Publication of Chroma :
2023
Journal articles
- titre
- Verifying Collision Risk Estimation using Autonomous Driving Scenarios Derived from a Formal Model
- auteur
- Jean-Baptiste Horel, Philippe Ledent, Lina Marsso, Lucie Muller, Christian Laugier, Radu Mateescu, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Wendelin Serwe
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (4), pp.1-45. ⟨10.1007/s10846-023-01808-3⟩
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-
- titre
- Event-based neural learning for quadrotor control
- auteur
- Esteban Carvalho, Pierre Susbielle, Nicolas Marchand, Ahmad Hably, Jilles Dibangoye
- article
- Autonomous Robots, 2023, ⟨10.1007/s10514-023-10115-7⟩
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-
- titre
- How To Evaluate the Navigation of Autonomous Vehicles Around Pedestrians?
- auteur
- Maria Kabtoul, Manon Prédhumeau, Anne Spalanzani, Julie Dugdale, Philippe Martinet
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, pp.1-11. ⟨10.1109/TITS.2023.3323662⟩
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-
- titre
- Non-Crossing Anonymous MAPF for Tethered Robots
- auteur
- Xiao Peng, Olivier Simonin, Christine Solnon
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2023, 78, pp.357-384. ⟨10.1613/jair.1.14351⟩
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-
- titre
- Des algorithmes pour expliquer les algorithmes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023
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-
- titre
- L’art d’écrire des programmes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023
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-
- titre
- Déconstruire le mythe de l’immatérialité du numérique
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023
- Accès au bibtex
-
- titre
- Le meilleur des deux mondes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023
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-
- titre
- Single-cell transcriptomics reveals age-resistant maintenance of cell identities, stem cell compartments and differentiation trajectories in long-lived naked mole-rats skin
- auteur
- Aleksandra Savina, Thierry Jaffredo, Frederic Saldmann, Chris Faulkes, Philippe Moguelet, Christine Leroy, Delphine Del Marmol, Patrice Codogno, Lucy Foucher, Antoine Zalc, Mélanie Viltard, Gérard Friedlander, Selim Aractingi, Romain Fontaine
- article
- Aging (Albany N.Y.), 2023, 14 (9), pp.3728-3756. ⟨10.18632/aging.204054⟩
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-
- titre
- Exact and Anytime Approach for Solving the Time Dependent Traveling Salesman Problem with Time Windows
- auteur
- Romain Fontaine, Jilles Dibangoye, Christine Solnon
- article
- European Journal of Operational Research, In press, ⟨10.1016/j.ejor.2023.06.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Interaction-aware Predictive Collision Detector for Human-aware Collision Avoidance
- auteur
- Thomas Genevois, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- IV 2023 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2023, Anchorage, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186778⟩
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-
- titre
- A Navigation-Based Evaluation Metric for Probabilistic Occupancy Grids: Pathfinding Cost Mean Squared Error
- auteur
- Jean-Baptiste Horel, Robin Baruffa, Lukas Rummelhard, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- ITCS 2023 – 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. pp.1-6
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-
- titre
- TDoA for in-flight relative localization in UAV swarm using Ultra-Wide Band
- auteur
- Stéphane d’Alu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
- article
- IPIN 2023 – 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2023, Nuremberg, Germany
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-
- titre
- Using Canonical Codes to Efficiently Solve the Benzenoid Generation Problem with Constraint Programming
- auteur
- Xiao Peng, Christine Solnon
- article
- CP 2023 – 29th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Aug 2023, Toronto (CA), Canada. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2023.17⟩
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-
- titre
- From Probabilistic Occupancy Grids to versatile Collision Avoidance using Predictive Collision Detection
- auteur
- Thomas Genevois, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- ITSC 2023 – IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1-7
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-
- titre
- LAPTNet-FPN: Multi-scale LiDAR-aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, David Sierra González, Özgür Erkent, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICRA 2023 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6
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-
Theses
- titre
- Flocking models based on local communications : From theory to simulations
- auteur
- Alexandre Bonnefond
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Lyon, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAL0040⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- On Convex Optimal Value Functions For POSGs
- auteur
- Rafael F. Cunha, Castellini Jacopo, Johan Peralez, Jilles Dibangoye
- article
- 2023
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-
Videos
- titre
- Video supplement for : “Interaction-aware Predictive Collision Detector for Human-aware Collision Avoidance”, T. Genevois, A. Spalanzani and C. Laugier, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023
- auteur
- Thomas Genevois, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- Nonlinear unknown input observability and unknown input reconstruction: The general analytical solution
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- Information Fusion, 2022, 85, pp.23-51. ⟨10.1016/j.inffus.2022.03.004⟩
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-
- titre
- Introduction (EN)
- auteur
- Gauthier Picard, Nicolas Sabouret, Olivier Simonin
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.419-421. ⟨10.5802/roia.37en⟩
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-
- titre
- Agent-Based Modeling for Predicting Pedestrian Trajectories Around an Autonomous Vehicle
- auteur
- Manon Prédhumeau, Lyuba Mancheva, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2022, 73, pp.1385-1433. ⟨10.1613/jair.1.13425⟩
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-
- titre
- Robust piezoelectric coefficient recovery by nano-inclusions dispersion in un-poled PVDF-Ni0.5Zn0.5Fe2O4 ultra-thin films
- auteur
- Huyen Nong, Anh Nguyen, Jeanne Solard, Andres Gomez, Silvana Mercone
- article
- Applied Sciences, 2022, 12 (3), pp.1589. ⟨10.3390/app12031589⟩
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-
- titre
- Extension of the Observability Rank Condition to Time-Varying Nonlinear Systems
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (9), pp.5002-5008. ⟨10.1109/TAC.2022.3180771⟩
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-
- titre
- A distributed antenna orientation solution for optimizing communications in a fleet of UAVs
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- Computer Communications, 2022, 181, pp.102-115. ⟨10.1016/j.comcom.2021.09.020⟩
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-
Conference papers
- titre
- Using Formal Conformance Testing to Generate Scenarios for Autonomous Vehicles
- auteur
- Jean-Baptiste Horel, Christian Laugier, Lina Marsso, Radu Mateescu, Lucie Muller, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Wendelin Serwe
- article
- DATE/ASD 2022 – Design, Automation and Test in Europe – Autonomous Systems Design, Mar 2022, Antwerp, Belgium. pp.532-537, ⟨10.23919/DATE54114.2022.9774581⟩
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-
- titre
- A cross-prediction, hidden-state-augmented approach for Dynamic Occupancy Grid filtering
- auteur
- Lukas Rummelhard, Jean-Alix David, Andres Gonzalez Moreno, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Minimal Injury Risk Motion Planning using Active Mitigation and Sampling Model Predictive Control
- auteur
- Luiz Alberto Serafim Guardini, Anne Spalanzani, Philippe Martinet, Christian Laugier, Thomas Genevois, Anh-Lam Do
- article
- ITSC 2022 – 25th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2022, Macao, China. pp.1-6
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-
- titre
- Aide au choix d’échelle géographique dans l’industrie productive par l’optimisation sous contraintes
- auteur
- Léon Fauste
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
- titre
- And Rijndael? Automatic Related-key Differential Analysis of Rijndael
- auteur
- Loïc Rouquette, David Gerault, Marine Minier, Christine Solnon
- article
- AfricaCrypt 2022 – 13th International Conference on Cryptology in Africa, Jul 2022, Fes, Morocco. pp.150-175, ⟨10.1007/978-3-031-17433-9_7⟩
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-
- titre
- MultiLane: Lane Intention Prediction and Sensible Lane-Oriented Trajectory Forecasting on Centerline Graphs
