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Les publications des membres de l’équipe avant 2015, dans les équipes eMotion et Maia sont accessibles au liens suiavnts:

Publications eMotion

Publications Maia

Publications de Chroma :

Publications HAL du labo/EPI chroma

2017

Journal articles

titre
Patrouille Multi-Agent Dynamique, application Robotique pour le Service de Personnes Mobiles
auteur
Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
article
Revue d’Intelligence Artificielle (RIA), 2017, 31 (4), pp.379-400. 〈10.3166/ria.31.379-400 〉
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Conference papers

titre
Classification of Drivers Manoeuvre for Road Intersection Crossing with Synthetic and Real Data
auteur
Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibanez-Guzman
article
2017 IEEE intelligent Vehicles Symposium, Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.7, proceedings of the 2017 IEEE intelligent Vehicles Symposium
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https://hal.inria.fr/hal-01519709/file/barbier_2017.pdf BibTex
titre
Multi-cycle Coverage for Multi-robot Patrolling – application to data collection in WSNs
auteur
Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
article
JFPDA 2017 Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2017, Caen, France
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titre
Interaction-Aware Tracking and Lane Change Detection in Highway Scenarios Using Realistic Driver Models
auteur
David Sierra González, Víctor Romero-Cano, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
article
ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore. 2017, 〈http://cim.mcgill.ca/~malika/ICRA17_WS/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01534094/file/main_camera_ready.pdf BibTex
titre
Mapping likelihood of encountering humans: application to path planning in crowded environment
auteur
Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
article
The European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Sep 2017, Paris, France. Proceedings of ECMR 2017
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titre
Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments
auteur
Lukas Rummelhard, Jerome Lussereau, Jean-Alix David, Christian Laugier, Salvador Dominguez, Gaëtan Garcia, Philippe Martinet
article
ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore
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https://hal.inria.fr/hal-01592566/file/Perception_and_Automation_for_Intelligent_Mobility_in_Dynamic_Environments.pdf BibTex
titre
Natural Vision Based Method for Predicting Pedestrian Behaviour in Urban Environments
auteur
Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
article
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01561029/file/main.pdf BibTex
titre
Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Anshul Paigwar, Christian Laugier
article
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Redondo Beach, United States. pp.1105 – 1110, 2017, 〈10.1109/IVS.2017.7995861〉
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https://hal.inria.fr/hal-01579095/file/GroundEstimatorIV2017.pdf BibTex
titre
Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping
auteur
Laëtitia Matignon, Stéphane D’Alu, Olivier Simonin
article
European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France
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titre
Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents
auteur
Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
article
Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France. 2017, Actes des Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017)
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01576351/file/JFPDA-bono-guillaume.pdf BibTex
titre
Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields
auteur
Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
article
9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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titre
Interaction-Aware Driver Maneuver Inference in Highways Using Realistic Driver Models
auteur
David Sierra González, Víctor Romero-Cano, Jilles Steeve Dibangoye, Christian Laugier
article
Proceedings of the 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. 2017, 〈http://www.itsc2017.org〉
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https://hal.inria.fr/hal-01589493/file/ITSC17_SierraGonzalezEtAl_author_version.pdf BibTex

Reports

titre
Nonlinear Unknown Input Observability: The Analytic Solution in the case of a Single Unknown Input
auteur
Agostino Martinelli
article
[Research Report] RR-9027, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team. 2017, pp.55
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https://hal.inria.fr/hal-01464523/file/RR-9027.pdf BibTex
titre
Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology
auteur
Simon Bultmann, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
article
[Research Report] INSA Lyon. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01526089/file/RR-Bultmann-2016.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation
auteur
Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza
article
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2016
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titre
Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Journal of Artificial Intelligence Research, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2016, 55, pp.443-497. 〈http://www.jair.org/〉. 〈10.1613/jair.4623〉
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https://hal.inria.fr/hal-01279444/file/dibangoye16a.pdf BibTex
titre
Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale
auteur
Mohamed Tlig, Olivier Buffet, Olivier Simonin
article
Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2016
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Conference papers

