Contracts & Projects

Contents

BPI/ANR “SolarNav” (2025-27)

Scientific PI : Anne Spalanzani (Chroma)

Industrial partner : ENCHANTED TOOLS (Paris)

Partners : INRIA Lyon Chroma, Enchanted Tools, U. Lyon 3/IAE , Station H – CHU Edouard Herriot – Hospices Civils de Lyon

ANR “VORTEX” (TSIA 2023-27)

PI : Olivier Simonin (Chroma)

Partners : CITI lab./Chroma (INSA Lyon), LS2N (Nantes), ENSTA (Paris), ONERA (Paris), Lab-STICC (Brest)

ANR “AVENUE” (JCJC 2022-25)

PI : Alessandro Renzaglia (Chroma)

Partners : Chroma INRIA Lyon / CITI lab.

ANR “NAVIR” (Défi Mobilex 2023-26)

PI : Jean Simatic (HawAI.tech SAS)

Chroma coord. : Lukas Rumelhard (coord.)

R&D Région “MOOV’IT” project (2020-23)

Le projet MOOV’IT vise à accélérer le déploiement de robots mobiles dans des environnements de production.

Ce projet est soutenu par La Région Auvergne-Rhône-Alpes avec le programme de financement « R&D Booster ».

Coord. pour Chroma : Lukas Rummelhard.

European H2020 “BugWright2” project (2020-24)

Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks

PI : Cédric Pradalier (Georgia Tech Metz / CNRS)

WP6 coord. “Multi-Robot Inspection” : Olivier Simonin.

European Ecsel H2020 “ENABLE-S3” project (2016-19)

Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems

Chroma Coord. : Christian Laugier and Olivier Simonin

ANR VALET (2016-18)

Automatic redistribution of car-sharing vehicles and parking valet

PI : Anne Spalanzani

ANR VIMAD (2015-17)

Navigation autonome de drones aériens avec la fusion des données visuelles et inertielles

Resp. Agostino Martinelli.

PHC Franco-Tcheque Murotex (2013-15)

Multi-agent coordination in robotic exploration and reconnaissance missions

Bi-lateral european project with University of Prague CTU, co-head Jan Faigl, CTU University of Prague, Other french partner : LARSEN/Maia Inria team.
Resp. Olivier Simonin.