Publication of Chroma :
2024
Journal articles
- titre
- A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges
- auteur
- Phani Teja Singamaneni, Pilar Bachiller-Burgos, Luis Manso, Anaís Garrell, Alberto Sanfeliu, Anne Spalanzani, Rachid Alami
- article
- The International Journal of Robotics Research, In press, pp.1-33. ⟨10.1177/02783649241230562⟩
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-
- titre
- Reféminiser le monde de la programmation
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2024, 577
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-
- titre
- Optimiser, mais pour qui ?
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2024
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-
- titre
- Les progrès technologiques créent une augmentation des besoins
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2024, 578, pp.1-2
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-
- titre
- Automatic boomerang attacks search on Rijndael
- auteur
- Loïc Rouquette, Marine Minier, Christine Solnon
- article
- Journal of Mathematical Cryptology, 2024, 18 (1), pp.1-16. ⟨10.1515/jmc-2023-0027⟩
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-
- titre
- Etat de l’art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots
- auteur
- Théotime Balaguer, Olivier Simoninᵃ, Isabelle Guerin-Lassousᵇ, Isabelle Fantoniᶜ
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, A paraître, pp.1-25
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-
Conference papers
- titre
- Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning
- auteur
- Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- CVPR 2024 – IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2024, Seattle, United States. pp.1-16
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-
- titre
- Experimental analysis of Wi-Fi-based remote control of UAVs with concurrent mission traffic
- auteur
- Thierry Arrabal, Théotime Balaguer, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- Wi-DroIT 2024 – Wireless Sensors and Drones in the Internet of Things, IEEE, Apr 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates
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-
- titre
- Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Erwan Escudie, Laëtitia Matignon, Jacques Saraydaryan
- article
- AAMAS 2024 – International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Social Robot Navigation; Multi-Agent; Reinforcement Learning; Multi-Robot Navigation; Graph Neural Networks; Predictive models, May 2024, Auckland, New Zealand
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-
Theses
- titre
- Dynamic Occupancy Grid based Collision Avoidance in Robotics
- auteur
- Thomas Genevois
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Grenoble – Alpes, 2024. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Planning Problems in a Multi-Tethered-Robot System
- auteur
- Xiao Peng
- article
- Computer Science [cs]. INSA LYON, 2024. English. ⟨NNT : 2024ISAL0018⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Detection of a serious error in the paper: “On identifiability of nonlinear ODE models and applications in viral dynamics
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- 2024
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-
- titre
- Identifiability of nonlinear ODE Models with Time-Varying Parameters: the General Analytical Solution and Applications in Viral Dynamics
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- 2024
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-
- titre
- General analytical condition to nonlinear identifiability and its application in viral dynamics
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- 2024
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-
2023
Journal articles
- titre
- Des algorithmes pour expliquer les algorithmes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023, pp.1-2
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-
- titre
- HSVI Can Solve Zero-Sum Partially Observable Stochastic Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
- article
- Dynamic Games and Applications, 2023, pp.58. ⟨10.1007/s13235-023-00519-6⟩
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-
- titre
- Verifying Collision Risk Estimation using Autonomous Driving Scenarios Derived from a Formal Model
- auteur
- Jean-Baptiste Horel, Philippe Ledent, Lina Marsso, Lucie Muller, Christian Laugier, Radu Mateescu, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Wendelin Serwe
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023, 107 (4), pp.1-45. ⟨10.1007/s10846-023-01808-3⟩
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-
- titre
- Le meilleur des deux mondes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023, pp.1-2
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-
- titre
- How To Evaluate the Navigation of Autonomous Vehicles Around Pedestrians?
- auteur
- Maria Kabtoul, Manon Prédhumeau, Anne Spalanzani, Julie Dugdale, Philippe Martinet
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, pp.1-11. ⟨10.1109/TITS.2023.3323662⟩
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-
- titre
- Event-based neural learning for quadrotor control
- auteur
- Esteban Carvalho, Pierre Susbielle, Nicolas Marchand, Ahmad Hably, Jilles Dibangoye
- article
- Autonomous Robots, 2023, 47 (December), pp.1213-1228. ⟨10.1007/s10514-023-10115-7⟩
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-
- titre
- Non-Crossing Anonymous MAPF for Tethered Robots
- auteur
- Xiao Peng, Olivier Simonin, Christine Solnon
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2023, 78, pp.357-384. ⟨10.1613/jair.1.14351⟩
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-
- titre
- Déconstruire le mythe de l’immatérialité du numérique
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023, pp.1-2
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-
- titre
- Single-cell transcriptomics reveals age-resistant maintenance of cell identities, stem cell compartments and differentiation trajectories in long-lived naked mole-rats skin
- auteur
- Aleksandra Savina, Thierry Jaffredo, Frederic Saldmann, Chris Faulkes, Philippe Moguelet, Christine Leroy, Delphine Del Marmol, Patrice Codogno, Lucy Foucher, Antoine Zalc, Mélanie Viltard, Gérard Friedlander, Selim Aractingi, Romain Fontaine
- article
- Aging (Albany N.Y.), 2023, 14 (9), pp.3728-3756. ⟨10.18632/aging.204054⟩
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-
- titre
- L’art d’écrire des programmes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- La Recherche, 2023
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-
- titre
- Exact and Anytime Approach for Solving the Time Dependent Traveling Salesman Problem with Time Windows
- auteur
- Romain Fontaine, Jilles Dibangoye, Christine Solnon
- article
- European Journal of Operational Research, In press, ⟨10.1016/j.ejor.2023.06.001⟩
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-
Conference papers
- titre
- Interaction-aware Predictive Collision Detector for Human-aware Collision Avoidance
- auteur
- Thomas Genevois, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- IV 2023 – IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2023, Anchorage, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/IV55152.2023.10186778⟩
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-
- titre
- Vehicle Motion Forecasting using Prior Information and Semantic-assisted Occupancy Grid Maps
- auteur
- Rabbia Asghar, Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- IROS 2023 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2023, Detroit, Michigan, United States. pp.1-6
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-
- titre
- Global min-max Computation for α-Hölder Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- ICTAI 2023 – 35th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2023, Atlanta (Georgia), United States. pp.518-525
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-
- titre
- A Navigation-Based Evaluation Metric for Probabilistic Occupancy Grids: Pathfinding Cost Mean Squared Error
- auteur
- Jean-Baptiste Horel, Robin Baruffa, Lukas Rummelhard, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- ITCS 2023 – 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain, Spain. pp.1-6
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-
- titre
- Human Presence Probability Map (HPP): a Probability propagation based on Human Flow Grid
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- RoboCup 2023 – 26e symposium international RoboCup, Jul 2023, Bordeaux, France
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-
- titre
- Using Canonical Codes to Efficiently Solve the Benzenoid Generation Problem with Constraint Programming
- auteur
- Xiao Peng, Christine Solnon
- article
- CP 2023 – 29th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Aug 2023, Toronto (CA), Canada. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2023.17⟩
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-
- titre
- A CP-based Automatic Tool for Instantiating Truncated Differential Characteristics ⋆
- auteur
- François Delobel, Patrick Derbez, Arthur Gontier, Loïc Rouquette, Christine Solnon
- article
- INDOCRYPT 2023 – 24th International Conference on Cryptology in India, Dec 2023, Goa, India. pp.1-23
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-
- titre
- TDoA for in-flight relative localization in UAV swarm using Ultra-Wide Band
- auteur
- Stéphane d’Alu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
- article
- IPIN 2023 – 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2023, Nuremberg, Germany
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- titre
- Optimization of Sensor Configurations for Fault Identification in Smart Buildings
- auteur
- Naveed Ahmad, Malcolm Egan, Jean-Marie Gorce, Jilles Dibangoye, Frédéric Le Mouël
- article
- ICASSP 2023 – 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Jun 2023, Rhodes Island, United States. pp.1-5, ⟨10.1109/ICASSP49357.2023.10097223⟩
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-
- titre
- From Probabilistic Occupancy Grids to versatile Collision Avoidance using Predictive Collision Detection
- auteur
- Thomas Genevois, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- ITSC 2023 – IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, IEEE, Sep 2023, Bilbao, Spain. pp.1-7
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-
- titre
- Global Min-Max Computation for α-Hölder Zero-Sum Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- GAIW 2023 – 5th Games, Agents, and Incentives Workshop, May 2023, Londres (London), United Kingdom. pp.1-9
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-
- titre
- Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations
- auteur