- auteur
- David Sierra González, Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ITSC 2022 – 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2022, Macao, China. pp.1-8
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-
- titre
- Allo-centric Occupancy Grid Prediction for Urban Traffic Scene Using Video Prediction Networks
- auteur
- Rabbia Asghar, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Fusing Event-based and RGB camera for Robust Object Detection in Adverse Conditions
- auteur
- Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Khushdeep Singh Mann, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- Max-Min Optimization for Lipschitz-Continuous Functions
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
- titre
- Augmented Reality on LiDAR data: Going beyond Vehicle-in-the-Loop for Automotive Software Validation
- auteur
- Thomas Genevois, Jean-Baptiste Horel, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- IV 2022 – 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827351⟩
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-
- titre
- Predicting Future Occupancy Grids in Dynamic Environment with Spatio-Temporal Learning
- auteur
- Khushdeep Singh Mann, Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- IV 2022 – 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1-6
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-
- titre
- TransFuseGrid: Transformer-based Lidar-RGB fusion for semantic grid prediction
- auteur
- Gustavo Salazar-Gomez, David Sierra González, Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Anshul Paigwar, Wenqian Liu, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.1-6
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-
- titre
- Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation
- auteur
- Pierre Marza, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- IROS 2022 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto (Japan), Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982216⟩
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-
- titre
- Proactive And Smooth Maneuvering For Navigation Around Pedestrians
- auteur
- Maria Kabtoul, Anne Spalanzani, Philippe Martinet
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.1-7
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-
- titre
- Neural Enhanced Control for Quadrotor Linear Behavior Fitting
- auteur
- Esteban Carvalho, Pierre Susbielle, Ahmad Hably, Jilles Dibangoye, Nicolas Marchand
- article
- ICUAS 2022 – IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836058⟩
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-
- titre
- LAPTNet: LiDAR-Aided Perspective Transform Network
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Özgür Erkent, Christian Laugier, Jilles Dibangoye, David Sierra González
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Inspection of Ship Hulls with Multiple UAVs: Exploiting Prior Information for Online Path Planning
- auteur
- Pasquale Grippa, Alessandro Renzaglia, Antoine Rochebois, Melanie Schranz, Olivier Simonin
- article
- IROS 2022 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- R-MDP: A Game Theory Approach for Fault-Tolerant Data and Service Management in Crude Oil Pipelines Monitoring Systems
- auteur
- Safuriyawu Ahmed, Frédéric Le Mouël, Nicolas Stouls, Jilles Dibangoye
- article
- MobiQuitous 2022 – 19th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, Nov 2022, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- Multi-Robot Weighted Coverage Path Planning: a Solution based on the DARP Algorithm
- auteur
- Olivier Idir, Alessandro Renzaglia
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.1-7
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-
- titre
- Des outils numériques d’aide à la décision pour la conception et l’évaluation participative d’organisations alternatives de l’économie
- auteur
- Jean-Yves Courtonne, Mathilde Boissier, Alexandre Borthomieu, Léon Fauste, Vincent Jost, Emmanuel Krieger, Guillaume Mandil, Mathieu Mangeot, Olivier Mauviel, Christine Solnon, Peter Sturm
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
Master thesis
- titre
- Transformer-based Lidar-RGB Fusion for Semantic Grid Prediction in Autonomous Vehicles
- auteur
- Gustavo A Salazar-Gomez
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. 2022
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-
Proceedings
- titre
- 28th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2022)
- auteur
- Christine Solnon
- article
- 2022
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-
- titre
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 3 (5-6) Volume 3 (2022) pp.415-417
- auteur
- Gauthier Picard, Nicolas Sabouret, Olivier Simonin
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 3 (5-6), pp.415-417, 2022, ⟨10.5802/roia.37fr⟩
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-
Reports
- titre
- Apprentissage pour la navigation robotique parmi les humains : vers des chemins s’adaptant aux dynamiques de l’environnement
- auteur
- Yohan Michelland, Laëtitia Matignon, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- Lyon 1; LIRIS; CITI – CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services. 2022, pp.1-27
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-
- titre
- Exact and Anytime Approach for Solving the Time Dependent Traveling Salesman Problem with Time Windows
- auteur
- Romain Fontaine, Jilles Dibangoye, Christine Solnon
- article
- Université de Lyon; INSA Lyon; INRIA. 2022
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-
Theses
- titre
- Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning
- auteur
- Edward Beeching
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYSEI038⟩
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-
- titre
- Improving scalability and reusability of differential cryptanalysis models using constraint programming
- auteur
- Loïc Rouquette
- article
- Operations Research [cs.RO]. INSA de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAL0094⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- HSVI Can Solve Zero-Sum Partially Observable Stochastic Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
- article
- 2022
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-
- titre
- Dynamic and Static Object Detection Considering Fusion Regions and Point-wise Features
- auteur
- Andrés Gómez, Thomas Genevois, Jerome Lussereau, Christian Laugier
- article
- 2022
- Accès au bibtex
-
2021
Journal articles
- titre
- Où sont les problèmes difficiles
- auteur
- Christine Solnon
- article
- Bibliothèque Tangente, 2021, Bibliothèque Tangente Num., 75, pp.50-53
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-
- titre
- Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (12), pp.7804 – 7813. ⟨10.1109/TITS.2020.3009289⟩
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-
- titre
- Heuristic Search Value Iteration for zero-sum Stochastic Games
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- IEEE Transactions on Games, 2021, 13 (3), pp.1-10. ⟨10.1109/TG.2020.3005214⟩
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-
- titre
- Pedestrian Behavior in Shared Spaces with Autonomous Vehicles: An Integrated Framework and Review
- auteur
- Manon Prédhumeau, Anne Spalanzani, Julie Dugdale
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 8 (1), pp.438-457. ⟨10.1109/TIV.2021.3116436⟩
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-
Conference papers
- titre
- Combining Bayesian and AI approaches for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2021 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – Workshop “Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments”, Sep 2021, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- The challenge of on-board Perception and Decision-making for Autonomous Driving in Mixed traffic conditions
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2021 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – Interactive session on “Future advances and research directions for autonomous robotics”, Sep 2021, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Extension des Modèles de Flocking aux Environnements avec Obstacles et Communications Dégradées
- auteur
- Alexandre Bonnefond, Olivier Simonin, Isabelle Guérin-Lassous
- article
- JFSMA 2021 – 29èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2021, Bordeaux, France
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-
- titre
- HSVI pour zs-POSG usant de propriétés de convexité, concavité, et Lipschitz-continuité
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- JFPDA 2021 – Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France. pp.1-14
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-
- titre
- Solving the Non-Crossing MAPF with CP
- auteur
- Xiao Peng, Christine Solnon, Olivier Simonin
- article
- CP 2021 – 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier (on line), France. pp.1-17, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.20⟩