titre
Functional Discretization of Space Using Gaussian Processes for Road Intersection
auteur
Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibanez-Guzman
article
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.7, proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01362223/file/paper_v20_appendix.pdf BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
IEEE ICIT 2016, Mar 2016, Taipei, Taiwan. 2016
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titre
Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
auteur
Christian Laugier
article
IEEE ARSO 2016, Jul 2016, Shanghai, China. 2016, 2016, Proceedings of IEEE ARSO 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01435861/file/ARSO2016_Slides.pdf BibTex
titre
SDfR -Service discovery for multi-robot systems
auteur
Stefan-Gabriel Chitic, Julien Ponge, Olivier Simonin
article
ICAART 2016 The 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2016, Rome, Italy. 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01286895/file/ICAART2016.pdf BibTex
titre
Analysis of an adaptive strategy for equitably approaching and joining human interactions
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Ren C. Luo, Marie Babel
article
IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, Aug 2016, New-York, United States. IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN
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https://hal.inria.fr/hal-01330889/file/RO-MAN2016_Vishnu.pdf BibTex
titre
Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Robotics Symposium, CUHK Robotics Institute, Apr 2016, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 2016
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titre
Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Asprom-Cap’Tronic-UIMM seminar: “De la voiture connectée à la voiture Autonome : Technologies, Enjeux et Applications », Feb 2016, Paris, France. 2016
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titre
Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
auteur
Christian Laugier, Julia Chartre
article
Conference GTC Europe 2016, Sep 2016, Amsterdam, Netherlands. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01428547/file/GTC%20Europe_slides.pdf BibTex
titre
Integration of Multi-sensor Occupancy Grids into Automotive ECUs
auteur
Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
article
In Proceedings of the 53rd Annual Design Automation Conference (DAC 2016), Jun 2016, Austin, United States. 〈10.1145/2897937.2898035〉
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titre
Novel Planning-based Algorithms for Human Motion Prediction
auteur
Dizan Vasquez
article
IEEE Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. 2016, To appear in Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Automation
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https://hal.inria.fr/hal-01256516/file/icra16.pdf BibTex
titre
Multi-Sensor Fusion of Occupancy Grids based on Integer Arithmetic
auteur
Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
article
ICRA 2016 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. 2016, 〈10.1109/ICRA.2016.7487330〉
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titre
Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation
auteur
Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
article
ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678–685
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titre
Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation
auteur
Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza
article
ICRA 2016, May 2016, stockholm, Sweden. ICRA 2016
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titre
A semi-autonomous framework for human-aware and user intention driven wheelchair mobility assistance
auteur
Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Marie Babel
article
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4700-4707
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https://hal.inria.fr/hal-01355481/file/IROS16_0404_FI.pdf BibTex
titre
Modeling human flows from robots perception : application to navigation in dynamic environment
auteur
Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
article
RSS Workshop On-line decision-making in multi-robot coordination, Jun 2016, Ann Arbor, United States. 〈http://robotics.fel.cvut.cz/demur16/〉
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titre
Multi-robot Patrolling in Wireless Sensor Networks using Bounded Cycle Coverage
auteur
Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
article
ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2016, San Jose, United States
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BibTex
titre
Patrouille Multi-Agent Dynamique, application en Robotique au Service de Personnes Mobiles
auteur
Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
article
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA) 2016, Oct 2016, Rouen, France. 2016
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BibTex
titre
Situation Awareness for Intelligent Mobility in Dynamic Environments IRT Nanoelec Perfect Platform
auteur
Julia Chartre, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Christian Laugier
article
5th International conference on Machine Control & Guidance, Oct 2016, Vichy, France
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https://hal.inria.fr/hal-01393287/file/MCG2016_JuliaChartre.pdf BibTex
titre
High-Speed Highway Scene Prediction Based on Driver Models Learned From Demonstrations
auteur
David Sierra González, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
article
Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. 2016, 〈10.1109/ITSC.2016.7795546〉
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https://hal.inria.fr/hal-01396047/file/main_hal_v1.pdf BibTex

Book sections

titre
Handbook of Robotics 2nd edition, Chapter 62 on « Intelligent Vehicles
auteur
Alberto Broggi, Alex Zelinsky, Umit Ozguner, Christian Laugier
article
Bruno Siciliano and Oussama Khatib. Handbook of Robotics 2nd Edition, 2016
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Other publications

titre
Bayesian Perception & Decision-making for Robot Navigation in Dynamic Environments (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Invited talk at CityU Hong Kong. 2016
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BibTex
titre
Autnonomous Vehicles: Societal and Technological Evolution (Invited Contribution)
auteur
Christian Laugier
article
Table ronde « Vehicule Autonome et Ville de Demain – Technologie, Business et Société: Quels enjeu.. 2016
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https://hal.inria.fr/hal-01437003/file/table-ronde_Paris_Dec2016.pdf BibTex
titre
Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots: From Research to Industrial Applications
auteur
Christian Laugier
article
Invited talk at MediaTek, Taipei. 2016
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BibTex

Patents

titre
Electronic device, system and method for augmenting image data of a passive optical sensor
auteur
Victor Romero Cano, Christian Laugier, Nicolas Vignard
article
France, Patent n° : PCT/IB2016/001737. 2016
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2015