- Pierre Marza, Laetitia Matignon, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- ICCV 2023 – International Conference on Computer Vision, Oct 2023, Paris, France. pp.1-21
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-
- titre
- Etat de l’art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots
- auteur
- Théotime Balaguer, Olivier Simonin, Isabelle Guérin Lassous, Isabelle Fantoni
- article
- JFSM 2023 – 31èmes Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents, Jul 2023, Strasbourg, France. pp.1-10
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-
- titre
- Heuristic Search Value Iteration can solve zero-sum Partially Observable Stochastic Games
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine
- article
- MSDM 202311th Multiagent Sequential Decision Making under Uncertainty Workshop ; Held as part of the Workshops at the IFAAMAS 2023 – 21st International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2023, Londres, United Kingdom
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-
- titre
- Experiment-driven platform for link quality estimation in IEEE 802.11 WLANs
- auteur
- Thierry Arrabal, Marija Stojanova, Isabelle Guérin-Lassous, Joris Picot
- article
- HPSR 2023 – IEEE 24th International Conference on High-Performance Switching and Routing, Jun 2023, Albuquerque, NM, United States. pp.1-6
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-
- titre
- Exact and anytime approach for solving the Time Dependent Traveling Salesman Problem with Time Windows
- auteur
- Romain Fontaine, Jilles Dibangoye, Christine Solnon
- article
- ROADEF 2023 – 24ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, Feb 2023, Rennes, France
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-
- titre
- LAPTNet-FPN: Multi-scale LiDAR-aided Projective Transform Network for Real Time Semantic Grid Prediction
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, David Sierra González, Özgür Erkent, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICRA 2023 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, May 2023, Londres, United Kingdom. pp.1-6
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-
Poster communications
- titre
- Vehicle Motion Forecasting using Prior Information and Semantic-assisted Occupancy Grid Maps
- auteur
- Rabbia Asghar, Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- NAVER LABS 2023 – Europe International Workshop on AI for Robotics, Nov 2023, Grenoble, France
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-
- titre
- NINSAR: New itineraries for agroecology using cooperative robots
- auteur
- Roland Lenain, Marco Medici, Philippe Martinet, Ouiddad Igbida Labbani, Danès Patrick, Amar Faiz Ben, Perrot Yann, Fremont Vincent, Najjar Maan El Badaoui El, Mezouar Youcef, Pradalier Cédric, Mohammed Chadli, Olivier Simonin, François Chaumette, Paolo Robuffo Giordano, Tournebize Régis, Pinet François, Pradel Marilys, Laneurit Jean, Loïc Sauvée, Malis Ezio, Escareno Juan Antonio, Cadenat Viviane, Lucet Eric, Hery Elwan, Chapuis Roland, Aravecchia Stéphanie, Sidibé Desiré
- article
- WORLD FIRA 2023 – Forum international de la robotique agricole en action, Feb 2023, Toulouse, France. , pp.1-1, 2023
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-
Theses
- titre
- Flocking models based on local communications : From theory to simulations
- auteur
- Alexandre Bonnefond
- article
- Robotics [cs.RO]. INSA de Lyon, 2023. English. ⟨NNT : 2023ISAL0040⟩
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-
- titre
- Navigation Among Movable Obstacles (NAMO) extended to social and multi-robot constraints
- auteur
- Benoit Renault
- article
- Robotique [cs.RO]. INSA de Lyon, 2023. Français. ⟨NNT : 2023ISAL0105⟩
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-
Videos
- titre
- Video supplement for : “Interaction-aware Predictive Collision Detector for Human-aware Collision Avoidance”, T. Genevois, A. Spalanzani and C. Laugier, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2023
- auteur
- Thomas Genevois, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- 2023
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-
2022
Journal articles
- titre
- L’apport de l’intelligence artificielle dans le domaine des infrastructures
- auteur
- Grégory Andreoli, Christophe Biernacki, Amine Ihamouten, Christophe Heinkele, Vincent Baltazart, Thierry Chateau, Kamal Berrada, Christian Laugier, Hervé Guiraud
- article
- Revue Générale des Routes et de l’Aménagement, 2022, 992
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-
- titre
- Nonlinear unknown input observability and unknown input reconstruction: The general analytical solution
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- Information Fusion, 2022, 85, pp.23-51. ⟨10.1016/j.inffus.2022.03.004⟩
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-
- titre
- Introduction (EN)
- auteur
- Gauthier Picard, Nicolas Sabouret, Olivier Simonin
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 2022, 3 (5-6), pp.419-421. ⟨10.5802/roia.37en⟩
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-
- titre
- Agent-Based Modeling for Predicting Pedestrian Trajectories Around an Autonomous Vehicle
- auteur
- Manon Prédhumeau, Lyuba Mancheva, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2022, 73, pp.1385-1433. ⟨10.1613/jair.1.13425⟩
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-
- titre
- Robust piezoelectric coefficient recovery by nano-inclusions dispersion in un-poled PVDF-Ni0.5Zn0.5Fe2O4 ultra-thin films
- auteur
- Huyen Nong, Anh Nguyen, Jeanne Solard, Andres Gomez, Silvana Mercone
- article
- Applied Sciences, 2022, 12 (3), pp.1589. ⟨10.3390/app12031589⟩
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-
- titre
- A distributed antenna orientation solution for optimizing communications in a fleet of UAVs
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- Computer Communications, 2022, 181, pp.102-115. ⟨10.1016/j.comcom.2021.09.020⟩
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-
- titre
- Extension of the Observability Rank Condition to Time-Varying Nonlinear Systems
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67 (9), pp.5002-5008. ⟨10.1109/TAC.2022.3180771⟩
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-
Conference papers
- titre
- Using Formal Conformance Testing to Generate Scenarios for Autonomous Vehicles
- auteur
- Jean-Baptiste Horel, Christian Laugier, Lina Marsso, Radu Mateescu, Lucie Muller, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Wendelin Serwe
- article
- DATE/ASD 2022 – Design, Automation and Test in Europe – Autonomous Systems Design, Mar 2022, Antwerp, Belgium. pp.532-537, ⟨10.23919/DATE54114.2022.9774581⟩
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-
- titre
- A cross-prediction, hidden-state-augmented approach for Dynamic Occupancy Grid filtering
- auteur
- Lukas Rummelhard, Jean-Alix David, Andres Gonzalez Moreno, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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-
- titre
- And Rijndael? Automatic Related-key Differential Analysis of Rijndael
- auteur
- Loïc Rouquette, David Gerault, Marine Minier, Christine Solnon
- article
- AfricaCrypt 2022 – 13th International Conference on Cryptology in Africa, Jul 2022, Fes, Morocco. pp.150-175, ⟨10.1007/978-3-031-17433-9_7⟩
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-
- titre
- Minimal Injury Risk Motion Planning using Active Mitigation and Sampling Model Predictive Control
- auteur
- Luiz Alberto Serafim Guardini, Anne Spalanzani, Philippe Martinet, Christian Laugier, Thomas Genevois, Anh-Lam Do
- article
- ITSC 2022 – 25th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2022, Macao, China. pp.1-6
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-
- titre
- Support for the choice of geographic scale in the manufacturing industry through constrained optimization
- auteur
- Léon Fauste
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
- titre
- MultiLane: Lane Intention Prediction and Sensible Lane-Oriented Trajectory Forecasting on Centerline Graphs
- auteur
- David Sierra González, Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ITSC 2022 – 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2022, Macao, China. pp.1-8
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-
- titre
- Allo-centric Occupancy Grid Prediction for Urban Traffic Scene Using Video Prediction Networks
- auteur
- Rabbia Asghar, Lukas Rummelhard, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Fusing Event-based and RGB camera for Robust Object Detection in Adverse Conditions
- auteur
- Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Khushdeep Singh Mann, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States
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-
- titre
- Max-Min Optimization for Lipschitz-Continuous Functions
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
- titre
- Proactive And Smooth Maneuvering For Navigation Around Pedestrians
- auteur
- Maria Kabtoul, Anne Spalanzani, Philippe Martinet
- article
- ICRA 2022 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2022, Philadelphia, United States. pp.1-7
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-
- titre
- Augmented Reality on LiDAR data: Going beyond Vehicle-in-the-Loop for Automotive Software Validation
- auteur
- Thomas Genevois, Jean-Baptiste Horel, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- IV 2022 – 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium IV, Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1-6, ⟨10.1109/IV51971.2022.9827351⟩
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-
- titre
- TransFuseGrid: Transformer-based Lidar-RGB fusion for semantic grid prediction
- auteur
- Gustavo Salazar-Gomez, David Sierra González, Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Anshul Paigwar, Wenqian Liu, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.1-6
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-
- titre
- Predicting Future Occupancy Grids in Dynamic Environment with Spatio-Temporal Learning
- auteur
- Khushdeep Singh Mann, Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- IV 2022 – 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2022, Aachen, Germany. pp.1-6
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-
- titre
- Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation
- auteur
- Pierre Marza, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9982216⟩
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-
- titre
- Neural Enhanced Control for Quadrotor Linear Behavior Fitting
- auteur
- Esteban Carvalho, Pierre Susbielle, Ahmad Hably, Jilles Dibangoye, Nicolas Marchand
- article
- ICUAS 2022 – IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Jun 2022, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/ICUAS54217.2022.9836058⟩
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-
- titre