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-
- titre
- An Agent-Based Model to Predict Pedestrians Trajectories with an Autonomous Vehicle in Shared Spaces
- auteur
- Manon Prédhumeau, Lyuba Mancheva, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- AAMAS 2021 – 20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), May 2021, Online, France. pp.1-9
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-
- titre
- An asymptotic approximation of the traveling salesman problem with uniform non-overlapping time windows
- auteur
- Omar Rifki, Thierry Garaix, Christine Solnon
- article
- CASE 2021 – IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551615⟩
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-
- titre
- YOLO-based Panoptic Segmentation Network
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz Zapata, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- COMPSAC 2021 – Intelligent and Resilient Computing for a Collaborative World 45th Anniversary Conference, Jul 2021, Madrid, Spain. pp.1-5, ⟨10.1109/COMPSAC51774.2021.00170⟩
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-
- titre
- Extension of Flocking Models to Environments with Obstacles and Degraded Communications
- auteur
- Alexandre Bonnefond, Olivier Simonin, Isabelle Guérin-Lassous
- article
- IROS 2021 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2021, Prague / Virtual, Czech Republic. pp.9139-9145, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9635944⟩
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-
- titre
- Real-time Collision Risk Estimation based on Stochastic Reachability Spaces
- auteur
- Unmesh Patil, Alessandro Renzaglia, Anshul Paigwar, Christian Laugier
- article
- ICAR 2021 – International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.1-6, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659485⟩
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-
- titre
- Automatic Generation of Declarative Models for Differential Cryptanalysis
- auteur
- Luc Libralesso, François Delobel, Pascal Lafourcade, Christine Solnon
- article
- CP 2021 – 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.19⟩
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-
- titre
- A Unifying Framework for Deciding Synchronizability
- auteur
- Benedikt Bollig, Cinzia Di Giusto, Alain Finkel, Laetitia Laversa, Etienne Lozes, Amrita Suresh
- article
- CONCUR 2021 – 32nd International Conference on Concurrency Theory, Aug 2021, Paris, France. pp.1-33
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-
- titre
- Reinforcement Learning Policies With Local LQR Guarantees For Nonlinear Discrete-Time Systems
- auteur
- Samuele Zoboli, Vincent Andrieu, Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Jilles S Dibangoye, Madiha Nadri
- article
- CDC, Dec 2021, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683721⟩
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-
- titre
- GridTrack: Detection and Tracking of Multiple Objects in Dynamic Occupancy Grids
- auteur
- Özgür Erkent, David Sierra Gonzalez, Anshul Paigwar, Christian Laugier
- article
- ICVS 2021 – International Conference on Vision Systems, Oct 2021, Virtual Conference, Austria. pp.1-14, ⟨10.1007/978-3-030-87156-7_15⟩
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-
- titre
- La sécurité du véhicule autonome: technologies, enjeux et perspectives
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IRT Nanoelec 2021 – Annual Meeting Nanoelec Institut de recherche technologique, Nov 2021, Grenoble, France
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-
- titre
- Navigation In Urban Environments Amongst Pedestrians Using Multi-Objective Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Niranjan Deshpande, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2021 – 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564601⟩
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-
- titre
- Frustum-PointPillars: A Multi-Stage Approach for 3D Object Detection using RGB Camera and LiDAR
- auteur
- Anshul Paigwar, David Sierra-Gonzalez, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICCVW 2021 – IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2021, California, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/ICCVW54120.2021.00327⟩
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-
Books
- titre
- Artificial Intelligence. What is it, exactly?
- auteur
- Frédéric Alexandre, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Christel Vrain, Christian Wolf, Philippe Dague
- article
- Sébastien Konieczny; Henri Prade. College Publication, 2021, 9781848903388
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-
Poster communications
- titre
- STADIE-Net: Stagewise Disparity Estimation from Stereo Event-based Cameras
- auteur
- Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- CVPR 2021 – Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2021, Nashville, United States. pp.1-4, 2021
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-
Reports
- titre
- System Architecture for Autonomous Driving on Route du Bray
- auteur
- Rabbia Asghar, Christian Laugier
- article
- [Technical Report] Inria Grenoble – Rhône-Alpes; Inria Chroma. 2021
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-
- titre
- Bayesian & AI driven Embedded Perception and Decision-making. Application to Autonomous Navigation in Complex, Dynamic, Uncertain and Human-populated Environments. Synoptic of Research Activity, Period 2004-20 and beyond
- auteur
- Christian Laugier
- article
- [Research Report] INRIA Grenoble – Rhone-Alpes; LIG (Laboratoire informatique de Grenoble). 2021
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-
Theses
- titre
- From WiFi Performance Evaluation to Controlled Mobility in Drone Networks
- auteur
- Rémy Grünblatt
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université Claude Bernard Lyon 1, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Proactive and Social navigation of autonomous vehicles in shared spaces
- auteur
- Maria Kabtoul
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. English. ⟨NNT : 2021GRALM059⟩
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-
- titre
- Modélisation et simulation de comportements piétons réalistes en espace partagé avec un véhicule autonome
- auteur
- Manon Prédhumeau
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. Français. ⟨NNT : 2021GRALM070⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- HSVI fo zs-POSGs using Concavity, Convexity and Lipschitz Properties
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- 2021
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-
- titre
- Graph augmented Deep Reinforcement Learning in the GameRLand3D environment
- auteur
- Edward Beeching, Maxim Peter, Philippe Marcotte, Jilles Debangoye, Olivier Simonin, Joshua Romoff, Christian Wolf
- article
- 2021
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-
Videos
- titre
- Application of the CMCDOT framework to embedded perception and navigation for indoor robotics
- auteur
- Thomas Genevois, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
- article
- 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- On the impact of spatio-temporal granularity of traffic conditions on the quality of pickup and delivery optimal tours
- auteur
- Omar Rifki, Nicolas Chiabaut, Christine Solnon
- article
- Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2020, 142, pp.102085. ⟨10.1016/j.tre.2020.102085⟩
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: Fundamental Equations and State Determination in Closed-Form
- auteur
- Agostino Martinelli, Alessandro Renzaglia, Alexander Oliva
- article
- Autonomous Robots, 2020, 44, pp.339-357. ⟨10.1007/s10514-019-09841-8⟩
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-
- titre
- Search and Localization of a Weak Source with a Multi-Robot Formation
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lara Briñon Arranz
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 97 (3), pp.623-634. ⟨10.1007/s10846-019-01014-0⟩
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-
- titre
- Semantic Segmentation with Unsupervised Domain Adaptation Under Varying Weather Conditions for Autonomous Vehicles
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2020.2978666⟩
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Odometry: Analysis of Singularities, Degeneracies and Minimal Cases
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.668 – 675. ⟨10.1109/LRA.2020.2965063⟩
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-
- titre
- Constraint Programming and Local Search Heuristic: A Matheuristic Approach for Routing and Scheduling Feeder Vessels in Multi-Terminal Ports
- auteur
- David Sacramento, Christine Solnon, David Pisinger
- article
- SN Operations Research Forum, 2020, 1 (32), ⟨10.1007/s43069-020-00036-x⟩
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-
- titre
- A Global Constraint for the Exact Cover Problem: Application to Conceptual Clustering
- auteur
- Maxime Chabert, Christine Solnon
