Contrats & Projets

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Projet BPI/ANR « SolarNav » (2025-27)

Porteur scientifique du projet : Anne Spalanzani (Chroma)

Partenaire Industriel : ENCHANTED TOOLS (Paris)

Partenaires : INRIA Lyon Chroma, Enchanted Tools, U. Lyon 3/IAE , Station H – CHU Edouard Herriot – Hospices Civils de Lyon

Projet ANR « VORTEX » (TSIA 2023-27)

Porteur du projet : Olivier Simonin (Chroma)

Partenaires : CITI lab./Chroma (INSA Lyon), LS2N (Nantes), ENSTA (Paris), ONERA (Paris), Lab-STICC (Brest)

Projet ANR « AVENUE » (JCJC 2022-25)

Porteur du projet : Alessandro Renzaglia (Chroma)

Partenaire : Chroma INRIA Lyon / CITI lab.

Projet ANR « NAVIR » (Défi Mobilex 2023-26)

Porteur du projet : Jean Simatic (HawAI.tech SAS)

Partenaire Chroma : Lukas Rumelhard (coord.)

Projet R&D Région « MOOV’IT » project (2020-23)

Le projet MOOV’IT vise à accélérer le déploiement de robots mobiles dans des environnements de production.

Ce projet est soutenu par La Région Auvergne-Rhône-Alpes avec le programme de financement « R&D Booster ».

Coord. pour Chroma : Lukas Rummelhard.

Projet European H2020 « BugWright2 » (2020-24)

Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks

Porteur : Cédric Pradalier (Georgia Tech Metz / CNRS)

Coord. WP6 « Multi-Robot Inspection » : Olivier Simonin.

European Ecsel H2020 project « ENABLE-S3 » (2016-19)

Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems

Coord. Chroma : Christian Laugier and  Olivier Simonin

ANR VALET (2016-18)

Automatic redistribution of car-sharing vehicles and parking valet

Porteur : Anne Spalanzani

ANR VIMAD (2015-17)

Navigation autonome de drones aériens avec la fusion des données visuelles et inertielles

Resp. Agostino Martinelli.

PHC Franco-Tcheque Murotex (2013-15)

Multi-agent coordination in robotic exploration and reconnaissance missions

Bi-lateral european project with University of Prague CTU, co-head Jan Faigl, CTU University of Prague, Other french partner : LARSEN/Maia Inria team.
Resp. Olivier Simonin.