- R-MDP: A Game Theory Approach for Fault-Tolerant Data and Service Management in Crude Oil Pipelines Monitoring Systems
- auteur
- Safuriyawu Ahmed, Frédéric Le Mouël, Nicolas Stouls, Jilles Dibangoye
- article
- MobiQuitous 2022 – 19th EAI International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, Nov 2022, Pittsburgh, United States
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-
- titre
- LAPTNet: LiDAR-Aided Perspective Transform Network
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Özgür Erkent, Christian Laugier, Jilles Dibangoye, David Sierra González
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Multi-Robot Weighted Coverage Path Planning: a Solution based on the DARP Algorithm
- auteur
- Olivier Idir, Alessandro Renzaglia
- article
- ICARCV 2022 – 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2022, Singapore, Singapore. pp.1-7
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-
- titre
- Inspection of Ship Hulls with Multiple UAVs: Exploiting Prior Information for Online Path Planning
- auteur
- Pasquale Grippa, Alessandro Renzaglia, Antoine Rochebois, Melanie Schranz, Olivier Simonin
- article
- IROS 2022 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan
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-
- titre
- Des outils numériques d’aide à la décision pour la conception et l’évaluation participative d’organisations alternatives de l’économie
- auteur
- Jean-Yves Courtonne, Mathilde Boissier, Alexandre Borthomieu, Léon Fauste, Vincent Jost, Emmanuel Krieger, Guillaume Mandil, Mathieu Mangeot, Olivier Mauviel, Christine Solnon, Peter Sturm
- article
- ROADEF 2022 – 23ème congrès annuel de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision, INSA Lyon, Feb 2022, Villeurbanne – Lyon, France. pp.1-2
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-
Master thesis
- titre
- Transformer-based Lidar-RGB Fusion for Semantic Grid Prediction in Autonomous Vehicles
- auteur
- Gustavo A Salazar-Gomez
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. 2022
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-
Proceedings
- titre
- 28th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP 2022)
- auteur
- Christine Solnon
- article
- 2022
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 3 (5-6) Volume 3 (2022) pp.415-417
- auteur
- Gauthier Picard, Nicolas Sabouret, Olivier Simonin
- article
- Revue Ouverte d’Intelligence Artificielle, 3 (5-6), pp.415-417, 2022, ⟨10.5802/roia.37fr⟩
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-
Reports
- titre
- Apprentissage pour la navigation robotique parmi les humains : vers des chemins s’adaptant aux dynamiques de l’environnement
- auteur
- Yohan Michelland, Laëtitia Matignon, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- Lyon 1; LIRIS; CITI – CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services. 2022, pp.1-27
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-
Theses
- titre
- Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning
- auteur
- Edward Beeching
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022LYSEI038⟩
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-
- titre
- Improving scalability and reusability of differential cryptanalysis models using constraint programming
- auteur
- Loïc Rouquette
- article
- Operations Research [math.OC]. INSA de Lyon, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAL0094⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Dynamic and Static Object Detection Considering Fusion Regions and Point-wise Features
- auteur
- Andrés Gómez, Thomas Genevois, Jerome Lussereau, Christian Laugier
- article
- 2022
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-
2021
Journal articles
- titre
- Où sont les problèmes difficiles
- auteur
- Christine Solnon
- article
- Bibliothèque Tangente, 2021, Bibliothèque Tangente Num., 75, pp.50-53
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-
- titre
- Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22 (12), pp.7804 – 7813. ⟨10.1109/TITS.2020.3009289⟩
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-
- titre
- Heuristic Search Value Iteration for zero-sum Stochastic Games
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- IEEE Transactions on Games, 2021, 13 (3), pp.1-10. ⟨10.1109/TG.2020.3005214⟩
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-
- titre
- Pedestrian Behavior in Shared Spaces with Autonomous Vehicles: An Integrated Framework and Review
- auteur
- Manon Prédhumeau, Anne Spalanzani, Julie Dugdale
- article
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2021, 8 (1), pp.438-457. ⟨10.1109/TIV.2021.3116436⟩
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-
Conference papers
- titre
- HSVI pour zs-POSG usant de propriétés de convexité, concavité, et Lipschitz-continuité
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- JFPDA 2021 – Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France. pp.1-14
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-
- titre
- The challenge of on-board Perception and Decision-making for Autonomous Driving in Mixed traffic conditions
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2021 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – Interactive session on “Future advances and research directions for autonomous robotics”, Sep 2021, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Combining Bayesian and AI approaches for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2021 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems – Workshop “Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments”, Sep 2021, Prague, Czech Republic
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-
- titre
- Extension des Modèles de Flocking aux Environnements avec Obstacles et Communications Dégradées
- auteur
- Alexandre Bonnefond, Olivier Simonin, Isabelle Guérin-Lassous
- article
- JFSMA 2021 – 29èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Jun 2021, Bordeaux, France
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-
- titre
- Solving the Non-Crossing MAPF with CP
- auteur
- Xiao Peng, Christine Solnon, Olivier Simonin
- article
- CP 2021 – 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier (on line), France. pp.1-17, ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.20⟩
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-
- titre
- YOLO-based Panoptic Segmentation Network
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz Zapata, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- COMPSAC 2021 – Intelligent and Resilient Computing for a Collaborative World 45th Anniversary Conference, Jul 2021, Madrid, Spain. pp.1-5, ⟨10.1109/COMPSAC51774.2021.00170⟩
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-
- titre
- Real-time Collision Risk Estimation based on Stochastic Reachability Spaces
- auteur
- Unmesh Patil, Alessandro Renzaglia, Anshul Paigwar, Christian Laugier
- article
- ICAR 2021 – International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.1-6, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659485⟩
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-
- titre
- An asymptotic approximation of the traveling salesman problem with uniform non-overlapping time windows
- auteur
- Omar Rifki, Thierry Garaix, Christine Solnon
- article
- CASE 2021 – IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug 2021, Lyon, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CASE49439.2021.9551615⟩
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-
- titre
- Automatic Generation of Declarative Models for Differential Cryptanalysis
- auteur
- Luc Libralesso, François Delobel, Pascal Lafourcade, Christine Solnon
- article
- CP 2021 – 27th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Oct 2021, Montpellier, France. ⟨10.4230/LIPIcs.CP.2021.19⟩
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-
- titre
- Extension of Flocking Models to Environments with Obstacles and Degraded Communications
- auteur
- Alexandre Bonnefond, Olivier Simonin, Isabelle Guérin-Lassous
- article
- IROS 2021 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2021, Prague / Virtual, Czech Republic. pp.9139-9145, ⟨10.1109/IROS51168.2021.9635944⟩
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-
- titre
- An Agent-Based Model to Predict Pedestrians Trajectories with an Autonomous Vehicle in Shared Spaces
- auteur
- Manon Prédhumeau, Lyuba Mancheva, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- AAMAS 2021 – 20th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), May 2021, Online, France. pp.1-9
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-
- titre
- A Unifying Framework for Deciding Synchronizability
- auteur
- Benedikt Bollig, Cinzia Di Giusto, Alain Finkel, Laetitia Laversa, Etienne Lozes, Amrita Suresh
- article
- CONCUR 2021 – 32nd International Conference on Concurrency Theory, Aug 2021, Paris, France. pp.1-33
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-
- titre
- Reinforcement Learning Policies With Local LQR Guarantees For Nonlinear Discrete-Time Systems
- auteur
- Samuele Zoboli, Vincent Andrieu, Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Jilles S Dibangoye, Madiha Nadri
- article
- CDC, Dec 2021, Texas, United States. ⟨10.1109/CDC45484.2021.9683721⟩
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-
- titre
- GridTrack: Detection and Tracking of Multiple Objects in Dynamic Occupancy Grids
- auteur
- Özgür Erkent, David Sierra Gonzalez, Anshul Paigwar, Christian Laugier
- article
- ICVS 2021 – International Conference on Vision Systems, Oct 2021, Virtual Conference, Austria. pp.1-14, ⟨10.1007/978-3-030-87156-7_15⟩
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-
- titre
- La sécurité du véhicule autonome: technologies, enjeux et perspectives
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IRT Nanoelec 2021 – Annual Meeting Nanoelec Institut de recherche technologique, Nov 2021, Grenoble, France
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-
- titre
- Navigation In Urban Environments Amongst Pedestrians Using Multi-Objective Deep Reinforcement Learning
- auteur
- Niranjan Deshpande, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2021 – 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2021, Indianapolis, United States. pp.1-7, ⟨10.1109/ITSC48978.2021.9564601⟩
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-
- titre
- Frustum-PointPillars: A Multi-Stage Approach for 3D Object Detection using RGB Camera and LiDAR
- auteur
- Anshul Paigwar, David Sierra-Gonzalez, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICCVW 2021 – IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops, Oct 2021, California, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/ICCVW54120.2021.00327⟩
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-
Books
- titre
- Artificial Intelligence. What is it, exactly?