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2020, 67, pp.509 – 547. ⟨10.1613/jair.1.11870⟩
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-
- titre
- A Common Optimization Framework for Multi-Robot Exploration and Coverage in 3D Environments
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, ⟨10.1007/s10846-020-01255-4⟩
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-
- titre
- Éthique des algorithmes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- Bulletin de la ROADEF, 2020, 42, pp.7–10
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-
Conference papers
- titre
- Proactive Longitudinal Velocity Control In Pedestrians-Vehicle Interaction Scenarios
- auteur
- Maria Kabtoul, Philippe Martinet, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2020 – 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6
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-
- titre
- Vehicle Localization Based on Visual Lane Marking and Topological Map Matching
- auteur
- Rabbia Asghar, Mario Garzón, Jerome Lussereau, Christian Laugier
- article
- ICRA 2020 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.258-264, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197543⟩
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-
- titre
- Sur le principe d’optimalité de Bellman pour les zs-POSG
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
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-
- titre
- Towards Proactive Navigation: A Pedestrian-Vehicle Cooperation Based Behavioral Model
- auteur
- Maria Kabtoul, Anne Spalanzani, Philippe Martinet
- article
- ICRA 2020 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.6958-6964
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-
- titre
- Employing Severity of Injury to Contextualize Complex Risk Mitigation Scenarios
- auteur
- Luiz Alberto Serafim Guardini, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Philippe Martinet, Anh-Lam Do, Thierry Hermitte
- article
- IV 2020 – 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, Las Vegas / Virtual, United States. pp.1-7
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-
- titre
- Modeling a Social Placement Cost to Extend Navigation Among Movable Obstacles (NAMO) Algorithms
- auteur
- Benoit Renault, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- IROS 2020 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.11345-11351, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340892⟩
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-
- titre
- Solving the Group Cumulative Scheduling Problem with CPO and ACO
- auteur
- Lucas Groleaz, Samba Ndojh Ndiaye, Christine Solnon
- article
- 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.620–636, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_36⟩
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-
- titre
- Probabilistic Collision Risk Estimation for Autonomous Driving: Validation via Statistical Model Checking
- auteur
- Anshul Paigwar, Eduard Baranov, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier, Axel Legay
- article
- IV 2020 – 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States. pp.1-7
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-
- titre
- GndNet: Fast Ground Plane Estimation and Point Cloud Segmentation for Autonomous Vehicles
- auteur
- Anshul Paigwar, Özgür Erkent, David Sierra González, Christian Laugier
- article
- IROS 2020 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States. pp.2150-2156, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340979⟩
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-
- titre
- Leveraging Dynamic Occupancy Grids for 3D Object Detection in Point Clouds
- auteur
- David Sierra González, Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2020 – 16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-6
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-
- titre
- Demo: In-flight Localisation of Micro-UAVs using Ultra-Wide Band
- auteur
- Stéphane d’Alu, Oana Iova, Olivier Simonin, Hervé Rivano
- article
- EWSN 2020 – International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, Feb 2020, Lyon, France
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-
- titre
- Optimally Solving Two-Agent Decentralized POMDPs Under One-Sided Information Sharing
- auteur
- Yuxuan Xie, Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- ICML 2020 – 37th International Conference on Machine Learning, Jul 2020, Vienne / Virtual, Austria. pp.1-10
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-
- titre
- Multiagent Planning and Learning As MILP
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet, Akshat Kumar
- article
- JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-12
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-
- titre
- abstractXOR: A global constraint dedicated to differential cryptanalysis
- auteur
- Loïc Rouquette, Christine Solnon
- article
- 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.566–584, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_33⟩
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-
- titre
- Instance Segmentation with Unsupervised Adaptation to Different Domains for Autonomous Vehicles
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2020 – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzen, China. pp.1-7
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-
- titre
- Digital trust for Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IRT Nanoelec Annual Meeting, Sep 2020, Grenoble, France
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-
- titre
- Learning to plan with uncertain topological maps
- auteur
- Edward Beeching, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- ECCV 2020 – 16th European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow, United Kingdom. pp.1-24, ⟨10.1007/978-3-030-58580-8_28⟩
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-
- titre
- Deep Reinforcement Learning on a Budget: 3D Control and Reasoning Without a Supercomputer
- auteur
- Edward Beeching, Christian Wolf, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin
- article
- ICPR 2020 – 25th International Conference on Pattern Recognition, Dec 2020, Milan, Italy. pp.1-16, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412212⟩
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-
- titre
- ACO with automatic parameter selection for a scheduling problem with a group cumulative constraint
- auteur
- Lucas Groleaz, Samba Ndojh Ndiaye, Christine Solnon
- article
- GECCO 2020 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. pp.13–21, ⟨10.1145/3377930.3389818⟩
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-
- titre
- EgoMap: Projective mapping and structured egocentric memory for Deep RL
- auteur
- Edward Beeching, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- ECML-PKDD 2020 – European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2020, ghent, Belgium. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-67661-2_31⟩
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-
- titre
- Modeling and Simulating Pedestrian Social Group Behavior with Heterogeneous Social Relationships
- auteur
- Manon Prédhumeau, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- SCS 2020 – Spring Simulation Conference, May 2020, Virtual event, United States
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-
- titre
- Behavioral decision-making for urban autonomous driving in the presence of pedestrians using Deep Recurrent Q-Network
- auteur
- Niranjan Deshpande, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- ICARCV – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-9
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-
- titre
- Leveraging Antenna Orientation to Optimize Network Performance of Fleets of UAVs
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- MSWiM’20 – The 23rd International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Nov 2020, Alicante, Spain. ⟨10.1145/3416010.3423225⟩
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-
- titre
- Recognize Moving Objects Around an Autonomous Vehicle Considering a Deep-learning Detector Model and Dynamic Bayesian Occupancy
- auteur
- Andrés Eduardo Gómez Hernandez, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2020 – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Validation Framework Applied to the Decision-Making Process for an Autonomous Vehicle Crossing Road Intersections
- auteur
- Mathieu Barbier, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier, Olivier Simonin
- article
- Validation and Verification of Automated Systems, Springer International Publishing, pp.179-205, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-14628-3_15⟩
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-
Master thesis
- titre
- YOLO-Based Panoptic Segmentation
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Domain adaptation for cross-sensor 3D object detection on point-clouds
- auteur
- Vladislav Shlenskii
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- L’intelligence Artificielle: De quoi s’agit-il vraiment ?
