Agostino Martinelli, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Modeling and learning behaviors
- auteur
- Dizan Vasquez, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Probabilistic Vehicle Motion Modeling and Risk Estimation
- auteur
- Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Autonomous Driving: Context and State-of-the-Art
- auteur
- Javier Ibañez-Guzman, Christian Laugier, John-David Yoder, Sebastian Thrun
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fully Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Risk Based Navigation Decisions
- auteur
- Anne Spalanzani, Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Sukhan Lee
- Accès au bibtex
-
- titre
- Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving
- auteur
- Anya Petrovskaya, Mathias Perrollaz, Luciano Oliveira, Luciano Spinello, Rudolph Triebel, Alexandros Makris, John-David Yoder, Nunes Urbano, Christian Laugier, Pierre Bessière
- Accès au bibtex
-
Autre publication scientifique
- titre
- Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
- auteur
- Arturo Escobedo, Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevet
- titre
- Procédé d’évaluation du risque de collision à une intersection
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Document associé à des manifestations scientifiques
- titre
- Experimental Setup for Human Aware Navigation
- auteur
- Arturo Escobedo, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Article dans une revue
- titre
- Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
- auteur
- Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Amaury Nègre
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Christian Laugier, Anne Spalanzani
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform
- auteur
- Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting Map Information for Driver Intention Estimation at Road Intersections
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Context-based Estimation of Driver Intent at Road Intersections
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integration of visual and depth information for vehicle detection
- auteur
- Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Rapport
- titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Amaury Nègre, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integration of visual and depth information for vehicle detection
- auteur
- Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling Dynamic Scenes at Unsignalised Road Intersections
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán, Pierre Bessiere
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The First Four Years (2007-2010) and Beyond – Volume 1: Research Program and Activity Report
- auteur
- Nicolas Balacheff, Béatrice Buccio, Patrick Chapuis, Jacky Coutin, Joëlle Coutaz, James L. Crowley, Yves Denneulin, Lydie Du Bousquet, Andrzej Duda, Rachid Echahed, Marie-Christine Fauvet, Catherine Garbay, Eric Gaussier, Isabelle Guillet, Christian Laugier, Yves Ledru, Arnaud Legrand, Nadine Mandran, Hervé Martin, Jean-François Méhaut, Thierry Morturier, Brigitte Plateau, Elisabeth Pons, Joëlle Prévost, Frédéric Prost, Vincent Quint, Patrick Reignier, Franck Rousseau, Marie-Christine Rousset, Eric Rutten, Michel Vacher
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Communication dans un congrès
- titre
- Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter
- auteur
- John-David Yoder, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Yong Mao, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
- auteur
- Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Nègre, Christopher Tay
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification
- auteur
- Thiago Craesmeyer Bellardi, Jorge Rios-Martinez, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
- auteur
- Mathias Perrollaz, John-David Yoder, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Christopher Tay
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Article dans une revue
- titre
- Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Error-Driven Refinement of Multi-scale Gaussian Maps Application to 3-D Multi-scale map building, compression and merging
- auteur
- Manuel Yguel, Dizan Alejandro Vasquez, Olivier Aycard, Roland Y. Siegwart, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE-ITS). Special issue on « Perception and Navigation for Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier, U. Nunes, A. Broggi
- Accès au bibtex
-
- titre
- The International Journal of Robotics Research (IJRR) – Special issue on « Field and Service Robotics
- auteur
- Christian Laugier, Agostino Martinelli, Cédric Pradalier, Roland Siegwart
- Accès au bibtex
-
2008
Article dans une revue
- titre
- Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments
- auteur
- Christian Laugier, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intentional Motion On-line Learning and Prediction
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Bayesian occupancy filter based « Fast Clustering-Tracking » algorithm
- auteur
- Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Christopher Tay, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection
- auteur
- Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The “Fast Clustering-Tracking” algorithm in the Bayesian occupancy Filter framework
- auteur
- Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
- auteur
- Amaury Nègre, James L. Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion
- auteur
- J.F. Ferreira, Pierre Bessière, Kamel Mekhnacha, J. Lobo, J. Dias, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d’ouvrage
- titre
- The Bayesian Occupation Filter
- auteur
- Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Manuel Yguel, Christophe Coue, Cédric Pradalier, Christian Laugier, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Journal of Field Robotics – Special Issue on Field and Service Robotics
- auteur
- Cédric Pradalier, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Roland Siegwart
- Accès au bibtex
-
- titre
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems
- auteur
- Pierre Bessière, Christian Laugier, Roland Siegwart
- Accès au bibtex
-
- titre
- Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment
- auteur
- Danwei Wang, Shuzhi Sam Ge, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
- auteur
- Jean-Pierre Merlet, Raja Chatila, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Field and Service Robotics. Results of the 6th International Conference
- auteur
- Christian Laugier, Roland Siegwart
- Accès au bibtex
-
2007
Article dans une revue
- titre
- Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
- auteur
- Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Efficient Formulation of the Bayesian Occupation Filter for Target Tracking in Dynamic Environments
- auteur
- Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Cheng Chen, Manuel Yguel, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Update Policy of Dense Maps: efficient algorithms and sparse representation
- auteur
- Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
- auteur
- Chiara Fulgenzi, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modelling Smooth Paths Using Gaussian Processes
- auteur
- Christopher Tay, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages
- titre
- Autonomous Navigation in Dynamic Environments
- auteur
- Christian Laugier, Raja Chatila
- Accès au bibtex
-
Brevet
- titre
- PROCEDE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIE
- auteur
- Christophe Coué, Pierre Bessière, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
2006
Article dans une revue
- titre
- Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: an Automotive Application
- auteur
- Christophe Coué, Cédric Pradalier, Christian Laugier, Thierry Fraichard, Pierre Bessiere
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Fabrizio Romanelli, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic environment modeling with gridmap: a multiple-object tracking application
- auteur
- Cheng Chen, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time stereo and optical flow data fusion
- auteur
- Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Fusion of stereo and optical flow data using occupancy grids
- auteur
- Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
- auteur
- Amaury Nègre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Occupancy grids from stereo and optical flow data
- auteur
- Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Kane Usher, Jim Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Real-time Moving Obstacle Detection Using Optical Flow Models
- auteur
- Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- PUVAME – New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
- auteur
- Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Manuel Yguel, Julien Burlet, Nicolas Du Lac, Arnaud de La Fortelle, Thierry Fraichard, Hicham Ghorayeb, Mikael Kais, Christian Laugier, Claude Laurgeau, Gilles Michel, David Raulo, Bruno Steux
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
- auteur
- Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
- auteur
- Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
- auteur
- Julien Burlet, Olivier Aycard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grid based fusion of offboard cameras
- auteur
- Manuel Yguel, Olivier Aycard, David Raulo, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapport
- titre
- Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking
- auteur
- Manuel Yguel, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Article dans une revue
- titre
- Navigation among moving obstacles using the NLVO : Principles and applications to Intelligent Vehicles
- auteur
- Frédéric Large, Christian Laugier, Zvi Shiller
- Accès au bibtex
-
- titre
- The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians
- auteur
- Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Vehicle Detection And Car Park Mapping Using Laser Scanner
- auteur
- Christopher Tay, Cédric Pradalier, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Online Reconstruction Of Vehicles In A Car Park
- auteur
- Christopher Tay, Cédric Pradalier, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intentional Motion On-line Learning and Prediction
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Olivier Aycard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Steps towards safe navigation in open and dynamic environments
- auteur
- Christian Laugier, Stephane Petti, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Manuel Yguel, Thierry Fraichard, Olivier Aycard
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Wavelet Occupancy Grids: a Method for Compact Map Building
- auteur
- Manuel Yguel, Olivier Aycard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Article dans une revue
- titre
- Autonomous Navigation of a Bi-steerable Car : Experimental Issues
- auteur
- Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
- auteur
- Mikael Kais, Stéphane Dauvillier, Arnaud de La Fortelle, Ichiro Masaki, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Moving Obstacles’ Motion Prediction for Autonomous Navigation
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles
- auteur
- Dizan Alejandro Vasquez Govea, Frédéric Large, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards a Complete Intra-Operative CT-Free Navigation System for Arthroscopy Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
- auteur
- Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois Boux de Casson
- Accès au bibtex
-
- titre
- Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction
- auteur
- Frédéric Large, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Thierry Fraichard, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot
- auteur
- Cédric Pradalier, Pierre Bessiere, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians
- auteur
- Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Communication dans un congrès
- titre
- Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian
- auteur
- Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessiere, Christian Laugier
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intra-Operative CT-Free Examination System for Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
- auteur
- Kenneth Sundaraj, Christian Laugier, Francois Boux de Casson
- Accès au bibtex
-
- titre
- Experimental Issues from Map Building to Trajectory Execution for a Bi-steerable Car.
- auteur
- Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Tissue Cutting using Finite Elements and Force Feedback
- auteur
- Cesar Mendoza, Christian Laugier
- Accès au bibtex
-
- titre
- Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution
- auteur
- Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille
- Accès au bibtex
-
- titre
- Simulating Soft Tissue Cutting Using Finite Element Models
- auteur
- Cesar Mendoza, Christian Laugier
- Accès au bibtex
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1999
Article dans une revue
- titre
- Sensor-based control architecture for a car-like vehicle
- auteur
- Christian Laugier, Thierry Fraichard, Philippe Garnier, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer
- Accès au texte intégral et bibtex
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INSA de Lyon
Labo. CITI-Inria