- auteur
- Frédéric Alexandre, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Christian Wolf, Catherine Pelachaud, Nicolas Maudet, Matthieu Geist, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Pierre Marquis, Christel Vrain, Marie-Christine Rousset, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Vianney Perchet, Philippe Dague, Patrick Saint Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia
- article
- Sébastien Konieczny; Henri Prade. College Publication, 2021, 9781848903388
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-
Poster communications
- titre
- STADIE-Net: Stagewise Disparity Estimation from Stereo Event-based Cameras
- auteur
- Abhishek Tomy, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier
- article
- CVPR 2021 – Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2021, Nashville, United States. pp.1-4, 2021
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-
Reports
- titre
- System Architecture for Autonomous Driving on Route du Bray
- auteur
- Rabbia Asghar, Christian Laugier
- article
- [Technical Report] Inria Grenoble – Rhône-Alpes; Inria Chroma. 2021
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-
- titre
- Bayesian & AI driven Embedded Perception and Decision-making. Application to Autonomous Navigation in Complex, Dynamic, Uncertain and Human-populated Environments. Synoptic of Research Activity, Period 2004-20 and beyond
- auteur
- Christian Laugier
- article
- [Research Report] INRIA Grenoble – Rhone-Alpes; LIG (Laboratoire informatique de Grenoble). 2021
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-
Theses
- titre
- From WiFi Performance Evaluation to Controlled Mobility in Drone Networks
- auteur
- Rémy Grünblatt
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université Claude Bernard Lyon 1, 2021. English. ⟨NNT : ⟩
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-
- titre
- Proactive and Social navigation of autonomous vehicles in shared spaces
- auteur
- Maria Kabtoul
- article
- Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. English. ⟨NNT : 2021GRALM059⟩
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-
- titre
- Modelling and simulating realistic pedestrian behaviour in a shared space with an autonomous vehicle
- auteur
- Manon Prédhumeau
- article
- Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2021. Français. ⟨NNT : 2021GRALM070⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- HSVI fo zs-POSGs using Concavity, Convexity and Lipschitz Properties
- auteur
- Aurélien Delage, Olivier Buffet, Jilles Dibangoye
- article
- 2021
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-
- titre
- Graph augmented Deep Reinforcement Learning in the GameRLand3D environment
- auteur
- Edward Beeching, Maxim Peter, Philippe Marcotte, Jilles Debangoye, Olivier Simonin, Joshua Romoff, Christian Wolf
- article
- 2021
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-
Videos
- titre
- Application of the CMCDOT framework to embedded perception and navigation for indoor robotics
- auteur
- Thomas Genevois, Lukas Rummelhard, Christian Laugier
- article
- 2021
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-
2020
Journal articles
- titre
- On the impact of spatio-temporal granularity of traffic conditions on the quality of pickup and delivery optimal tours
- auteur
- Omar Rifki, Nicolas Chiabaut, Christine Solnon
- article
- Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review, 2020, 142, pp.102085. ⟨10.1016/j.tre.2020.102085⟩
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-
- titre
- Search and Localization of a Weak Source with a Multi-Robot Formation
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Lara Briñon Arranz
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 97 (3), pp.623-634. ⟨10.1007/s10846-019-01014-0⟩
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: Fundamental Equations and State Determination in Closed-Form
- auteur
- Agostino Martinelli, Alessandro Renzaglia, Alexander Oliva
- article
- Autonomous Robots, 2020, 44, pp.339-357. ⟨10.1007/s10514-019-09841-8⟩
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-
- titre
- Semantic Segmentation with Unsupervised Domain Adaptation Under Varying Weather Conditions for Autonomous Vehicles
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, pp.1-8. ⟨10.1109/LRA.2020.2978666⟩
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Odometry: Analysis of Singularities, Degeneracies and Minimal Cases
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (2), pp.668 – 675. ⟨10.1109/LRA.2020.2965063⟩
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-
- titre
- Constraint Programming and Local Search Heuristic: A Matheuristic Approach for Routing and Scheduling Feeder Vessels in Multi-Terminal Ports
- auteur
- David Sacramento, Christine Solnon, David Pisinger
- article
- SN Operations Research Forum, 2020, 1 (32), ⟨10.1007/s43069-020-00036-x⟩
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-
- titre
- A Common Optimization Framework for Multi-Robot Exploration and Coverage in 3D Environments
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin
- article
- Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, ⟨10.1007/s10846-020-01255-4⟩
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-
- titre
- Éthique des algorithmes
- auteur
- Christine Solnon
- article
- Bulletin de la ROADEF, 2020, 42, pp.7–10
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-
- titre
- A Global Constraint for the Exact Cover Problem: Application to Conceptual Clustering
- auteur
- Maxime Chabert, Christine Solnon
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2020, 67, pp.509 – 547. ⟨10.1613/jair.1.11870⟩
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-
Conference papers
- titre
- Proactive Longitudinal Velocity Control In Pedestrians-Vehicle Interaction Scenarios
- auteur
- Maria Kabtoul, Philippe Martinet, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2020 – 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodes, Greece. pp.1-6
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-
- titre
- Vehicle Localization Based on Visual Lane Marking and Topological Map Matching
- auteur
- Rabbia Asghar, Mario Garzón, Jerome Lussereau, Christian Laugier
- article
- ICRA 2020 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.258-264, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9197543⟩
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-
- titre
- Sur le principe d’optimalité de Bellman pour les zs-POSG
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-3
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-
- titre
- Towards Proactive Navigation: A Pedestrian-Vehicle Cooperation Based Behavioral Model
- auteur
- Maria Kabtoul, Anne Spalanzani, Philippe Martinet
- article
- ICRA 2020 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris, France. pp.6958-6964
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-
- titre
- Employing Severity of Injury to Contextualize Complex Risk Mitigation Scenarios
- auteur
- Luiz Alberto Serafim Guardini, Anne Spalanzani, Christian Laugier, Philippe Martinet, Anh-Lam Do, Thierry Hermitte
- article
- IV 2020 – 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, Las Vegas / Virtual, United States. pp.1-7
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-
- titre
- Solving the Group Cumulative Scheduling Problem with CPO and ACO
- auteur
- Lucas Groleaz, Samba Ndojh Ndiaye, Christine Solnon
- article
- 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.620–636, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_36⟩
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-
- titre
- Modeling a Social Placement Cost to Extend Navigation Among Movable Obstacles (NAMO) Algorithms
- auteur
- Benoit Renault, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- IROS 2020 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.11345-11351, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340892⟩
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-
- titre
- GndNet: Fast Ground Plane Estimation and Point Cloud Segmentation for Autonomous Vehicles
- auteur
- Anshul Paigwar, Özgür Erkent, David Sierra González, Christian Laugier
- article
- IROS 2020 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States. pp.2150-2156, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340979⟩
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-
- titre
- Leveraging Dynamic Occupancy Grids for 3D Object Detection in Point Clouds
- auteur
- David Sierra González, Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2020 – 16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-6
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-
- titre
- Optimally Solving Two-Agent Decentralized POMDPs Under One-Sided Information Sharing
- auteur
- Yuxuan Xie, Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- ICML 2020 – 37th International Conference on Machine Learning, Jul 2020, Vienne / Virtual, Austria. pp.1-10
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-
- titre
- Multiagent Planning and Learning As MILP
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet, Akshat Kumar
- article
- JFPDA 2020 – Journées Francophones surla Planification, la Décision et l’Apprentissagepour la conduite de systèmes, Jun 2020, Angers (virtuel), France. pp.1-12
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-
- titre
- abstractXOR: A global constraint dedicated to differential cryptanalysis
- auteur
- Loïc Rouquette, Christine Solnon
- article
- 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.566–584, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_33⟩
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-
- titre
- Demo: In-flight Localisation of Micro-UAVs using Ultra-Wide Band
- auteur
- Stéphane d’Alu, Oana Iova, Olivier Simonin, Hervé Rivano
- article
- EWSN 2020 – International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks, Feb 2020, Lyon, France
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-
- titre
- Probabilistic Collision Risk Estimation for Autonomous Driving: Validation via Statistical Model Checking
- auteur
- Anshul Paigwar, Eduard Baranov, Alessandro Renzaglia, Christian Laugier, Axel Legay
- article
- IV 2020 – 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2020, Las Vegas, NV, United States. pp.1-7
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-
- titre
- Learning to plan with uncertain topological maps
- auteur
- Edward Beeching, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- ECCV 2020 – 16th European Conference on Computer Vision, Aug 2020, Glasgow, United Kingdom. pp.1-24, ⟨10.1007/978-3-030-58580-8_28⟩
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-
- titre
- Instance Segmentation with Unsupervised Adaptation to Different Domains for Autonomous Vehicles
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2020 – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzen, China. pp.1-7
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-
- titre
- Digital trust for Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IRT Nanoelec Annual Meeting, Sep 2020, Grenoble, France
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-
- titre
- ACO with automatic parameter selection for a scheduling problem with a group cumulative constraint
- auteur
- Lucas Groleaz, Samba Ndojh Ndiaye, Christine Solnon
- article
- GECCO 2020 – Genetic and Evolutionary Computation Conference, Jul 2020, Cancun, Mexico. pp.13–21, ⟨10.1145/3377930.3389818⟩
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-
- titre
- Deep Reinforcement Learning on a Budget: 3D Control and Reasoning Without a Supercomputer
- auteur
- Edward Beeching, Christian Wolf, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin
- article
- ICPR 2020 – 25th International Conference on Pattern Recognition, Dec 2020, Milan, Italy. pp.1-16, ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412212⟩
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-
- titre
- EgoMap: Projective mapping and structured egocentric memory for Deep RL
- auteur
- Edward Beeching, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin, Christian Wolf
- article
- ECML-PKDD 2020 – European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2020, ghent, Belgium. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-67661-2_31⟩
- Accès au bibtex
-
- titre
- Behavioral decision-making for urban autonomous driving in the presence of pedestrians using Deep Recurrent Q-Network
- auteur
- Niranjan Deshpande, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- ICARCV – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-9
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-
- titre
- Modeling and Simulating Pedestrian Social Group Behavior with Heterogeneous Social Relationships
- auteur
- Manon Prédhumeau, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- SCS 2020 – Spring Simulation Conference, May 2020, Virtual event, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Recognize Moving Objects Around an Autonomous Vehicle Considering a Deep-learning Detector Model and Dynamic Bayesian Occupancy
- auteur
- Andrés Eduardo Gómez Hernandez, Özgür Erkent, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2020 – 16th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision, Dec 2020, Shenzhen, China. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Leveraging Antenna Orientation to Optimize Network Performance of Fleets of UAVs
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- MSWiM’20 – The 23rd International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Nov 2020, Alicante, Spain. ⟨10.1145/3416010.3423225⟩
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-
Book sections
- titre
- Validation Framework Applied to the Decision-Making Process for an Autonomous Vehicle Crossing Road Intersections
- auteur
- Mathieu Barbier, Javier Ibañez-Guzmán, Christian Laugier, Olivier Simonin
- article
- Validation and Verification of Automated Systems, Springer International Publishing, pp.179-205, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-14628-3_15⟩
- Accès au bibtex
-
Master thesis
- titre
- YOLO-Based Panoptic Segmentation
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata
- article
- Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Domain adaptation for cross-sensor 3D object detection on point-clouds
- auteur
- Vladislav Shlenskii
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. 2020
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- titre
- L’intelligence Artificielle: De quoi s’agit-il vraiment ?