- auteur
- Frédéric Alexandre, Leila Amgoud, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Didier Dubois, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Andreas Herzig, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Frédéric Maris, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Henri Prade, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint-Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Tim van de Cruys, Christel Vrain, Christian Wolf
- article
- Sébastien Konieczny; Henri Prade. Cepadues, 2020, 9782364938502
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-
- titre
- Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- Society for Industrial and Applied Mathematics – SIAM, pp.1-259, 2020, 978-1-61197-624-3. ⟨10.1137/1.9781611976250⟩
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Embedded Perception & Decision-making for Safe Navigation in Uncertain, Dynamic and Human-populated Environments
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Coboteam Workshop on “Robot Navigation”, May 2020, Grenoble & On-line event, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Increasing Driving Safety : Perception & Assessment of Collision Risks with other Road Users
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Workshop “Safety of Autonomous Vehicles”, Final scientific event of the French Tornado project, Nov 2020, Paris & on-line event, France
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-
Theses
- titre
- Deep multi-agent reinforcement learning for dynamic and stochastic vehicle routing problems
- auteur
- Guillaume Bono
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEI096⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- On Bellman’s Optimality Principle for zs-POSGs
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- 2020
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-
2019
Journal articles
- titre
- Press Start to Play: Classifying Multi-Robot Operators and Predicting Their Strategies through a Videogame
- auteur
- Juan Jesús Roldán, Víctor Díaz-Maroto, Javier Real, Pablo R. Palafox, Mario Garzón, João Valente, Antonio Barrientos
- article
- Robotics, 2019, 8 (3), pp.1-14. ⟨10.3390/robotics8030053⟩
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-
- titre
- Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alessandro Renzaglia, Luca Schenato
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (3), pp.782-789. ⟨10.1109/TRO.2019.2895509⟩
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-
- titre
- Human–Robot–Environment Interaction Interface for Smart Walker Assisted Gait: AGoRA Walker
- auteur
- Sergio Sierra M., Mario Garzón, Marcela Munera, Carlos Cifuentes
- article
- Sensors, 2019, 19 (13), pp.1-29. ⟨10.3390/s19132897⟩
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-
- titre
- Towards Airborne Thermography via Low-Cost Thermopile Infrared Sensors
- auteur
- João Valente, Juan Jesús Roldán, Mario Garzón, Antonio Barrientos
- article
- Drones, 2019, 3 (1), pp.1-11. ⟨10.3390/drones3010030⟩
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-
- titre
- Advancing Research at the RoboCup@Home Competition [Competitions]
- auteur
- Fabrice Jumel
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (2), pp.7-9. ⟨10.1109/MRA.2019.2908571⟩
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-
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observability: Extension of the Observability Rank Condition
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (1), pp.222 – 237. ⟨10.1109/TAC.2018.2798806⟩
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: the Analytic Solution
- auteur
- Agostino Martinelli, Alexander Oliva, Bernard Mourrain
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.453-460. ⟨10.1109/LRA.2019.2891025⟩
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-
- titre
- Robust Visual-Aided Autonomous Takeoff, Tracking, and Landing of a Small UAV on a Moving Landing Platform for Life-Long Operation
- auteur
- Pablo R. Palafox, Mario Garzón, João Valente, Juan Jesús Roldán, Antonio Barrientos
- article
- Applied Sciences, 2019, 9 (13), pp.2661. ⟨10.3390/app9132661⟩
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-
- titre
- End-to-End Learning of Semantic Grid Estimation Deep Neural Network with Occupancy Grids
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- Unmanned systems, 2019, 7 (3), pp.171-181. ⟨10.1142/S2301385019410036⟩
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-
Conference papers
- titre
- Simulation and Performance Evaluation of the Intel Rate Adaptation Algorithm
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- MSWiM 2019 – 22nd ACM International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Nov 2019, Miami Beach, United States. pp.27-34, ⟨10.1145/3345768.3355921⟩
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-
- titre
- Embedded Sensor Fusion and Perception for Autonomous Vehicle
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IS Auto Europe 2019 – Image Sensors Automotive Conference, Apr 2019, Berlin, Germany. pp.1-30
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-
- titre
- Deep Reinforcement Learning based Vehicle Navigation amongst pedestrians using a Grid-based state representation
- auteur
- Niranjan Deshpande, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2019 – IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2081-2086, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917299⟩
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-
- titre
- Learning 3D Navigation Protocols on Touch Interfaces with Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Debard, Jilles Steeve Dibangoye, Stephane Canu, Christian Wolf
- article
- ECML PKDD 2019 – European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2019, Würzburg, Germany. pp.1-16, ⟨10.1007/978-3-030-46133-1_3⟩
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-
- titre
- Towards S-NAMO: Socially-aware Navigation Among Movable Obstacles
- auteur
- Benoit Renault, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- RoboCup 2019 – 23rd Annual RoboCup International Symposium, Jul 2019, Sydney, Australia. pp.241-254, ⟨10.1007/978-3-030-35699-6_19⟩
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-
- titre
- Mixing Bayesian and Artificial Intelligence approaches for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Tech M&A 2019 – Minalogic Technical Conference, May 2019, Grenoble, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human-Like Decision-Making for Automated Driving in Highways
- auteur
- David Sierra González, Mario Garzón, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ITSC 2019 – 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- DynFloR: A Flow Approach for Data Delivery Optimization in Multi-Robot Network Patrolling
- auteur
- Vlad-Sebastian Ionescu, Zsuzsanna Onet-Marian, Marin-Georgian Badita, Gabriela Czibula, Mihai-Ioan Popescu, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin
- article
- KES 2019 – 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, Sep 2019, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- titre
- Lane Detection and Trajectory Generation System
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Jose Miguel Correa-Sandoval, Juan Perafán-Villota, Víctor Romero- Cano
- article
- LACAR 2019 – Latin American Conference on Automation and Robotics, Oct 2019, Cali, Colombia. pp.1-6
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-
- titre
- People management framework using a 2D camera for human-robot social interactions
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Raphael Leber, Fabrice Jumel
- article
- RoboCup 2019 – 23rd Annual RoboCup International Symposium, Jul 2019, Sydney, Australia. pp.1-13
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Combining Stochastic Optimization and Frontiers for Aerial Multi-Robot Exploration of 3D Terrains
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin
- article
- IROS 2019 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Situation Awareness & Decision-making for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2019 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.1-25
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Impact of AI on Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- WRC 2019 – WRC 2019- IEEE World Robot Conference, Aug 2019, Beijing, China. pp.1-27
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-
- titre
- Validation of Perception and Decision-Making Systems for Autonomous Driving via Statistical Model Checking
- auteur
- Mathieu Barbier, Alessandro Renzaglia, Jean Quilbeuf, Lukas Rummelhard, Anshul Paigwar, Christian Laugier, Axel Legay, Javier Ibañez-Guzmán, Olivier Simonin
- article
- IV 2019 – 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France. pp.252-259, ⟨10.1109/IVS.2019.8813793⟩
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-
- titre
- Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l’Exploration 3D avec un Flotte de Drones
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin
- article
- JFSMA 2019 – 27èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.1-9
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-
- titre
- Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds
- auteur
- Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- CVPR 2019 – Workshop on Autonomous driving, Jun 2019, Long Beach, California, United States. pp.1-10, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00169⟩
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-
- titre
- A journey in the history of Automated Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2019 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.1-27
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-
- titre
- Game theoretic decision making for autonomous vehicles’ merge manoeuvre in high traffic scenarios
- auteur
- Mario Garzón, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2019 – IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.3448-3453, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917314⟩
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-
- titre
- Formal Validation of Probabilistic Collision Risk Estimation for Autonomous Driving
- auteur
- Philippe Ledent, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Radu Mateescu, Christian Laugier
- article
- CIS-RAM 2019 – 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Nov 2019, Bangkok, Thailand. pp.1-6
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-
- titre
- Driving Behavior Assessment and Anomaly Detection for Intelligent Vehicles
- auteur
- Chule Yang, Alessandro Renzaglia, Anshul Paigwar, Christian Laugier, Danwei Wang
- article
- CIS-RAM 2019 – 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Nov 2019, Bangkok, Thailand. pp.1-6
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-
- titre