Journal articles

titre
Distributed economic dispatch of embedded generation in smart grids
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Doniec Arnaud, Hicham Fakham, Frédéric Colas, Xavier Guillaud
article
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2015, pp.24
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BibTex
titre
From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
auteur
Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
article
International Journal of Social Robotics, Springer, 2015, 〈10.1007/s12369-014-0251-1〉
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titre
Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
auteur
Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
article
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01248800/file/article.pdf BibTex
titre
Cartographie et localisation simultanées multirobots
auteur
Philippe Lucidarme, Olivier Simonin
article
Techniques de l’Ingenieur, Techniques de l’ingénieur, 2015, pp.17
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BibTex
titre
Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
auteur
Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
article
Acta-Polytechnica,-Czech-Technical-University-in-Prague, 2015, 55 (3), pp.154-161
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BibTex
titre
Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
auteur
Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, PP (99), pp.12. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7302515〉. 〈10.1109/JSEN.2015.2493122〉
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https://hal.inria.fr/hal-01196042/file/article.pdf BibTex

Conference papers

titre
High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
auteur
Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
article
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. 2015, 〈http://www.icra2015.org/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01136255/file/2015.02.27_article_final.pdf BibTex
titre
Structural results for cooperative decentralized control models
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet, Olivier Simonin
article
Proceedings of the twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, IJCAI 2015, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
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BibTex
titre
Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
auteur
Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
article
Proceedings of the twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, IJCAI 2015, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina. 2015
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BibTex
titre
Conditional Monte Carlo Dense Occupancy Tracker
auteur
Lukas Rummelhard, Amaury Negre, Christian Laugier
article
18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2015, Las Palmas, Spain
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https://hal.inria.fr/hal-01205298/file/CMCDOT%20%281%29.pdf BibTex
titre
Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes
auteur
Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
article
IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), Oct 2015, Hamburg, Germany. 〈http://robotics.fel.cvut.cz/demur15/〉
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BibTex
titre
Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Workshop PPNIV 2015 – IEEE/RSJ IROS 2015, Sep 2015, Hamburg, Germany. 2015
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BibTex
titre
Integration of ADAS algorithm in a Vehicle Prototype
auteur
Jerome Lussereau, Procópio Stein, Jean-Alix David, Lukas Rummelhard, Amaury Negre, Christian Laugier, Nicolas Vignard, Gabriel Othmezouri
article
IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO 2015, Jul 2015, LYON, France. IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, 2015, 〈http://arso2015.inria.fr/〉
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https://hal.inria.fr/hal-01212431/file/ARSO2015_Integration_of_ADAS.pdf BibTex
titre
Intention-aware risk estimation: Field results
auteur
Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzman
article
IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jul 2015, Lyon, France. IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
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titre
Risk Assessment and Decision-Making for Safe Vehicle Navigation under Uncertainty (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
IET workshop “Autonomous vehicles: from theory to full scale applications”, Jun 2015, Paris, France. 2015
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BibTex
titre
Real-Time Power-Efficient Integration of Multi-Sensor Occupancy Grid on Many-Core
auteur
Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
article
IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. ARSO 2015, Jul 2015, Lyon, France. 2015, 〈http://arso2015.inria.fr/〉
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https://hal-cea.archives-ouvertes.fr/cea-01176446/file/RAKOTOVAO_submitted.pdf BibTex
titre
Robots Delivering Services to Moving People : Individual vs. Group Patrolling Strategies
auteur
Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
article
The 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015), Jul 2015, Lyon, France. IEEE
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titre
Coopération multi-robot : enjeux et défis scientifiques
auteur
Olivier Simonin
article
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2015, Cap Hornu, France
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BibTex
titre
Nonlinear Unknown Input Observability: Analytical expression of the observable codistribution in the case of a single unknown input
auteur
Agostino Martinelli
article
SIAM – CT15, Jul 2015, Paris, France. 2015, 〈10.1137/1.9781611974072.2〉
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https://hal.inria.fr/hal-01248792/file/ltexpprt.pdf BibTex
titre
Extension of the observability rank condition to nonlinear systems driven by unknown inputs
auteur
Agostino Martinelli
article
MED 2015, Jun 2015, torremolinos, Spain. 〈10.1109/MED.2015.7158811〉
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https://hal.inria.fr/hal-01248783/file/root.pdf BibTex
titre
Minimalistic sensor design in visual-inertial structure from motion
auteur
Agostino Martinelli
article
icra 2015, May 2015, Seattle, United States. 2015, 〈10.1109/ICRA.2015.7139656〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01248785/file/after1.pdf BibTex

Lectures

titre
Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
auteur
Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Vasquez
article
Doctoral. Mobile Robots and Autonolous Vehicles, Internet (Inria-uTOP), France. 2015
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https://hal.inria.fr/cel-01256021/file/Synopsis-Mooc.pdf BibTex

Other publications

titre
Bayesian Perception and Decision Making for next Cars Generation
auteur
Christian Laugier
article
Invited talk at Google Self-Driving Cars, Mountain View, May 12th 2015. 2015
Accès au bibtex
BibTex

Poster communications

titre
Bayesian Perception and Decision for Intelligent Mobility (Invited Talk)
auteur
Christian Laugier
article
Inria Industry Seminar on « Smart Cities & Mobility Innovations », May 2015, San Francisco, United States. 2015
Accès au bibtex
BibTex