- auteur
- Frédéric Alexandre, Leila Amgoud, Christian Bessiere, Jean-François Bonnefon, Tristan Cazenave, Raja Chatila, Antoine Cornuejols, Frédéric Cuppens, Sébastien Destercke, Béatrice Daille, Didier Dubois, Jérôme Euzenat, Jean-Gabriel Ganascia, Malik Ghallab, Matthieu Geist, Andreas Herzig, Sébastien Konieczny, Frédéric Koriche, Jérôme Lang, Frédéric Maris, Pierre Marquis, Nicolas Maudet, Engelbert Mephu-Nguifo, Jacques Nicolas, Catherine Pelachaud, Vianney Perchet, Henri Prade, Marie-Christine Rousset, Patrick Saint Dizier, Frédéric Saubion, Christine Solnon, Karim Tabia, Tim van de Cruys, Christel Vrain, Christian Wolf
- article
- Sébastien Konieczny; Henri Prade. Cepadues, 2020, 9782364938502
- Accès au bibtex
-
- titre
- Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- Society for Industrial and Applied Mathematics – SIAM, pp.1-259, 2020, 978-1-61197-624-3. ⟨10.1137/1.9781611976250⟩
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-
Documents associated with scientific events
- titre
- Embedded Perception & Decision-making for Safe Navigation in Uncertain, Dynamic and Human-populated Environments
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Coboteam Workshop on “Robot Navigation”, May 2020, Grenoble & On-line event, France
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-
- titre
- Increasing Driving Safety : Perception & Assessment of Collision Risks with other Road Users
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Workshop “Safety of Autonomous Vehicles”, Final scientific event of the French Tornado project, Nov 2020, Paris & on-line event, France
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-
Theses
- titre
- Deep multi-agent reinforcement learning for dynamic and stochastic vehicle routing problems
- auteur
- Guillaume Bono
- article
- Networking and Internet Architecture [cs.NI]. Université de Lyon, 2020. English. ⟨NNT : 2020LYSEI096⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- On Bellman’s Optimality Principle for zs-POSGs
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles Dibangoye, Aurélien Delage, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- 2020
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-
2019
Journal articles
- titre
- Press Start to Play: Classifying Multi-Robot Operators and Predicting Their Strategies through a Videogame
- auteur
- Juan Jesús Roldán, Víctor Díaz-Maroto, Javier Real, Pablo R. Palafox, Mario Garzón, João Valente, Antonio Barrientos
- article
- Robotics, 2019, 8 (3), pp.1-14. ⟨10.3390/robotics8030053⟩
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-
- titre
- Human–Robot–Environment Interaction Interface for Smart Walker Assisted Gait: AGoRA Walker
- auteur
- Sergio Sierra M., Mario Garzón, Marcela Munera, Carlos Cifuentes
- article
- Sensors, 2019, 19 (13), pp.1-29. ⟨10.3390/s19132897⟩
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-
- titre
- Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alessandro Renzaglia, Luca Schenato
- article
- IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (3), pp.782-789. ⟨10.1109/TRO.2019.2895509⟩
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-
- titre
- Towards Airborne Thermography via Low-Cost Thermopile Infrared Sensors
- auteur
- João Valente, Juan Jesús Roldán, Mario Garzón, Antonio Barrientos
- article
- Drones, 2019, 3 (1), pp.1-11. ⟨10.3390/drones3010030⟩
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-
- titre
- Advancing Research at the RoboCup@Home Competition [Competitions]
- auteur
- Fabrice Jumel
- article
- IEEE Robotics and Automation Magazine, 2019, 26 (2), pp.7-9. ⟨10.1109/MRA.2019.2908571⟩
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-
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observability: Extension of the Observability Rank Condition
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64 (1), pp.222 – 237. ⟨10.1109/TAC.2018.2798806⟩
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: the Analytic Solution
- auteur
- Agostino Martinelli, Alexander Oliva, Bernard Mourrain
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (2), pp.453-460. ⟨10.1109/LRA.2019.2891025⟩
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-
- titre
- Robust Visual-Aided Autonomous Takeoff, Tracking, and Landing of a Small UAV on a Moving Landing Platform for Life-Long Operation
- auteur
- Pablo R. Palafox, Mario Garzón, João Valente, Juan Jesús Roldán, Antonio Barrientos
- article
- Applied Sciences, 2019, 9 (13), pp.2661. ⟨10.3390/app9132661⟩
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-
- titre
- End-to-End Learning of Semantic Grid Estimation Deep Neural Network with Occupancy Grids
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- Unmanned systems, 2019, 7 (3), pp.171-181. ⟨10.1142/S2301385019410036⟩
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-
Conference papers
- titre
- Embedded Sensor Fusion and Perception for Autonomous Vehicle
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IS Auto Europe 2019 – Image Sensors Automotive Conference, Apr 2019, Berlin, Germany. pp.1-30
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-
- titre
- Simulation and Performance Evaluation of the Intel Rate Adaptation Algorithm
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- MSWiM 2019 – 22nd ACM International Conference on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems, Nov 2019, Miami Beach, United States. pp.27-34, ⟨10.1145/3345768.3355921⟩
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-
- titre
- Learning 3D Navigation Protocols on Touch Interfaces with Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Debard, Jilles Steeve Dibangoye, Stephane Canu, Christian Wolf
- article
- ECML PKDD 2019 – European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2019, Würzburg, Germany. pp.1-16, ⟨10.1007/978-3-030-46133-1_3⟩
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-
- titre
- Deep Reinforcement Learning based Vehicle Navigation amongst pedestrians using a Grid-based state representation
- auteur
- Niranjan Deshpande, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2019 – IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2081-2086, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917299⟩
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-
- titre
- Towards S-NAMO: Socially-aware Navigation Among Movable Obstacles
- auteur
- Benoit Renault, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- RoboCup 2019 – 23rd Annual RoboCup International Symposium, Jul 2019, Sydney, Australia. pp.241-254, ⟨10.1007/978-3-030-35699-6_19⟩
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-
- titre
- Human-Like Decision-Making for Automated Driving in Highways
- auteur
- David Sierra González, Mario Garzón, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ITSC 2019 – 22nd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.1-8
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-
- titre
- DynFloR: A Flow Approach for Data Delivery Optimization in Multi-Robot Network Patrolling
- auteur
- Vlad-Sebastian Ionescu, Zsuzsanna Onet-Marian, Marin-Georgian Badita, Gabriela Czibula, Mihai-Ioan Popescu, Jilles Dibangoye, Olivier Simonin
- article
- KES 2019 – 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, Sep 2019, Budapest, Hungary
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-
- titre
- Mixing Bayesian and Artificial Intelligence approaches for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Tech M&A 2019 – Minalogic Technical Conference, May 2019, Grenoble, France
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-
- titre
- People management framework using a 2D camera for human-robot social interactions
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Raphael Leber, Fabrice Jumel
- article
- RoboCup 2019 – 23rd Annual RoboCup International Symposium, Jul 2019, Sydney, Australia. pp.1-13
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-
- titre
- Combining Stochastic Optimization and Frontiers for Aerial Multi-Robot Exploration of 3D Terrains
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin
- article
- IROS 2019 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China
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-
- titre
- Situation Awareness & Decision-making for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2019 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.1-25
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-
- titre
- Impact of AI on Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- WRC 2019 – WRC 2019- IEEE World Robot Conference, Aug 2019, Beijing, China. pp.1-27
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-
- titre
- Lane Detection and Trajectory Generation System
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata, Jose Miguel Correa-Sandoval, Juan Perafán-Villota, Víctor Romero- Cano
- article
- LACAR 2019 – Latin American Conference on Automation and Robotics, Oct 2019, Cali, Colombia. pp.1-6
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- titre
- Combiner Optimisation Stochastique et Frontières pour l’Exploration 3D avec un Flotte de Drones
- auteur
- Alessandro Renzaglia, Jilles Dibangoye, Vincent Le Doze, Olivier Simonin
- article
- JFSMA 2019 – 27èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Jul 2019, Toulouse, France. pp.1-9
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-
- titre
- A journey in the history of Automated Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IROS 2019 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.1-27
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-
- titre
- Validation of Perception and Decision-Making Systems for Autonomous Driving via Statistical Model Checking
- auteur
- Mathieu Barbier, Alessandro Renzaglia, Jean Quilbeuf, Lukas Rummelhard, Anshul Paigwar, Christian Laugier, Axel Legay, Javier Ibañez-Guzmán, Olivier Simonin
- article
- IV 2019 – 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France. pp.252-259, ⟨10.1109/IVS.2019.8813793⟩
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-
- titre
- Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds
- auteur
- Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- CVPR 2019 – Workshop on Autonomous driving, Jun 2019, Long Beach, California, United States. pp.1-10, ⟨10.1109/CVPRW.2019.00169⟩
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-
- titre
- Game theoretic decision making for autonomous vehicles’ merge manoeuvre in high traffic scenarios
- auteur
- Mario Garzón, Anne Spalanzani
- article
- ITSC 2019 – IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.3448-3453, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917314⟩
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-
- titre
- Formal Validation of Probabilistic Collision Risk Estimation for Autonomous Driving
- auteur
- Philippe Ledent, Anshul Paigwar, Alessandro Renzaglia, Radu Mateescu, Christian Laugier
- article
- CIS-RAM 2019 – 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Nov 2019, Bangkok, Thailand. pp.1-6
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- titre
- Driving Behavior Assessment and Anomaly Detection for Intelligent Vehicles
- auteur
- Chule Yang, Alessandro Renzaglia, Anshul Paigwar, Christian Laugier, Danwei Wang
- article
- CIS-RAM 2019 – 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Nov 2019, Bangkok, Thailand. pp.1-6
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-
- titre
- Adapting the Social Force Model for Low Density Crowds in Open Environments
- auteur
- Manon Prédhumeau, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- 15th Social Simulation Conference, Sep 2019, Mainz, Germany
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-
- titre
- Socially Compliant Navigation in Dense Crowds
- auteur
- Roman Bresson, Jacques Saraydaryan, Julie Dugdale, Anne Spalanzani
- article
- IV 2019 – 30th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2019, Paris, France. pp.64-69, ⟨10.1109/IVS.2019.8814288⟩
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-
- titre
- Study of the Intel WiFi Rate Adaptation Algorithm
- auteur
- Rémy Grünblatt, Isabelle Guérin-Lassous, Olivier Simonin
- article