- Study of the Intel WiFi Rate Adaptation Algorithm
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- CoRes 2019 – Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Saint-Laurent-de-la-Cabrerisse, France. pp.1-4
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-
- titre
- Socially Compliant Navigation in Dense Crowds
- auteur
- Roman Bresson, Jacques Saraydaryan, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- IV 2019 – 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France. pp.64-69, ⟨10.1109/IVS.2019.8814288⟩
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-
- titre
- Adapting the Social Force Model for Low Density Crowds in Open Environments
- auteur
- Manon Prédhumeau, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- 15th Social Simulation Conference, Sep 2019, Mainz, Germany
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-
Lectures
- titre
- Decision Making in (multi) Robot Systems
- auteur
- Olivier Simonin
- article
- Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019, pp.1-50
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-
Poster communications
- titre
- Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds
- auteur
- Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- CVPR 2019 – Workshop on Autonomous Driving, Jun 2019, Long Beach, California, United States. pp.1
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-
Reports
- titre
- Map Relative Localization Based on Visual and Topological Map Matching
- auteur
- Rabbia Asghar, Mario Garzón, Jerome Lussereau, Christian Laugier
- article
- [Technical Report] Inria Chroma. 2019
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-
- titre
- Technical report on: Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alessandro Renzaglia, Luca Schenato
- article
- [Technical Report] Inria Grenoble Rhône-Alpes, Université de Grenoble. 2019, pp.1-8
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-
- titre
- Contribution to Panoptic Segmentation
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata
- article
- [Technical Report] RT-0506, Inria; Universidad Autónoma de Occidente. 2019
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-
Theses
- titre
- Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios
- auteur
- David Sierra Gonzalez
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM012⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Learning 3D Navigation Protocols on Touch Interfaces with Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Debard, Jilles Steeve Dibangoye, Stephane Canu, Christian Wolf
- article
- 2019
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-
2018
Conference papers
- titre
- Semantic Grid Estimation with a Hybrid Bayesian and Deep Neural Network Approach
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier, David Sierra González, Victor Romero Cano
- article
- IROS 2018 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1-8
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-
- titre
- Improving Autonomous Driving Safety through a better Understanding of Traffic Scenes and of Potential Upcoming Collisions : A Bayesian & Machine Learning Approach (Invited Plenary Speech)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-15
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-
- titre
- Human Activity Recognition with Pose-driven Attention to RGB
- auteur
- Fabien Baradel, Christian Wolf, Julien Mille
- article
- BMVC 2018 – 29th British Machine Vision Conference, Sep 2018, Newcastle, United Kingdom. pp.1-14
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-
- titre
- Learning to Act in Continuous Dec-POMDPs
- auteur
- Jilles S Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-10
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-
- titre
- Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles S Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
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-
- titre
- Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge
- auteur
- Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Raphael Leber, Laëtitia Matignon, Eric Lombardi, Christian Wolf, Olivier Simonin
- article
- RoboCup symposium, Jun 2018, Montreal, Canada. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-27544-0_17⟩
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-
- titre
- Modeling Driver Behavior From Demonstrations in Dynamic Environments Using Spatiotemporal Lattices
- auteur
- David Sierra González, Özgür Erkent, Víctor Romero-Cano, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICRA 2018 – Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.3384-3390, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460208⟩
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-
- titre
- Dynamic Traffic Scene Understanding using Bayesian Sensor Fusion and Motion Prediction
- auteur
- Christian Laugier
- article
- ECCV 2018 – Workshop on Vision-based Navigation for Autonomous Driving, Sep 2018, Munich, Germany. pp.1-35
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-
- titre
- Glimpse Clouds: Human Activity Recognition from Unstructured Feature Points
- auteur
- Fabien Baradel, Christian Wolf, Julien Mille, Graham W. Taylor
- article
- CVPR 2018 – Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.1-10
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-
- titre
- DMRR: Dynamic Multi-Robot Routing for Evolving Missions
- auteur
- Mihai-Ioan Popescu, Olivier Simonin, Gabriela Czibula, Anne Spalanzani, Fabrice Valois
- article
- DMAP 2018 – 6th ICAPS Workshop on Distributed and Multi-Agent Planning, Jun 2018, Delft, Netherlands
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-
- titre
- Navigation in Human Flows : Planning with Adaptive Motion Grid
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- IROS Workshop CrowdNav, Oct 2018, Paris, France
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-
- titre
- ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions
- auteur
- Mathieu Fehr, Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Dibangoye
- article
- NIPS 2018 – Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
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-
- titre
- Dynamic Scene Understanding and Upcoming Collision Prediction to improve Autonomous Driving Safety: A Bayesian Approach
- auteur
- Christian Laugier
- article
- RWIA 2018 – International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Dec 2018, Guangzhou, China. pp.1-26
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-
- titre
- Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene
- auteur
- Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- AAMAS 2018 – 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – Demonstration, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1826-1828
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-
- titre
- Immersive Teleoperation of the Eye Gaze of Social Robots Assessing Gaze-Contingent Control of Vergence, Yaw and Pitch of Robotic Eyes
- auteur
- Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly, Olivier Simonin, Anne Spalanzani
- article
- ISR 2018 – 50th International Symposium on Robotics, VDE, Jun 2018, Munich, Germany. pp.232-239
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-
- titre
- Learning to Recognize Touch Gestures: Recurrent vs. Convolutional Features and Dynamic Sampling
- auteur
- Quentin Debard, Christian Wolf, Stephane Canu, Julien Arné
- article
- FG’2018 – 13th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, May 2018, Xi’An, China. pp.114-121, ⟨10.1109/FG.2018.00026⟩
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-
- titre
- An hybrid simulation tool for autonomous cars in very high traffic scenarios
- auteur
- Mario Garzón, Anne Spalanzani
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-6
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-
- titre
- Personal space of autonomous car’s passengers sitting in the driver’s seat
- auteur
- Eleonore Ferrier-Barbut, Dominique Vaufreydaz, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Anne Spalanzani
- article
- IV’2018 – The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2018, Changshu, Suzhou, China. pp.2022-2029, ⟨10.1109/IVS.2018.8500648⟩
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-
- titre
- Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- ICML 2018 – 35th International Conference on Machine Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1233-1242
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-
- titre
- Probabilistic Decision-Making at Road Intersections: Formulation and Quantitative Evaluation
- auteur
- Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- ICARCV 2018 – 15 th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative Multi-Agent Policy Gradient
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- ECML-PKDD 2018 – European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2018, Dublin, Ireland. pp.459-476, ⟨10.1007/978-3-030-10925-7_28⟩
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-
- titre
- Statistical Model Checking Applied on Perception and Decision-making Systems for Autonomous Driving
- auteur
- Jean Quilbeuf, Mathieu Barbier, Lukas Rummelhard, Christian Laugier, Axel Legay, Blanche Baudouin, Thomas Genevois, Javier Ibañez-Guzmán, Olivier Simonin
- article
- PPNIV 2018 – 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene – Comparison of Different Strategies
- auteur
- Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- AAMAS 2018 – 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – Robotics Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.559-567
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Building Prior Knowledge: A Markov Based Pedestrian Prediction Model Using Urban Environmental Data
- auteur
- Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-12
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dynamic Scene Understanding for Autonomous vehicles: Analysis, Prediction and Collision Risk Assessment (Invited talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- SMIV 2018 – Smart Mobility and Intelligent Vehicles Conference, Vedecom, Nov 2018, Versailles, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Object Level Visual Reasoning in Videos
- auteur
- Fabien Baradel, Nathalia Neverova, Christian Wolf, Julien Mille, Greg Mori
- article
- ECCV 2018 – European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany. pp.1-17
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles S Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-13
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Semantic Grid Estimation with Occupancy Grids and Semantic Segmentation Networks
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Lectures
- titre
- Tutorial on Autonomous Vehicles Technologies for Perception & Decision-Making