- CoRes 2019 – Rencontres Francophones sur la Conception de Protocoles, l’Évaluation de Performance et l’Expérimentation des Réseaux de Communication, Jun 2019, Saint-Laurent-de-la-Cabrerisse, France. pp.1-4
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-
Special issue
- titre
- IA & robotique mobile
- auteur
- Olivier Simonin, Dominique Longin, Claire Lefèvre
- article
- Bulletin de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle, 104, 2019, Association Française d’Intelligence Artificielle
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Lectures
- titre
- Decision Making in (multi) Robot Systems
- auteur
- Olivier Simonin
- article
- Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019, pp.1-50
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-
Poster communications
- titre
- Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds
- auteur
- Anshul Paigwar, Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- CVPR 2019 – Workshop on Autonomous Driving, Jun 2019, Long Beach, California, United States. pp.1
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-
Reports
- titre
- Contribution to Panoptic Segmentation
- auteur
- Manuel Alejandro Diaz-Zapata
- article
- [Technical Report] RT-0506, Inria; Universidad Autónoma de Occidente. 2019
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-
- titre
- Map Relative Localization Based on Visual and Topological Map Matching
- auteur
- Rabbia Asghar, Mario Garzón, Jerome Lussereau, Christian Laugier
- article
- [Technical Report] Inria Chroma. 2019
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- titre
- Technical report on: Multi-Robot Symmetric Formations for Gradient and Hessian Estimation with Application to Source Seeking
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alessandro Renzaglia, Luca Schenato
- article
- [Technical Report] Inria Grenoble Rhône-Alpes, Université de Grenoble. 2019, pp.1-8
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-
Theses
- titre
- Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios
- auteur
- David Sierra Gonzalez
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM012⟩
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-
Preprints, Working Papers, …
- titre
- Learning 3D Navigation Protocols on Touch Interfaces with Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
- auteur
- Quentin Debard, Jilles Steeve Dibangoye, Stephane Canu, Christian Wolf
- article
- 2019
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-
2018
Conference papers
- titre
- Semantic Grid Estimation with a Hybrid Bayesian and Deep Neural Network Approach
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier, David Sierra González, Victor Romero Cano
- article
- IROS 2018 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1-8
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-
- titre
- Improving Autonomous Driving Safety through a better Understanding of Traffic Scenes and of Potential Upcoming Collisions : A Bayesian & Machine Learning Approach (Invited Plenary Speech)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-15
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-
- titre
- Learning to Act in Continuous Dec-POMDPs
- auteur
- Jilles S Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-10
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-
- titre
- Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)
- auteur
- Olivier Buffet, Jilles S Dibangoye, Abdallah Saffidine, Vincent Thomas
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
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-
- titre
- Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge
- auteur
- Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Raphael Leber, Laëtitia Matignon, Eric Lombardi, Christian Wolf, Olivier Simonin
- article
- RoboCup symposium, Jun 2018, Montreal, Canada. pp.1-12, ⟨10.1007/978-3-030-27544-0_17⟩
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-
- titre
- Human Activity Recognition with Pose-driven Attention to RGB
- auteur
- Fabien Baradel, Christian Wolf, Julien Mille
- article
- BMVC 2018 – 29th British Machine Vision Conference, Sep 2018, Newcastle, United Kingdom. pp.1-14
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-
- titre
- Modeling Driver Behavior From Demonstrations in Dynamic Environments Using Spatiotemporal Lattices
- auteur
- David Sierra González, Özgür Erkent, Víctor Romero-Cano, Jilles Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICRA 2018 – Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2018, Brisbane, Australia. pp.3384-3390, ⟨10.1109/ICRA.2018.8460208⟩
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-
- titre
- Dynamic Traffic Scene Understanding using Bayesian Sensor Fusion and Motion Prediction
- auteur
- Christian Laugier
- article
- ECCV 2018 – Workshop on Vision-based Navigation for Autonomous Driving, Sep 2018, Munich, Germany. pp.1-35
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-
- titre
- DMRR: Dynamic Multi-Robot Routing for Evolving Missions
- auteur
- Mihai-Ioan Popescu, Olivier Simonin, Gabriela Czibula, Anne Spalanzani, Fabrice Valois
- article
- DMAP 2018 – 6th ICAPS Workshop on Distributed and Multi-Agent Planning, Jun 2018, Delft, Netherlands
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- titre
- Navigation in Human Flows : Planning with Adaptive Motion Grid
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- IROS Workshop CrowdNav, Oct 2018, Paris, France
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-
- titre
- ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions
- auteur
- Mathieu Fehr, Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Dibangoye
- article
- NIPS 2018 – Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Glimpse Clouds: Human Activity Recognition from Unstructured Feature Points
- auteur
- Fabien Baradel, Christian Wolf, Julien Mille, Graham W. Taylor
- article
- CVPR 2018 – Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2018, Salt Lake City, United States. pp.1-10
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-
- titre
- Dynamic Scene Understanding and Upcoming Collision Prediction to improve Autonomous Driving Safety: A Bayesian Approach
- auteur
- Christian Laugier
- article
- RWIA 2018 – International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Dec 2018, Guangzhou, China. pp.1-26
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-
- titre
- An hybrid simulation tool for autonomous cars in very high traffic scenarios
- auteur
- Mario Garzón, Anne Spalanzani
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-6
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- titre
- Immersive Teleoperation of the Eye Gaze of Social Robots Assessing Gaze-Contingent Control of Vergence, Yaw and Pitch of Robotic Eyes
- auteur
- Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly, Olivier Simonin, Anne Spalanzani
- article
- ISR 2018 – 50th International Symposium on Robotics, VDE, Jun 2018, Munich, Germany. pp.232-239
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-
- titre
- Learning to Recognize Touch Gestures: Recurrent vs. Convolutional Features and Dynamic Sampling
- auteur
- Quentin Debard, Christian Wolf, Stephane Canu, Julien Arné
- article
- FG’2018 – 13th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, May 2018, Xi’An, China. pp.114-121, ⟨10.1109/FG.2018.00026⟩
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-
- titre
- Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene
- auteur
- Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- AAMAS 2018 – 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – Demonstration, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1826-1828
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- titre
- Personal space of autonomous car’s passengers sitting in the driver’s seat
- auteur
- Eleonore Ferrier-Barbut, Dominique Vaufreydaz, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Anne Spalanzani
- article
- IV’2018 – The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2018, Changshu, Suzhou, China. pp.2022-2029, ⟨10.1109/IVS.2018.8500648⟩
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-
- titre
- Cooperative Multi-Agent Policy Gradient
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- ECML-PKDD 2018 – European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, Sep 2018, Dublin, Ireland. pp.459-476, ⟨10.1007/978-3-030-10925-7_28⟩
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-
- titre
- Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- ICML 2018 – 35th International Conference on Machine Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1233-1242
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-
- titre
- Probabilistic Decision-Making at Road Intersections: Formulation and Quantitative Evaluation
- auteur
- Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibañez-Guzmán
- article
- ICARCV 2018 – 15 th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapour, Singapore. pp.1-8
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-
- titre
- Object Level Visual Reasoning in Videos
- auteur
- Fabien Baradel, Nathalia Neverova, Christian Wolf, Julien Mille, Greg Mori
- article
- ECCV 2018 – European Conference on Computer Vision, Sep 2018, Munich, Germany. pp.1-17
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-
- titre
- Statistical Model Checking Applied on Perception and Decision-making Systems for Autonomous Driving
- auteur
- Jean Quilbeuf, Mathieu Barbier, Lukas Rummelhard, Christian Laugier, Axel Legay, Blanche Baudouin, Thomas Genevois, Javier Ibañez-Guzmán, Olivier Simonin
- article
- PPNIV 2018 – 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2018, Madrid, Spain. pp.1-8
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-
- titre
- Dynamic Scene Understanding for Autonomous vehicles: Analysis, Prediction and Collision Risk Assessment (Invited talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- SMIV 2018 – Smart Mobility and Intelligent Vehicles Conference, Vedecom, Nov 2018, Versailles, France
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-
- titre
- SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- Workshop on Prediction and Generative Modeling in Reinforcement Learning, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.1-5
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-
- titre
- Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene – Comparison of Different Strategies
- auteur
- Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- AAMAS 2018 – 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems – Robotics Track, Jul 2018, Stockholm, Sweden. pp.559-567
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-
- titre
- Building Prior Knowledge: A Markov Based Pedestrian Prediction Model Using Urban Environmental Data
- auteur
- Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-12
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-
- titre
- Semantic Grid Estimation with Occupancy Grids and Semantic Segmentation Networks
- auteur
- Özgür Erkent, Christian Wolf, Christian Laugier
- article
- ICARCV 2018 – 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Nov 2018, Singapore, Singapore. pp.1-6
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-
- titre
- Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles S Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- JFPDA 2018 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-13
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-
Lectures
- titre
- Tutorial on Autonomous Vehicles Technologies for Perception & Decision-Making
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Doctoral. Institut d’Automne en Intelligence Artificielle 2018 (IA2 2018), France. 2018
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-
Master thesis
- titre
- Attention Network for 3D Object Detection in Point Clouds
- auteur
- Anshul Paigwar
- article
- Artificial Intelligence [cs.AI]. 2018
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-
Poster communications
- titre
- Real-time Ground Estimation and Point Cloud Segmentation
- auteur
- Lukas N Rummelhard, Thomas Genevois, Jean-Alix David, Amaury Nègre, Christian Laugier
- article
- GTC 2018 – GPU Technology Conference, Mar 2018, San Jose, California, United States. pp.1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Reports
- titre
- Learning to Act in Decentralized Partially Observable MDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye, Olivier Buffet
- article
- [Research Report] RR-9179, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team; INRIA Nancy, équipe LARSEN. 2018
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-
- titre
- On Markov Policies For Decentralized POMDPs
- auteur
- Jilles Dibangoye
- article
- [Research Report] RR-9202, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team; CITI – CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services; INSA Lyon. 2018
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-
- titre
- On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- [Research Report] RR-9188, INSA Lyon; INRIA. 2018, pp.1-27
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-
Videos
- titre
- Application of the CMCDOT framework to autonomous car navigation
- auteur
- Lukas Rummelhard, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Thomas Genevois, Christian Laugier
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- titre
- Patrouille Multi-Agent Dynamique, application Robotique pour le Service de Personnes Mobiles
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2017, 31 (4), pp.379-400. ⟨10.3166/ria.31.379-400⟩
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-
- titre
- Sodium abundances of AGB and RGB stars in Galactic globular clusters
- auteur
- Y. Wang, Francesca Primas, Corinne Charbonnel, Mathieu van Der Swaelmen, Guillaume Bono, William Chantereau, Gang Zhao
- article
- Astronomy and Astrophysics – A&A, 2017, 607, pp.A135. ⟨10.1051/0004-6361/201730976⟩
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-
Conference papers
- titre
- Embedded Bayesian Perception and Collision Risk Assessment (invited talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- ICRA 2017 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-Driving Cars, Jun 2017, Singapore, Singapore. pp.1-26
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-
- titre
- Mapping likelihood of encountering humans: application to path planning in crowded environment
- auteur
- Fabrice Jumel, Jacques Saraydaryan, Olivier Simonin
- article
- The European Conference on Mobile Robotics (ECMR), Sep 2017, Paris, France
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-
- titre
- Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents
- auteur
- Guillaume Bono, Jilles Steeve Dibangoye, Laëtitia Matignon, Florian Pereyron, Olivier Simonin
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
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-
- titre
- Embedded Bayesian Perception for Autonomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IS Auto Europe 2017, Apr 2017, Dusseldorf, Germany
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-
- titre
- Cooperative Visual-Inertial Sensor Fusion: Fundamental Equations
- auteur
- Agostino Martinelli, Alessandro Renzaglia
- article
- MRS 2017 – The 1st International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, Dec 2017, Los Angeles, United States. pp.1-8
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-
- titre
- Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping
- auteur
- Laëtitia Matignon, Stéphane d’Alu, Olivier Simonin
- article
- European Conference on Mobile Robotics, Sep 2017, Paris, France. pp.1-6
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-
- titre
- Classification of Drivers Manoeuvre for Road Intersection Crossing with Synthetic and Real Data
- auteur
- Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 2017 IEEE intelligent Vehicles Symposium, IEEE Intelligent Transportation Systems Society, Jun 2017, Los Angeles, United States. pp.7
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-
- titre
- Natural Vision Based Method for Predicting Pedestrian Behaviour in Urban Environments
- auteur
- Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2017, Yokohama, Japan. ⟨10.1109/ITSC.2017.8317848⟩
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-
- titre
- Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments
- auteur
- Lukas Rummelhard, Jerome Lussereau, Jean-Alix David, Christian Laugier, Salvador Dominguez, Gaëtan Garcia, Philippe Martinet
- article
- ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore
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-
- titre
- Ground Estimation and Point Cloud Segmentation using SpatioTemporal Conditional Random Field
- auteur
- Lukas Rummelhard, Anshul Paigwar, Amaury Nègre, Christian N Laugier
- article
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2017, Redondo Beach, United States. pp.1105 – 1110, ⟨10.1109/IVS.2017.7995861⟩
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-
- titre
- The Unicycle in Presence of a Single Disturbance: Observability Properties
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- CT 2017 – SIAM Conference on Control and its application, Jul 2017, Pittsburgh, United States. pp.1-8, ⟨10.1137/1.9781611975024.9⟩
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-
- titre
- Interaction-Aware Tracking and Lane Change Detection in Highway Scenarios Using Realistic Driver Models
- auteur
- David Sierra González, Víctor Romero-Cano, Jilles S Dibangoye, Christian Laugier
- article
- ICRA 2017 Workshop on Robotics and Vehicular Technologies for Self-driving cars, Jun 2017, Singapore, Singapore
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-
- titre
- XDvision: Dense outdoor perception for autonomous vehicles
- auteur
- Víctor Romero-Cano, Nicolas Vignard, Christian Laugier
- article
- IEEE Intelligent Vehicle conference 2017 (IV 2017), Jun 2017, Redondo Beach, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/IVS.2017.7995807⟩
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-
- titre
- Embedded Bayesian Percpetion and V2X Communication for Autnomous Driving
- auteur
- Christian Laugier
- article
- GPU Technology Conference – GTC 2017, May 2017, San Jose, California, United States
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-
- titre
- State Observability in Presence of Disturbances: the Analytic Solution and its Application in Robotics
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- IROS 2017 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada. pp.1-8
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-
- titre
- Multi-cycle Coverage for Multi-robot Patrolling – application to data collection in WSNs
- auteur
- Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
- article
- JFPDA 2017 – Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2017, Caen, France
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-
- titre
- Perception for Risk Prediction and Autonomous Driving (invited talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 4ème Journée Mobilité Innovante “La sécurité pour et par les véhicules autonomes”, IMOBS3 et VIAMECA, Jan 2017, Clermont-Ferrand, France
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-
- titre
- Interaction-Aware Driver Maneuver Inference in Highways Using Realistic Driver Models
- auteur
- David Sierra González, Víctor Romero-Cano, Jilles Steeve Dibangoye, Christian Laugier
- article
- Proceedings of the 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan
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-
- titre
- Urban Pedestrian Behaviour Modelling using Natural Vision and Potential Fields
- auteur
- Pavan Vasishta, Dominique Vaufreydaz, Anne Spalanzani
- article
- 9th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2017, Vancouver, Canada
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-
- titre
- MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes
- auteur
- Olivier Buffet, Vincent Thomas, Jilles Steeve Dibangoye
- article
- Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l’Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA 2017), Jul 2017, Caen, France
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-
Other publications
- titre
- Lecture on Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Vehicles and Mobile Robots
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2017, pp.1-65
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-
Poster communications
- titre
- Embedded Bayesian Perception by Dynamic Occupancy Grid Filtering
- auteur
- Lukas Rummelhard, Christian Laugier
- article
- GTC 2017 – GPU Technology Conference, May 2017, San Jose, California, United States. , pp.1, 2017
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-
- titre
- SGCS : Stereo Gaze Contingent Steering for Immersive Telepresence
- auteur
- Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
- article
- ECEM 2017 – 19th European Conference on Eye Movements, Aug 2017, Wuppertal, Germany. , European Conference on Eye Movements (ECEM)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- SGCS: Stereo Gaze Contingent Steering for Immersive Telepresence
- auteur
- Remi Cambuzat, Frédéric Elisei, Gérard Bailly
- article
- Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2017), Nov 2017, Bidart, France. , pp.1
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-
Reports
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observability: The Analytic Solution in the case of a Single Unknown Input
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- [Research Report] RR-9027, INRIA Grenoble – Rhone-Alpes – CHROMA Team. 2017, pp.55
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-
- titre
- Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology
- auteur
- Simon Bultmann, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- [Research Report] INSA Lyon. 2017
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-
2016
Journal articles
- titre
- Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation
- auteur
- Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza
- article
- IEEE Robotics and Automation Letters, 2016, 2 (1), pp.18-25. ⟨10.1109/LRA.2016.2521413⟩
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-
- titre
- Optimally Solving Dec-POMDPs as Continuous-State MDPs
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- Journal of Artificial Intelligence Research, 2016, 55, pp.443-497. ⟨10.1613/jair.4623⟩
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-
- titre
- Intersections intelligentes pour le contrôle de véhicules sans pilote : coordination locale et optimisation globale
- auteur
- Mohamed Tlig, Olivier Buffet, Olivier Simonin
- article
- Revue des Sciences et Technologies de l’Information – Série RIA : Revue d’Intelligence Artificielle, 2016, 30 (3), pp.353-382. ⟨10.3166/ria.30.353-382⟩
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-
- titre
- Localisation of humans, objects and robots interacting on load-sensing floors
- auteur
- Mihai Andries, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- IEEE Sensors Journal, 2016, 16 (4), pp.1026-1037. ⟨10.1109/JSEN.2015.2493122⟩
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-
- titre
- Assistance and Service Robotics in a Human Environment
- auteur
- Yacine Amirat, David Daney, Samer Mohammed, Anne Spalanzani, Abdelghani Chibani, Olivier Simonin
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2016, 75 (Part A), pp.1-3. ⟨10.1016/j.robot.2015.11.002⟩
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-
Conference papers
- titre
- SDfR -Service discovery for multi-robot systems
- auteur
- Stefan-Gabriel Chitic, Julien Ponge, Olivier Simonin
- article
- ICAART 2016 The 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Feb 2016, Rome, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multi-robot Patrolling in Wireless Sensor Networks using Bounded Cycle Coverage
- auteur
- Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano, Olivier Simonin
- article
- ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multi-Sensor Fusion of Occupancy Grids based on Integer Arithmetic
- auteur
- Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
- article
- ICRA 2016 – IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. ⟨10.1109/ICRA.2016.7487330⟩