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Doctoral. Institut d’Automne en Intelligence Artificielle 2018 (IA2 2018), France. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Master thesis
- titre
- Attention Network for 3D Object Detection in Point Clouds
- auteur
- Anshul Paigwar
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Real-time Ground Estimation and Point Cloud Segmentation
- auteur
- Lukas N Rummelhard, Thomas Genevois, Jean-Alix David, Amaury Nègre, Christian Laugier
- article
- GTC 2018 – GPU Technology Conference, Mar 2018, San Jose, California, United States. pp.1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- [Research Report] RR-9179, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team; INRIA Nancy, équipe LARSEN. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Markov Policies For Decentralized POMDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye
- article
- [Research Report] RR-9202, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team; CITI – CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services; INSA Lyon. 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- [Research Report] RR-9188, INSA Lyon; INRIA. 2018, pp.1-27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Videos
- titre
- Application of the CMCDOT framework to autonomous car navigation
- auteur
- Lukas Rummelhard, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Thomas Genevois, Christian Laugier
- article
- 2018
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2017
Journal articles
- titre
- Patrouille Multi-Agent Dynamique, application Robotique pour le Service de Personnes Mobiles
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2017, 31 (4), pp.379-400. ⟨10.3166/ria.31.379-400⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Sodium abundances of AGB and RGB stars in Galactic globular clusters
- auteur
- Y. Wang, Francesca Primas, Corinne Charbonnel, Mathieu van Der Swaelmen, Guillaume Bono, William Chantereau, Gang Zhao
- article
- Astronomy and Astrophysics – A&A, 2017, 607, pp.A135. ⟨10.1051/0004-6361/201730976⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- titre
- Embedded Bayesian Perception and Collision Risk Assessment (invited talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- ICRA 2017 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-Driving Cars, Jun 2017, Singapore, Singapore. pp.1-26
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mapping likelihood of encountering humans: application to path planning in crowded environment
- auteur
- Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- The European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Sep 2017, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: Fundamental Equations
- auteur
- Agostino Martinelli, Alessandro Renzaglia
- article
- MRS 2017 – The 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded Bayesian Perception for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IS Auto Europe 2017, Apr 2017, Dusseldorf, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Natural Vision Based Method for Predicting Pedestrian Behaviour in Urban Environments
- auteur
- Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan. ⟨10.1109/ITSC.2017.8317848⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping
- auteur
- Laëtitia Matignon, Stéphane d’Alu, Olivier Simonin
- article
- European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Classification of Drivers Manoeuvre for Road Intersection Crossing with Synthetic and Real Data
- auteur
- Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 2017 IEEE intelligent Vehicles Symposium, IEEE Intelligent Transportation Systems Society, Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments
- auteur
- Lukas Rummelhard, Jerome Lussereau, Jean-Alix David, Christian Laugier, Salvador Dominguez, Gaëtan Garcia, Philippe Martinet
- article
- ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field
- auteur
- Lukas Rummelhard, Anshul Paigwar, Amaury Nègre, Christian N Laugier
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Redondo Beach, United States. pp.1105 – 1110, ⟨10.1109/IVS.2017.7995861⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Unicycle in Presence of a Single Disturbance: Observability Properties
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- CT 2017 – SIAM Conference on Control and its application, Jul 2017, Pittsburgh, United States. pp.1-8, ⟨10.1137/1.9781611975024.9⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Interaction-Aware Tracking and Lane Change Detection in Highway Scenarios Using Realistic Driver Models
- auteur
- David Sierra González, Víctor Romero-Cano, Jilles S Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- XDvision: Dense outdoor perception for autonomous vehicles
- auteur
- Víctor Romero-Cano, Nicolas Vignard, Christian Laugier
- article
- IEEE Intelligent Vehicle conference 2017 (IV 2017), Jun 2017, Redondo Beach, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995807⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Embedded Bayesian Percpetion and V2X Communication for Autnomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- GPU Technology Conference – GTC 2017, May 2017, San Jose, California, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- State Observability in Presence of Disturbances: the Analytic Solution and its Application in Robotics
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IROS 2017 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-cycle Coverage for Multi-robot Patrolling – application to data collection in WSNs
- auteur
- Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
- article
- JFPDA 2017 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2017, Caen, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Perception for Risk Prediction and Autonomous Driving (invited talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 4ème Journée Mobilité Innovante “La sécurité pour et par les véhicules autonomes”, IMOBS3 et VIAMECA, Jan 2017, Clermont-Ferrand, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields
- auteur
- Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- 9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
- Accès au bibtex
-
- titre
- Interaction-Aware Driver Maneuver Inference in Highways Using Realistic Driver Models
- auteur
- David Sierra González, Víctor Romero-Cano, Jilles Steeve Dibangoye, Christian Laugier
- article
- Proceedings of the 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes
- auteur
- Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Steeve Dibangoye
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
- Accès au bibtex
-
Other publications
- titre
- Lecture on Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Vehicles and Mobile Robots
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2017, pp.1-65
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Poster communications
- titre
- Embedded Bayesian Perception by Dynamic Occupancy Grid Filtering
- auteur
- Lukas Rummelhard, Christian Laugier
- article
- GTC 2017 – GPU Technology Conference, May 2017, San Jose, California, United States. , pp.1, 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SGCS : Stereo Gaze Contingent Steering for Immersive Telepresence
- auteur
- Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
- article
- ECEM 2017 – 19th European Conference on Eye Movements, Aug 2017, Wuppertal, Germany. , European Conference on Eye Movements (ECEM)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SGCS: Stereo Gaze Contingent Steering for Immersive Telepresence
- auteur
- Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bidart, France. , pp.1
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-
Reports
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observability: The Analytic Solution in the case of a Single Unknown Input
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- [Research Report] RR-9027, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team. 2017, pp.55
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-
- titre
- Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology
- auteur
- Simon Bultmann, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- [Research Report] INSA Lyon. 2017
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-
2016
Journal articles
- titre
- Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation
- auteur
- Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 2 (1), pp.18-25. ⟨10.1109/LRA.2016.2521413⟩
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-
- titre
- Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 55, pp.443-497. ⟨10.1613/jair.4623⟩
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-
- titre
- Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
- auteur
- Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
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-
- titre
- Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale
- auteur
- Mohamed Tlig, Olivier Buffet, Olivier Simonin
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2016, 30 (3), pp.353-382. ⟨10.3166/ria.30.353-382⟩
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-
- titre
- Assistance and Service Robotics in a Human Environment
- auteur
- Yacine Amirat, David Daney, Samer Mohammed, Anne Spalanzani, Abdelghani Chibani, Olivier Simonin
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2016, 75 (Part A), pp.1-3. ⟨10.1016/j.robot.2015.11.002⟩
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-
Conference papers
- titre
- Multi-Sensor Fusion of Occupancy Grids based on Integer Arithmetic
- auteur
- Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
- article
- ICRA 2016 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. ⟨10.1109/ICRA.2016.7487330⟩
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-
- titre
- SDfR -Service discovery for multi-robot systems
- auteur
- Stefan-Gabriel Chitic, Julien Ponge, Olivier Simonin
- article
- ICAART 2016 The 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2016, Rome, Italy
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-
- titre
- Multi-robot Patrolling in Wireless Sensor Networks using Bounded Cycle Coverage
- auteur
- Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
- article
- ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States
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-
- titre
- Integration of Multi-sensor Occupancy Grids into Automotive ECUs
- auteur
- Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
- article
- In Proceedings of the 53rd Annual Design Automation Conference (DAC 2016), Jun 2016, Austin, United States. ⟨10.1145/2897937.2898035⟩
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-
- titre
- High-Speed Highway Scene Prediction Based on Driver Models Learned From Demonstrations
- auteur
- David Sierra González, Jilles Steeve Dibangoye, Christian Laugier