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-
- titre
- High-Speed Highway Scene Prediction Based on Driver Models Learned From Demonstrations
- auteur
- David Sierra González, Jilles Steeve Dibangoye, Christian Laugier
- article
- Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. ⟨10.1109/ITSC.2016.7795546⟩
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-
- titre
- Integration of Multi-sensor Occupancy Grids into Automotive ECUs
- auteur
- Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
- article
- In Proceedings of the 53rd Annual Design Automation Conference (DAC 2016), Jun 2016, Austin, United States. ⟨10.1145/2897937.2898035⟩
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-
- titre
- Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IEEE ICIT 2016, Prof Ren Luo, Mar 2016, Taipei, Taiwan
- Accès au bibtex
-
- titre
- Embedded Perception & Risk Assessment for next Cars Generation (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Asprom-Cap’Tronic-UIMM seminar: “De la voiture connectée à la voiture Autonome : Technologies, Enjeux et Applications », Asprom-Cap’Tronic-UIMM, Feb 2016, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Analysis of an adaptive strategy for equitably approaching and joining human interactions
- auteur
- Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Ren C. Luo, Marie Babel
- article
- IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, Aug 2016, New-York, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Towards Fully Autonomous Driving ? The Perception & Decision-making bottleneck (Plenary Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IEEE ARSO 2016, Jul 2016, Shanghai, China
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A semi-autonomous framework for human-aware and user intention driven wheelchair mobility assistance
- auteur
- Vishnu Karakkat Narayanan, Anne Spalanzani, Marie Babel
- article
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS’16, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.4700-4707
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-
- titre
- Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation
- auteur
- Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza
- article
- ICRA 2016, May 2016, stockholm, Sweden
- Accès au bibtex
-
- titre
- Situation Awareness for Intelligent Mobility in Dynamic Environments IRT Nanoelec Perfect Platform
- auteur
- Julia Chartre, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Jean-Alix David, Jérôme Lussereau, Christian Laugier
- article
- MCG 2016 – 5th International conference on Machine Control & Guidance, Oct 2016, Vichy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Patrouille Multi-Agent Dynamique, application en Robotique au Service de Personnes Mobiles
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA) 2016, Oct 2016, Rouen, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Functional Discretization of Space Using Gaussian Processes for Road Intersection
- auteur
- Mathieu Barbier, Christian Laugier, Olivier Simonin, Javier Ibanez-Guzman
- article
- 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), IEEE Intelligent Transportation Systems Society, Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. pp.7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded Bayesian Perception & Decision-making for Autonomous Mobility in Dynamic Human Environments (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Robotics Symposium, CUHK Robotics Institute, Apr 2016, Hong Kong, Hong Kong SAR China
- Accès au bibtex
-
- titre
- Novel Planning-based Algorithms for Human Motion Prediction
- auteur
- Dizan Vasquez
- article
- IEEE Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Modeling human flows from robots perception : application to navigation in dynamic environment
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- RSS Workshop On-line decision-making in multi-robot coordination, Jun 2016, Ann Arbor, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation
- auteur
- Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- ICTAI 2016 28th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, IEEE, Nov 2016, San Jose, United States. pp.678–685
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intelligent Perception and Situation Awareness for Automated vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Julia Chartre
- article
- Conference GTC Europe 2016, Sep 2016, Amsterdam, Netherlands
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- titre
- Handbook of Robotics 2nd edition, Chapter 62 on “Intelligent Vehicles
- auteur
- Alberto Broggi, Alex Zelinsky, Umit Ozguner, Christian Laugier
- article
- Bruno Siciliano; Oussama Khatib. Handbook of Robotics 2nd Edition, Springer, pp.1627-1656, 2016, 978-3-319-32550-7. ⟨10.1007/978-3-319-32552-1_62⟩
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-
Other publications
- titre
- Autnonomous Vehicles: Societal and Technological Evolution (Invited Contribution)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception & Decision-making for Robot Navigation in Dynamic Environments (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2016
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception & Decision for Autonomous Vehicles and Mobile Robots: From Research to Industrial Applications
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2016
- Accès au bibtex
-
Patents
- titre
- Electronic device, system and method for augmenting image data of a passive optical sensor
- auteur
- Victor Romero Cano, Christian Laugier, Nicolas Vignard
- article
- France, Patent n° : PCT/IB2016/001737. 2016
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-
2015
Journal articles
- titre
- Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles
- auteur
- Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza
- article
- Robotics and Autonomous Systems, 2015, 69, pp.80-97
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments
- auteur
- Nassim Kaldé, Olivier Simonin, François Charpillet
- article
- Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩
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-
- titre
- From Proxemics Theory to Socially-Aware Navigation: A Survey
- auteur
- Jorge Rios-Martinez, Anne Spalanzani, Christian Laugier
- article
- International Journal of Social Robotics, 2015, ⟨10.1007/s12369-014-0251-1⟩
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-
Conference papers
- titre
- Coopération multi-robot : enjeux et défis scientifiques
- auteur
- Olivier Simonin
- article
- Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR), Oct 2015, Cap Hornu, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes
- auteur
- Jonathan Cohen, Laëtitia Matignon, Olivier Simonin
- article
- IROS 2015 Workshop on On-line decision-making in multi-robot coordination (DEMUR’15), Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.1-8
- Accès au bibtex
-
- titre
- Risk Assessment and Decision-Making for Safe Vehicle Navigation under Uncertainty (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- IET workshop “Autonomous vehicles: from theory to full scale applications”, IET, Jun 2015, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Intelligent Vehicle Perception: Toward the Integration on Embedded Many-core
- auteur
- Tiana Rakotovao, Diego Puschini, Julien Mottin, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Christian Laugier
- article
- 6th Workshop on Parallel Programming and Run-Time Management Techniques for Many-core Architectures (PARMA), Jan 2015, Amsterdam, Netherlands. ⟨10.1145/2701310.2701313⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Conditional Monte Carlo Dense Occupancy Tracker
- auteur
- Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Christian Laugier
- article
- 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2015, Las Palmas, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integration of ADAS algorithm in a Vehicle Prototype
- auteur
- Jerome Lussereau, Procópio Stein, Jean-Alix David, Lukas Rummelhard, Amaury Nègre, Christian Laugier, Nicolas Vignard, Gabriel Othmezouri
- article
- IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts ARSO 2015, Jul 2015, LYON, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Extension of the observability rank condition to nonlinear systems driven by unknown inputs
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- MED 2015, Jun 2015, torremolinos, Spain. ⟨10.1109/MED.2015.7158811⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Intention-aware risk estimation: Field results
- auteur
- Stéphanie Lefèvre, Dizan Vasquez, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzman
- article
- IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Jul 2015, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Structural results for cooperative decentralized control models
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Olivier Buffet, Olivier Simonin
- article
- Proceedings of the twenty-fourth international joint conference on artificial intelligence, IJCAI 2015, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robots Delivering Services to Moving People : Individual vs. Group Patrolling Strategies
- auteur
- Jacques Saraydaryan, Fabrice Jumel, Olivier Simonin
- article
- The 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2015), Jul 2015, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
- titre
- Real-Time Power-Efficient Integration of Multi-Sensor Occupancy Grid on Many-Core
- auteur
- Tiana Rakotovao, Julien Mottin, Diego Puschini, Christian Laugier
- article
- IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. ARSO 2015, Jul 2015, Lyon, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Minimalistic sensor design in visual-inertial structure from motion
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- icra 2015, May 2015, Seattle, United States. ⟨10.1109/ICRA.2015.7139656⟩
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-
- titre
- Nonlinear Unknown Input Observability: Analytical expression of the observable codistribution in the case of a single unknown input
- auteur
- Agostino Martinelli
- article
- SIAM – CT15, Jul 2015, Paris, France. ⟨10.1137/1.9781611974072.2⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Embedded Bayesian Perception and Risk Assessment for ADAS and Autonomous Cars (Keynote Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Workshop PPNIV 2015 – IEEE/RSJ IROS 2015, Sep 2015, Hamburg, Germany
- Accès au bibtex
-
- titre
- Exploiting separability in multiagent planning with continuous-state mdps (extended abstract)
- auteur
- Jilles Steeve Dibangoye, Christopher Amato, Olivier Buffet, François Charpillet
- article
- IJCAI 2015 – 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Jul 2015, Buenos Aires, Argentina
- Accès au bibtex
-
- titre
- High resolution pressure sensing using sub-pixel shifts on low resolution load-sensing tiles
- auteur
- Mihai Andries, François Charpillet, Olivier Simonin
- article
- 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Lectures
- titre
- Mooc on Mobile Robots and Autonomous Vehicles
- auteur
- Christian Laugier, Agostino Martinelli, Dizan Alejandro Vasquez
- article
- Doctoral. Mobile Robots and Autonolous Vehicles, Internet (Inria-uTOP), France. 2015
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Other publications
- titre
- Cartographie et localisation simultanées multirobots
- auteur
- Philippe Lucidarme, Olivier Simonin
- article
- 2015, pp.s7738
- Accès au bibtex
-
- titre
- Bayesian Perception and Decision Making for next Cars Generation
- auteur
- Christian Laugier
- article
- 2015
- Accès au bibtex
-
Poster communications
- titre
- Bayesian Perception and Decision for Intelligent Mobility (Invited Talk)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- Inria Industry Seminar on “Smart Cities & Mobility Innovations”, May 2015, San Francisco, United States. 2015
- Accès au bibtex
-
2007
Reports
- titre
- Synoptic of the Research Activity (Updated version, Oct. 2007)
- auteur
- Christian Laugier
- article
- [0] INRIA Grenoble – Rhone-Alpes; LIG (Laboratoire informatique de Grenoble). 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
INSA de Lyon
Labo. CITI-Inria