- article
- Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨10.1109/ITSC.2016.7795546⟩
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-
- titre
- Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Asprom-Cap’Tronic-UIMM seminar: “De la voiture connectée à la voiture Autonome : Technologies, Enjeux et Applications », Asprom-Cap’Tronic-UIMM, Feb 2016, Paris, France
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-
- titre
- Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IEEE ICIT 2016, Prof Ren Luo, Mar 2016, Taipei, Taiwan
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-
- titre
- Analysis of an adaptive strategy for equitably approaching and joining human interactions
- auteur
- Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Ren C. Luo, Marie Babel
- article
- IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, Aug 2016, New-York, United States
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-
- titre
- Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IEEE ARSO 2016, Jul 2016, Shanghai, China
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-
- titre
- A semi-autonomous framework for human-aware and user intention driven wheelchair mobility assistance
- auteur
- Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Marie Babel
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4700-4707
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-
- titre
- Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Robotics Symposium, CUHK Robotics Institute, Apr 2016, Hong Kong, Hong Kong SAR China
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-
- titre
- Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation
- auteur
- Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza
- article
- ICRA 2016, May 2016, stockholm, Sweden
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-
- titre
- Patrouille Multi-Agent Dynamique, application en Robotique au Service de Personnes Mobiles
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA) 2016, Oct 2016, Rouen, France
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-
- titre
- Functional Discretization of Space Using Gaussian Processes for Road Intersection
- auteur
- Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), IEEE Intelligent Transportation Systems Society, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.7
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-
- titre
- Situation Awareness for Intelligent Mobility in Dynamic Environments IRT Nanoelec Perfect Platform
- auteur
- Julia Chartre, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Christian Laugier
- article
- MCG 2016 – 5th International conference on Machine Control & Guidance, Oct 2016, Vichy, France
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-
- titre
- Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Julia Chartre
- article
- Conference GTC Europe 2016, Sep 2016, Amsterdam, Netherlands
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-
- titre
- Novel Planning-based Algorithms for Human Motion Prediction
- auteur
- Dizan Vasquez
- article
- IEEE Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden
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-
- titre
- Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation
- auteur
- Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678–685
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-
- titre
- Modeling human flows from robots perception : application to navigation in dynamic environment
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- RSS Workshop On-line decision-making in multi-robot coordination, Jun 2016, Ann Arbor, United States
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-
Book sections
- titre
- Handbook of Robotics 2nd edition, Chapter 62 on “Intelligent Vehicles
- auteur
- Alberto Broggi, Alex Zelinsky, Umit Ozguner, Christian Laugier
- article
- Bruno Siciliano; Oussama Khatib. Handbook of Robotics 2nd Edition, Springer, pp.1627-1656, 2016, 978-3-319-32550-7. ⟨10.1007/978-3-319-32552-1_62⟩
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-
Other publications
- titre
- Autnonomous Vehicles: Societal and Technological Evolution (Invited Contribution)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2016
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-
- titre
- Bayesian Perception & Decision-making for Robot Navigation in Dynamic Environments (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2016
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-
- titre
- Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots: From Research to Industrial Applications
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2016
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-
Patents
- titre
- Electronic device, system and method for augmenting image data of a passive optical sensor
- auteur
- Victor Romero Cano, Christian Laugier, Nicolas Vignard
- article
- France, Patent n° : PCT/IB2016/001737. 2016
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-
2015
Journal articles
- titre
- Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
- auteur
- Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 69, pp.80-97
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-
- titre
- Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
- auteur
- Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩
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-
- titre
- From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, ⟨10.1007/s12369-014-0251-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes
- auteur
- Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.1-8
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-
- titre
- Coopération multi-robot : enjeux et défis scientifiques
- auteur
- Olivier Simonin
- article
- Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2015, Cap Hornu, France
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-
- titre
- Risk Assessment and Decision-Making for Safe Vehicle Navigation under Uncertainty (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IET workshop “Autonomous vehicles: from theory to full scale applications”, IET, Jun 2015, Paris, France
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-
- titre
- Intelligent Vehicle Perception: Toward the Integration on Embedded Many-core
- auteur
- Tiana Rakotovao, Diego Puschini, Julien Mottin, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Christian Laugier
- article
- 6th Workshop on Parallel Programming and Run-Time Management Techniques for Many-core Architectures (PARMA), Jan 2015, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1145/2701310.2701313⟩
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-
- titre
- Integration of ADAS algorithm in a Vehicle Prototype
- auteur
- Jerome Lussereau, Procópio Stein, Jean-Alix David, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Christian Laugier, Nicolas Vignard, Gabriel Othmezouri
- article
- IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO 2015, Jul 2015, LYON, France
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-
- titre
- Conditional Monte Carlo Dense Occupancy Tracker
- auteur
- Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Christian Laugier
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2015, Las Palmas, Spain
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-
- titre
- Intention-aware risk estimation: Field results
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzman
- article
- IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jul 2015, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Structural results for cooperative decentralized control models
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet, Olivier Simonin
- article
- Proceedings of the twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, IJCAI 2015, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
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-
- titre
- Extension of the observability rank condition to nonlinear systems driven by unknown inputs
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- MED 2015, Jun 2015, torremolinos, Spain. ⟨10.1109/MED.2015.7158811⟩
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-
- titre
- Robots Delivering Services to Moving People : Individual vs. Group Patrolling Strategies
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- The 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015), Jul 2015, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-Time Power-Efficient Integration of Multi-Sensor Occupancy Grid on Many-Core
- auteur
- Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
- article
- IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. ARSO 2015, Jul 2015, Lyon, France
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-
- titre
- Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Workshop PPNIV 2015 – IEEE/RSJ IROS 2015, Sep 2015, Hamburg, Germany
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-
- titre
- Minimalistic sensor design in visual-inertial structure from motion
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- icra 2015, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139656⟩
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-
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observability: Analytical expression of the observable codistribution in the case of a single unknown input
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- SIAM – CT15, Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.2⟩
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-
- titre
- High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- IJCAI 2015 – 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
- Accès au bibtex
-
Lectures
- titre
- Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Alejandro Vasquez
- article
- Doctoral. Mobile Robots and Autonolous Vehicles, Internet (Inria-uTOP), France. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Cartographie et localisation simultanées multirobots
- auteur
- Philippe Lucidarme, Olivier Simonin
- article
- 2015, pp.s7738
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception and Decision Making for next Cars Generation
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2015
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- Bayesian Perception and Decision for Intelligent Mobility (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Inria Industry Seminar on “Smart Cities & Mobility Innovations”, May 2015, San Francisco, United States. 2015
- Accès au bibtex
-
2007
Reports
- titre
- Synoptic of the Research Activity (Updated version, Oct. 2007)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- [0] INRIA Grenoble – Rhone-Alpes; LIG (Laboratoire informatique de Grenoble). 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
INSA de Lyon
Labo. CITI-Inria